CN112152955A - 基于无线充电系统实现fsk解码的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于无线充电系统实现FSK解码的方法，包括对每个bit进行解码；对解码后的bit进行组包，得到FSK解码后的数据包。采用了本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，接收端对于发送端响应的FSK信号进行解码，根据得到的解码信号，接收端设备可以进入Qi EPP或者Qi BPP协议，同时，如果发送端支持Qi EPP协议，则在谈判阶段，接收端又可以通过解码信号与发送端进行功率谈判，可输出满足发送端要求的功率。同一个接收端设备，可以支持不同的Qi协议以及不同功率的TX设备，兼容性很好。

Description

基于无线充电系统实现FSK解码的方法
技术领域
本发明涉及无线充电领域，尤其涉及无线充电设备领域，具体是指一种基于无线充电系统实现FSK解码的方法。
背景技术
无线充电是一种利用电磁场或电磁波进行能量传输的一种技术，目前市面上有支持Qi EPP协议、BPP协议以及一些非标准的方案，用于给中小功率电器充电。
本发明中，无线充电接收端采用通用MCU和外围电路组成，无线充电发送端采用具有无线充电功能的专用电路。对于Qi BPP协议而言，无线充电接收端只需要根据协议中的时序定时向无线充电发送端发送相应的数据包，而对于Qi EPP协议而言，无线充电接收端要在IDConfig阶段要发一个EPP中功率标记位给无线充电发送端，如果发送端支持Qi EPP协议，则会在收到此标记位时的一定时间内向接收端发送一个命令正确应答信号(ACK)的移频键控(FSK)信号，否则的话不会对其进行处理，即不会向接收端(Rx)发送任何信号，此时Rx就需要在一定的时间内检测是否有FSK信号，即本发明中引入的FSK解码算法。
目前暂未发现与本发明相近的实现方案。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足兼容性好、误差小、适用范围较为广泛的基于无线充电系统实现FSK解码的方法。
为了实现上述目的，本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法如下：
该基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)对每个bit进行解码；
(2)对解码后的bit进行组包，得到FSK解码后的数据包。
较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)进入捕获中断，启动定时器；
(1.2)确认定时器的定时情况，判断FSK信号解码的bit个数是否小于预设的N值，如果是，则继续步骤(1.3)，否则，退出步骤；
(1.3)判断捕获次数，并将数值存在寄存器中，计算捕获差值，备份差值；
(1.4)计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv，并判断频率是否发生变化，即检测到FSK信号，将频率发生变化标志的寄存器置1；
(1.5)分别判断连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数及连续采样到频率发生变化的上升沿个数是否满足预设范围，对每个bit进行解码。
较佳地，所述的步骤(1.1)具体为：
接收端在发送完数据包时启动一个时间为Tms的定时器，启动捕获中断，即每次采样到上升沿方波时进入捕获中断，将捕获标记位Capture Flag置1。
较佳地，所述的步骤(1.2)具体包括以下步骤：
(1.2.1)判断Tms的定时器是否定时结束，如果是，则停止定时器，退出步骤；否则，继续步骤(1.2.2)；
(1.2.2)判断FSK信号解码到的bit个数FreChangeCount是否小于预设的N值，如果是，则继续步骤(1.3)，否则，退出步骤。
较佳地，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：
(1.3.1)判断捕获次数Capture_Count是否为0，如果是，则将第一次捕获的数值存在CaptureValuePre寄存器中，且将捕获次数Capture_Count置为1，继续步骤(1.3.4)；否则，继续步骤(1.3.2)；
(1.3.2)判断捕获次数Capture_Count是否为1，如果是，则将第二次捕获的数值存在CaptureValue寄存器中，计算捕获差值，备份差值，存在寄存器CaptureTimeValueFix1中，将此刻的捕获值存在CaptureValuePre中，继续步骤(1.3.4)；否则，继续步骤(1.3.3)；
(1.3.3)判断捕获次数Capture_Count是否为2，如果是，则将捕获数值存在CaptureValue寄存器中，计算捕获差值，且将差值存于CaptureFreValue寄存器中；将捕获值存于CaptureValuePre中，继续步骤(1.3.4)；
(1.3.4)清除捕获标记位，继续步骤(1.4)。
较佳地，所述的步骤(1.4)具体包括以下步骤：
(1.4.1)判断频率发生变化标志的寄存器，即FSK起始信号标记寄存器StartBitFlag是否为0，如果是0，则继续步骤(1.4.2)，否则，继续步骤(1.5)；
(1.4.2)计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv，继续步骤(1.4.2)；
(1.4.3)如果周期差值CaptureFreValueDiv大于N1且小于N2，则频率发生变化，即检测到FSK信号，将频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag置1，继续步骤(1.5)；否则，频率没有发生变化，即没有FSK信号，继续步骤(1.2)。
较佳地，所述的步骤(1.5)具体包括以下步骤：
(1.5.1)判断频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag是否为1，如果是，则继续步骤(1.5.2)，否则继续步骤(1.2)；
(1.5.2)判断CaptureFreValueDiv的值是否大于N1且小于N2，如果是，则继续步骤(1.5.3)；否则，继续步骤(1.5.8)；
(1.5.3)判断index_Count_Fix2的值是否大于M1且小于M2，其中index_Count_Fix2的值为连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数，M1和M2为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.4)；否则，继续步骤(1.5.5)；
(1.5.4)将FSK信号的bit值置1，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.5)判断index_Count_Fix2的值是否大于M3且小于M4，其中M3和M4为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.6)；否则，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.6)将NAK信号的bit值置0，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.7)将寄存器index_Count_Fix2的值置0，寄存器index_Count_Fix1的值加1，继续步骤(1.2)；
(1.5.8)判断index_Count_Fix1的值是否大于M1且小于M2，其中index_Count_Fix1的值为连续采样到频率发生变化的上升沿个数，M1和M2为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.9)；否则，继续步骤(1.5.10)；
(1.5.9)将FSK信号的bit值置1，继续步骤(1.5.11)；
(1.5.10)判断index_Count_Fix1的值是否大于M3且小于M4，其中M3和M4为预设的波动范围，如果是，则将FreChangeCount置0，继续步骤(1.5.11)；否则，继续步骤(1.5.12)；
(1.5.11)将NAK信号的bit值置0，继续步骤(1.5.12)；
(1.5.12)将寄存器index_Count_Fix1置0，寄存器index_Count_Fix2加1，继续步骤(1.2)，继续循环。
采用了本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，接收端对于发送端响应的FSK信号进行解码，根据得到的解码信号，接收端设备可以进入Qi EPP或者Qi BPP协议，同时，如果发送端支持Qi EPP协议，则在谈判阶段，接收端又可以通过解码信号与发送端进行功率谈判，可输出满足发送端要求的功率。同一个接收端设备，可以支持不同的Qi协议以及不同功率的TX设备，兼容性很好。
附图说明
图1为本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法的FSK解码流程图。
图2为本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法的FSK信号示意图。
图3为本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法的FSK信号bit解码算法流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其中包括以下步骤：
(1)对每个bit进行解码；
(2)对解码后的bit进行组包，得到FSK解码后的数据包。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)进入捕获中断，启动定时器；
(1.2)确认定时器的定时情况，判断FSK信号解码的bit个数是否小于预设的N值，如果是，则继续步骤(1.3)，否则，退出步骤；
(1.3)判断捕获次数，并将数值存在寄存器中，计算捕获差值，备份差值；
(1.4)计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv，并判断频率是否发生变化，即检测到FSK信号，将频率发生变化标志的寄存器置1；
(1.5)分别判断连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数及连续采样到频率发生变化的上升沿个数是否满足预设范围，对每个bit进行解码。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1.1)具体为：
接收端在发送完数据包时启动一个时间为Tms的定时器，启动捕获中断，即每次采样到上升沿方波时进入捕获中断，将捕获标记位Capture Flag置1。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1.2)具体包括以下步骤：
(1.2.1)判断Tms的定时器是否定时结束，如果是，则停止定时器，退出步骤；否则，继续步骤(1.2.2)；
(1.2.2)判断FSK信号解码到的bit个数FreChangeCount是否小于预设的N值，如果是，则继续步骤(1.3)，否则，退出步骤。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：
(1.3.1)判断捕获次数Capture_Count是否为0，如果是，则将第一次捕获的数值存在CaptureValuePre寄存器中，且将捕获次数Capture_Count置为1，继续步骤(1.3.4)；否则，继续步骤(1.3.2)；
(1.3.2)判断捕获次数Capture_Count是否为1，如果是，则将第二次捕获的数值存在CaptureValue寄存器中，计算捕获差值，备份差值，存在寄存器CaptureTimeValueFix1中，将此刻的捕获值存在CaptureValuePre中，继续步骤(1.3.4)；否则，继续步骤(1.3.3)；
(1.3.3)判断捕获次数Capture_Count是否为2，如果是，则将捕获数值存在CaptureValue寄存器中，计算捕获差值，且将差值存于CaptureFreValue寄存器中；将捕获值存于CaptureValuePre中，继续步骤(1.3.4)；
(1.3.4)清除捕获标记位，继续步骤(1.4)。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1.4)具体包括以下步骤：
(1.4.1)判断频率发生变化标志的寄存器，即FSK起始信号标记寄存器StartBitFlag是否为0，如果是0，则继续步骤(1.4.2)，否则，继续步骤(1.5)；
(1.4.2)计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv，继续步骤(1.4.2)；
(1.4.3)如果周期差值CaptureFreValueDiv大于N1且小于N2，则频率发生变化，即检测到FSK信号，将频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag置1，继续步骤(1.5)；否则，频率没有发生变化，即没有FSK信号，继续步骤(1.2)。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1.5)具体包括以下步骤：
(1.5.1)判断频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag是否为1，如果是，则继续步骤(1.5.2)，否则继续步骤(1.2)；
(1.5.2)判断CaptureFreValueDiv的值是否大于N1且小于N2，如果是，则继续步骤(1.5.3)；否则，继续步骤(1.5.8)；
(1.5.3)判断index_Count_Fix2的值是否大于M1且小于M2，其中index_Count_Fix2的值为连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数，M1和M2为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.4)；否则，继续步骤(1.5.5)；
(1.5.4)将FSK信号的bit值置1，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.5)判断index_Count_Fix2的值是否大于M3且小于M4，其中M3和M4为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.6)；否则，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.6)将NAK信号的bit值置0，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.7)将寄存器index_Count_Fix2的值置0，寄存器index_Count_Fix1的值加1，继续步骤(1.2)；
(1.5.8)判断index_Count_Fix1的值是否大于M1且小于M2，其中index_Count_Fix1的值为连续采样到频率发生变化的上升沿个数，M1和M2为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.9)；否则，继续步骤(1.5.10)；
(1.5.9)将FSK信号的bit值置1，继续步骤(1.5.11)；
(1.5.10)判断index_Count_Fix1的值是否大于M3且小于M4，其中M3和M4为预设的波动范围，如果是，则将FreChangeCount置0，继续步骤(1.5.11)；否则，继续步骤(1.5.12)；
(1.5.11)将NAK信号的bit值置0，继续步骤(1.5.12)；
(1.5.12)将寄存器index_Count_Fix1置0，寄存器index_Count_Fix2加1，继续步骤(1.2)，继续循环。
本发明的具体实施方式中，解决在无线充电系统中，接收端设备需要兼容Qi小功率(Qi BPP)协议和Qi中功率(Qi EPP)协议，而且需要兼容不同功率的发送端设备而引入的一种软件解码算法，使得无线充电接收端可以根据不同发送端要求输出对应的功率。
本发明的关键点在于接收端对于发送端响应的FSK信号进行解码，根据得到的解码信号，接收端设备可以进入Qi EPP或者Qi BPP协议，同时，如果发送端支持Qi EPP协议，则在谈判阶段，接收端又可以通过解码信号与发送端进行功率谈判，可输出满足发送端要求的功率。本发明的保护点是FSK解码算法，即主要是接收端设备对发送端设备响应的FSK信号的每一位进行解码算法。
在无线充电系统中，无线充电发送端主芯片采用无线充电专用电路，接收端主芯片采用通用MCU，为解决支持Qi EPP协议的接收端放在发送端上面，系统是进Qi EPP协议还是进Qi BPP协议而在接收端引入的一种解码算法，流程图如图1所示，此算法的具体实施步骤如下：
1、FSK信号有ACK信号和NAK信号，如图2所示；
2、FSK解码的核心算法是对每个bit进行解码，其中一个bit有512个周期；
3、再对解码后的bit进行组包，即得到FSK解码后的数据包；
本发明的对FSK信号bit解码的具体步骤，如图3所示：
1、前提是启动捕获中断，配置为上升沿捕获，即每次采样到上升沿方波时进入捕获中断，捕获标记位Capture Flag置1，且接收端在发送完上个数据包时启动一个时间为Tms的定时器，进入步骤2；
2、判断Tms的定时器是否定时结束，如果定时结束，则停止定时器，进入步骤23；否则进入步骤3；
3、判断FSK信号解码到的bit个数FreChangeCount是否小于设定的N(此值根据解包的长度而定)，如果小于，则进入步骤4，否则进入步骤23；
4、判断捕获次数Capture_Count(此变量在系统初始化时设置为0)是否为0，如果是则第一次捕获的数值存于CaptureValuePre寄存器中，且将Capture_Count＝1，跳转到步骤7，否则跳转到步骤5；
5、判断捕获次数Capture_Count是否为1，如果是则第二次捕获的数值存于CaptureValue寄存器中，计算捕获差值CapturediffValue＝|CaptureValue-CaptureValuePre|，即1/fop，将此差值作备份，存于寄存器CaptureTimeValueFix1中，即CaptureTimeValueFix1＝CapturediffValue＝1/fop，此刻的捕获值存于CaptureValuePre中，即CaptureValuePre＝CaptureValue，Capture_Count＝2，跳转到步7，否则跳转到步骤6；
6、判断捕获次数Capture_Count是否为2，如果是，则将捕获数值存于CaptureValue寄存器中，计算捕获差值CapturediffValue＝|CaptureValue-CaptureValuePre|，且将差值存于CaptureFreValue寄存器中，即CaptureFreValue＝CapturediffValue；此刻的捕获值存于CaptureValuePre中，即CaptureValuePre＝CaptureValue，跳转到步骤7；
7、清除捕获标记位，即CaptureFlag＝FALSE，转到步骤8；
8、判断频率发生变化标志的寄存器，即FSK起始信号标记寄存器StartBitFlag(此寄存器在系统初始化时设置为0)是否为0，如果为0，则跳转到步骤9，否则跳转到步骤11；
9、根据第一个cycle的长度CaptureTimeValueFix1即1/fop和之后cycle的长度CaptureFreValue，计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv＝|CaptureTimeValueFix1-CaptureFreValue|，跳转到步骤10；
10、如果CaptureFreValueDiv在Qi标准协议规定的范围(N1，N2)内，其中N1<N2，则说明频率发生了变化，即检测到FSK信号，则将频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag置1，跳转到步骤11；否则说明频率没有发生变化，即没有FSK信号，跳转到步骤2；
11、判断频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag是否为1，如果是则跳转到步骤12，否则跳转到步骤2；
12、判断CaptureFreValueDiv的值是否在(N1，N2)之间，如果是则跳转到步骤11，否则跳转到18；
13、判断index_Count_Fix2(此寄存器的值表示与基准频率相比，连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数)的值是否在(M1，M2)之间(其中M1和M2在256附近，为了防止采样精度不高而设置的一个波动范围)，如果是则跳转到步骤14，否则跳转到15；
14、Bit[FreChangeCount++](此寄存器表示FSK信号的每一个bit的值)置1，表示是半个bit，即半个1，即如图2中ACK信号的半个周期，其中FreChangeCount表示FSK信号的第N个bit，之后跳转到步骤17；
15、判断index_Count_Fix2(此寄存器的值表示与基准频率相比，连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数)的值是否在(M3，M4)之间(其中M3和M4在512附近，为了防止采样精度不高而设置的一个波动范围)，如果是则跳转到步骤16，否则跳转到17；
16、Bit[FreChangeCount++]置0，表示一个bit，此bit的置为0，即如图2中NAK信号的一个bit，之后跳转到步骤17；
17、将寄存器index_Count_Fix2置0，寄存器index_Count_Fix1(此寄存器的值表示与基准频率相比，连续采样到频率发生变化的上升沿个数)加1，跳转到步骤2；
18、判断index_Count_Fix1(此寄存器的值表示与基准频率相比，连续采样到频率发生变化的上升沿个数)的值是否在(M1，M2)之间(其中M1和M2在256附近，为了防止采样精度不高而设置的一个波动范围)，如果是则跳转到步骤19，否则跳转到20；
19、Bit[FreChangeCount++](此寄存器表示FSK信号的每一个bit的值)置1，,表示是半个bit，即半个1，即如图2中ACK信号的半个周期，其中FreChangeCount表示FSK信号的第N个bit，之后跳转到步骤21；
20、判断index_Count_Fix1(此寄存器的值表示与基准频率相比，连续采样到频率发生变化的上升沿个数)的值是否在(M3，M4)之间(其中M3和M4在512附近，为了防止采样精度不高而设置的一个波动范围)，如果是则Bit[FreChangeCount++]置0，表示一个bit，此bit的置为0，即如图2中NAK信号的一个bit，之后跳转到步骤21，否则跳转到步骤22；
21、Bit[FreChangeCount++]置0，表示一个bit，此bit的置为0，即如图2中NAK信号的一个bit，之后跳转到步骤22；
22、将寄存器index_Count_Fix1置0，寄存器index_Count_Fix2(此寄存器的值表示与基准频率相比，连续采样到频率发生变化的上升沿个数)加1，跳转到步骤2；
23、继续此循环。
采用了本发明的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，接收端对于发送端响应的FSK信号进行解码，根据得到的解码信号，接收端设备可以进入Qi EPP或者Qi BPP协议，同时，如果发送端支持Qi EPP协议，则在谈判阶段，接收端又可以通过解码信号与发送端进行功率谈判，可输出满足发送端要求的功率。同一个接收端设备，可以支持不同的Qi协议以及不同功率的TX设备，兼容性很好。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)对每个bit进行解码；
(2)对解码后的bit进行组包，得到FSK解码后的数据包。
2.根据权利要求1所述的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)进入捕获中断，启动定时器；
(1.2)确认定时器的定时情况，判断FSK信号解码的bit个数是否小于预设的N值，如果是，则继续步骤(1.3)，否则，退出步骤；
(1.3)判断捕获次数，并将数值存在寄存器中，计算捕获差值，备份差值；
(1.4)计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv，并判断频率是否发生变化，即检测到FSK信号，将频率发生变化标志的寄存器置1；
(1.5)分别判断连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数及连续采样到频率发生变化的上升沿个数是否满足预设范围，对每个bit进行解码。
3.根据权利要求2所述的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的步骤(1.1)具体为：
接收端在发送完数据包时启动一个时间为Tms的定时器，启动捕获中断，即每次采样到上升沿方波时进入捕获中断，将捕获标记位Capture Flag置1。
4.根据权利要求2所述的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)具体包括以下步骤：
(1.2.1)判断Tms的定时器是否定时结束，如果是，则停止定时器，退出步骤；否则，继续步骤(1.2.2)；
(1.2.2)判断FSK信号解码到的bit个数FreChangeCount是否小于预设的N值，如果是，则继续步骤(1.3)，否则，退出步骤。
5.根据权利要求2所述的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：
(1.3.1)判断捕获次数Capture_Count是否为0，如果是，则将第一次捕获的数值存在CaptureValuePre寄存器中，且将捕获次数Capture_Count置为1，继续步骤(1.3.4)；否则，继续步骤(1.3.2)；
(1.3.2)判断捕获次数Capture_Count是否为1，如果是，则将第二次捕获的数值存在CaptureValue寄存器中，计算捕获差值，备份差值，存在寄存器CaptureTimeValueFix1中，将此刻的捕获值存在CaptureValuePre中，继续步骤(1.3.4)；否则，继续步骤(1.3.3)；
(1.3.3)判断捕获次数Capture_Count是否为2，如果是，则将捕获数值存在CaptureValue寄存器中，计算捕获差值，且将差值存于CaptureFreValue寄存器中；将捕获值存于CaptureValuePre中，继续步骤(1.3.4)；
(1.3.4)清除捕获标记位，继续步骤(1.4)。
6.根据权利要求2所述的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的步骤(1.4)具体包括以下步骤：
(1.4.1)判断频率发生变化标志的寄存器，即FSK起始信号标记寄存器StartBitFlag是否为0，如果是0，则继续步骤(1.4.2)，否则，继续步骤(1.5)；
(1.4.2)计算出两个方波间的周期差值CaptureFreValueDiv，继续步骤(1.4.2)；
(1.4.3)如果周期差值CaptureFreValueDiv大于N1且小于N2，则频率发生变化，即检测到FSK信号，将频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag置1，继续步骤(1.5)；否则，频率没有发生变化，即没有FSK信号，继续步骤(1.2)。
7.根据权利要求2所述的基于无线充电系统实现FSK解码的方法，其特征在于，所述的步骤(1.5)具体包括以下步骤：
(1.5.1)判断频率发生变化标志的寄存器StartBitFlag是否为1，如果是，则继续步骤(1.5.2)，否则继续步骤(1.2)；
(1.5.2)判断CaptureFreValueDiv的值是否大于N1且小于N2，如果是，则继续步骤(1.5.3)；否则，继续步骤(1.5.8)；
(1.5.3)判断index_Count_Fix2的值是否大于M1且小于M2，其中index_Count_Fix2的值为连续采样到频率没有发生变化的上升沿个数，M1和M2为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.4)；否则，继续步骤(1.5.5)；
(1.5.4)将FSK信号的bit值置1，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.5)判断index_Count_Fix2的值是否大于M3且小于M4，其中M3和M4为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.6)；否则，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.6)将NAK信号的bit值置0，继续步骤(1.5.7)；
(1.5.7)将寄存器index_Count_Fix2的值置0，寄存器index_Count_Fix1的值加1，继续步骤(1.2)；
(1.5.8)判断index_Count_Fix1的值是否大于M1且小于M2，其中index_Count_Fix1的值为连续采样到频率发生变化的上升沿个数，M1和M2为预设的波动范围，如果是，则继续步骤(1.5.9)；否则，继续步骤(1.5.10)；
(1.5.9)将FSK信号的bit值置1，继续步骤(1.5.11)；
(1.5.10)判断index_Count_Fix1的值是否大于M3且小于M4，其中M3和M4为预设的波动范围，如果是，则将FreChangeCount置0，继续步骤(1.5.11)；否则，继续步骤(1.5.12)；
(1.5.11)将NAK信号的bit值置0，继续步骤(1.5.12)；
(1.5.12)将寄存器index_Count_Fix1置0，寄存器index_Count_Fix2加1，继续步骤(1.2)，继续循环。
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