CN110149291A - 一种用于无线充电接收端ask负载调制电路及调制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路及其调制方法，该调制电路主要包括整流模块、采样模块、控制模块、ASK负载调制器以及可变阻抗模块；其中控制模块根据采样模块输出的数字信号提取和计算高低态间的幅度差值，然后根据该幅度差值输出第一控制信息和第二控制信息；ASK负载调制器根据第一控制信息驱动可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出，可变阻抗模块根据第二控制信息调整其阻抗大小，以改变高低态间的幅度差值。该调制电路可以减少封装引脚和外部元器件数量，降低无线充电接收端的成本或体积尺寸，而其调制方法能够在握手协议的前导码时间内自动校准幅度差值，满足当无线充电接收端无非易失存储器时的应用。

Description

一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路及调制方法
技术领域
本发明涉及集成电路领域中的无线充电技术领域，更具体而言，涉及一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路、以及适用于该调制电路的调制方法。
背景技术
无线电源联盟(WPC)是一个全球性的组织，旨在发展和促进全球无线电力传输标准在各个应用领域。基于WPC或Qi协议的无线充电技术，通过近场磁感应将能量从初级线圈感应到次级线圈，从而达到无线电力传输的目的。目前已经推出了基本功率规范(BPP，≤5W)和扩展功率规范(EPP，≤15W)用于低、中功率设备的无线充电。
典型的WPC或Qi感应式无线充电系统，如图1所示：发射端通过交流转直流，再驱动发射线圈输出交流功率；接收端通过接收线圈接收并整流输出直流电压，供后续负载使用；信息接口方面，协议要求接收端支持ASK负载调制或FSK解调，发射端支持ASK解调或FSK调制。同时，协议要求BPP设备可以只需支持ASK调制或解调，而EPP设备需要支持ASK和FSK调制或解调。因此，ASK负载调制是BPP和EPP接收端设备必需的功能部分。
ASK负载调制原理是通过反向散射调制发射功率信号负载，达到传输信息的目的，具有实现电路简单等优点。协议具体规定：ASK的内部时钟为2KHz、偏差要求小于+/-4％,如图2(a)所示,Tck＝500us；数据比特采用差分双相位编码方案，如图2(b)所示,比特ONE使用两个转换码，比特ZERO使用单个转换码，便于位同步提取等；另外，在发射端或接收端看到调制后的功率信号，如图2(c)所示,将呈现出高(HI)或低(LO)状态。协议要求发射端电流或电压解调时，看到的高低态电流差大于15mA或电压差大于200mV。同时，在高或低态内电流变化小于8mA或电压变化小于100mV。
目前常见的ASK负载调制有两种方式：电容式和电阻式。如图3所示为电容式负载调制，通过引脚COMM1和COMM2外接两个高品质大电容(例如CCOMM1＝CCOMM2＝47nF)到AC1和AC2端。通过动态改变电容的导通或关断，改变接收线圈的负载特性，进而改变发射功率信号的幅度。如图4所示为电阻式负载调制，同样通过引脚COMM1和COMM2外接两个高品质功率电阻(例如RCOMM1＝RCOMM2＝24Ω)到整流器输出RECT端。通过动态改变RECT端负载特性，进而改变发射功率信号的幅度。无论电容或电阻式，都需要额外占用两个封装引脚和两个外部元器件，从而增加接收芯片封装尺寸或外围硬件成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路，以减少芯片封装时的引脚数和所需的外部元器件，进而降低无线充电接收端的成本或体积尺寸、以及解决当无线充电接收端无非易失存储器时实现自动校准的技术问题；更进一步地，本发明还提供了一种适用于该调制电路的调制方法。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路，所述电路包括：
与无线接收线圈的输出端耦合的第一输入端和第二输入端；
输入端与所述第一输入端和所述第二输入端耦合的整流模块，用于将无线接收线圈感应的电磁能量转化成直流电输出；
与所述整流模块的输出端耦合的中间节点；
与所述中间节点耦合的采样模块，用于采集所述中间节点处的电压值或者电流值，并将所述电压值或者电流值转换成数字信号；
与所述采样模块耦合的控制模块，根据所述数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值、并计算所述高态与所述低态之间的幅度差值，根据所述幅度差值输出第一控制信息和第二控制信息；
与所述控制模块耦合的ASK负载调制器、以及与所述ASK负载调制器和所述控制模块均耦合的可变阻抗模块，所述可变阻抗模块的另一端分别连接所述第一输入端和所述第二输入端；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出，所述可变阻抗模块根据所述第二控制信息调整其阻抗大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
优选地，所述可变阻抗模块包括两个功率MOS管，两个所述功率MOS管的一端与所述ASK负载调制器和所述控制模块耦合，另一端分别连接所述第一输入端和所述第二输入端；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述两个功率MOS管均断开或均导通以使发射功率信号呈高态输出或低态输出、以及所述两个功率MOS管根据所述第二控制信息调整其尺寸大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
进一步地，本发明第二方面提供了另一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路，所述电路包括：
与无线接收线圈的输出端耦合的整流模块，用于将无线接收线圈感应的电磁能量转化成直流电输出；
与所述整流模块的输出端耦合的中间节点；
与所述中间节点耦合的采样模块，用于采集所述中间节点处的电压值或者电流值，并将所述电压值或者电流值转换成数字信号；
与所述采样模块耦合的控制模块，根据所述数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值、并计算所述高态与所述低态之间的幅度差值，根据所述幅度差值输出第一控制信息和第二控制信息；
与所述控制模块耦合的ASK负载调制器、以及与所述ASK负载调制器和所述控制模块均耦合的可变阻抗模块，所述可变阻抗模块的另一端连接所述中间节点；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出，所述可变阻抗模块根据所述第二控制信息调整其阻抗大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
优选地，所述可变阻抗模块包括一个功率MOS管，所述功率MOS管的一端与所述ASK负载调制器和所述控制模块耦合，另一端连接所述中间节点；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述功率MOS管断开或导通以使发射功率信号呈高态输出或低态输出、以及所述功率MOS管根据所述第二控制信息调整其尺寸大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
更优选地，所述功率MOS管按照2的次方或者平均等分的比例方式被拆分成多个部分。
更优选地，所述采样模块包括与所述中间节点耦合的采样单元、以及与所述采样单元耦合的模数转换器，所述采样单元用于采集所述中间节点处的电压值或者电流值，所述模数转换器用于将采集到的电压值或者电流值转换成数字信号。
为了进一步解决上述技术问题，本发明第三方面提供了一种用于无线充电接收端ASK负载调制方法，所述调制方法应用于上述的用于无线充电接收端ASK负载调制电路，所述调制方法包括：
S1，实时采集整流模块输出端的电压值或电流值，并将所述电压值或电流值转换成数字信号；
S2，根据所述数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值；
S3，计算所述高态与所述低态之间的幅度差值，并判断所述幅度差值是否大于设定的幅度差阈值，当判断结果为是时，记录下发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的工作参数，并结束调制；当判断结果为否时，输出增大所述高态与所述低态之间的幅度差值的控制信息；
S4，根据所述控制信息驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出、并调整发射功率信号呈低态输出时所述可变阻抗模块的阻抗大小，以增大所述高态与所述低态之间的幅度差值，然后返回至步骤S1。
优选地，步骤S3中，所述“当判断结果为是时，记录下发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的工作参数，并结束调制”的步骤还包括：对发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的工作参数进行烧录。
优选地，步骤S3中，所述“当判断结果为否时，输出增大所述高态与所述低态之间的幅度差值的控制信息”的步骤包括：
当判断结果为否时，输出用于驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出的第一控制信息、以及用于调整发射功率信号呈低态输出时所述可变阻抗模块的阻抗大小的第二控制信息。
优选地，步骤S4中，采用迭代逼近或者直接映射的方式来调整发射功率信号呈低态输出时所述可变阻抗模块的阻抗大小。
与现有技术相比，本发明提供的用于无线充电接收端ASK负载调制电路可以减少至少两个封装引脚和两个外部元器件，降低了无线充电接收端的成本或体积尺寸；提供的适用于该调制电路的调制方法操作简单，能够在握手协议的前导码时间内自动检测功率信号的高低态之间的幅度差值、并快速调制该幅度差值以满足无线充电协议要求，相比较于通过建立参考发射端感应接收端来校准的方法以及手动测量等方法更加自动化，可以满足当无线充电接收端无非易失存储器时的应用。
附图说明
图1是现有技术提供的感应式无线充电系统示意图。
图2(a)是现有技术提供的ASK负载调制内部时钟示意图。
图2(b)是现有技术提供的差分双相位编码方案示意图。
图2(c)是现有技术提供的调制后发射功率信号高低状态示意图。
图3是现有技术提供的电容式负载调制电路结构示意图。
图4是现有技术提供的电阻式负载调制电路结构示意图。
图5是本发明实施例提供的第一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路的结构框图。
图6是本发明实施例提供的第一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路的结构原理图。
图7是本发明实施例提供的第二种用于无线充电接收端ASK负载调制电路的结构框图。
图8是本发明实施例提供的第二种用于无线充电接收端ASK负载调制电路的结构原理图。
图9是本发明实施例提供的一种用于无线充电接收端ASK负载调制方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
为了减少芯片封装时的引脚数和所需的外部元器件，以降低无线充电接收端的成本或体积尺寸，本发明第一方面提供了一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路，请参阅图5所示的本发明一些实施例提供的第一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路的结构框图，图中显示该ASK负载调制电路包括：与无线接收线圈的输出端耦合的第一输入端和第二输入端、输入端与该第一输入端和第二输入端均耦合的整流模块1、与该整流模块1的输出端耦合的中间节点、与该中间节点耦合的采样模块2、与该采样模块2耦合的控制模块3、与该控制模块3耦合的ASK负载调制器4、以及与该ASK负载调制器4和控制模块3均耦合的可变阻抗模块5，该可变阻抗模块5的另一端分别连接第一输入端和第二输入端。其中，整流模块1用于将无线接收线圈感应的电磁能量转化成直流电输出；采样模块2用于采集该直流电的电压值或者电流值(对应图5中的中间节点处的电压值或电流值)，并将该电压值或者电流值转换成数字信号；控制模块3根据该数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值、并计算该高态与该低态之间的幅度差值，然后根据该幅度差值输出第一控制信息和第二控制信息；ASK负载调制器4根据该第一控制信息驱动可变阻抗模块5使发射功率信号呈高态输出或低态输出，可变阻抗模块5根据该第二控制信息调整其阻抗大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。由于设置了可变阻抗模块，该可变阻抗模块直接电连到无线接收线圈的输入引脚上，使得ASK负载调制器不需要额外的专用引脚或外接的电容电阻等元器件，就能完成对发射功率信号进行调制，降低了无线充电接收端的成本或体积尺寸。
具体地，第一控制信息为用于控制ASK负载调制器4的信号信息，其内容包括比特0或比特1，当第一控制信息为比特0时，ASK负载调制器4驱动可变阻抗模块5关闭，以使得发射功率信号呈高态输出；当第一控制信息为比特1时，ASK负载调制器4驱动可变阻抗模块5打开，以使得发射功率信号呈低态输出。第二控制信息为用于调整可变阻抗模块5的阻抗大小的控制信息，当发射功率信号呈低态输出时，可变阻抗模块5的阻抗大小会影响发射功率信号呈低态时的幅度值，更具体地，可变阻抗模块5的阻抗越小，发射功率信号呈低态时的幅度值越低，这样高低态之间的幅度差值越大。
请参阅图6所示，在图5实施例的基础上，在其他实施例中，可变阻抗模块5(图6中虚线框中所示)包括两个功率MOS管，该两个功率MOS管的一端均与ASK负载调制器4(对应图6中的ASK负载调制单元)和控制模块3(对应图6中的控制或校准单元)耦合，另一端分别电连第一输入端(对应图6中的AC1端)和第二输入端(对应图6中的AC2端)；ASK负载调制器4根据控制模块3(对应图6中的控制或校准单元)输出的第一控制信息驱动两个功率MOS管均断开或者均导通以使发射功率信号呈高态输出或低态输出、以及这两个功率MOS管根据第二控制信息调整其尺寸大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。具体地，当该两个功率MOS管均断开时，发射功率信号呈高态输出，此时由于调制负载处于断开状态，高态的幅度值基本不变；当该两个功率MOS管均导通时，发射功率信号呈低态输出，此时，再通过调整这两个功率MOS管的尺寸大小，如增大这两个功率MOS管的尺寸，对应的这两个功率MOS管的等效阻抗降低，从而使得发射功率信号呈低态时的幅度值减小，进而使得高低态之间的幅度差值增大，直至调整到该幅度差值大于设定的幅度差阈值时结束调整，并记录下这两个功率MOS管的尺寸大小。
请参阅图7所示，图7为本发明另一些实施例提供的第二种用于无线充电接收端ASK负载调制电路的结构框图，与图5所示实施例不同的是，可变阻抗模块5的另一端连接到中间节点上，即可变阻抗模块5直接电连到整流模块输出端的输出引脚上，使得ASK负载调制器不需要额外的专用引脚或外接的电容电阻等元器件，就能完成对发射功率信号进行调制，降低了无线充电接收端的成本或体积尺寸。同理，ASK负载调制器4根据第一控制信息驱动可变阻抗模块5使发射功率信号呈高态输出或低态输出，可变阻抗模块5根据该第二控制信息调整其阻抗大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。进一步地，请参阅图8所示，在图7实施例的基础上，在其他实施例中，可变阻抗模块5(图8中虚线框中所示)包括一个功率MOS管，该功率MOS管的一端与ASK负载调制器4(对应图8中的ASK负载调制单元)和控制模块3(对应图8中的控制或校准单元)耦合，另一端连接中间节点(对应图8中的VRECT)；同理，ASK负载调制器4根据控制模块3(对应图8中的控制或校准单元)输出的第一控制信息驱动该功率MOS管断开或导通以使发射功率信号呈高态输出或低态输出、以及该功率MOS管根据第二控制信息调整其尺寸大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
在本发明的另一些实施例中，可变阻抗模块5还可以包括除上述的功率MOS管以外的负载元器件，如阻抗固定或可调节的电阻等，通过调节这些负载元器件或两个功率MOS管的等效阻抗来调节发射功率信号呈低态时的幅度值。由于集成的驱动MOS管随工艺角可能产生较大偏差，因而可能需要对功率MOS管的尺寸大小进行调整或校准。为匹配可能所需的调整或校准操作，功率MOS管需要按不同比例方式进行拆分，例如2的等比2N、平均等分、或其它单调分法等，通过迭代或映射方式调节等效的阻抗大小，从而控制ASK调制后的功率信号的高低态的幅度差值，以满足无线充电协议要求。
上述实施例中的整流模块1可以采用本领域中任何合适的交流整流电路实现，根据本发明的一些实施方式，采用全集成的同步全波交流整流电路或半波交流整流电路实现，相较于异步二极管整流方式，可以极大提高整流效率，减少芯片的发热量，降低芯片或产品的热处理成本。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，该ASK负载调制电路还包括电压检测及保护模块，用于检测整流模块1输出的电压值是否介于设定的欠压值(VUVLO)和过压值(VOVP)之间，如果低于设定的欠压值(VUVLO)，无法启动后续电路，如果高于设定的过压值(VOVP)，则需要拉低中间节点处的电压值，否则可能会烧毁后续的电路。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，采样模块2包括与中间节点耦合的采样单元、以及与该采样单元耦合的模数转换器，模数转换器可以为ADC或本领域中常用的比较器，其中采样单元用于采集中间节点处的电压值或者电流值，模数转换器用于将采集到的电压值或者电流值转换成数字信号。由于无线充电协议要求ASK调制无线发射功率的高低态时，最小稳定时间为150us，最大过渡时间为100us，因此，为了保证采样模块能够正确采集到高低态时的电压值或者电流值，采样率要满足奈奎斯特要求或更快；或者控制采样模块的采样时序配合ASK负载调制的时钟，以便更简单和精确地采样，例如，采样模块以两倍调制时钟的采样速率，同步上升沿并用下降沿采集高低态中间时间点的值，避免采样到高态和低态之间的过渡带(对应图2中虚线框所示区域)的电压值或者电流值。
在现有技术中，测试好的功率MOS管的配置参数通常需要烧录到内部或外部的非易失存储器中，例如简单的出厂测试调整方案：通过一个参考发射端感应接收端，控制模块通过ASK负载调制器驱动功率MOS管分别输出高态和低态，测量对应的差值，如果差值太小则增大低态时的功率MOS管尺寸，反之亦然，以满足协议要求。最后记录下低态时功率MOS管的配置参数，并烧录到内部或外部的非易失存储器内。也有一些现有技术是采用直接测量等效阻抗的方法，借助一些外部辅助测试仪器或工具，直接量测量功率MOS管的等效阻抗，该方法的准确性低，很难保证测得的配置参数都能满足协议要求。而本发明提供的ASK负载调制电路可以采用协议握手自动校准方案，不需要配置非易失存储器，当发射端发射功率信号并且接收端感应到足够电压后，接收端会通过ASK负载调制方式与发射端建立连接或握手，在握手协议的前导码时间内，控制模块自动控制采样模块、ASK负载调制器和可变阻抗模块等检测及调制高低态电压或电流差值，以满足无线充电协议要求，相比较于现有技术会更加自动化，可以满足当无线充电接收端无非易失存储器时的应用。需要说明的是，也可以在该ASK负载调制电路中设置非易失存储器，用来存储功率MOS管或其他负载元器件的配置参数，以便于后续直接调用该配置参数。
更进一步地，本发明第二方面提供了一种用于无线充电接收端ASK负载调制方法，该调制方法应用于上述介绍的ASK负载调制电路，请参阅图9所示本发明实施例提供的一种ASK负载调制方法流程图，下面结合图9对该调制方法进行具体解释，该调制方法包括以下步骤：
步骤S1，实时采集整流模块输出端的电压值或电流值，并将该电压值或电流值转换成数字信号。在该步骤中，数字信号为模数转换器采样并量化输出的多位比特0或1。为了避免采样到高低态过渡带的电压值或电流值，采样器的采样率要满足奈奎斯特要求或更快，或者控制采样器的采样时序配合ASK负载调制的时钟，以便更简单和精确地采样。在本发明的一些实施例中，采样器是以两倍调制时钟的采样速率，同步上升沿并用下降沿采集高低态中间时间点的值，这样就避免了采样到高低态过渡带的电压值或电流值。
步骤S2，根据上述的数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值。在该步骤中，需要结合采样器的采样方式提取相应的高低态的幅度值，可以采用单点值或者多个点的平均值等。需要注意的是，进行幅度值提取时，要考虑采集的电压信号或电流信号与协议标准之间存在一个比例因子，因此，提取时需要将该比例因子考虑进去，进行换算后最终得到发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值。
步骤S31，计算高态时的幅度值与低态时的幅度值之间的幅度差值。
步骤S32，判断该幅度差值是否大于设定的幅度差阈值。在该判断步骤S32中，当幅度差值是电压差值时，对应的幅度差阈值为无线充电协议要求的200mV；当幅度差值是电流差值时，对应的幅度差阈值为无线充电协议要求的15mA。进一步地，在该判断步骤S32中，当判断结果为是时，记录下发射功率信号呈低态时可变阻抗模块的工作参数，并结束调制；当判断结果为否时，输出增大高低态之间的幅度差值的控制信息。
步骤S4，根据该控制信息驱动可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出、并调整发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的阻抗大小，以增大高低态之间的幅度差值，然后返回至步骤S1。在该步骤中，可以采用迭代逼近或者直接映射的方式来调整发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的阻抗，每调整一次，则返回至步骤S1中重新采样，并进行后续的提取、计算以及判断的过程，直至判断的结果为是时，结束调制。
在图9所示实施例的基础上，在其他实施例中，当判断步骤S32的判断结果为否时，输出增大高低态之间的幅度差值的控制信息还包括：输出用于驱动可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出的第一控制信息、以及用于调整发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的阻抗大小的第二控制信息。
在本发明的另一些实施例中，由于发射功率呈高态时的幅度值基本不变，若需要增大高低态之间的幅度值，则只需要降低发射功率呈低态时的幅度值即可。因此，在步骤S32中，当判断结果为否时，输出用于驱动可变阻抗模块使发射功率信号呈低态输出的第一控制信息、以及用于降低可变阻抗模块的阻抗大小的第二控制信息。在步骤S4中，根据该第一控制信息驱动可变阻抗模块使发射功率信号呈低态输出、以及根据该第二控制信息降低可变阻抗模块的阻抗大小，以增大高低态之间的幅度差值，然后返回至步骤S1。
根据本发明的另一些实施方式，当判断步骤S32的判断结果为是时，记录下发射功率信号呈低态时可变阻抗模块的工作参数后，也可以选择对该工作参数进行烧录。
因此，上述提供的适用于该调制电路的调制方法操作简单，能够在协议握手的前导码时间内自动检测功率信号的高低态之间的幅度差值、并快速调制该幅度差值以满足无线充电协议要求，相比较于通过建立参考发射端感应接收端来校准的方法以及手动测量等方法更加自动化，可以满足当无线充电接收端无非易失存储器时的应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路，其特征在于，所述电路包括：
与无线接收线圈的输出端耦合的第一输入端和第二输入端；
输入端与所述第一输入端和所述第二输入端耦合的整流模块，用于将无线接收线圈感应的电磁能量转化成直流电输出；
与所述整流模块的输出端耦合的中间节点；
与所述中间节点耦合的采样模块，用于采集所述中间节点处的电压值或者电流值，并将所述电压值或者电流值转换成数字信号；
与所述采样模块耦合的控制模块，根据所述数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值、并计算所述高态与所述低态之间的幅度差值，根据所述幅度差值输出第一控制信息和第二控制信息；
与所述控制模块耦合的ASK负载调制器、以及与所述ASK负载调制器和所述控制模块均耦合的可变阻抗模块，所述可变阻抗模块的另一端分别连接所述第一输入端和所述第二输入端；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出，所述可变阻抗模块根据所述第二控制信息调整其阻抗大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
2.如权利要求1所述的用于无线充电接收端ASK负载调制电路，其特征在于，所述可变阻抗模块包括两个功率MOS管，两个所述功率MOS管的一端与所述ASK负载调制器和所述控制模块耦合，另一端分别连接所述第一输入端和所述第二输入端；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述两个功率MOS管均断开或均导通以使发射功率信号呈高态输出或低态输出、以及所述两个功率MOS管根据所述第二控制信息调整其尺寸大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
3.一种用于无线充电接收端ASK负载调制电路，其特征在于，所述电路包括：
与无线接收线圈的输出端耦合的整流模块，用于将无线接收线圈感应的电磁能量转化成直流电输出；
与所述整流模块的输出端耦合的中间节点；
与所述中间节点耦合的采样模块，用于采集所述中间节点处的电压值或者电流值，并将所述电压值或者电流值转换成数字信号；
与所述采样模块耦合的控制模块，根据所述数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值、并计算所述高态与所述低态之间的幅度差值，根据所述幅度差值输出第一控制信息和第二控制信息；
与所述控制模块耦合的ASK负载调制器、以及与所述ASK负载调制器和所述控制模块均耦合的可变阻抗模块，所述可变阻抗模块的另一端连接所述中间节点；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出，所述可变阻抗模块根据所述第二控制信息调整其阻抗大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
4.如权利要求3所述的用于无线充电接收端ASK负载调制电路，其特征在于，所述可变阻抗模块包括一个功率MOS管，所述功率MOS管的一端与所述ASK负载调制器和所述控制模块耦合，另一端连接所述中间节点；所述ASK负载调制器根据所述第一控制信息驱动所述功率MOS管断开或导通以使发射功率信号呈高态输出或低态输出、以及所述功率MOS管根据所述第二控制信息调整其尺寸大小，以改变发射功率信号的高态与低态之间的幅度差值。
5.如权利要求2或4所述的用于无线充电接收端ASK负载调制电路，其特征在于，所述功率MOS管按照2的次方或者平均等分的比例方式被拆分成多个部分。
6.如权利要求1或3所述的用于无线充电接收端ASK负载调制电路，其特征在于，所述采样模块包括与所述中间节点耦合的采样单元、以及与所述采样单元耦合的模数转换器，所述采样单元用于采集所述中间节点处的电压值或者电流值，所述模数转换器用于将采集到的电压值或者电流值转换成数字信号。
7.一种用于无线充电接收端ASK负载调制方法，其特征在于，所述调制方法应用于权利要求1～6中任一项所述的用于无线充电接收端ASK负载调制电路，所述调制方法包括：
S1，实时采集整流模块输出端的电压值或电流值，并将所述电压值或电流值转换成数字信号；
S2，根据所述数字信号提取发射功率信号分别呈高态和低态时的幅度值；
S3，计算所述高态与所述低态之间的幅度差值，并判断所述幅度差值是否大于设定的幅度差阈值，当判断结果为是时，记录下发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的工作参数，并结束调制；当判断结果为否时，输出增大所述高态与所述低态之间的幅度差值的控制信息；
S4，根据所述控制信息驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出、并调整发射功率信号呈低态输出时所述可变阻抗模块的阻抗大小，以增大所述高态与所述低态之间的幅度差值，然后返回至步骤S1。
8.如权利要求7所述的用于无线充电接收端ASK负载调制方法，其特征在于，步骤S3中，所述“当判断结果为是时，记录下发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的工作参数，并结束调制”的步骤还包括：对发射功率信号呈低态输出时可变阻抗模块的工作参数进行烧录。
9.如权利要求7所述的用于无线充电接收端ASK负载调制方法，其特征在于，步骤S3中，所述“当判断结果为否时，输出增大所述高态与所述低态之间的幅度差值的控制信息”的步骤包括：
当判断结果为否时，输出用于驱动所述可变阻抗模块使发射功率信号呈高态输出或低态输出的第一控制信息、以及用于调整发射功率信号呈低态输出时所述可变阻抗模块的阻抗大小的第二控制信息。
10.如权利要求7所述的用于无线充电接收端ASK负载调制方法，其特征在于，步骤S4中，采用迭代逼近或者直接映射的方式来调整发射功率信号呈低态输出时所述可变阻抗模块的阻抗大小。
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