CN112152141B - 一种供电线缆附着杂物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电线缆附着杂物清理装置，包括行走机构、支撑机构以及清理机构，所述支撑机构安装在行走机构上，所述清理机构安装在支撑机构上，在支撑机构的上安装有蓄电池和太阳能电池板。本发明该装置能够根据需要来调节伸缩杆与转动轴的长度，保证该装置能够对不同宽度的两个电缆线进行清理，大大提高了该装置的实用性，走机构方便该装置在电缆线上行走，从而将缠绕在电缆线上的杂物清理掉，支撑机构不仅能够支撑清理机构，而且在清理机构在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失，清理机构中的支撑杆能够做上下往复运动，带动切割刀片做上下往复运动，从而将杂物清除掉。

Description

一种供电线缆附着杂物清理装置

技术领域

本发明属于电缆线清理技术领域，特别涉及一种供电线缆附着杂物清理装置。

背景技术

由于风的因素，经常会把地面上杂物吹到空中，或者把大树上的树枝吹落，所以电缆线上经常会缠绕许多杂物或悬挂树枝，如果电缆线上的绝缘材料自然腐蚀，平行排列的两个电缆线则会通过树枝或者其他杂物发生短路，不仅影响电力的输送，影响人们的用电，又给行走在电缆线下方的人们带来了极大的危险，目前工人通常是通过绝缘杆敲打电缆线上的杂物以达到清除电缆线上杂物的目的，既不方便工人操作，又达不到很好的清理效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种供电线缆附着杂物清理装置，该装置能够根据需要来调节伸缩杆与转动轴的长度，保证该装置能够对不同宽度的两个电缆线进行清理，大大提高了该装置的实用性，走机构方便该装置在电缆线上行走，从而将缠绕在电缆线上的杂物清理掉，支撑机构不仅能够支撑清理机构，而且在清理机构在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失，清理机构中的支撑杆能够做上下往复运动，带动切割刀片做上下往复运动，从而将杂物清除掉。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种供电线缆附着杂物清理装置，包括行走机构、支撑机构以及清理机构，所述支撑机构安装在行走机构上，所述清理机构安装在支撑机构上，在支撑机构的上安装有蓄电池和太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在支撑机构的顶部，所述蓄电池安装在支撑机构的顶部，太阳能电池板与支撑机构之间，并与太阳能电池板相连接。

优选的，所述行走机构包括两个支撑板和第一皮带，每个支撑板的底部均设有两个固定板，在两个固定板之间均匀安装有多个移动轮，所述移动轮通过转轴安装在两个固定板上，且与两个固定板转动连接，在其中一个支撑板的顶部安装有电机固定座，所述电机固定座的顶部安装有第一驱动电机，在第一驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，在两个支撑板之间设有伸缩杆和转动轴，所述伸缩杆的两端分别与两个支撑板一端下方相对应的两个移动轮相连接，所述转动轴的两端与另一端相对应的两个移动轮相连接，且在转动轴上安装有第二带轮，所述第一皮带安装在第一带轮和第二带轮上，行走机构能够带动该装置在电缆线上运动，从而达到清除电缆线杂物的目的，大大提高了工作效率，保证了清理质量。

优选的，所述支撑机构包括连接装置以及两个缓冲机构，两个缓冲机构对应安装在行走机构上的支撑板上，所述连接装置的两端分别安装在两个缓冲机构上；支撑机构不仅能够支撑清理机构，而且在清理机构在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失。

优选的，所述连接装置包括保护套、第一连接板、第二连接板以及固定销，所述保护套为中空结构，在保护套上开有安装孔，第一固定板安装在保护套的一端，在第一固定板上开有通孔，所述第二连接板安装在保护套的另一端，在第二连接板上开有固定孔，所述安装孔、通孔、固定孔一一对应，且与固定销相配合；连接装置不仅能够连接两个缓冲机构，保证了缓冲机构的稳定，保证了清理质量，而且连接装置能够伸长，保证该装置能够适应不同线缆宽度的线缆清理，大大提高了该装置的实用性。

优选的，所述缓冲机构包括安装板、两个滑块、顶板、两个连接件，所述安装板上安装有两个固定块，所述两个固定块对称安装在安装板的两端，在两个固定块之间安装有导向杆以及两个第一伸缩弹簧，所述导向杆设有两个，两个导向杆的两端分别安装在两个固定块上，两个滑块关于导向杆中线对称安装在导向杆上，每个滑块上都安装有连接杆，所述两个连接件安装在顶板的底部，所述连接杆的一端与滑块转动连接、另一端安装在顶板上的连接件上，所述第一伸缩弹簧安装在固定块与滑块之间，第一伸缩弹簧的一端安装在固定块上、另一端安装在滑块上，缓冲机构不仅能够支撑清理机构，还能够对清理机构起到缓冲的作用，防止清理机构碰到难以切割杂物，导致该装置掉落，大大提高了该装置的使用寿命，保证了杂物清理的效率。

优选的，所述清理机构固定安装在连接装置上的保护套上，清理机构包括保护壳、盖板、第二皮带、固定杆，所述盖板固定安装在保护壳的一侧，在盖板上开有两个条形槽，所述保护壳的内部安装有驱动装置，驱动装置上安装有两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与驱动装置相连接、另一端贯穿盖板上的两个条形槽延伸到盖板的外侧，在两个支撑杆之间安装有支撑架，在支撑杆的另一端安装有转轴，所述转轴与支撑杆转动连接，在转轴上安装有第四带轮以及多个切割刀片，多个切割刀片均匀的分布在转轴上，所述支撑架上两端安装在两个支撑杆上，在支撑架的顶部安装有第二驱动电机，在第二驱动电机的输出轴上安装有第三带轮，所述第二皮带连接在第三带轮与第四带轮上，在每个支撑杆上都安装有导向板，在导向板上开有腰型槽，所述固定杆的一端固定安装在保护壳的顶部内壁上、另一端贯穿导向板上的腰型槽固定安装在保护壳的底部内壁上，在固定杆上套接有两个第二伸缩弹簧，其中一个第二伸缩弹簧安装在固定杆上导向板的顶部，且一端与保护壳的顶部内壁固定连接、另一端与导向板的顶部相连接，另一个伸缩弹簧安装在固定杆上导向板的底部，且一端与保护壳的底部内壁固定连接、另一端与导向板的底部相连接；驱动装置配合固定杆以及第二伸缩弹簧的作用，能够带动支撑杆上下循环运动，使得切割刀片跟随支撑杆上下运动，从而方便切割装置对电缆线上的杂物进行切割处理，大大提高了该装置实用性。

优选的，所述驱动装置包括电机支架、第一连接轴、第二连接轴，所述电机支架固定安装在保护壳的一侧，在电机支架上安装有第三驱动电机，所述第一连接轴一端与第三驱动电机的输出轴相连接、另一端安装在保护壳的侧壁上，并与保护壳的侧壁转动连接，在第一连接轴上安装有主动轮，所述第二连接轴安装在第一连接轴的下方，第二连接轴的两端分别安装在保护壳的两侧壁上，并与保护壳的两侧壁转动连接，在第二连接轴上安装有从动轮，所述从动轮与主动轮相啮合，驱动装置为支撑杆提供动力，保证了清理装置能够正常运行，保证了该装置能够对电缆线上的杂物进行清理，提高了该装置的清理效率，保证了清理质量。

优选的，所述主动轮为半齿轮，主动轮带动从动轮转动，从而到达带动支撑杆上下往复运动的效率，从而对电缆线上的杂物清理，提高了清理质量。

本发明的有益效果是：

1)本装置能够根据需要来调节伸缩杆与转动轴的长度，保证该装置能够对不同宽度的两个电缆线进行清理，大大提高了该装置的实用性，走机构方便该装置在电缆线上行走，从而将缠绕在电缆线上的杂物清理掉，支撑机构不仅能够支撑清理机构，而且在清理机构在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失，清理机构中的支撑杆能够做上下往复运动，带动切割刀片做上下往复运动，从而将杂物清除掉。

2)本装置行走机构能够带动该装置在电缆线上运动，从而达到清除电缆线杂物的目的，大大提高了工作效率，保证了清理质量。

3)本装置支撑机构包括连接装置以及两个缓冲机构，两个缓冲机构对应安装在行走机构上的支撑板上，所述连接板的两端分别安装在两个缓冲机构上；支撑机构不仅能够支撑清理机构，而且在清理机构在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失。

4)本装置接装置包括保护套、第一连接板、第二连接板以及固定销，所述保护套为中空结构，在保护套上开有安装孔，第一固定板安装在保护套的一端，在第一固定板上开有通孔，所述第二连接板安装在保护套的另一端，在第二连接板上开有固定孔，所述安装孔、通孔、固定孔一一对应，且与固定销相配合；连接装置不仅能够连接两个缓冲机构，保证了缓冲机构的稳定，保证了清理质量，而且连接装置能够伸长，保证该装置能够适应不同线缆宽度的线缆清理，大大提高了该装置的实用性。

5)本装置缓冲机构不仅能够支撑清理机构，还能够对清理机构起到缓冲的作用，防止清理机构碰到难以切割杂物，导致该装置掉落，大大提高了该装置的使用寿命，保证了杂物清理的效率。

6)本装置驱动装置配合固定杆以及第二伸缩弹簧的作用，能够带动支撑杆上下循环运动，使得切割刀片跟随支撑杆上下运动，从而方便切割装置对电缆线上的杂物进行切割处理，大大提高了该装置实用性；驱动装置为支撑杆提供动力，保证了清理装置能够正常运行，保证了该装置能够对电缆线上的杂物进行清理，提高了该装置的清理效率，保证了清理质量。

7)本装置主动轮为半齿轮，主动轮带动从动轮转动，从而到达带动支撑杆上下往复运动的效率，从而对电缆线上的杂物清理，提高了清理质量。

附图说明

附图1是本发明一种供电线缆附着杂物清理装置结构示意图。

附图2是本发明中行走机构的结构示意图。

附图3是本发明中行走机构的底视图。

附图4是本发明中支撑机构的结构示意图。

附图5是本发明中清理机构的结构示意图。

附图6是本发明中驱动装置的安装图。

附图7是本发明中驱动装置的结构示意图。

附图8是本发明中连接装置的结构示意图。

图中：1、行走机构；101、伸缩杆；102、转动轴；103、第一皮带；104、第一带轮；105、第一驱动电机；106、电机固定座；107、第二带轮；108、支撑板；109、固定板；1010、移动轮；2、支撑机构；201、连接装置；2011、第一连接板；2012、保护套；2013、第二连接板；2014、固定销；202、顶板；203、连接件；204、连接杆；205、固定块；206、安装板；207、滑块；208、第一伸缩弹簧；3、清理机构；301、盖板；302、保护壳；303、驱动装置；3031、第三驱动电机；3032、第一连接轴；3033、主动轮；3034、从动轮；3035、第二连接轴；3036、电机支架；304、固定杆；305、导向板；306、第三带轮；307、支撑架；308、第二皮带；309、支撑杆；3010、转轴；3011、第四带轮；3012、切割刀片；3013、第二驱动电机；3014、第二伸缩弹簧；4、太阳能电池板；5、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种供电线缆附着杂物清理装置，包括行走机构1、支撑机构2以及清理机构3，所述支撑机构2安装在行走机构1上，所述清理机构3安装在支撑机构2上，在支撑机构2的上安装有蓄电池4和太阳能电池板5，所述太阳能电池板5安装在支撑机构2的顶部，所述蓄电池4安装在支撑机构2的顶部，太阳能电池板5与支撑机构2之间，并与太阳能电池板5相连接；本装置能够根据需要来调节伸缩杆101与转动轴102的长度，保证该装置能够对不同宽度的两个电缆线进行清理，大大提高了该装置的实用性，走机构方便该装置在电缆线上行走，从而将缠绕在电缆线上的杂物清理掉，支撑机构2不仅能够支撑清理机构3，而且在清理机构3在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失，清理机构3中的支撑杆309能够做上下往复运动，带动切割刀片3012做上下往复运动，从而将杂物清除掉。

其中，该装置通过无线控制，无线控制为现有技术，在此不做过多赘述。

所述行走机构1包括两个支撑板108和第一皮带103，每个支撑板108的底部均设有两个固定板109，在两个固定板109之间均匀安装有多个移动轮1010，所述移动轮1010通过转轴3010安装在两个固定板109上，且与两个固定板109转动连接，在其中一个支撑板108的顶部安装有电机固定座106，所述电机固定座106的顶部安装有第一驱动电机105，在第一驱动电机105的输出轴上安装有第一带轮104，在两个支撑板108之间设有伸缩杆101和转动轴102，所述伸缩杆101的两端分别与两个支撑板108一端下方相对应的两个移动轮1010相连接，所述转动轴102的两端与另一端相对应的两个移动轮1010相连接，且在转动轴102上安装有第二带轮107，所述第一皮带103安装在第一带轮104和第二带轮107上，行走机构1能够带动该装置在电缆线上运动，从而达到清除电缆线杂物的目的，大大提高了工作效率，保证了清理质量。

其中，第一驱动电机105带动第一带轮104转动，通过第一皮带103带动第二带轮107转动，第二带轮107带动转动轴102转动，从而带动移动轮1010转动，移动轮1010转动带动该装置在电缆线上正常移动，从而实现高效清理效果，支撑板108用于支撑移动轮1010，保证移动轮1010正常移动，第一驱动电机105为该装置提供动力，伸缩杆101能够调节两个支撑板108之间的距离，从而保证该装置能够实现对电缆线之间距离不同的两个电缆线进行清理，提高了该装置的实用性，提高了清理效率。

所述支撑机构2包括连接装置201以及两个缓冲机构，两个缓冲机构对应安装在行走机构1上的支撑板108上，所述连接装置201的两端分别安装在两个缓冲机构上；支撑机构2不仅能够支撑清理机构3，而且在清理机构3在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失。

所述连接装置201包括保护套2012、第一连接板2011、第二连接板2013以及固定销2014，所述保护套2012为中空结构，在保护套2012上开有安装孔，第一固定板109安装在保护套2012的一端，在第一固定板109上开有通孔，所述第二连接板2013安装在保护套2012的另一端，在第二连接板2013上开有固定孔，所述安装孔、通孔、固定孔一一对应，且与固定销2014相配合；连接装置201不仅能够连接两个缓冲机构，保证了缓冲机构的稳定，保证了清理质量，而且连接装置201能够伸长，保证该装置能够适应不同线缆宽度的线缆清理，大大提高了该装置的实用性。

其中，第一连接板2011和第二连接板2013能够从保护套2012中抽出，然后通过固定销2014固定，从而实现缓冲装置与行走机构1同步，保证了该装置的正常运行，提高了清理效率。

所述缓冲机构包括安装板206、两个滑块207、顶板202、两个连接件203，所述安装板206上安装有两个固定块205，所述两个固定块205对称安装在安装板206的两端，在两个固定块205之间安装有导向杆以及两个第一伸缩弹簧208，所述导向杆设有两个，两个导向杆的两端分别安装在两个固定块205上，两个滑块207关于导向杆中线对称安装在导向杆上，每个滑块207上都安装有连接杆204，所述两个连接件203安装在顶板202的底部，所述连接杆204的一端与滑块207转动连接、另一端安装在顶板202上的连接件203上，所述第一伸缩弹簧208安装在固定块205与滑块207之间，第一伸缩弹簧208的一端安装在固定块205上、另一端安装在滑块207上，缓冲机构不仅能够支撑清理机构3，还能够对清理机构3起到缓冲的作用，防止清理机构3碰到难以切割杂物，导致该装置掉落，大大提高了该装置的使用寿命，保证了杂物清理的效率。

其中，当切割刀片3012遇到阻力时，会向下压保护壳302，使得连接装置201向下运动，带动滑块207沿着导向杆向两边移动，从而带动压缩第一伸缩弹簧208，当阻力去掉后，由于第一伸缩弹簧208处于压缩状态，需要恢复原状，所以滑块207向内运动，将连接装置201顶起，从而将保护壳302提升恢复原状。

所述清理机构3固定安装在连接装置201上的保护套2012上，清理机构3包括保护壳302、盖板301、第二皮带308、固定杆304，所述盖板301固定安装在保护壳302的一侧，在盖板301上开有两个条形槽，所述保护壳302的内部安装有驱动装置303，驱动装置303上安装有两个支撑杆309，所述两个支撑杆309的一端与驱动装置303相连接、另一端贯穿盖板301上的两个条形槽延伸到盖板301的外侧，在两个支撑杆309之间安装有支撑架307，在支撑杆309的另一端安装有转轴3010，所述转轴3010与支撑杆309转动连接，在转轴3010上安装有第四带轮3011以及多个切割刀片3012，多个切割刀片3012均匀的分布在转轴3010上，所述支撑架307上两端安装在两个支撑杆309上，在支撑架307的顶部安装有第二驱动电机3013，在第二驱动电机3013的输出轴上安装有第三带轮306，所述第二皮带308连接在第三带轮306与第四带轮3011上，在每个支撑杆309上都安装有导向板305，在导向板305上开有腰型槽，所述固定杆304的一端固定安装在保护壳302的顶部内壁上、另一端贯穿导向板305上的腰型槽固定安装在保护壳302的底部内壁上，在固定杆304上套接有两个第二伸缩弹簧3014，其中一个第二伸缩弹簧3014安装在固定杆304上导向板305的顶部，且一端与保护壳302的顶部内壁固定连接、另一端与导向板305的顶部相连接，另一个伸缩弹簧安装在固定杆304上导向板305的底部，且一端与保护壳302的底部内壁固定连接、另一端与导向板305的底部相连接；驱动装置303配合固定杆304以及第二伸缩弹簧3014的作用，能够带动支撑杆309上下循环运动，使得切割刀片3012跟随支撑杆309上下运动，从而方便切割装置对电缆线上的杂物进行切割处理，大大提高了该装置实用性。

其中，驱动装置303带动支撑杆309上下运动，从而带动切割刀片3012上下运动，第二驱动电机3013带动转轴3010转动，从而带动切割刀片3012转动，当遇到杂物时，切割刀片3012将杂物切割掉，从而达到清理杂物的目的。

所述驱动装置303包括电机支架3036、第一连接轴3032、第二连接轴3035，所述电机支架3036固定安装在保护壳302的一侧，在电机支架3036上安装有第三驱动电机3031，所述第一连接轴3032一端与第三驱动电机3031的输出轴相连接、另一端安装在保护壳302的侧壁上，并与保护壳302的侧壁转动连接，在第一连接轴3032上安装有主动轮3033，所述第二连接轴3035安装在第一连接轴3032的下方，第二连接轴3035的两端分别安装在保护壳302的两侧壁上，并与保护壳302的两侧壁转动连接，在第二连接轴3035上安装有从动轮3034，所述从动轮3034与主动轮3033相啮合，驱动装置303为支撑杆309提供动力，保证了清理装置能够正常运行，保证了该装置能够对电缆线上的杂物进行清理，提高了该装置的清理效率，保证了清理质量。

其中，支撑杆309的一端固定安装在第二连接轴3035上，第三驱动电机3031带动第一连接轴3032运动，主动轮3033跟随第一连接轴3032转动，由于主动轮3033为半齿轮，所以当主动轮3033与从动轮3034相啮合时，会带动支撑杆309的另一端向上运动，当主动轮3033运动到另一半时，支撑杆309会因为另一端的重力在固定杆304以及第二伸缩弹簧3014的作用下，向下运动，当主动轮3033带有齿的一侧再次与从动轮3034相啮合时，支撑杆309的另一端会再次上升，如此往复，即可实现切割刀片3012的上下运动，达到切割杂物的效果，提高了除杂效率，保证了除杂质量。

所述主动轮3033为半齿轮，主动轮3033带动从动轮3034转动，从而到达带动支撑杆309上下往复运动的效率，从而对电缆线上的杂物清理，提高了清理质量。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种供电线缆附着杂物清理装置，其特征在于，包括行走机构、支撑机构以及清理机构，所述支撑机构安装在行走机构上，所述清理机构安装在支撑机构上，在支撑机构的上安装有蓄电池和太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在支撑机构的顶部，所述蓄电池安装在支撑机构的顶部，太阳能电池板与支撑机构之间，并与太阳能电池板相连接；

所述清理机构固定安装在连接装置上的保护套上，清理机构包括保护壳、盖板、第二皮带、固定杆，所述盖板固定安装在保护壳的一侧，在盖板上开有两个条形槽，所述保护壳的内部安装有驱动装置，驱动装置上安装有两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与驱动装置相连接、另一端贯穿盖板上的两个条形槽延伸到盖板的外侧，在两个支撑杆之间安装有支撑架，在支撑杆的另一端安装有转轴，所述转轴与支撑杆转动连接，在转轴上安装有第四带轮以及多个切割刀片，多个切割刀片均匀的分布在转轴上，所述支撑架上两端安装在两个支撑杆上，在支撑架的顶部安装有第二驱动电机，在第二驱动电机的输出轴上安装有第三带轮，所述第二皮带连接在第三带轮与第四带轮上，在每个支撑杆上都安装有导向板，在导向板上开有腰型槽，所述固定杆的一端固定安装在保护壳的顶部内壁上、另一端贯穿导向板上的腰型槽固定安装在保护壳的底部内壁上，在固定杆上套接有两个第二伸缩弹簧，其中一个第二伸缩弹簧安装在固定杆上导向板的顶部，且一端与保护壳的顶部内壁固定连接、另一端与导向板的顶部相连接，另一个伸缩弹簧安装在固定杆上导向板的底部，且一端与保护壳的底部内壁固定连接、另一端与导向板的底部相连接；

所述驱动装置包括电机支架、第一连接轴、第二连接轴，所述电机支架固定安装在保护壳的一侧，在电机支架上安装有第三驱动电机，所述第一连接轴一端与第三驱动电机的输出轴相连接、另一端安装在保护壳的侧壁上，并与保护壳的侧壁转动连接，在第一连接轴上安装有主动轮，所述第二连接轴安装在第一连接轴的下方，第二连接轴的两端分别安装在保护壳的两侧壁上，并与保护壳的两侧壁转动连接，在第二连接轴上安装有从动轮，所述从动轮与主动轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种供电线缆附着杂物清理装置，其特征在于，所述行走机构包括两个支撑板和第一皮带，每个支撑板的底部均设有两个固定板，在两个固定板之间均匀安装有多个移动轮，所述移动轮通过转轴安装在两个固定板上，且与两个固定板转动连接，在其中一个支撑板的顶部安装有电机固定座，所述电机固定座的顶部安装有第一驱动电机，在第一驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，在两个支撑板之间设有伸缩杆和转动轴，所述伸缩杆的两端分别与两个支撑板一端下方相对应的两个移动轮相连接，所述转动轴的两端与另一端相对应的两个移动轮相连接，且在转动轴上安装有第二带轮，所述第一皮带安装在第一带轮和第二带轮上。

3.根据权利要求1所述的一种供电线缆附着杂物清理装置，其特征在于，所述支撑机构包括连接装置以及两个缓冲机构，两个缓冲机构对应安装在行走机构上的支撑板上，所述连接装置的两端分别安装在两个缓冲机构上。

4.根据权利要求3所述的一种供电线缆附着杂物清理装置，其特征在于，所述连接装置包括保护套、第一连接板、第二连接板以及固定销，所述保护套为中空结构，在保护套上开有安装孔，第一固定板安装在保护套的一端，在第一固定板上开有通孔，所述第二连接板安装在保护套的另一端，在第二连接板上开有固定孔，所述安装孔、通孔、固定孔一一对应，且与固定销相配合。

5.根据权利要求3所述的一种供电线缆附着杂物清理装置，其特征在于，所述缓冲机构包括安装板、两个滑块、顶板、两个连接件，所述安装板上安装有两个固定块，所述两个固定块对称安装在安装板的两端，在两个固定块之间安装有导向杆以及两个第一伸缩弹簧，所述导向杆设有两个，两个导向杆的两端分别安装在两个固定块上，两个滑块关于导向杆中线对称安装在导向杆上，每个滑块上都安装有连接杆，所述两个连接件安装在顶板的底部，所述连接杆的一端与滑块转动连接、另一端安装在顶板上的连接件上，所述第一伸缩弹簧安装在固定块与滑块之间，第一伸缩弹簧的一端安装在固定块上、另一端安装在滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种供电线缆附着杂物清理装置，其特征在于，所述主动轮为半齿轮。

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