CN112147654A - 一种长续航车辆追踪定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种长续航车辆追踪定位装置，包括通过低功耗蓝牙连接的第一追踪定位器和第二追踪定位器，第一追踪定位器工作正常时，第二追踪定位器进入省电模式，第一追踪定位器工作不正常时，第二追踪定位器进入工作模式。本发明通过接替工作的方式，大大增强了续航能力。

Description

一种长续航车辆追踪定位装置
技术领域
本发明涉及车辆定位追踪领域，尤其是一种长续航车辆追踪定位装置。
背景技术
出于防盗抢或监控车辆以及其他目的，会在车辆上安装可以确定和发出位置信息的追踪定位器，以便随时追踪到车辆位置，但偷盗者或被监控者可能会找到和拆除追踪定位器，导致追踪失败。现在是采用隐蔽安装追踪定位器来防止追踪定位器被找到，但是隐蔽安装要求追踪定位器不能连接外接电源，否则容易通过电源接线发现追踪定位器，并且要求体积要小，便于隐藏，因此不能配置大容量电池，这就导致追踪定位器工作时间短，续航能力不足。
发明内容
为解决追踪定位器续航能力不足的问题，本发明提供一种低功耗车辆追踪定位装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种长续航车辆追踪定位装置，其特征在于，包括具有定位和通信功能的第一追踪定位器和第二追踪定位器，所述第二追踪定位器通过低功耗蓝牙与所述第一追踪定位器连接，当检测到所述第一追踪定位器工作正常时，所述第二追踪定位器进入省电模式，当检测到所述第一追踪定位器工作不正常时，所述第二追踪定位器进入工作模式。
优选的，第一追踪定位器采用车载电源供电，第二追踪定位器采用自带电池供电。
优选的，第一追踪定位器和第二追踪定位器均采用自带电池供电。
进一步的，当所述第二追踪定位器检测到与所述第一追踪定位器蓝牙连接断开，检测为所述第一追踪定位器工作不正常。
进一步的，当所述第二追踪定位器收到所述第一追踪定位器发出的异常指令时，检测为所述第一追踪定位器工作不正常。
更进一步的，所述第二追踪定位器的工作模式为唤醒与省电模式交替进行。
更进一步的，根据权利要求6所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，所述第二追踪定位器进入工作模式后接到回复指令或到预定时间后进入低频唤醒模式，在接到寻车指令时进入持续唤醒模式。
由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：本发明采用接替工作的方式，大大增强了续航能力；并且在第一追踪定位器由车载电源供电的情况，消耗的是车载电源，只有在异常情况下才消耗自带电源，更是大大增强了续航时间。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是第二追踪定位器的工作时序示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例一
如图1所示，本实施例包括第一追踪定位器1和第二追踪定位器2。
第一追踪定位器1包括以下模块：
微处理器MCU102；
定位模块105，用于接收GPS或通信基站定位信号并确定位置信息；
通信模块104，用于通过通信基站与数据处理中心进行通信，向数据处理中心发送位置信息及其他信息，并接收数据处理中心发来的信息；
电源模块106，用于与车载电源连接，将车载电源降压或稳压后向其他模块供电；
蓝牙模块103，用于与第二追踪定位器的蓝牙模块203进行无线连接。
第二追踪定位器2包括以下模块：
微处理器MCU202；
定位模块205，用于接收GPS或通信基站定位信号并确定位置信息；
通信模块204，用于通过通信基站与数据处理中心进行通信，向数据处理中心发送位置信息及其他信息，并接收数据处理中心发来的信息；
内置电池201，用于向其他模块供电；
蓝牙模块203，用于与第一追踪定位器的蓝牙模块203进行无线连接，采用BLE低功耗蓝牙技术，能耗极低，在使用纽扣电池供电的情况下，可以维持数年的工作时间。
第一追踪定位器1可以安装在车辆的任何部位，并与与车载电源连接，车载电源可以是车辆电瓶，也可以是由车辆电瓶供电的变压稳压器。第二追踪定位器2安装在车辆隐蔽位置，与第一追踪定位器1进行蓝牙配对和连接。
第一追踪定位器1的电源模块106第一追踪定位器1由车载电源供电，可以无限续航。第一追踪定位器1在接通车载电源后开始工作，定位模块105接收GPS或通信基站定位信号，确定所在位置信息，通信模块104与通信基站3建立无线连接，通过通信基站3与数据处理中心建立信号连接，将定位模块105接收并确定的位置信息发送到数据处理中心，并接收数据处理中心发送来的信息。蓝牙模块103则与第二追踪定位器2的蓝牙模块203建立无线连接。
数据处理中心可以是计算机或服务器及软件组成的系统，也可以是网络云服务商提供的云服务及数据处理软件组成的系统，可以接收、处理、存储数据和发出指令，是数据处理和控制中心。
第二追踪定位器2由自带的内置电池供电，第二追踪定位器2的蓝牙模块203与第一追踪定位器1的蓝牙模块103建立蓝牙连接后，发出休眠指令让第二追踪定位器2的其他模块停止工作，只有蓝牙模块203继续工作，与蓝牙模块103保持连接，蓝牙模块203的低功耗蓝牙模式耗电量极少，而耗电量大的其他模块则进入休眠，第二追踪定位器2进入省电模式。
当第一追踪定位器1被拆下，第一追踪定位器1的蓝牙模块103与第二追踪定位器2的蓝牙模块203的无线蓝牙连接断开，蓝牙模块203检测到蓝牙断开，判断为第一追踪定位器1工作不正常，发出唤醒指令唤醒第二追踪定位器2 的其他模块，第二追踪定位器2由省电模式进入工作模式。定位模块205接收GPS或通信基站定位信号，确定所在位置信息，通信模块204与通信基站3建立无线连接，通过通信基站3与数据处理中心建立信号连接，将定位模块205接收并确定的位置信息发送到数据处理中心，并接收数据处理中心发送来的信息。并且，第二追踪定位器2向数据处理中心发送警报消息，数据处理中心接到警报消息即可知晓该车辆的第一追踪定位器1被拆下，可能发生了盗抢或脱离监控的情形，以便采取应对措施，例如报警或寻车。
为避免误判，蓝牙模块203检测到蓝牙持续断开一段时间（如5秒钟）后，才发出唤醒指令。
第二追踪定位器2进入工作模式后开始以高耗能的方式消耗自带电池的电能，但寻车需要时间，有时还存在寻车困难而不能及时寻到车辆，例如车辆处于无GPS信号或无线通信环境，或是被屏蔽GPS信号或无线通信，或地方偏远难以寻找，或车辆一直在移动无法追踪，需要第二追踪定位器2维持长时间工作，长时间续航。
为延长第二追踪定位器2的续航时间，第二追踪定位器2的工作模式为唤醒与省电交替进行，即唤醒后工作一段时间又进入省电模式。每次唤醒后，第二追踪定位器2接收GPS或通信基站定位信号，计算确定所在位置信息，与通信基站3建立无线连接，通过通信基站3与数据处理中心建立信号连接，将位置信息和警报消息发送到数据处理中心，并接收数据处理中心发送来的指令，在处理完接收的指令后，第二追踪定位器2再次进入省电模式。在经过一定的时间间隔后，蓝牙模块203再次发出唤醒指令，第二追踪定位器2唤醒，再次重复上述工作，如此交替循环。由于采用唤醒与省电交替循环的工作模式，第二追踪定位器2能间歇性地向数据处理中心发送定位信息、警报消息和接收指令，足以保持与数据处理中心的联系，而在满足保持联系的条件下，第二追踪定位器2又能间歇性地进入省电模式。通过减少与数据处理中心的联系，减少唤醒时间，增加省电时间，可以有效节省电量。
为进一步延长第二追踪定位器2的续航时间，第二追踪定位器2的相邻两次唤醒的间隔时间是不固定的，可以根据接收到数据处理中心的指令进行调整，或在进入工作模式一段时间后自动进入低频唤醒状态。
如图2所示，第二追踪定位器2可以在进入工作模式后向数据处理中心发送位置信息和警报消息，数据处理中心收到信息后向第二追踪定位器2回复，确认收到位置信息和警报消息，第二追踪定位器2收到回复后进入低频唤醒状态；如果在预定时间（如10分钟内），第二追踪定位器2没有收到数据处理中心的回复，或是无法与数据处理中心建立通信联系，说明第二追踪定位器2与数据处理中心存在通信障碍，则第二追踪定位器2自动进入低频唤醒模式，在下次唤醒后再尝试与数据处理中心建立通信联系。
当开始寻车，数据处理中心在第二追踪定位器2唤醒期间向第二追踪定位器2发出寻车指令，第二追踪定位器2收到寻车指令，进入持续唤醒模式，并实时向数据处理中心发出位置信息，便于寻车人寻到车辆。如果寻车人开始后寻车时离车辆较远，例如不在车辆所在城市，数据处理中心先在第二追踪定位器2唤醒期间向第二追踪定位器2发出预备寻车指令，第二追踪定位器2接到预备寻车指令后进入高频唤醒模式，提高唤醒频率，以便寻车人不断确认车辆大致位置和方向，当寻车人进入车辆附近范围，例如进入车辆所在城市，数据处理中心再在第二追踪定位器2唤醒期间向第二追踪定位器2发出寻车指令。
实施例二
与实施例一相比，本实施例中，第一追踪定位器1还包括内置电池101，而没有电源模块106。第一追踪定位器1也放置于隐蔽位置，且不与车辆电瓶连接，而是采用自身内置电池供电，不易被发现。
第二追踪定位器2的蓝牙模块203与第一追踪定位器1的蓝牙模块103建立蓝牙连接后，发出休眠指令让第二追踪定位器2的其他模块停止工作，只有蓝牙模块203继续工作，与蓝牙模块103保持连接，蓝牙模块203的低功耗蓝牙模式耗电量极少，而耗电量大的其他模块则进入休眠，第二追踪定位器2进入省电模式。
当第一追踪定位器1电量耗尽，第二追踪定位器2检测到蓝牙连接断开，立即唤醒并接替第一追踪定位器1进入工作模式。
第一追踪定位器1还设有触点开关，安装时将第一追踪定位器1压紧固定于车辆接触部位，触点开关处于压下状态，当被拆除时，触点开关弹起触发，第一追踪定位器1向第二追踪定位器2发出异常指令，则第二追踪定位器2判断第一追踪定位器1工作不正常，开始进入工作模式，还向数据处理中心发出警报。
第一追踪定位器1、第二追踪定位器2，可以在安装前或安装后进行设定。
实施例三
与实施例二相比，本实施例有多个相互通过低功耗蓝牙连接的第二追踪定位器2，各第二追踪定位器2分别与第一追踪定位器1通过低功耗蓝牙连接。一旦第一追踪定位器1工作不正常，则多个第二追踪定位器2中的一个进入工作模式，当进入工作模式的第二追踪定位器2工作也不正常时，再由其他一个第二追踪定位器2接替进入工作模式。各第二追踪定位器2的工作次序可以预先设定，也可以在第一追踪定位器1工作不正常，各第二追踪定位器2建立通讯后自动随机设定其中一个进入工作模式。
这种接替工作的方式可以延长续航时间，理论上，有两个追踪定位器就有两倍的续航时间，有N个追踪定位器就有N倍的续航时间。
出于批量生产的制造效率和安装效率的需要，追踪定位器采用统一的构造，即所有追踪定位器均包括内置电池、电源模块206，这样的统一设计可以提高生产效率，并且在装运或安装时不必辨别第一追踪定位器和第二追踪定位器，而是在安装前或安装后设定为第一追踪定位器或第二追踪定位器，提高安装效率。
本发明的技术方案不限于以上实施例，实施例也并非只包含一个独立技术方案，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种长续航车辆追踪定位装置，其特征在于，包括具有定位和通信功能的第一追踪定位器和第二追踪定位器，所述第二追踪定位器通过低功耗蓝牙与所述第一追踪定位器连接，当检测到所述第一追踪定位器工作正常时，所述第二追踪定位器进入省电模式，当检测到所述第一追踪定位器工作不正常时，所述第二追踪定位器进入工作模式。
2.根据权利要求1所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，所述第一追踪定位器采用车载电源供电，所述第二追踪定位器采用自带电池供电。
3.根据权利要求1所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，所述第一追踪定位器和所述第二追踪定位器均采用自带电池供电。
4.根据权利要求2或3所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，当所述第二追踪定位器检测到与所述第一追踪定位器蓝牙连接断开，检测为所述第一追踪定位器工作不正常。
5.根据权利要求2或3所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，当所述第二追踪定位器收到所述第一追踪定位器发出的异常指令时，检测为所述第一追踪定位器工作不正常。
6.根据权利要求2或3所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，所述第二追踪定位器的工作模式为唤醒与省电模式交替进行。
7.根据权利要求6所述的长续航车辆追踪定位装置，其特征还在于，所述第二追踪定位器进入工作模式后接到回复指令或到预定时间后进入低频唤醒模式，在接到寻车指令时进入持续唤醒模式。
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