CN112147596A - 测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及计算机可读存储介质。测量仪，包括：第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。一种测量仪控制方法，包括：基于陀螺仪模组，校正测量仪摆放位置的水平方向。若接收到进行角度测量的控制指令，则控制第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制第二激光测距模组旋转第二旋转角度。基于第一旋转角度和第二旋转角度，确定在水平方向上第一激光测距模组的发射光路与第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。通过本公开，测量仪能够自动校正水平位置，进而便于用户直接使用该测量仪进行角度测量。

Description

测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及存储介质

技术领域

本公开涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

激光测距是以激光器作为光源进行测距。激光测距仪则是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距仪在工作时，向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而根据发射和接收形成的发射光路计算出从观测者到目标的距离。相关技术中，激光测距仪功能比较单一，仅用于测量与物体之间的距离，无法同时满足用户的多种需求，影响用户的使用体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种测量仪、测量仪控制方法、测量仪控制装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测量仪，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。所述第一激光测距模组和所述第二激光测距模组同轴设置并相互可转动连接，且所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路均平行于经所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正后的水平方向。所述控制模组用于在基于所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置校正后的水平方向，控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度，以基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在一实施例中，所述测量仪还包括无线通信模组。所述无线通信模组用于与终端进行数据交互，以将测量的所述角度值发送至所述终端，和/或，接收所述终端发送的用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的控制指令。

在另一实施例中，所述测量仪还包括：麦克风，用于接收用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的语音控制指令。

在又一实施例中，所述测量仪还包括：扬声器。所述扬声器用于输出响应所述语音控制指令的语音信号。

在又一实施例中，所述测量仪还包括：第三激光测距模组，设置于所述测量仪的顶部，用于确定所述测量仪在竖直方向上与物体之间的距离，其中，所述第三激光测距模组的发射光路垂直于所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测量仪控制方法，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座，所述测量仪控制方法包括：基于所述陀螺仪模组，校正所述测量仪摆放位置的水平方向。若接收到进行角度测量的控制指令，则控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度。基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在一实施例中，所述接收到进行角度测量的控制指令，包括：获取到与所述测量仪建立有通信连接的终端发送的控制指令，和/或获取到通过麦克风输入的语音控制指令。所述控制指令和/或所述语音控制指令用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的。

在另一实施例中，所述测量仪控制方法还包括：若接收到进行距离测量的控制指令，则测量指定位置距离所述测量仪的距离，以确定指定空间内指定位置间的距离。

在又一实施例中，所述测量仪控制方法还包括：确定所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正前和校正后之间的角度差异值。

在又一实施例中，所述测量仪控制方法还包括：发送测量数据至与所述测量仪建立有通信连接的终端，所述测量数据包括测量角度、测量距离以及水平差异角度中的一项或多项。

在又一实施例中，所述测量仪还包括：扬声器；所述测量仪控制方法还包括：根据接收到的所述控制指令，通过所述扬声器播放所述第一旋转角度、所述第二旋转角度，和/或测量数据中的一项或多项。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测量仪控制装置，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座，所述测量仪控制装置包括：校正单元，用于基于所述陀螺仪模组，校正所述测量仪摆放位置的水平方向。控制单元，用于若接收到进行角度测量的控制指令，则控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度。测量单元，用于基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在一实施例中，所述控制单元采用下述方式接收到进行角度测量的控制指令：获取到与所述测量仪建立有通信连接的终端发送的控制指令，和/或获取到通过麦克风输入的语音控制指令。所述控制指令和/或所述语音控制指令用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的。

在另一实施例中，所述测量单元还用于：若接收到进行距离测量的控制指令，则测量指定位置距离所述测量仪的距离，以确定指定空间内指定位置间的距离。

在又一实施例中，所述校正单元还用于：确定所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正前和校正后之间的角度差异值。

在又一实施例中，所述测量仪控制装置还包括：传输单元，用于发送测量数据至与所述测量仪建立有通信连接的终端，所述测量数据包括测量角度、测量距离以及水平差异角度中的一项或多项。

在又一实施例中，所述测量仪还包括：扬声器；所述测量仪控制装置还包括：提示单元，用于根据接收到的所述控制指令，通过所述扬声器播放所述第一旋转角度、所述第二旋转角度，和/或测量数据中的一项或多项。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种测量仪控制装置，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行上述任意一种实施例提供的测量仪控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，指令被处理器执行时，执行上述任意一种实施例提供的测量仪控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。其中，配置有陀螺仪模组的增稳配重底座用于校正测量仪在水平方向所在的水平位置。通过本公开使得测量仪能够根据放置位置自动调节水平位置后进行角度的测量，以保证测量的角度属于同一水平方向，进而有助于提高角度测量准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测量仪的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种测量仪的结构俯视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种测量仪分体结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种测量仪分体结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种测量仪的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种交互示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种交互示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种测量仪控制方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种交互示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种交互示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种测量仪控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，激光测距仪的主要用途是用于测量与物体之间的距离。其在进行使用时，能够根据用户放置的位置进行直线测量，不能自动对准物体。且在进行直线测量时，无法确定与物体所在位置之间的角度，能够实现的功能比较单一，不能同时满足用户的多种测量需求，影响使用体验。

有鉴于此，本公开实施例提供一种测量仪，该测量仪包括配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。故，本公开实施例提供的测量仪能够基于该增稳配重底座中的陀螺仪模组校正测量仪摆放在水平方向上的水平位置后进行角度的测量。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测量仪的结构示意图，如图1所示，该测量仪100包括第一激光测距模组101、第二激光测距模组102、控制模组103以及配置有陀螺仪模组104的增稳配重底座105。

第一激光测距模组101和第二激光测距模组102同轴设置并相互可转动连接，且第一激光测距模组101的发射光路和第二激光测距模组102的发射光路均平行于经陀螺仪模组104对测量仪100的摆放位置进行校正后的水平方向。

在本公开实施例中，第一激光测距模组101和第二激光测距模组102可以同轴设置在测量仪上。同轴可以包括：同一水平方向上的X轴，或者同一竖直方向上的Y轴。进而在进行转动时，可以保证测量的角度属于同一水平方向上的角度。

可以理解的是，本公开实施例中第一激光测距模组101和第二激光测距模组102均可以由：激光组件、转轴组件以及外部壳体组成。在一例中，壳体可以是圆柱形，用于保护激光组件和转轴组件，激光组件嵌入在该壳体的侧面中，进而在进行测量角度时，激光组件可以向外发射激光，不受壳体的影响。在进行转动时，第一激光测距模组101或第二激光测距模组102可以基于转轴组件进行旋转，进而将激光组件对准需要测量的物体。在另一例中，如图2所示的测量仪结构俯视图可知，当第一激光测距模组101和第二激光测距模组102罗列在一起时，第一激光测距模组101的壳体底部与第二激光测距模组102的壳体顶部靠在一起，进而第一激光测距模组101和第二激光测距模组102在转动时，第一激光测距模组101和第二激光测距模组102可以基于各自内部的转轴组件在水平方向进行360°的旋转，从而根据第一激光测距模组101和第二激光测距模组102的旋转达到测量角度的目的。在又一例中，第一激光测距模组101和第二激光测距模组102可以共用同一转轴组件，该转轴组件贯穿第二激光测距模组102的壳体顶部和第一激光测距模组101的壳体底部，进而在进行控制时，可以保证第一激光测距模组101和第二激光测距模组102的激光发射点重叠。

增稳配重底座105是用于校正测量仪摆放位置的水平方向，以保证第一激光测距模组101与第二激光测距模组102在进行测量时，第一激光测距模组101的发射光路和第二激光测距模组102的发射光路均可以平行于测量仪100被陀螺仪模组104校正摆放位置后的水平方向，进而能够测量处于水平方向上的角度。

在一示例中，增稳配重底座105与陀螺仪模组104之间可以是基于磁性摩擦连接在一起，即可以保证增稳配重底座105与陀螺仪模组104之间能够连接在一起的同时，还可以基于放置位置灵活移动，以达到校正水平位置的目的。其中，连接包括与增稳配重底座105与陀螺仪模组104错位连接。当需要校正水平位置时，可以基于重力，将陀螺仪模组104移动至增稳配重底座105合适位置，以保证第一激光测距模组101和第二激光测距模组102位于同一水平面上的水平方向。例如：如图3所示的测量仪分体结构示意图，陀螺仪模组104与增稳配重底座105基于磁性摩擦连接的部分可以是半球体，增稳配重底座105与陀螺仪模组104基于磁性摩擦连接的部分是半球形凹面体，增稳配重底座105内部的凹面体的半径与陀螺仪模组的半径相同，进而当增稳配重底座105与水平面平行放置时，陀螺仪模组104可以完全嵌入至增稳配重底座105内部，并于其内部凹面体表面贴合。如图4所示的测量仪分体结构示意图，当增稳配重底座105被倾斜放置时，陀螺仪模组104可以基于重力在增稳配重底座105内部进行滑动，进而自动调整水平位置，形成角度以补偿放置位置倾斜的角度，使第一激光测距模组101和第二激光测距模组102能够位于同一水平面上的水平方向。

控制模组103用于在基于陀螺仪模组104对测量仪100的摆放位置校正后的水平方向，控制第一激光测距模组101旋转第一旋转角度，并控制第二激光测距模组102旋转第二旋转角度，以基于第一旋转角度和第二旋转角度确定在水平方向上第一激光测距模组101的发射光路与第二激光测距模组102的发射光路之间的角度值。

在本公开实施例中，控制模组103用于控制第一激光测距模组101和第二激光测距模组102旋转，以使第一激光测距模组101的发射激光和第二激光测距模组102的发射激光在水平方向上形成指定角度，进而进行角度测量。且基于陀螺仪模组104对测量仪100摆放位置在水平方向上的校正，能够使第一激光测距模组101的发射激光和第二激光测距模组102的发射激光位于同一水平方向上，从而能够得到属于同一平面上的角度值。

其中，控制模组103根据控制第一激光测距模组101旋和第二激光测距模组102在不同时间进行旋转，也可以控制第一激光测距模组101和第二激光测距模组102在同一时间进行旋转。

通过上述实施例，本公开提供的测量仪，能够根据放置位置自动实现水平校正，进而以使第一激光测距模组101和第二激光测距模组102位于同一水平方向进行角度测量。

如图5所示，基于同一种发明构思，本公开还提供另一种测量仪的结构示意图。

本公开实施例以下以具体模组为例，对各模组的作用进行说明。

在一实施例中，测量仪100还包括无线通信模组106，用于与终端进行数据交互，以将测量的角度值发送至终端。终端可以是手机、平板、电脑等任意一个具有存储功能的终端，在本公开中不进行限定。如图6所示的交互示意图，为便于用户直观的查看测量结果，测量仪100基于无线通信模组106将测量的角度值发送至终端中，进而使用户可以通过终端确定当前所测量的角度以便及时向测量仪100发送控制指令进行调整。

在一示例中，基于测量仪100与终端之间的数据交互，用户可以根据测量仪100当前发送的角度值通过终端向测量仪100发送控制指令。例如：如图7所示的交互示意图，基于终端获取的角度值，在终端显示界面上确定第一激光测距模组101旋转的第一旋转角度的角度方向、第二激光测距模组102旋转的第二旋转角度的角度方向或者第一激光测距模组101旋转的第一旋转角度的角度方向和第二激光测距模组102旋转的第二旋转角度的角度方向。进而使控制模组103根据接收到的控制指令调整第一激光测距模组101、第二激光测距模组102或者第一激光测距模组101和第二激光测距模组102的旋转角度，以提高测量的准确度，加快测量进程，以提升用户的使用体验。

在另一示例中，基于无线通信模组106，还可以使用户根据终端接收到的角度值确定历史测量角度值，进而便于用户随时查看历史的测量记录，以满足测量需求。进而当再次进行测量时，可以基于已获取的历史测量记录发送控制指令，控制第一激光测距模组101直接旋转至第一旋转角度或者调整至第一旋转角度，或者控制第二激光测距模组102直接旋转至第二旋转角度或者调整至第二旋转角度。

在另一实施例中，测量仪100还包括：麦克风107，用于接收语音控制指令。语音控制指令可以用于控制第一旋转角度的旋转角度值、第二旋转角度的旋转角度值或者同时控制第一旋转角度和第二旋转角度的旋转角度值。进而使用户在使用该测量仪100时，可以采用语音输入的方式发送控制指令，从而简化控制测量仪100的测量过程，提升用户的使用效率。在一示例中，语音控制指令还可以包括：开启测量仪或者关闭测量仪，进而实现可以通过语音控制测量仪是否进行测量工作。

在又一实施例中，测量仪100还包括：扬声器108，用于输出响应语音控制指令的语音信号。测量仪100在进行使用时，可以通过扬声器提示用户当前是否处于测量状态，以便用户能够正常使用。在一示例中，可以根据用户发送的语音控制指令，通过扬声器进行应答，以提示用户已接收到控制指令，进而实现用户无接触控制。在另一示例中，当测量仪100没有与外界终端建立无线连接或者不方便使用终端查看测量的角度值时，也可以基于扬声器快速获取测量的角度值，进而促进测量进程，提升用户的使用体验。

在又一实施例中，测量仪100还包括：第三激光测距模组109。第三激光测距模组109设置于测量仪100的顶部，用于确定测量仪100在竖直方向上与物体之间的距离。其中，第三激光测距模组109的发射光路垂直于第一激光测距模组101的发射光路和第二激光测距模组102的发射光路。例如：将测量仪100放置在房间地面上，可以通过第三激光测距模组109确定测量仪100与房顶之间的竖直距离，进而有助于通过该测量仪100确定房间整体高度。

在一示例中，第一激光测距模组101和第二激光测距模组102在测量角度的过程中，也可以确定两边物体与测量仪100之间的距离，进而有助于用户能够充分了解测量仪100周围的情况，以便提高测量准确率，从而提升用户的使用体验。

在一实施场景中，测量仪100还包括锂电池模组110，以便为测量仪的使用提供电能，保障测量仪100可以正常工作。

通过使用该结构的测量仪100进行测量，能够测量距离的同时测量角度以及校正水平角度，进而充分利用激光测距模组实现多功能的测量。且在使用该测量仪时100时，可以根据语音输入，终端操作输入指令等多方式操作，进而能够为用户在测量时提供便利，简化测量操作的过程，从而有助于提升用户的使用体验。且基于无线传输，可以通过终端实时显示测量数据，便于用户能够直观、快速的确定当前测量值，以便能够实时控制第一激光测距模组的第一旋转角度或者第二激光测距模组的第二旋转角度。

基于同一种发明构思，本公开还提供一种测量仪控制方法，应用上述公开的任意一种具有第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座的测量仪。

图8是根据一示例性实施例示出的一种测量仪控制方法的流程图，如图8所示，测量仪控制方法包括以下步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，基于陀螺仪模组，校正测量仪摆放位置的水平方向。

在本公开实施例中，为便于提高测量的准确度，测量仪在控制第一激光测距模组和第二激光测距模组进行旋转前，增稳配重底座中的陀螺仪模组根据增稳配重底座与测量仪放置位置所接触的平面，校正测量仪的水平方向。进而保证第一激光测距模组的发射光路和第二激光测距模组的发射光路均能与水平方向平行。从而在使用第一激光测距模组和第二激光测距模组测量角度时，能够测量水平方向上的角度。

在一示例中，还可以基于测量仪的摆放位置在被陀螺仪模组进行校正前和校正后之间的角度差异，确定该测量仪的摆放位置与水平面之间的倾斜角度，进而确定测量仪摆放位置与水平面之间的角度差异值，便于用户了解测量仪所处位置的倾斜情况。

在步骤S12中，若接收到进行角度测量的控制指令，则控制第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制第二激光测距模组旋转第二旋转角度。

在本公开实施例中，测量仪不仅可以用于测量距离，可以基于第一激光测距模组和第二激光测距模组用于测量角度值。测量仪根据接收到的进行角度测量控制指令，通过控制模块控制第一激光测距模组和第二激光测距模组进行旋转，将第一激光测距模组根据控制质量旋转至第一旋转角度，将第二激光测距模组根据控制质量旋转至第二旋转角度，以便自动测量控制指令所需的角度值，无需用户进行手动旋转，进而有助于提升用户的使用体验。

在步骤S13中，基于第一旋转角度和第二旋转角度，确定在水平方向上第一激光测距模组的发射光路与第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在本公开实施例中，激光测距模组进行工作时，能够在水平方向上发射激光，进而根据接触物体反射回来的激光形成光路。从而在测量角度值时，可以基于第一激光测距模组旋转至第一旋转角度在水平方向上的发射光路与第二激光测距模组旋转至第二旋转角度在水平方向上的发射光路之间的夹角确定所需测量的角度值。

在一示例中，根据控制指令控制第一激光测距模组和第二激光测距模组旋转时，可以指定第一激光测距模组和第二激光测距模组的旋转方向，进而在进行测量时，可以明确第一激光测距模组和第二激光测距模组的旋转方向，从而快速将第一激光测距模组和第二激光测距模组旋转至指定角度。例如：在进行测量时，可以以测量仪为坐标中心，控制第一激光测距模组向左旋转第一旋转角度，控制第二激光测距模组向右旋转第二旋转角度；或者控制第一激光测距模组向右旋转第一旋转角度，控制第二激光测距模组向左旋转第二旋转角度。

在另一示例中，根据控制指令控制第一激光测距模组和第二激光测距模组旋转时，可以第一激光测距模组在水平方向上的发射光路或第二激光测距模组在水平方向上的发射光路为基准，旋转控制另一个激光测距模组进行旋转，进而测量用户所需的角度值。

通过上述实施方式，能够根据放置位置自动校正水平方向，以提高测量准确度。且能够根据得到的控制指令自动控制第一激光测距模组和第二激光测距模组的旋转，进而简化测量过程，使用户无需手动调节激光测距模组的位置方向，从而便于用户快速测量，有助于提升用户的使用体验。

在一实施例中，测量仪接收到的控制指令可以是基于终端发送的控制指令获取的。测量仪中具有无线通信模块，能够与终端建立无线通信连接，进而可以将测量数据发送至终端，进而实现数据同步；或者接受终端发送的控制指令。无线传输方式可以是通过蓝牙或者WiFi等无线通讯方式，在本公开中不进行限定。如图7所示，基于测量仪与终端之间的无线连接，可以通过终端显示界面获取的测量情况，进而下达控制指令。例如：控制第一激光测距模组向左旋转或者向右旋转第一旋转角度或第二激光测距模组向左旋转或者向右旋转第二旋转角度。

在一示例中，可以基于终端与测量仪之间的数据同步，针对第一激光测距模组和第二激光测距模组下达相同的控制指令，进而根据第一激光测距模组旋转的第一旋转角度和第二激光测距模组旋转的第二旋转角度测试第一激光测距模组和第二激光测距模组的准确度，检测测量仪的功能，便于及时排除测量仪的故障，从而有助于提升测量的准确度，促进测量进程，提升用户的使用体验。

在另一示例中，可以基于终端与测量仪之间的数据通信，使终端存储该测量仪的历史测量记录，进而便于用户随时查看，满足用户查看需求。且通过终端存储测量记录，有助于节省测量仪的存储空间，进而有利于节省成本和所占空间结构。

在另一实施例中，测量仪接收到的控制指令可以根据测量仪中的麦克风所接收的。用户在使用该测量仪，可以直接对测量仪下达语音控制指令，进而基于语音识别技术确定第一激光测距模组和第二激光测距模组所需旋转的角度，从而控制第一激光测距模组和第二激光测距模组旋转。在一例中，为便于节省测量仪的计算量以及空间结构，可以将测量仪与含有语音识别引擎的终端或者云端建立连接，进而将麦克风得到的语音发送至测量仪外部的语音识别引擎进行识别，并将识别结果发送至测量仪中，使测量仪能够确定语音控制指令的内容，从而便于控制第一激光测距模组和第二激光测距模组。例如：如图9所示的交互示意图，可以通过发送“调整测量夹角为120°”、“左边增加5°”、“右边减小5°”、“左边对准XXX”等语音控制命令，进而使控制模块能够根据接收到的控制指令控制第一激光测距模组和第二激光测距模组的旋转，从而在测量的过程中实现智能语音控制。

在一示例中，麦克风还可以用于接收控制测量仪进行测量工作的语音控制指令，例如：接收开启测量仪或者关闭测量仪的语音控制指令。

在又一实施例中，测量仪接收到用于测量距离的控制指令时，可以根据控制指令测量与指定物体之间的距离，采用脉冲法或者相位法进行测量，进而确定指定控件内指定位置间的距离。在一实施场景中，如图10所示的交互示意图，基于测量仪的测量，可以确定空间内各个位置之间的空间距离，进而当进行图纸核对或者装修设计等需要对3D图纸进行标注时，能够提供测量数据进行参考或者对照。例如：基于测量仪的测量数据，供用户在应用程序内生成对应的3D图纸并进行标注，生成的图纸数据可供用户进行图纸核对、装修设计等应用操作，便于用户能够直观的获取终端显示的测量数据。

基于上述测量仪的控制方式，测量仪可以同时具有测量角度、测量距离、以及校正水平差异功能，进而在于终端进行数据传输时，可以将得到的一项或多项测量数据发送至终端，从而有助于满足用户的多种需求，以提升用户的使用体验。其中，测量数据包括测量角度、测量距离以及水平差异角度中的一项或多项。

在又一实施例中，为便于用户进行无接触操作，测量仪还可以根据接收到的控制指令，通过扬声器对用户进行声音交互，进而提示用户是否接受到控制指令以及是否根据控制指令进行相应控制，以便用户快速明确测量进程。例如：根据接收到的控制指令，通过扬声器播放以下任意一项或者多项的控制情况：第一旋转角度、第二旋转角度、测量距离、以及校正的水平差异角度。例如：如图9所示，可以通过发送“调整测量夹角为120°”、“左边增加5°”、“右边减小5°”、“左边对准XXX”等语音控制命令，进而使控制模块能够根据接收到的控制指令控制第一激光测距模组和第二激光测距模组的旋转，从而在测量的过程中实现智能语音控制。扬声器可以通过回复“好的”用户进行交互，以提示用户接受到控制指令。

在一实施场景中，以图5所示测量仪的结构为例，测量仪能够提供多种操控方式，包括：语音操控和终端操控方式。进行语音操控时，可以包括：通过语音开启测量仪，进而测量仪能够基于增稳配重底座105中的陀螺仪模组104校正水平位置，并根据语音控制指令控制第一激光测距模组和第二激光测距模组旋转，从而执行测量角度、测量距离等功能。从而通过扬声器或者连接的终端告知用户测量结果。进行终端操作时，可以包括：通过终端显示界面下达控制指令，进而使测量仪基于无线传输接收到的控制指令控制第一激光测距模组和第二激光测距模组旋转，从而执行测量角度、测量距离等功能。从而通过扬声器或者连接的终端告知用户测量结果。以实现智能化、无接触操控，数据采集的电子化、智能化的测量过程。

本公开提供的测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。其中，配置有陀螺仪模组的增稳配重底座能够自动校正测量仪的水平位置，进而有助于提高测量的准确度。从而通过本公开提供的测量仪控制方法使测量仪能够自动控制激光测距模组的转动，以实现用户所需的功能，使测量过程方便快捷，且有助于提升用户的使用体验。

本公开实施例提供的测量仪和测量仪控制方法的一实际应用场景可以是：当用户在收房或者需要装修时，需要对所需要检验的房屋进行长度、角度测量，并进行尺寸图核对、建筑表现水平度、垂直度进行检查。则可以通过该测量仪进行测量，进而能够同时进行多种测量功能，简化测量工具以及测量进程，便于用户能够基于终端获取的测量数据进行快速获取，从而提升用户的使用体验。当用户对搜索需要装修的房屋有智能化生成数据和图纸的需求时，也可以基于测量数据的同步，以及终端存储的历史数据进行检测，以用在后续的设计装修等活动中。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种测量仪控制装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的测量仪控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图11是根据一示例性实施例示出的一种测量仪控制装置框图。该测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座。参照图11，该测量仪控制装置包括校正单元201，控制单元202和测量单元203。

校正单元201，用于基于陀螺仪模组，校正测量仪摆放位置的水平方向。

控制单元202，用于若接收到进行角度测量的控制指令，则控制第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制第二激光测距模组旋转第二旋转角度。

测量单元203，用于基于第一旋转角度和第二旋转角度，确定在水平方向上第一激光测距模组的发射光路与第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

在一实施例中，控制单元202采用下述方式接收到进行角度测量的控制指令：获取到与测量仪建立有通信连接的终端发送的控制指令，和/或获取到通过麦克风输入的语音控制指令。控制指令和/或语音控制指令用于表征第一旋转角度和/或第二旋转角度的。

在另一实施例中，测量单元203还用于：若接收到进行距离测量的控制指令，则测量指定位置距离测量仪的距离，以确定指定空间内指定位置间的距离。

在又一实施例中，校正单元201还用于：确定陀螺仪模组对测量仪的摆放位置进行校正前和校正后之间的角度差异值。

在又一实施例中，测量仪控制装置还包括：传输单元，用于发送测量数据至与测量仪建立有通信连接的终端，测量数据包括测量角度、测量距离以及水平差异角度中的一项或多项。

在又一实施例中，测量仪还包括：扬声器；测量仪控制装置还包括：提示单元，用于根据接收到的控制指令，通过扬声器播放第一旋转角度、第二旋转角度，和/或测量数据中的一项或多项。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

进一步的，在示例性实施例中，测量仪控制装置可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。例如，测量仪控制装置包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行上述任意一种实施例提供的测量仪控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由测量仪控制装置的处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种测量仪，其特征在于，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座；

所述第一激光测距模组和所述第二激光测距模组同轴设置并相互可转动连接，且所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路均平行于经所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正后的水平方向；

所述控制模组用于在基于所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置校正后的水平方向，控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度，以基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

2.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括无线通信模组；

所述无线通信模组用于与终端进行数据交互，以将测量的所述角度值发送至所述终端，和/或，接收所述终端发送的用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括：麦克风，用于接收用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的语音控制指令。

4.根据权利要求3所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括：扬声器；

所述扬声器用于输出响应所述语音控制指令的语音信号。

5.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述测量仪还包括：第三激光测距模组，设置于所述测量仪的顶部，用于确定所述测量仪在竖直方向上与物体之间的距离，其中，所述第三激光测距模组的发射光路垂直于所述第一激光测距模组的发射光路和所述第二激光测距模组的发射光路。

6.一种测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座，所述测量仪控制方法包括：

基于所述陀螺仪模组，校正所述测量仪摆放位置的水平方向；

若接收到进行角度测量的控制指令，则控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度；

基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

7.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述接收到进行角度测量的控制指令，包括：

获取到与所述测量仪建立有通信连接的终端发送的控制指令，和/或获取到通过麦克风输入的语音控制指令；

所述控制指令和/或所述语音控制指令用于表征所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度的。

8.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪控制方法还包括：

若接收到进行距离测量的控制指令，则测量指定位置距离所述测量仪的距离，以确定指定空间内指定位置间的距离。

9.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪控制方法还包括：

确定所述陀螺仪模组对所述测量仪的摆放位置进行校正前和校正后之间的角度差异值。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪控制方法还包括：

发送测量数据至与所述测量仪建立有通信连接的终端，所述测量数据包括测量角度、测量距离以及水平差异角度中的一项或多项。

11.根据权利要求6所述的测量仪控制方法，其特征在于，所述测量仪还包括：扬声器；所述测量仪控制方法还包括：

根据接收到的所述控制指令，通过所述扬声器播放所述第一旋转角度、所述第二旋转角度，和/或测量数据中的一项或多项。

12.一种测量仪控制装置，其特征在于，所述测量仪包括第一激光测距模组、第二激光测距模组、控制模组以及配置有陀螺仪模组的增稳配重底座，所述测量仪控制装置包括：

校正单元，用于基于所述陀螺仪模组，校正所述测量仪摆放位置的水平方向；

控制单元，用于若接收到进行角度测量的控制指令，则控制所述第一激光测距模组旋转第一旋转角度，并控制所述第二激光测距模组旋转第二旋转角度；

测量单元，用于基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，确定在所述水平方向上所述第一激光测距模组的发射光路与所述第二激光测距模组的发射光路之间的角度值。

13.一种测量仪控制装置，其特征在于，所述测量仪控制装置包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求6-11中任意一项所述的测量仪控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求6-11中任意一项所述的测量仪控制方法。

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