CN112147506A - 一种伺服电机可靠性检测装置及其检测原理 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伺服电机可靠性检测装置及其检测原理，包括装置底板，所述装置底板的底部四角开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定安装有缓冲底座，所述缓冲底座包括漏液槽、缓冲装置、缓冲底座主体、收集装置、嵌入式把手、收集槽和滑块，所述缓冲装置弹性连接在缓冲底座主体的上端面，所述漏液槽开设在缓冲装置的上端面中部，所述收集装置通过滑块滑动连接在缓冲底座主体的内部，所述嵌入式把手开设在收集装置的前端面，所述收集槽开设在收集装置的内部，所述缓冲弹簧固定安装在缓冲装置的内部，所述输液管的一端与漏液槽的底部向连通，该发明可以针对不同型号的伺服电机进行可靠性检测，并且装置易于操作，装置可靠性高。

Description

一种伺服电机可靠性检测装置及其检测原理

技术领域

本发明涉及伺服电机设备领域，具体为一种伺服电机可靠性检测装置及其检测原理。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

可靠性试验，是指通过试验测定和验证产品的可靠性。研究在有限的样本、时间和使用费用下，找出产品薄弱环节。可靠性试验是为了解、评价、分析和提高产品的可靠性而进行的各种试验的总称。

但是现有的伺服电机在试验检测中存在以下问题：一：现有的伺服电机可靠性检测装置往往只能针对单一型号的电机进行测试，当更换电机时由于产品高度等尺寸原因使得被测电机与测功机同轴度较差严重影响试验结果和试验的安全性，同时现有伺服电机可靠性检测装置未设有检测装置由于电机在转动时容易产生振动影响周边设备，并且现有的伺服电机可靠性检测装置装置在维护保养是需要使用大量的油或者防冻液等液态物质，此类物质在装置表面堆积在产品安装时易造成一定安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机可靠性检测装置及其检测原理，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机可靠性检测装置，包括装置底板，所述装置底板的底部四角开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定安装有缓冲底座，所述缓冲底座包括漏液槽、缓冲装置、缓冲底座主体、收集装置、嵌入式把手、收集槽和滑块，所述缓冲装置弹性连接在缓冲底座主体的上端面，所述漏液槽开设在缓冲装置的上端面中部，所述收集装置通过滑块滑动连接在缓冲底座主体的内部，所述嵌入式把手开设在收集装置的前端面，所述收集槽开设在收集装置的内部，所述缓冲弹簧固定安装在缓冲装置的内部，所述输液管的一端与漏液槽的底部向连通，所述输液管的另一端延伸在收集槽的内部，所述装置底板的上端面固定连接有环境箱和测功机，所述环境箱的内部固定连接有可调固定装置，所述可调固定装置包括固定板、固定孔、支撑板、横板槽、固定滑片、活动横板、活动竖板、竖板槽、转动轴、螺栓孔和螺纹孔，所述固定孔开设在固定板的上端面，所述支撑板转动连接在固定板的下端面四角，所述支撑板的另一端通过转动轴转动连接有固定滑片，所述固定滑片滑动连接在横板槽的内部，所述横板槽开设在活动横板的上端面，所述活动横板滑动连接在活动竖板的上端面，所述竖板槽开设在活动竖板的上端面，所述环境箱的前端面转动连接有转动门，所述可调固定装置的上端面安装有伺服电机，所述伺服电机内部转动连接有传动轴，所述传动轴贯穿环境箱与连接法兰相连，所述测功机侧端面转动连接有从动轴，且所述从动轴通过膜片联轴器与连接法兰弹性相连。所述从动轴的外端面套接有转速-转矩传感器，且所述转速-转矩传感器的底部与测功机固定相连，所述测功机的上端面固定连接有风机，所述装置底板的上端面开设有导流槽。

所述环境箱与传动轴相邻的一侧固定安装有密封盖板，且所述密封盖板开设有与传动轴相适配的孔位。

所述横板槽的内部至少开设有十六组螺纹孔，且所述螺纹孔中穿插设置有螺栓孔，所述螺栓孔设置为通孔。

所述竖板槽内部滑动连接有“T”型螺母，所述活动横板通过螺栓贯穿螺栓孔与“T”型螺母相适配与活动竖板相锁合。

所述固定滑片的上端开设有与螺纹孔相适配的孔位。

所述伺服电机可靠性检测装置还包括有供电电源和工控设备。

所述活动横板和活动竖板分别设有两组，所述活动横板和活动竖板呈现“井”字固定。

所述横板槽和转动轴分别设有两组，且所述横板槽和转动轴分别对称开设在活动横板和活动竖板的上端面。

所述支撑板共有四组，对称分布在固定板下端面四角，所述支撑板通过转动轴与固定板和活动横板转动相连。

还包括一种伺服电机可靠性检测装置检测原理，所述伺服电机通过固定孔固定在传动轴的上端面，通过调整固定滑片与螺纹孔的适配使得四组支撑板固定在活动横板的上端面，并通过调节固定滑片的位置是的支撑板倾角不听，进而改变固定板的高度，使得伺服电机侧端面的传动轴与从动轴处于同一水平位置，通过转速-转矩传感器和膜片联轴器将传动轴和从动轴进行连接，通过电供电电源驱动测功机和伺服电机转动，测功机作为模拟负载对伺服电机进行测试，测试的数据通过转速-转矩传感器发送至工况设备记录和处理，同时固定滑片滑动连接在活动竖板的上端面可针对不同型号伺服电机通过调节固定滑片和活动横板以及支撑板的固定位置对固定孔的位置进行纵向、横向以及竖直高度的调节，使得伺服电机始终处于最佳的测量位置，当设备维护或者拆卸工作时导流槽对倾洒在装置底板上表面液体进行导流，液体通过漏液槽流入输液管最终落入收集槽中进行收集，且在缓冲装置的内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧对装置底板进行减震和缓冲。

(三)有益效果

本发明提供了一种伺服电机可靠性检测装置及其检测原理，具备以下有益效果：

该装置通过设有可调固定装置，其中可调固定装置内通过设有活动横板和活动竖板，且活动竖板通过支撑板承载有固定板，在安装时活动竖板一般与环境箱内壁固定相连，通过活动横板并通过螺栓与螺栓孔的锁合将活动横板固定，可对固定板的位置进行纵向调节，同时通过调节螺纹孔和固定滑片的固定位置进而改变固定板的水平位置和支撑板的倾角，进而对固定板进行横向和竖直高度的调节，进而使得伺服电机固定在固定板上端面后，可以依据试验需要进行横向、纵向以及高度的自由调节，使得伺服电机始终处于最佳的测试位置，进而大大提高装置对不同型号伺服电机的适应性，从而解决了现有的伺服电机可靠性检测装置往往只能针对单一型号的电机进行测试，当更换电机时由于产品高度等尺寸原因使得被测电机与测功机同轴度较差严重影响试验结果和试验的安全性的问题。

同时设有缓冲底座，缓冲底座的内部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以有效的对装置所产生的振动进行吸收，且缓冲底座安装在装置底板的底部四角，有效的避免了装置振动对周边设备的影响，并且在缓冲底座的上端设有漏液槽，漏液槽与导流槽相连通，使得装置底板表面的液态物质可以随漏液槽经过输液管落入收集槽中，而不是在装置底板表面堆积影响生产安全，同时在收集装置的前端面设有嵌入式把手，侧端面设有滑块，通过嵌入式把手将收集装置抽出对收集槽内部积液进行清理，增强了装置的便捷性，现有伺服电机可靠性检测装置未设有检测装置由于电机在转动时容易产生振动影响周边设备，并且现有的伺服电机可靠性检测装置装置在维护保养是需要使用大量的油或者防冻液等液态物质，此类物质在装置表面堆积在产品安装时易造成一定安全隐患。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明装置缓冲底座结构示意图；

图3为本发明装置缓冲底座剖面结构示意图；

图4为本发明装置可调固定装置结构示意图；

图5为本发明装置活动横板俯视图。

图中：1环境箱、2密封盖板、3从动轴、4风机、5导流槽、6测功机、7缓冲槽、8缓冲底座、9转速-转矩传感器、10膜片联轴器、11连接法兰、12装置底板、13可调固定装置、14转动门、15伺服电机、16传动轴、17漏液槽、18缓冲装置、19缓冲底座主体、20收集装置、21嵌入式把手、22收集槽、23滑块、24缓冲弹簧、25输液管、26固定板、27固定孔、28支撑板、29横板槽、30固定滑片、31活动横板、32活动竖板、33竖板槽、34转动轴、35螺栓孔、36螺纹孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本发明实施例提供一种伺服电机可靠性检测装置，包括装置底板12，装置底板12的底部四角开设有缓冲槽7，缓冲槽7的内部固定安装有缓冲底座8，缓冲底座8包括漏液槽17、缓冲装置18、缓冲底座主体19、收集装置20、嵌入式把手21、收集槽22和滑块23，缓冲装置18弹性连接在缓冲底座主体19的上端面，漏液槽17开设在缓冲装置18的上端面中部，收集装置20通过滑块23滑动连接在缓冲底座主体19的内部，嵌入式把手21开设在收集装置20的前端面，收集槽22开设在收集装置20的内部，缓冲弹簧24固定安装在缓冲装置18的内部，输液管25的一端与漏液槽17的底部向连通，输液管25的另一端延伸在收集槽22的内部，装置底板12的上端面固定连接有环境箱1和测功机6，环境箱1的内部固定连接有可调固定装置13，可调固定装置13包括固定板26、固定孔27、支撑板28、横板槽29、固定滑片30、活动横板31、活动竖板32、竖板槽33、转动轴34、螺栓孔35和螺纹孔36，固定孔27开设在固定板26的上端面，支撑板28转动连接在固定板26的下端面四角，支撑板28的另一端通过转动轴34转动连接有固定滑片30，固定滑片30滑动连接在横板槽29的内部，横板槽29开设在活动横板31的上端面，活动横板31滑动连接在活动竖板32的上端面，竖板槽33开设在活动竖板32的上端面，环境箱1的前端面转动连接有转动门14，可调固定装置13的上端面安装有伺服电机15，伺服电机15内部转动连接有传动轴16，传动轴16贯穿环境箱1与连接法兰11相连，测功机6侧端面转动连接有从动轴3，且从动轴3通过膜片联轴器10与连接法兰11弹性相连。从动轴3的外端面套接有转速-转矩传感器9，且转速-转矩传感器9的底部与测功机6固定相连，测功机6的上端面固定连接有风机4，装置底板12的上端面开设有导流槽5。

环境箱1与传动轴16相邻的一侧固定安装有密封盖板2，且密封盖板2开设有与传动轴16相适配的孔位，横板槽29的内部至少开设有十六组螺纹孔36，且螺纹孔36中穿插设置有螺栓孔35，螺栓孔35设置为通孔，竖板槽33内部滑动连接有“T”型螺母，活动横板31通过螺栓贯穿螺栓孔35与“T”型螺母相适配与活动竖板32相锁合，固定滑片30的上端开设有与螺纹孔36相适配的孔位，伺服电机可靠性检测装置还包括有供电电源和工控设备，活动横板31和活动竖板32分别设有两组，活动横板31和活动竖板32呈现“井”字固定，横板槽29和转动轴34分别设有两组，且横板槽29和转动轴34分别对称开设在活动横板31和活动竖板32的上端面，支撑板28共有四组，对称分布在固定板26下端面四角，支撑板28通过转动轴34与固定板26和活动横板31转动相连。

还包括一种伺服电机可靠性检测装置检测原理，伺服电机15通过固定孔27固定在传动轴16的上端面，通过调整固定滑片30与螺纹孔36的适配使得四组支撑板28固定在活动横板31的上端面，并通过调节固定滑片30的位置是的支撑板28倾角不听，进而改变固定板26的高度，使得伺服电机15侧端面的传动轴16与从动轴3处于同一水平位置，通过转速-转矩传感器9和膜片联轴器10将传动轴16和从动轴3进行连接，通过电供电电源驱动测功机6和伺服电机15转动，测功机6作为模拟负载对伺服电机15进行测试，测试的数据通过转速-转矩传感器9发送至工况设备记录和处理，同时固定滑片30滑动连接在活动竖板32的上端面可针对不同型号伺服电机15通过调节固定滑片30和活动横板31以及支撑板28的固定位置对固定孔27的位置进行纵向、横向以及竖直高度的调节，使得伺服电机15始终处于最佳的测量位置，当设备维护或者拆卸工作时导流槽5对倾洒在装置底板12上表面液体进行导流，液体通过漏液槽17流入输液管25最终落入收集槽22中进行收集，且在缓冲装置18的内部设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24对装置底板12进行减震和缓冲。

综上，通过设有可调固定装置13，其中可调固定装置13内通过设有活动横板31和活动竖板32，且活动竖板32通过支撑板28承载有固定板26，在安装时活动竖板32一般与环境箱1内壁固定相连，通过活动横板31并通过螺栓与螺栓孔35的锁合将活动横板31固定，可对固定板26的位置进行纵向调节，同时通过调节螺纹孔36和固定滑片30的固定位置进而改变固定板26的水平位置和支撑板28的倾角，进而对固定板26进行横向和竖直高度的调节，进而使得伺服电机15固定在固定板26上端面后，可以依据试验需要进行横向、纵向以及高度的自由调节，使得伺服电机15始终处于最佳的测试位置，进而大大提高装置对不同型号伺服电机15的适应性，从而解决了现有的伺服电机可靠性检测装置往往只能针对单一型号的电机进行测试，当更换电机时由于产品高度等尺寸原因使得被测电机与测功机同轴度较差严重影响试验结果和试验的安全性的问题。

其次，设有缓冲底座8，缓冲底座8的内部设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24可以有效的对装置所产生的振动进行吸收，且缓冲底座8安装在装置底板12的底部四角，有效的避免了装置振动对周边设备的影响，并且在缓冲底座8的上端设有漏液槽17，漏液槽17与导流槽5相连通，使得装置底板12表面的液态物质可以随漏液槽17经过输液管25落入收集槽22中，而不是在装置底板12表面堆积影响生产安全，同时在收集装置20的前端面设有嵌入式把手21，侧端面设有滑块23，通过嵌入式把手21将收集装置20抽出对收集槽22内部积液进行清理，增强了装置的便捷性，现有伺服电机可靠性检测装置未设有检测装置由于电机在转动时容易产生振动影响周边设备，并且现有的伺服电机可靠性检测装置装置在维护保养是需要使用大量的油或者防冻液等液态物质，此类物质在装置表面堆积在产品安装时易造成一定安全隐患。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种伺服电机可靠性检测装置，包括装置底板(12)，其特征在于：所述装置底板(12)的底部四角开设有缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)的内部固定安装有缓冲底座(8)，所述缓冲底座(8)包括漏液槽(17)、缓冲装置(18)、缓冲底座主体(19)、收集装置(20)、嵌入式把手(21)、收集槽(22)和滑块(23)，所述缓冲装置(18)弹性连接在缓冲底座主体(19)的上端面，所述漏液槽(17)开设在缓冲装置(18)的上端面中部，所述收集装置(20)通过滑块(23)滑动连接在缓冲底座主体(19)的内部，所述嵌入式把手(21)开设在收集装置(20)的前端面，所述收集槽(22)开设在收集装置(20)的内部，所述缓冲弹簧(24)固定安装在缓冲装置(18)的内部，所述输液管(25)的一端与漏液槽(17)的底部向连通，所述输液管(25)的另一端延伸在收集槽(22)的内部，所述装置底板(12)的上端面固定连接有环境箱(1)和测功机(6)，所述环境箱(1)的内部固定连接有可调固定装置(13)，所述可调固定装置(13)包括固定板(26)、固定孔(27)、支撑板(28)、横板槽(29)、固定滑片(30)、活动横板(31)、活动竖板(32)、竖板槽(33)、转动轴(34)、螺栓孔(35)和螺纹孔(36)，所述固定孔(27)开设在固定板(26)的上端面，所述支撑板(28)转动连接在固定板(26)的下端面四角，所述支撑板(28)的另一端通过转动轴(34)转动连接有固定滑片(30)，所述固定滑片(30)滑动连接在横板槽(29)的内部，所述横板槽(29)开设在活动横板(31)的上端面，所述活动横板(31)滑动连接在活动竖板(32)的上端面，所述竖板槽(33)开设在活动竖板(32)的上端面，所述环境箱(1)的前端面转动连接有转动门(14)，所述可调固定装置(13)的上端面安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)内部转动连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)贯穿环境箱(1)与连接法兰(11)相连，所述测功机(6)侧端面转动连接有从动轴(3)，且所述从动轴(3)通过膜片联轴器(10)与连接法兰(11)弹性相连。所述从动轴(3)的外端面套接有转速-转矩传感器(9)，且所述转速-转矩传感器(9)的底部与测功机(6)固定相连，所述测功机(6)的上端面固定连接有风机(4)，所述装置底板(12)的上端面开设有导流槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述环境箱(1)与传动轴(16)相邻的一侧固定安装有密封盖板(2)，且所述密封盖板(2)开设有与传动轴(16)相适配的孔位。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述横板槽(29)的内部至少开设有十六组螺纹孔(36)，且所述螺纹孔(36)中穿插设置有螺栓孔(35)，所述螺栓孔(35)设置为通孔。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述竖板槽(33)内部滑动连接有“T”型螺母，所述活动横板(31)通过螺栓贯穿螺栓孔(35)与“T”型螺母相适配与活动竖板(32)相锁合。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述固定滑片(30)的上端开设有与螺纹孔(36)相适配的孔位。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述伺服电机可靠性检测装置还包括有供电电源和工控设备。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述活动横板(31)和活动竖板(32)分别设有两组，所述活动横板(31)和活动竖板(32)呈现“井”字固定。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述横板槽(29)和转动轴(34)分别设有两组，且所述横板槽(29)和转动轴(34)分别对称开设在活动横板(31)和活动竖板(32)的上端面。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机可靠性检测装置，其特征在于：所述支撑板(28)共有四组，对称分布在固定板(26)下端面四角，所述支撑板(28)通过转动轴(34)与固定板(26)和活动横板(31)转动相连。

10.一种伺服电机可靠性检测装置检测原理，其特征在于：所述伺服电机(15)通过固定孔(27)固定在传动轴(16)的上端面，通过调整固定滑片(30)与螺纹孔(36)的适配使得四组支撑板(28)固定在活动横板(31)的上端面，并通过调节固定滑片(30)的位置是的支撑板(28)倾角不听，进而改变固定板(26)的高度，使得伺服电机(15)侧端面的传动轴(16)与从动轴(3)处于同一水平位置，通过转速-转矩传感器(9)和膜片联轴器(10)将传动轴(16)和从动轴(3)进行连接，通过电供电电源驱动测功机(6)和伺服电机(15)转动，测功机(6)作为模拟负载对伺服电机(15)进行测试，测试的数据通过转速-转矩传感器(9)发送至工况设备记录和处理，同时固定滑片(30)滑动连接在活动竖板(32)的上端面可针对不同型号伺服电机(15)通过调节固定滑片(30)和活动横板(31)以及支撑板(28)的固定位置对固定孔(27)的位置进行纵向、横向以及竖直高度的调节，使得伺服电机(15)始终处于最佳的测量位置，当设备维护或者拆卸工作时导流槽(5)对倾洒在装置底板(12)上表面液体进行导流，液体通过漏液槽(17)流入输液管(25)最终落入收集槽(22)中进行收集，且在缓冲装置(18)的内部设有缓冲弹簧(24)，缓冲弹簧(24)对装置底板(12)进行减震和缓冲。

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