CN112146738A - 一种飞机称重方法及其系统 - Google Patents

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CN112146738A CN201910572507.7A CN201910572507A CN112146738A CN 112146738 A CN112146738 A CN 112146738A CN 201910572507 A CN201910572507 A CN 201910572507A CN 112146738 A CN112146738 A CN 112146738A
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Abstract

本发明公开了一种飞机称重方法及其系统，该方法包括将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；通过调平装置调平所述飞机的机身；利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；获取每个所述称重装置的读数；根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。解决了由于一些飞机上无法安装与千斤顶配合的安装结构，或飞机轮起落架与飞机机身连接的刚性不足，导致现有技术中称重方法无法满足飞机称重准确性的技术问题。

Description

一种飞机称重方法及其系统
技术领域
本发明涉及测量领域，尤其是指一种飞机称重方法及其系统。
背景技术
飞机称重是利用称重装置对飞机的重量进行称量的一项操作，同时飞机称重也是在飞机研发和使用中必须执行的一项测量项目。现有技术主要是针对大型飞机进行称重，由于大型飞机的飞机轮与飞机机身连接结构的刚性好，所以飞机称重相对平稳，可以采用千斤顶进行称重。随着小型飞机和无人机的问世和需求不断的增长，大量的小飞机和无人机也需要进行称重，但是由于成本以及飞机重量负载上的考虑和要求，小型飞机和无人机上并不设计与千斤顶连接配合的结构。另外，小型飞机和无人机上有时需要安装板簧式起落架，导致飞机的飞机轮与飞机连接结构具有了一定的塑性，会使飞机的称重测量不准确。
所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，由于一些飞机上无法安装与千斤顶配合的安装结构，或飞机轮起落架与飞机机身连接的刚性不足，导致现有技术中称重方法无法满足飞机称重准确性的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种飞机称重方法，其目的在于当现有技术的方法无法满足称重测量的要求时，提供另外一种进行称重的具体方法。
该方法包括：
将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；
通过调平装置调平所述飞机的机身；
利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；
获取每个所述称重装置的读数；
根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。
可选地，所述通过调平装置调平所述飞机的机身包括：
根据激光水平仪射出的水平激光是否能穿过所述飞机两端预设的两个测量点，判断所述飞机是否调平，其中，所述调平装置为所述激光水平仪，所述测量点是所述飞机处于水平状态时所述飞机机身上位于同一水平高度上的基准点，
如果水平激光能穿过两个测量点，则所述飞机处于水平状态；
如果水平激光未能穿过两个测试点，则所述飞机未处于水平状态，调整所述飞机的飞机轮高度，以使水平激光可以穿过两个测试点。
可选地，所述利用所述飞机上安装的测距装置测量每个所述飞机轮在预定坐标系下的坐标包括：
将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端，且所述测距装置包括所述激光测距仪和第一激光反射装置；
位于所述飞机另一端的飞机轮上安装所述第一激光反射装置；
根据所述激光测距仪对所述第一光反射装置的光反射测算所述飞机两端飞机轮之间的距离；
将所述飞机两端飞机轮之间的距离转化为每个飞机轮在预定坐标下的坐标。
可选地，所述将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端步骤后，该方法还包括：
位于所述飞机机身上的坐标参考点上设置第二激光反射装置，其中，所述坐标参考点是所述飞机装配基准坐标系下的基准坐标点，所述测距装置还包括所述第二激光反射装置；
根据所述激光测距仪对所述第二光反射装置的光反射测算所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离；
所述根据获取每个所述预置称重装置的读数步骤后，该方法还包括：
根据所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离和所述飞机两端飞机轮之间的距离步骤计算重心绝对坐标，所述重心绝对坐标为所述飞机的重心在装配基准坐标系下的坐标。
本申请还提供一种飞机称重系统，该系统包括：称重装置、调平装置、测距装置，以及计算装置；
所述称重装置的位置和数量与飞机的飞机轮位置和数量对应设置，以使飞机的飞机轮分别放置于不同的对应所述称重装置上，且所述称重装置上放置所述飞机的接触面位于同一基准水平面，所述称重装置用于获取飞机不同飞机轮处重量的读数；
所述调平装置基于所述基准水平面设置，用于飞机机身的调平；
所述测距装置设置在飞机上，用于测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；
所述计算装置用于根据每个飞机轮的坐标和每个所述称重装置(10)的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。
可选地，所述激光反射装置包括：反光部、线坠、第一连接线、第二连接线，以及第三连接线；
所述第一连接线的一端与所述反光部上的第一点连接，所述第二连接线的一端与所述反光部上的第二点连接，所述线坠与第三连接线的一端连接，所述第三连接线的另一端与所述反光部上的第三点连接，所述第一点和所述第二点，以及所述第三点不处于空间的同一直线上；
所述反光部上设置有反光面，所述第一点和所述第二点，以及所述第三点构成的空间平面与所述反光面平行；
所述第一连接线和第二连接线的另一端分别与所述飞机一端的飞机轮连接。
可选地，所述第一连接线和所述第二连接线上分别设置有张紧装置。
可选地，反光部为三角板，所述反光部的三个顶点分别作为所述第一点和所述第二点，以及所述第三点。
可选地，至少一个激光反射装置包括第一激光反射装置和第二激光反射装置；
所述第一激光反射装置安装在所述飞机另一端的飞机轮上，所述第二激光反射装置设置在位于所述飞机机身上的坐标参考点上，其中，所述坐标参考点是所述飞机装配基准坐标系下的基准坐标点。
如上可见，基于上述实施例，利用不同称重装置对飞机上每个飞机轮的称重读数和测距装置测量出的飞机轮之间的距离，计算出飞机上重心的相对位置和飞机重量，解决了现有技术对于塑性起落架或没有设置配套称重连接部件的飞机无法进行准确称重的技术问题。
附图说明
图1为本申请一实施例中飞机称重方法的流程100示意图；
图2为本申请一实施例中飞机称重方法的流程200示意图；
图3为本申请一实施例中飞机称重方法的流程300示意图；
图4为本申请一实施例中飞机称重系统的装配关系示意图；
图5为本申请一实施例中飞机调平流程100示意图；
图6为本申请一实施例中飞机调平流程200示意图；
图7为本申请一实施例中激光反射装置结构示意图；
图8为本申请一实施例中图7激光反射装置的侧视结构示意图。
10 称重装置
20 调平装置
30 测距装置
301 激光测距仪
302 激光反射装置
3021 第一激光反射装置
3022 第二激光反射装置
1 反光部
11 第一点
12 第二点
13 第三点
14 反光面
2 线坠
3 第一连接线
4 第二连接线
5 第三连接线
40 计算装置
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
图1为本申请一实施例中飞机称重方法的流程100示意图。如图1所示，在一实施例中，本申请提供了一种飞机称重方法，该方法包括：
S101,将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；
在本步骤中提供了一种飞机轮设置对应在不同称重装置进行称重的方法，需要指出的是各个称重装置与飞机轮进行接触的接触面位于同一基准水平面，以方便后续飞机的调平步骤。
S102,通过调平装置调平所述飞机的机身；
在本步骤中将飞机的机身进行调平。需要指出的是所谓的调平是指在飞机设计时会根据一个飞机的设计基准平面进行设计并建立配重和其他装配设置，所以调平就是将这个设计基准平面调至到水平状态。
S103,利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；
在本步骤中通过测距装置对飞机轮之间的距离进行测量，因为飞机的重量最终都会压在飞机轮上，所以通过测量飞机轮之间的距离用于后续重心相对位置的计算，为了对重心相对位置进行计算，建立一个预定坐标系，通过飞机轮之间的距离可以转化为预定坐标系下的坐标，预定坐标系可以为3D坐标系，对于每个飞机轮来说，在预定坐标系中都有坐标(Xn、Yn、Zn)。
S104,获取每个所述称重装置的读数；
在本步骤中对每个称重装置进行读数，得到每个飞机轮处分担的飞机重量。
S105,根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。
在本步骤中根据每个飞机轮处分担的飞机重量和所述飞机轮的坐标，可以根据杠杆原理计算重心位置处的飞机重量。
在本实施例中，称重操作可以通过不同飞机轮对应的称重数据和飞机轮之间的位置计算得到飞机重量，首先将飞机调整到正确的位置，正确的位置包括飞机轮放置在对应的称重装置上，其中，每个称重装置相对独立，且称重装置与飞机轮的接触面处于同一基准水平面上。可以在每个称重装置朝飞机行驶来的方向上设置斜坡(即图4中所示)，以方便飞机置于称重装置的上方的接触面。调平装置调平飞机的机身，以飞机的飞机轮为三个的情况为例(如图4中所示)，飞机的前端配置一个飞机轮，对应的飞机后端设置有两个飞机轮，后端的飞机轮沿飞机的左右对称设置，那么对应的需要三个称重装置分别放置三个飞机轮。此种情况下，因为飞机是左右对称的结构，所以可以推出飞机的重心一定会在后端两个飞机轮的中心线上，换言之，重心相对位置一定会在前端飞机轮到后端左右飞机轮连线的垂直线上，因此只要测出该垂直线的长度就可以计算重心的相对位置。
以下介绍一种三个飞机轮的具体的重心相对位置的计算方法，如图4中所示，可以理解为三个飞机轮在预定坐标系下的坐标分别是A(X1、Y1、Z1)、B(X2、Y2、Z2)、C(X3、Y3、Z3)，其中，A、B、C分别表示三个飞机轮。X、Y、Z分别表示三个坐标。A、B、C三个飞机轮的称重装置读数为M1、M2、M3
将每个飞机轮的坐标与对应的称重装置读数分别相乘，再除以所有称重装置读数之和得到飞机重心在预定坐标系下的坐标。
飞机重心在预定坐标系下的坐标的计算步骤如下：
X1乘以M1，即为X1*M1；X2乘以M2，即为X2*M2；X3乘以M3，即为X3*M3；
(X1*M1+X2*M2+X3*M3)/(M1+M2+M3)＝Xt，Xt即为重心在预定坐标系下的X轴坐标。
类似地，(Y1*M1+Y2*M2+Y3*M3)/(M1+M2+M3)＝Yt，Yt即为重心在预定坐标系下的Y轴坐标。(Z1*M1+Z2*M2+Z3*M3)/(M1+M2+M3)＝Zt，Zt即为重心在预定坐标系下的Z轴坐标。
最终，重心在预定坐标系下的坐标为Xt、Yt、Zt。
图5为本申请一实施例中飞机调平流程100示意图，图6为本申请一实施例中飞机调平流程200示意图。如图5和图6所示，在另一可选实施例中，所述通过调平装置调平所述飞机的机身包括：
根据激光水平仪射出的水平激光是否能穿过所述飞机两端预设的两个测量点，判断所述飞机是否调平，其中，所述调平装置为所述激光水平仪，所述测量点是所述飞机处于水平状态时所述飞机机身上位于同一水平高度上的基准点，且两个测量点为可传过激光。
如果水平激光能穿过两个测量点，则所述飞机处于水平状态；
如果水平激光未能穿过两个测试点，则所述飞机未处于水平状态，调整所述飞机的飞机轮高度，以使水平激光可以穿过两个测试点。
在本实施例中提供了一种具体调整飞机机身水平度的具体方法，调平装置采用激光水平仪，激光水平仪可以射出一道水平的激光，激光水平仪利用光沿直线传播的特性判断飞机是否处于水平状态，在飞机机身上会预设有两个测量点，此处的两个测量点就是飞机处于水平状态下，位于同一水平高度上的两个基准点。
当激光水平仪的水平激光瞄准其中一个基准点射出时，如果穿过另一个基准点，那么就可以认为飞机处于水平状态。反之，则不处于水平状态，如果飞机机身未处于水平状态，可以调整飞机轮与机身之间的高度，直到飞机机身处于水平状态完成调平。
图2为本申请一实施例中飞机称重方法的流程200示意图。如图2所示，在一实施例中，所述利用所述飞机上安装的测距装置测量每个所述飞机轮在预定坐标系下的坐标包括：
S201，将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端，且所述测距装置包括所述激光测距仪和第一激光反射装置；
本步骤中采用激光测距仪对飞机轮之间的距离进行测量，激光测距仪是一种通过激光发射后通过激光的反射测量激光测距仪与反射点之间距离的现有设备。对于飞机轮设置在飞机两端的情况，激光测距仪安装在飞机一端的飞机轮上。
S202，位于所述飞机另一端的飞机轮上安装所述第一激光反射装置；
第一激光反射装置即为上述步骤中的反射点，利用激光测距仪和第一激光反射装置可以确定飞机两端的距离。对应的，第一激光反射装置安装在飞机另一端的飞机轮上。
S203，根据所述激光测距仪对所述第一光反射装置的光反射测算所述飞机两端飞机轮之间的距离。
本步骤中通过第一光反射装置反射激光，从而测算所述飞机两端飞机轮之间的距离。
S204,将所述飞机两端飞机轮之间的距离转化为每个飞机轮在预定坐标下的坐标。
进而通过飞机两端飞机轮之间的距离转化为每个飞机轮在预定坐标下的坐标。需要指出的是，如果一端为两个飞机轮，还需要得到这两个飞机轮之间的距离，当然如果是对称结构则可以简化算法。
本实施例提供了一种利用激光测距仪进行测量飞机轮之间的距离的方法，本实施例属于其中一种情况，即飞机的飞机轮位于两端的情况。飞机一端飞机轮安装的激光测距仪发射激光通过飞机另一端飞机轮上的光反射装置反射测算两端飞机轮之间的距离，进而将该距离转化为坐标。
图3为本申请一实施例中飞机称重方法的流程300示意图。如图3所示，在一实施例中，所述将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端步骤后，该方法还包括：
S301，位于所述飞机机身上的坐标参考点上设置第二激光反射装置，其中，所述坐标参考点是所述飞机装配基准坐标系下的基准坐标点，所述测距装置还包括所述第二激光反射装置；
本步骤中提供了一种坐标参考点处设置第二激光反射装置的具体实施方式，需要指出的是坐标参考点是飞机在装配过程中基础定位的基准坐标点，由此坐标参考点也是飞机装配时基准坐标系下的参考点。
S302，根据所述激光测距仪对所述第二光反射装置的光反射测算所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离；
本步骤中利用坐标参考点的和飞机轮的距离，将重心的测算和飞机的基准坐标系建立联系。
S303，所述根据获取每个所述预置称重装置的读数步骤后，该方法还包括：根据所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离和所述飞机两端飞机轮之间的距离步骤计算重心绝对坐标，所述重心绝对坐标为所述飞机的重心在装配基准坐标系下的坐标。
本步骤中将之前步骤中计算得到的重心相对位置和装配时的基准坐标系建立关联，得到在基准坐标系下的重心坐标数据，即重心绝对坐标。
本实施例提供了一种获得重心绝对坐标的具体方法，在飞机机身上的坐标参考点位置设置第二光反射装置，利用激光测距仪建立与一端飞机轮之间的位置关系，根据激光测距仪对第二光反射装置的光反射测算飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离，得到在基准坐标系下的重心绝对坐标。
图4为本申请一实施例中飞机称重系统的装配关系示意图。如图4所示，本申请还提供了一种飞机称重系统，该系统包括称重装置10、调平装置20、测距装置30，以及计算装置40；
称重装置10的位置和数量与飞机的飞机轮位置和数量对应设置，以使飞机的飞机轮分别放置于不同的对应所述称重装置10上，且称重装置上放置所述飞机的接触面位于同一基准水平面，所述称重装置10用于获取飞机不同飞机轮处重量的读数；
调平装置20基于所述基准水平面设置，用于飞机机身的调平；
测距装置30设置在飞机上，用于每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；
计算装置40用于根据每个飞机轮的坐标和每个所述称重装置10的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。
本实施例提供了一种具体的飞机称重系统，其中称重装置10用于读取每个飞机轮位置的飞机重量，调平装置20则用于将飞机的机身处于水平状态。需要指出的是基准水平面和飞机机身的基准面相互平行，测距装置30则测量飞机轮的距离。计算装置40最终根据每个称重装置10的读数和飞机轮之间的距离计算飞机重量。
在一实施例中，测距装置30包括激光测距仪301和至少一个激光反射装置302，激光测距仪301安装在飞机一端的飞机轮上，其中一个激光反射装置302安装在飞机另一端的飞机轮上。
图5为本申请一实施例中飞机调平流程100示意图，图6为本申请一实施例中飞机调平流程200示意图。如图5和图6所示，本实施例中提供了一种激光测距仪301和激光反射装置302的设置方法，通过激光测距仪301与激光反射装置302的设置位置和方法，可以测量飞机两端飞机轮的距离。根据上述例子中三个飞机轮在飞机上的位置关系，也可以通过本实施例的方式进行设置，激光反射装置302设置在飞机后端两个飞机轮的中点延长线上即可。
图7为本申请一实施例中激光反射装置结构示意图，图8为本申请一实施例中图7激光反射装置的侧视结构示意图。如图7和图8所示，在一实施例中，激光反射装置302包括：反光部1、线坠2、第一连接线3、第二连接线4，以及第三连接线5；
第一连接线3的一端与反光部1上的第一点11连接，第二连接线4的一端与反光部1上的第二点12连接，线坠4与第三连接线5的一端连接，第三连接线5的另一端与反光部1上的第三点13连接，第一点11和第二点12，以及第三点13不处于空间的同一直线上；
反光部1上设置有反光面14，第一点11和第二点12，以及第三点13构成的空间平面与反光面14平行；
第一连接线3和第二连接线4的另一端分别与飞机一端的飞机轮连接。
在本实施例中提供了一种激光反射装置302的具体结构，激光反射装置302是为了对飞机轮测距时对激光测距仪提供光反射的反馈组件。如图4所示飞机轮的配置装配方式下，第一连接线3和第二连接线4的另一端可以分别和飞机后端左右设置的飞机轮连接。从飞机轮的布局可以看出，第三连接线5下方设置的线坠2由于重力的作用会将反光面14置于与激光测距仪301射出激光垂直的所在平面。
在一实施例中，第一连接线3和第二连接线4上分别设置有张紧装置6。在本实施例中提供了一种设置有张紧装置6的激光反射装置302。为了防止激光反射装置302的反光面14位置不稳定或者晃动的情况，设置张紧装置6将第一连接线3和第二连接线4拉紧以防止反光面14由于不稳定或者晃动导致与激光测距仪射出激光相互不能垂直，进而测量距离不准确。
如图4所示，在一实施例中，至少一个激光反射装置302包括第一激光反射装置3021和第二激光反射装置3022；
第一激光反射装置3021安装在飞机另一端的飞机轮上，第二激光反射装置3022设置在位于飞机机身上的坐标参考点上，其中，坐标参考点是飞机装配基准坐标系下的基准坐标点。
在本实施例中，需要建立飞机基准坐标系下和飞机重心在同一坐标系下的位置关系时，那么，需要设置两个激光反射装置，即第一激光反射装置3021和第二激光反射装置3022。将两个激光反射装置分别安装在飞机一端的飞机轮和坐标参考点上，坐标参考点是飞机装配基准坐标系下的基准坐标点。根据同一激光测距仪301射出的激光通过两者的反馈可以得到同一在一个坐标体系下(即基准坐标系下)飞机一端的飞机轮(前端的飞机轮)与坐标参考点之间的距离，以及飞机轮(即前端和后端的飞机轮)之间的距离，因此建立起飞机基准坐标系下与飞机轮的关系，得到基准坐标系下的重心绝对坐标，重心绝对坐标是飞机称重中的重要指标。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机称重方法，其特征在于，该方法包括：
将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；
通过调平装置调平所述飞机的机身；
利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；
获取每个所述称重装置的读数；
根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。
2.根据权利要求1所述的飞机称重方法，其特征在于，所述通过调平装置调平所述飞机的机身包括：
根据激光水平仪射出的水平激光是否能穿过所述飞机两端预设的两个测量点，判断所述飞机是否调平，其中，所述调平装置为所述激光水平仪，所述测量点是所述飞机处于水平状态时所述飞机机身上位于同一水平高度上的基准点，
如果水平激光能穿过两个测量点，则所述飞机处于水平状态；
如果水平激光未能穿过两个测试点，则所述飞机未处于水平状态，调整所述飞机的飞机轮高度，以使水平激光可以穿过两个测试点。
3.根据权利要求1所述的飞机称重方法，其特征在于，所述利用所述飞机上安装的测距装置测量每个所述飞机轮在预定坐标系下的坐标包括：
将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端，且所述测距装置包括所述激光测距仪和第一激光反射装置；
位于所述飞机另一端的飞机轮上安装所述第一激光反射装置；
根据所述激光测距仪对所述第一光反射装置的光反射测算所述飞机两端飞机轮之间的距离；
将所述飞机两端飞机轮之间的距离转化为每个飞机轮在预定坐标下的坐标。
4.根据权利要求3所述的飞行称重方法，其特征在于，所述将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端步骤后，该方法还包括：
位于所述飞机机身上的坐标参考点上设置第二激光反射装置，其中，所述坐标参考点是所述飞机装配基准坐标系下的基准坐标点，所述测距装置还包括所述第二激光反射装置；
根据所述激光测距仪对所述第二光反射装置的光反射测算所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离；
所述根据获取每个所述预置称重装置的读数步骤后，该方法还包括：
根据所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离和所述飞机两端飞机轮之间的距离步骤计算重心绝对坐标，所述重心绝对坐标为所述飞机的重心在装配基准坐标系下的坐标。
5.一种飞机称重系统，其特征在于，该系统包括：称重装置(10)、调平装置(20)、测距装置(30)，以及计算装置(40)；
所述称重装置(10)的位置和数量与飞机的飞机轮位置和数量对应设置，以使飞机的飞机轮分别放置于不同的对应所述称重装置(10)上，且所述称重装置(10)上放置所述飞机的接触面位于同一基准水平面，所述称重装置(10)用于获取飞机不同飞机轮处重量的读数；
所述调平装置(20)基于所述基准水平面设置，用于飞机机身的调平；
所述测距装置(30)设置在飞机上，用于测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；
所述计算装置(40)用于根据每个飞机轮的坐标和每个所述称重装置(10)的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。
6.根据权利要求5所述的飞机称重系统，其特征在于，所述测距装置(30)包括激光测距仪(301)和至少一个激光反射装置(302)，所述激光测距仪(301)安装在飞机一端的飞机轮上，其中一个所述激光反射装置(302)安装在所述飞机另一端的飞机轮上。
7.根据权利要求6所述的飞机称重系统，其特征在于，所述激光反射装置(302)包括：反光部(1)、线坠(2)、第一连接线(3)、第二连接线(4)，以及第三连接线(5)；
所述第一连接线(3)的一端与所述反光部(1)上的第一点(11)连接，所述第二连接线(4)的一端与所述反光部(1)上的第二点(12)连接，所述线坠(4)与第三连接线(5)的一端连接，所述第三连接线(5)的另一端与所述反光部(1)上的第三点(13)连接，所述第一点(11)和所述第二点(12)，以及所述第三点(13)不处于空间的同一直线上；
所述反光部(1)上设置有反光面(14)，所述第一点(11)和所述第二点(12)，以及所述第三点(13)构成的空间平面与所述反光面(14)平行；
所述第一连接线(3)和第二连接线(4)的另一端分别与所述飞机一端的飞机轮连接。
8.根据权利要求1所述的飞机称重系统，其特征在于，所述第一连接线(3)和所述第二连接线(4)上分别设置有张紧装置(6)。
9.根据权利要求7或8所述的飞机称重系统，其特征在于，反光部(1)为三角板，所述反光部(1)的三个顶点分别作为所述第一点(11)和所述第二点(12)，以及所述第三点(13)。
10.根据权利要求6所述的飞机称重系统，其特征在于，至少一个激光反射装置(302)包括第一激光反射装置(3021)和第二激光反射装置(3022)；
所述第一激光反射装置(3021)安装在所述飞机另一端的飞机轮上，所述第二激光反射装置(3022)设置在位于所述飞机机身上的坐标参考点上，其中，所述坐标参考点是所述飞机装配基准坐标系下的基准坐标点。
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