CN112146253B - 一种空调器及其压缩机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其压缩机控制方法，该空调器包括：压缩机；继电器；用于根据继电器的输入电压输出电压检测信号至控制器的交流电压检测模块；用于根据继电器的负载电流输出电流检测信号至控制器的负载电流检测模块；控制器，其具体用于：响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定继电器的输入电压的过零点时刻，并在继电器的输入电压的过零点时刻控制继电器闭合；响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定继电器的负载电流的过零点时刻，并在继电器的负载电流的过零点时刻控制继电器断开。采用本发明实施例，能够有效减少压缩机启动和关断时继电器触点间的冲击电流，从而减少继电器触点黏连的情况发生。

Description

一种空调器及其压缩机控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其压缩机控制方法。

背景技术

目前，由于交流接触器的成本较高，随着市场产品竞争激烈，目前有些厂家已经将定速空调中的压缩机控制方式由原来的采用继电器控制交流接触器、再由交流接触器控制压缩机运转的方式改为仅由继电器控制压缩机运转的方式。本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中仅由继电器控制压缩机运转的方式存在以下问题：由于压缩机的开启和关断在控制上都是随机的，如果刚好在电压峰值时开启压缩机，或在电流峰值时关断压缩机，那么继电器触点会受到很大的冲击电流，从而容易发生黏连，导致整机发生故障。

发明内容

本发明实施例提供一种空调器及其压缩机控制方法，能够有效减少压缩机启动和关断时继电器触点间的冲击电流，从而减少继电器触点黏连的情况发生，提高空调工作的稳定性。

本发明的第一实施例中提供的空调器，包括：

压缩机；

继电器，其输入端与交流电源的火线连接，其输出端与所述压缩机连接，其控制端与控制器连接；

交流电压检测模块，用于根据所述继电器的输入电压输出电压检测信号至所述控制器；

负载电流检测模块，用于根据所述继电器的负载电流输出电流检测信号至所述控制器；

所述控制器，具体用于：

响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，并在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合；

响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，并在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开。

本发明的第一实施例中提供的空调器中，由于所述控制器在接收到开机指令时，是先根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，再在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合，以启动压缩机，并且，所述控制器在接收到关机指令时，是先根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，再在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开，以关断所述压缩机，因此，能够极大程度上降低压缩机启动和关断时继电器触点所受到的电流冲击，从而减少继电器触点黏连的情况发生，提高空调工作的稳定性。

本发明的第二实施例中提供的空调器，其中，所述交流电压检测模块包括光耦模块；其中，

所述光耦模块的第一输入端与所述交流电源的零线连接，所述光耦模块的第二输入端与所述继电器的输入端连接，所述光耦模块的输出端与所述控制器的电压检测信号输入端连接；

所述光耦模块具体用于：

在所述继电器的输入电压为负半周时，输出低电平的电压检测信号至所述控制器；

在所述继电器的输入电压为正半周时，输出高电平的电压检测信号至所述控制器。

本发明的第二实施例中提供的空调器中，由于所述交流电压检测模块中是通过所述光耦模块来输出电压检测信号至所述控制器，结构简单，并且能够隔离交流电源和控制器，防止交流电源的高电压对控制器造成干扰，因此，能够进一步提高空调器运行的稳定性。

本发明的第三实施例中提供的空调器，其中，所述交流电压检测模块还包括第一电阻；其中，

所述光耦模块的第一输入端通过所述第一电阻与所述交流电源的零线连接。

本发明的第三实施例中提供的空调器中，由于所述光耦模块的第一输入端是通过所述第一电阻与所述交流电源的零线连接，所述第一电阻起到限流作用，能够防止电流过大将光耦模块烧坏，因此，能够进一步提高空调器运行的稳定性。

本发明的第四实施例中提供的空调器，其中，所述交流电压检测模块还包括第二电阻和二极管；其中，

所述第二电阻的第一端与所述光耦模块的第一输入端连接，所述第二电阻的第二端与所述光耦模块的第二输入端连接，所述二极管的第一端与所述光耦模块的第一输入端连接，所述二极管的第二端与所述光耦模块的第二输入端连接。

本发明的第四实施例中提供的空调器中，由于所述第二电阻和所述二极管以并联的方式连接在所述光耦模块的两个输入端，能够在所述光耦模块由导通变断开时起到续流作用，保护所述光耦模块不被感应电压击穿或烧坏，因此，能够进一步提高空调器运行的稳定性。

本发明的第五实施例中提供的空调器，其中，所述光耦模块具体包括光电耦合器、第三电阻、第四电阻、第五电阻和直流电源；其中，

所述光电耦合器的阳极端为所述光耦模块的第一输入端；

所述光电耦合器的阴极端为所述光耦模块的第二输入端；

所述光电耦合器的集电极端通过所述第三电阻与所述直流电源连接；

所述光电耦合器的集电极端还与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端为所述光耦模块的输出端；

所述光电耦合器的集电极端还通过所述第五电阻接地；

所述光电耦合器的发射极端接地。

本发明的第五实施例中提供的空调器中，由于所述光电耦合器的集电极端是通过所述第三电阻与所述直流电源连接、通过所述第四电阻连接至所述控制器及通过所述第五电阻接地，因此电路稳定性较高，能够进一步保证空调器运行的稳定性。

本发明的第六实施例中提供的空调器，其中，所述负载电流检测模块包括：

电流传感器，其串联在所述继电器与所述压缩机之间的电路上，其信号输出端与所述控制器的电流检测信号输入端连接，其用于根据所述继电器的负载电流输出电流检测信号至所述控制器；

信号滤波单元，其连接在所述电流传感器的信号输出端与所述控制器的电流检测信号输入端之间，其用于对所述电流检测信号进行滤波。

本发明的第六实施例中提供的空调器中，由于所述负载电流检测模块是先通过所述电流传感器生成电流检测信号，再通过所述信号滤波单元对所述电流检测信号进行滤波后输送至所述控制器，因此，能够有效提高电流检测的精度，从而提高控制的准确性。

本发明的第七实施例中提供的空调器，其中，所述电流传感器为霍尔电流传感器；

则，所述控制器具体用于：

响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号计算所述继电器的负载电流；

确定所述继电器的负载电流的过零点时刻；

在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开。

本发明的第七实施例中提供的空调器中，由于是以具有测量范围广、响应速度快和测量精度高等优点的霍尔电流传感器作为所述电流传感器，因此，能够有效保证电流检测的精度，从而保证控制的准确性。

本发明的第八实施例中提供的空调器，其中，所述信号滤波单元包括第六电阻和电容；其中，

所述第六电阻的第一端与所述电流传感器的信号输出端连接，所述第六电阻的第二端与所述控制器的电流检测信号输入端连接，所述电容的第一端与所述第六电阻的第二端连接，所述电容的第二端接地。

本发明的第八实施例中提供的空调器中，由于所述信号滤波单元是由第六电阻和电容组成，结构简单，成本较低。

本发明的第九实施例中提供的空调器，其中，所述负载电流检测模块还包括第七电阻；其中，

所述第七电阻的第一端与所述电流传感器的信号输出端连接，所述第七电阻的第二端与所述电流传感器的接地端连接。

本发明的第九实施例中提供的空调器中，由于是增加了连接在所述电流传感器的信号输出端与所述电流传感器的接地端之间的第七电阻，能够提高所述电流传感器的输出稳定性，因此，能够进一步提高空调器运行的稳定性。

本发明的第十实施例中提供的空调器的压缩机控制方法，应用于如上述任一实施例中所述的空调器，包括：

所述控制器响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，并在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合，以启动所述压缩机；

所述控制器响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，并在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开，以关断所述压缩机。

本发明的第十实施例中提供的空调器的压缩机控制方法中，由于所述控制器在接收到开机指令时，是先根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，再在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合，以启动压缩机，并且，所述控制器在接收到关机指令时，是先根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，再在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开，以关断所述压缩机，因此，能够极大程度上降低压缩机启动和关断时继电器触点所受到的电流冲击，从而减少继电器触点黏连的情况发生，提高空调工作的稳定性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种空调器的结构示意图。

图2是现有技术中的一种空调器的结构示意图。

图3是本发明另一实施例提供的一种空调器的结构示意图。

图4是本发明一实施例提供的空调器在压缩机控制过程中的信号波形图。

图5是本发明一实施例提供的一种空调器的压缩机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种空调器的结构示意图。

本发明实施例中提供的空调器1，包括：

压缩机11；

继电器12，其输入端与交流电源的火线Li n连接，其输出端与所述压缩机11连接，其控制端与控制器15连接；

交流电压检测模块13，用于根据所述继电器12的输入电压输出电压检测信号至所述控制器15；

负载电流检测模块14，用于根据所述继电器12的负载电流输出电流检测信号至所述控制器15；

所述控制器15，具体用于：

响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定所述继电器12的输入电压的过零点时刻，并在所述继电器12的输入电压的过零点时刻控制所述继电器12闭合；

响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定所述继电器12的负载电流的过零点时刻，并在所述继电器12的负载电流的过零点时刻控制所述继电器12断开。

本发明实施例所提供的空调器1的工作原理为：交流电压检测模块13根据继电器12的输入电压实时输出电压检测信号至控制器15，控制器15实时接收交流电压检测模块13发来的电压检测信号；负载电流检测模块14根据继电器12的负载电流实时输出电流检测信号至所述控制器15，控制器15实时接收负载电流检测模块14发来的电流检测信号；当用户需要开启空调器1时，通过遥控器或开关面板等用于生成指令的装置向控制器15发出开机指令，控制器15在接收到开机指令时，根据所接收到的电压检测信号，确定继电器12的输入电压的过零点时刻，然后在继电器12的输入电压的任一个过零点时刻下发控制压缩机启动的信号至继电器12，以控制继电器12闭合，从而启动压缩机11；当用户需要关闭空调器1时，通过遥控器或开关面板等用于生成指令的装置向控制器15发出关机指令，控制器15在接收到关机指令时，根据所接收到的电流检测信号，确定继电器12的负载电流的过零点时刻，然后在继电器12的输入电压的任一个过零点时刻下发控制压缩机关断的信号至继电器12，以控制继电器12断开，从而关断压缩机11。

需要说明的是，现有技术中的空调器的压缩机控制电路如图2所示，在现有的空调器中，由于压缩机的开启和关断在控制上都是随机的，如果刚好在电压峰值时开启压缩机，或在电流峰值时关断压缩机，那么继电器触点会受到很大的冲击电流，从而容易发生黏连，导致整机发生故障。而本发明实施例中提供的空调器1中，所述控制器15在接收到开机指令时，是先根据接收到的电压检测信号确定所述继电器12的输入电压的过零点时刻，再在所述继电器12的输入电压的过零点时刻控制所述继电器12闭合，以启动压缩机11，并且，所述控制器15在接收到关机指令时，是先根据接收到的电流检测信号确定所述继电器12的负载电流的过零点时刻，再在所述继电器12的负载电流的过零点时刻控制所述继电器12断开，以关断所述压缩机11，由于输入电压为零能让继电器触点吸合瞬间不会有大电流冲击，负载电流为零能让继电器触点断开瞬间不会有大电流冲击，因此，本发明实施例能够极大程度上降低压缩机11启动和关断时继电器12触点所受到的电流冲击，从而减少继电器12触点黏连的情况发生，提高继电器12的可靠性，提高空调器1工作的稳定性，同时，还可以使继电器的载流规格降低一档，达到降低成本的效果，例如原先使用30A继电器控制压缩机，由于在启动和关断瞬间冲击电流几乎为零时，结合压缩机正常运转电流，可以适当采用载流规格比30A低的继电器。

作为其中一个可选的实施例，参见图3，其中，所述交流电压检测模块13包括光耦模块131；其中，

所述光耦模块131的第一输入端与所述交流电源的零线连接，所述光耦模块131的第二输入端与所述继电器12的输入端连接，所述光耦模块131的输出端与所述控制器15的电压检测信号输入端连接；

所述光耦模块131具体用于：

在所述继电器12的输入电压为负半周时，输出低电平的电压检测信号至所述控制器15；

在所述继电器12的输入电压为正半周时，输出高电平的电压检测信号至所述控制器15。

示例性地，参见图4，光耦模块131在继电器12的输入电压为负半周时，输出低电平的电压检测信号Vac至控制器15，在继电器12的输入电压为正半周时，输出高电平的电压检测信号Vac至控制器15，因此控制器15能够实时获取到交流电压检测信号Vac的波形，从而根据电压检测信号Vac的波形确定继电器12的输入电压的过零点时刻，然后在接收到开机指令时，在继电器12的输入电压的任一个过零点时刻下发控制压缩机启动的低电平信号至继电器12，以控制继电器12闭合，从而启动压缩机11。其中，电压检测信号发生变化时(高电平变低电平或低电平变高电平)，说明输入电压在过零点。

本实施例提供的空调器1中，由于所述交流电压检测模块13中是通过所述光耦模块131来输出电压检测信号至所述控制器15，结构简单，并且能够隔离交流电源和控制器15，防止交流电源的高电压对控制器15造成干扰，因此，能够进一步提高空调器运行的稳定性。

进一步地，参见图3，所述交流电压检测模块13还包括第一电阻R1；其中，

所述光耦模块131的第一输入端通过所述第一电阻R1与所述交流电源的零线连接。

本实施例提供的空调器1中，由于所述光耦模块131的第一输入端是通过所述第一电阻R1与所述交流电源的零线连接，所述第一电阻R1起到限流作用，能够防止电流过大将光耦模块131烧坏，因此，能够进一步提高空调器1运行的稳定性。

进一步地，参见图3，所述交流电压检测模块13还包括第二电阻R2和二极管D；其中，

所述第二电阻R2的第一端与所述光耦模块131的第一输入端连接，所述第二电阻R2的第二端与所述光耦模块131的第二输入端连接，所述二极管D的第一端与所述光耦模块131的第一输入端连接，所述二极管D的第二端与所述光耦模块131的第二输入端连接。

本实施例提供的空调器1中，由于所述第二电阻R2和所述二极管D以并联的方式连接在所述光耦模块131的两个输入端，能够在所述光耦模块131由导通变断开时起到续流作用，保护所述光耦模块131不被感应电压击穿或烧坏，因此，能够进一步提高空调器1运行的稳定性。

具体地，参见图3，所述光耦模块131具体包括光电耦合器OC、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和直流电源VCC2；其中，

所述光电耦合器OC的阳极端A为所述光耦模块131的第一输入端；

所述光电耦合器OC的阴极端K为所述光耦模块131的第二输入端；

所述光电耦合器OC的集电极端C通过所述第三电阻R3与所述直流电源VCC2连接；

所述光电耦合器OC的集电极端C还与所述第四电阻R4的第一端连接，所述第四电阻R4的第二端为所述光耦模块131的输出端；

所述光电耦合器OC的集电极端C还通过所述第五电阻R5接地；

所述光电耦合器OC的发射极端E接地。

需要说明的是，在交流电源的负半周时，由于N i n＞Li n，光电耦合器OC内部的二极管AK导通，使光电耦合器OC的三极管CE导通，因此电压检测信号Vac由高电平变成低电平；在交流电源的正半周时，由于光电耦合器OC内部的二极管AK不导通，因此电压检测信号Vac为高电平。

本实施例提供的空调器1中，由于所述光电耦合器OC的集电极端C是通过所述第三电阻R3与所述直流电源VCC2连接、通过所述第四电阻R4连接至所述控制器15及通过所述第五电阻R5接地，因此电路稳定性较高，能够进一步保证空调器1运行的稳定性。

作为其中一个可选的实施例，参见图3，其中，所述负载电流检测模块14包括：

电流传感器141，其串联在所述继电器12与所述压缩机11之间的电路上，其信号输出端与所述控制器15的电流检测信号输入端连接，其用于根据所述继电器12的负载电流输出电流检测信号至所述控制器15；

信号滤波单元142，其连接在所述电流传感器141的信号输出端与所述控制器15的电流检测信号输入端之间，其用于对所述电流检测信号进行滤波。

本实施例提供的空调器1中，由于所述负载电流检测模块14是先通过所述电流传感器141生成电流检测信号，再通过所述信号滤波单元142对所述电流检测信号进行滤波后输送至所述控制器15，因此，能够有效提高电流检测的精度，从而提高控制的准确性。

本发明的第七实施例中提供的空调器1，其中，所述电流传感器141为霍尔电流传感器；

则，所述控制器15具体用于：

响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号计算所述继电器12的负载电流；

确定所述继电器12的负载电流的过零点时刻；

在所述继电器12的负载电流的过零点时刻控制所述继电器12断开。

示例性地，参见图4，当电流传感器141为霍尔电流传感器时，电流传感器141实时将负载电流转换成电压AD值，然后生成电流检测信号I ac输出至控制器15，因此控制器15能够根据获取到电流检测信号I ac和霍尔电流传感器的输入电流与输出信号之间的线性关系，计算所述继电器12的负载电流，从而根据负载电流的波形确定继电器12的负载电流的过零点时刻，然后在接收到开机指令时，在继电器12的负载电流的任一个过零点时刻下发控制压缩机关断的高电平信号至继电器12，以控制继电器12断开，从而关断压缩机11。

本实施例提供的空调器1中，由于是以具有测量范围广、响应速度快和测量精度高等优点的霍尔电流传感器作为所述电流传感器141，因此，能够有效保证电流检测的精度，从而保证控制的准确性。

进一步地，所述信号滤波单元142包括第六电阻R6和电容C1；其中，

所述第六电阻R6的第一端与所述电流传感器141的信号输出端连接，所述第六电阻R6的第二端与所述控制器15的电流检测信号输入端连接，所述电容C1的第一端与所述第六电阻R6的第二端连接，所述电容C1的第二端接地。

本实施例提供的空调器1中，由于所述信号滤波单元142是由第六电阻R6和电容C1组成，结构简单，成本较低。

进一步地，所述负载电流检测模块14还包括第七电阻R7；其中，

所述第七电阻R7的第一端与所述电流传感器141的信号输出端连接，所述第七电阻R7的第二端与所述电流传感器141的接地端连接。

本实施例提供的空调器1中，由于是增加了连接在所述电流传感器141的信号输出端与所述电流传感器141的接地端之间的第七电阻R7，能够提高所述电流传感器141的输出稳定性，因此，能够进一步提高空调器运行的稳定性。

作为其中一个可选的实施例，参见图3，所述空调器1还包括第一直流电源VCC1和反向驱动器16；

所述继电器12的供电端与所述第一直流电源VCC1连接；

所述继电器12的控制端通过所述反向驱动器16与所述控制器15连接。

作为其中一个可选的实施例，参见图3，所述空调器1还包括压机电容C2；

所述压缩机11的第一端连接所述电流检测模块的输出端，所述压缩机11的第二端连接所述交流电源的零线，所述压机电容C2的一端连接所述交流电源的零线，所述压缩机11的第三端连接所述压机电容C2的另一端。

参见图5，是本发明一实施例提供的一种空调器的压缩机控制方法的结构示意图。

本实施例提供的空调器的压缩机控制方法，应用于如上述任一实施例中所述的空调器1，包括：

S11、所述控制器响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，并在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合，以启动所述压缩机；

S12、所述控制器响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，并在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开，以关断所述压缩机。

其中，本实施例提供的空调器的压缩机控制方法的相关具体描述可以参考上述的空调器的各实施例的相关具体描述内容，在此不再赘述。

本实施例提供的空调器的压缩机控制方法中，由于所述控制器在接收到开机指令时，是先根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，再在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合，以启动压缩机，并且，所述控制器在接收到关机指令时，是先根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，再在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开，以关断所述压缩机，因此，能够极大程度上降低压缩机启动和关断时继电器触点所受到的电流冲击，从而减少继电器触点黏连的情况发生，提高空调工作的稳定性。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机；

继电器，其输入端与交流电源的火线连接，其输出端与所述压缩机连接，其控制端与控制器连接；

交流电压检测模块，用于根据所述继电器的输入电压输出电压检测信号至所述控制器；

负载电流检测模块，包括：

电流传感器，其串联在所述继电器与所述压缩机之间的电路上，其信号输出端与所述控制器的电流检测信号输入端连接，其用于根据所述继电器的负载电流输出电流检测信号至所述控制器；

信号滤波单元，其连接在所述电流传感器的信号输出端与所述控制器的电流检测信号输入端之间，其用于对所述电流检测信号进行滤波；

所述控制器，具体用于：

响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，并在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合；

响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，并在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述交流电压检测模块包括光耦模块；其中，

所述光耦模块的第一输入端与所述交流电源的零线连接，所述光耦模块的第二输入端与所述继电器的输入端连接，所述光耦模块的输出端与所述控制器的电压检测信号输入端连接；

所述光耦模块具体用于：

在所述继电器的输入电压为负半周时，输出低电平的电压检测信号至所述控制器；

在所述继电器的输入电压为正半周时，输出高电平的电压检测信号至所述控制器。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述交流电压检测模块还包括第一电阻；其中，

所述光耦模块的第一输入端通过所述第一电阻与所述交流电源的零线连接。

4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述交流电压检测模块还包括第二电阻和二极管；其中，

所述第二电阻的第一端与所述光耦模块的第一输入端连接，所述第二电阻的第二端与所述光耦模块的第二输入端连接，所述二极管的第一端与所述光耦模块的第一输入端连接，所述二极管的第二端与所述光耦模块的第二输入端连接。

5.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述光耦模块具体包括光电耦合器、第三电阻、第四电阻、第五电阻和直流电源；其中，

所述光电耦合器的阳极端为所述光耦模块的第一输入端；

所述光电耦合器的阴极端为所述光耦模块的第二输入端；

所述光电耦合器的集电极端通过所述第三电阻与所述直流电源连接；

所述光电耦合器的集电极端还与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端为所述光耦模块的输出端；

所述光电耦合器的集电极端还通过所述第五电阻接地；

所述光电耦合器的发射极端接地。

6.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述电流传感器为霍尔电流传感器；

则，所述控制器具体用于：

响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号计算所述继电器的负载电流；

确定所述继电器的负载电流的过零点时刻；

在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开。

7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述信号滤波单元包括第六电阻和电容；其中，

所述第六电阻的第一端与所述电流传感器的信号输出端连接，所述第六电阻的第二端与所述控制器的电流检测信号输入端连接，所述电容的第一端与所述第六电阻的第二端连接，所述电容的第二端接地。

8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述负载电流检测模块还包括第七电阻；其中，

所述第七电阻的第一端与所述电流传感器的信号输出端连接，所述第七电阻的第二端与所述电流传感器的接地端连接。

9.一种空调器的压缩机控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的空调器，包括：

所述控制器响应于接收到开机指令，根据接收到的电压检测信号确定所述继电器的输入电压的过零点时刻，并在所述继电器的输入电压的过零点时刻控制所述继电器闭合，以启动所述压缩机；

所述控制器响应于接收到关机指令，根据接收到的电流检测信号确定所述继电器的负载电流的过零点时刻，并在所述继电器的负载电流的过零点时刻控制所述继电器断开，以关断所述压缩机。

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