CN112141968B - 一种便携式全自动登塔装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输电线路检修领域，提供一种便携式全自动登塔装置，所述装置包括主体框架，主体框架内安装有安全座椅、电池、电源模块以及控制箱，主体框架上方设有吊板，所述吊板上有气动夹紧组件，吊板底部有卷扬箱，气动夹紧组件左右两侧均设有触碰开关，另外还包括长短臂结构。本装置在升降启动的瞬间，能起到缓冲作用，保证了乘坐舒适感；同时长短臂和吊板的结构设置，能起到安全防护作用，当极端情况下，若卷扬箱内的电机失速，气动夹紧组件能够抱死升降绳，确保极端情况下万无一失，安全性能极高。

Description

一种便携式全自动登塔装置

技术领域

本发明属于输电线路检修技术领域，尤其涉及一种便携式全自动登塔装置。

背景技术

随着电网的快速发展，对供电可靠性的要求越来越高，高压、超高压输电线路上开展带电作业处理线路缺陷、安装附属设施等等已经成为常态。目前，超高压输电线路带电进入导线的方式主要是通过耐张塔自由进入或攀爬绝缘软梯进入强电场后沿着导线行走至工作地点，但以上两种进入强电场的方式都存在一定的弊端。为了更加安全、便捷地进行输电线路带电作业，有效降低作业人员的劳动强度，较大地提高带电作业效率，提高带电作业的安全性，现有一种电动升降登塔装置，工作人员乘坐电动升降登塔装置达到塔杆合适位置，该装置可有效减轻工作人员在攀登时体力消耗，但是现有这种登塔装置存在一些问题，第一，由于登塔装置承载的是工作人员，安全因素必须首要考虑，目前的登塔装置安全防护考虑不周；第二，登塔装置在升降启动瞬间容易产生较大振动，增加了工作人员乘坐不适感。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式全自动登塔装置，旨在解决上述技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述便携式全自动登塔装置包括主体框架，所述主体框架内安装有安全座椅、电池、电源模块以及控制箱，所述主体框架上方设有吊板，所述吊板中央开有线孔，且线孔上方安装有气动夹紧组件，所述吊板底部有卷扬箱，所述卷扬箱引出有起降绳且起降绳穿过所述线孔以及气动加紧组件中轴位置，所述气动夹紧组件左右两侧均设有触碰开关，所述主体框架顶部左右两侧均铰接有短臂，每根短臂顶部均通过第一扭簧转轴连接有长臂，所述长臂中部与吊板对应侧边通过第二扭簧转轴连接，当卷扬箱底部接触至主体框架顶部时，所述长臂末端接触之对应侧的触碰开关，气动夹紧组件抱死起降绳，所述主体框架顶部前侧与吊板前侧边以及主体框架顶部后侧与吊板后侧边之间均连接有弹簧，所述电池、电源模块、控制箱、卷扬箱顺次连接，所述气动夹紧组件连接至所述控制箱。

进一步的，所述气动夹紧组件包括气泵气罐一体设备，还包括左右高压腔体，所述左右高压腔体与所述气泵气罐一体设备连通，每个高压腔体内置有推压活塞板，每个高压腔体外侧均设有挤压块，两块挤压块相对设置且相对面均为弧面，所述推压活塞板与挤压块背面之间通过连接块连接，所述起降绳穿过两块挤压块之间位置。

进一步的，所述推压活塞板的内侧面与高压腔体内壁之间设有若干弹片。

进一步的，所述主体框架顶部有固定孔，所述控制箱与卷扬箱之间的连接线穿过所述固定孔。

本发明的有益效果是：本装置通过设置吊板以及相应设置短臂、长臂、扭簧、弹簧，同时吊板顶部与气动夹紧组件，工作人员直接乘坐在装置的安全座椅上，在升降启动的瞬间，以及空中晃动时，吊板、短臂、长臂、扭簧、弹簧整体能起到缓冲作用，保证了乘坐舒适感；同时长短臂和吊板的结构设置，能起到安全防护作用，当极端情况下，若卷扬箱内的电机失速，即意外失去动力，此时在扭簧和弹簧的作用力下，吊板会回弹，长臂末端会触发气动夹紧组件上的触碰开关，气动夹紧组件能够抱死升降绳，确保极端情况下万无一失，安全性能极高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的便携式全自动登塔装置的结构图；

图2是便携式全自动登塔装置上部分一种状态图；

图3是便携式全自动登塔装置上部分另一种状态图；

图4是气动夹紧组件的结构图；

图5是卷扬箱的一种结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-3所示，所述便携式全自动登塔装置包括主体框架1，所述主体框架1内安装有安全座椅2、电池3、电源模块4以及控制箱5，所述主体框架1上方设有吊板6，所述吊板6中央开有线孔，且线孔上方安装有气动夹紧组件7，所述吊板6底部有卷扬箱8，所述卷扬箱8引出有起降绳9且起降绳9穿过所述线孔以及气动加紧组件中轴位置，所述气动夹紧组件7左右两侧均设有触碰开关71，所述主体框架1顶部左右两侧均铰接有短臂11，每根短臂11顶部均通过第一扭簧转轴连接有长臂12，所述长臂12中部与吊板6对应侧边通过第二扭簧转轴连接，当卷扬箱1底部接触至主体框架顶部时，所述长臂12末端接触之对应侧的触碰开关71，气动夹紧组件7抱死起降绳9，所述主体框架1顶部前侧与吊板6前侧边以及主体框架顶部后侧与吊板后侧边之间均连接有弹簧10，所述电池3、电源模块4、控制箱5、卷扬箱8顺次连接，所述气动夹紧组件7连接至所述控制箱5。另外，所述主体框架1顶部有固定孔13，所述控制箱5与卷扬箱8之间的连接线穿过所述固定孔。

本装置需要配合巡检无人机使用，起降绳末端通过挂钩挂载在铁塔横担或者悬吊钢绳上，然后操作控制箱操作起降绳张紧。工作人员坐在安全座椅上，可以携带相关操作工具。准备完毕后，工作人员继续操作控制箱，卷扬箱继续收入起降绳，在启动卷扬箱电机转动过程中，首先吊板上升，弹簧拉伸以及第一第二扭簧发生扭转，起到缓冲作用，直至主体框架脱离地面。这样工作人员乘坐登塔装置上升到合适高度位置，进行铁塔或者输电线线路检修，避免人工登塔耗时耗力的问题。另一方面，在需要下降时，工作人员操作控制箱，在电机启动下降瞬间，扭簧和弹簧同样可以起到缓冲作用。因此本装置能保证了乘坐舒适感。

一般的升降装置并未考虑到电机失速的问题，本装置利用长短臂和吊板的结构设计，当电机失速时，起降绳失去张紧力，第一第二扭簧以及弹簧会回弹，此时吊板和卷扬箱会整体回弹，直至卷扬箱接触到主体框架顶面，如图3所示，此时长臂末端会触发气动夹紧组件上的触碰开关，气动夹紧组件能够抱死升降绳，确保极端情况下万无一失，安全性能极高。

作为所述气动夹紧组件7的一种具体结构，如图4所示，所述气动夹紧组件包括气泵气罐一体设备72，还包括左右高压腔体73，所述左右高压腔体73与所述气泵气罐一体设备72连通，每个高压腔体内置有推压活塞板74，每个高压腔体外侧均设有挤压块75，两块挤压块75相对设置且相对面均为弧面，所述推压活塞板74与挤压块75背面之间通过连接块76连接，所述起降绳穿过两块挤压块75之间位置。所述推压活塞板74的内侧面与高压腔体内壁之间设有若干弹片77。气泵气罐一体设备72包括气泵和气罐，在主体框架离开地面前，触碰开关不起作用，比如可以在主体框架上设置测距传感器进行高度检测。当主体框架离开地面后，弹簧和扭簧产生作用力，气动夹紧组件才有必要生效。在控制箱操作主体框架离开地面前，首先控制气泵对气罐充气，充气完成后，才开始上升。当触碰开关被触发后，气罐瞬间对左右高压墙体充气，高压气体对推压活塞板产生推力，是的两块挤压块瞬间抱死起降绳，进一步保障了安全性。

另外，所述卷扬箱的作用是收放线，此结构为现有结构，如图5所示，内部主要包括卷扬电机100、减速设备200、收线盘(轮)300等，具体结构这里不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便携式全自动登塔装置，所述装置包括主体框架，所述主体框架内安装有安全座椅、电池、电源模块以及控制箱，其特征在于，所述主体框架上方设有吊板，所述吊板中央开有线孔，且线孔上方安装有气动夹紧组件，所述吊板底部有卷扬箱，所述卷扬箱引出有起降绳且起降绳穿过所述线孔以及气动加紧组件中轴位置，所述气动夹紧组件左右两侧均设有触碰开关，所述主体框架顶部左右两侧均铰接有短臂，每根短臂顶部均通过第一扭簧转轴连接有长臂，所述长臂中部与吊板对应侧边通过第二扭簧转轴连接，当卷扬箱底部接触至主体框架顶部时，所述长臂末端接触之对应侧的触碰开关，气动夹紧组件抱死起降绳，所述主体框架顶部前侧与吊板前侧边以及主体框架顶部后侧与吊板后侧边之间均连接有弹簧，所述电池、电源模块、控制箱、卷扬箱顺次连接，所述气动夹紧组件连接至所述控制箱。

2.如权利要求1所述便携式全自动登塔装置，其特征在于，所述气动夹紧组件包括气泵气罐一体设备，还包括左右高压腔体，所述左右高压腔体与所述气泵气罐一体设备连通，每个高压腔体内置有推压活塞板，每个高压腔体外侧均设有挤压块，两块挤压块相对设置且相对面均为弧面，所述推压活塞板与挤压块背面之间通过连接块连接，所述起降绳穿过两块挤压块之间位置。

3.如权利要求2所述便携式全自动登塔装置，其特征在于，所述推压活塞板的内侧面与高压腔体内壁之间设有若干弹片。

4.如权利要求3所述便携式全自动登塔装置，其特征在于，所述主体框架顶部有固定孔，所述控制箱与卷扬箱之间的连接线穿过所述固定孔。

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