CN112140996A - 车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备 - Google Patents

车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备。方法包括：在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。由此，可为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，避免盲目打开车门导致的安全事故，提高乘客的下车安全。

Description

车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备
技术领域
本文件涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备。
背景技术
后座乘客盲区是指车辆后座乘客的视野无法覆盖的车辆侧面和后方的区域。
车辆后座的乘客在车辆停下后，往往忽视查看车辆侧面和后方是否有行人、电动自行车等，即使注意查看，也可能因为视野原因无法查看到后座乘客盲区内的人、电动车等。此时打开车门可能会导致不必要的安全事故。
因此，需要提供可靠的车辆后座乘客盲区处理方案。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆后座乘客盲区处理方法，用于为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，提高乘客的下车安全。
本申请实施例还提供一种车辆后座乘客盲区处理方法，所述车辆后座乘客盲区处理方法包括：
在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的摄像头、显示屏；
所述处理器在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
所述处理器基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
所述处理器将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
本申请实施例还提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行上述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。
本申请一个实施例实现了，在后座乘客可能即将下车时，为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，避免盲目打开车门导致的安全事故，提高乘客的下车安全；而且，采集后座乘客盲区的视频数据所使用的是车辆已有的摄像头，而无需增加额外的摄像头，可降低对现有车辆的改造成本，提高推广效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请一实施例提供的一种车辆后座乘客盲区处理方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例提供的系统架构示意图；
图3为本申请一实施例提供的后座乘客盲区的示意图；
图4为本申请另一实施例提供的一种车辆后座乘客盲区处理方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的车门影响区域及区域内的对象的示意图；
图6为本申请一实施例提供的系统工作原理的示意图；
图7为本申请一实施例提供的一种车辆后座乘客盲区处理装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文件保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请一实施例提供的一种车辆后座乘客盲区处理方法的流程示意图，参见图1，所述车辆后座乘客盲区处理方法具体可以包括如下步骤：
步骤120、在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
其中，所述车辆的车速可由车速传感器感应得到；所述预设速度阈值限制车速很慢的阈值，如10km/h；所述摄像头的图像采集区域覆盖所述车辆的侧面和后方对应的区域。
具体地，车辆的车机控制器采集车速传感器实时感应的车速，将车速实时发送给所述车辆的环视控制器SVS ECU；由环视控制器实时检测车速的变化情况，若检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，则控制所述车辆的摄像头执行采集作业。或者，
车机控制器实时检测车速的变化情况，若检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，则向环视控制器发送触发指令，由环视控制器响应所述触发指令，控制所述车辆的摄像头执行采集作业。或者，
环视控制器采集车速传感器实时感应的车速，并实时检测车速的变化情况，若检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，则控制所述车辆的摄像头执行采集作业。
其中，环视控制器和车机控制器可以集成于一个控制器。
另外，为确保可采集到完全符合后座乘客盲区的视频数据，所述摄像头可优选为360环视摄像头。
基于此，本申请实施例利用车辆已有的硬件，如车机控制器、车速传感器、环视控制器，并合理布局硬件之间的连接，提供车速检测的多种的实现方式，避免增加额外硬件。
本申请实施例在此示出了车速检测的具体实现方式。当然，应理解，车速检测也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
进一步地，本申请实施例还进一步地提供了视频数据采集作业的具体实现方式：
控制所述车辆的左摄像头、右摄像头和后摄像头，分别采集所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据。
其中，左摄像头、右摄像头和后摄像头分别为设置于车辆左侧、右侧和后方的摄像头，如图2所示，其中，△为摄像头标识，左摄像头的图像采集区域至少包括：车身左侧车门至车尾对应的外部区域，右摄像头的图像采集区域至少包括：车身右侧车门至车尾对应的外部区域，后摄像头的图像采集区域至少包括：车尾对应的外部区域。
参见图2，环视控制器与各摄像头之间可通过低电压差分信号LVDS通讯，环视控制器在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，可分别向左摄像头、右摄像头和后摄像头发送采集指令，以指示左摄像头、右摄像头和后摄像头执行采集作业。
基于此，本申请实施例利用多个摄像头分别采集车辆各侧的视频数据，从而可全方位覆盖后座乘客盲区的视野，确保盲区被完全可视化；而且，本申请实施例在乘客下车之前，预先进行视频数据采集作业，可使得乘客提前获得盲区视野，为下车做准备，从而可进一步地提高下车安全性。
本申请实施例在此示出了视频数据采集作业的具体实现方式。当然，应理解，视频数据采集作业也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
步骤140、基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
具体地，考虑到各摄像头的图像采集区域之间存在重叠的情况，若直接作为后座乘客盲区的视频数据，可能存在重复视频数据，进而影响用户查看后座乘客盲区的视野。针对此情况，步骤140的一种实现方式可依据预标定的后座乘客盲区的区域边界，对采集的所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述车辆的后座乘客盲区的视频数据。
其中，后座乘客盲区的区域边界是指后座乘客的视野可能无法覆盖或者不便于查看的区域，如车辆的后方区域、车辆左右侧的部分区域。
参见图3示出的后座乘客盲区的区域边界(灰色区域)，则步骤140的一种实现方式具体可以示例为：依据后座乘客盲区的区域边界，标定左侧摄像头和右侧摄像头的视角范围，使得左摄像头、右摄像头和后摄像头的视角范围可覆盖后座乘客盲区；然后，获取摄像头在后座乘客盲区对应的摄像头的视角范围采集的视频数据，并对各摄像头在后座乘客盲区对应的摄像头的视角范围采集的视频数据进行剪切拼接处理，得到后座乘客盲区的视频数据。或者，
不标定摄像头的视角范围，而是直接获取左摄像头、右摄像头和后摄像头的采集的视频数据；然后，从左摄像头、右摄像头和后摄像头的采集的视频数据中提取出后座乘客盲区的区域边界对应的视频数据。
基于此，本申请实施例通过标定后座乘客盲区的区域边界，滤除后座乘客盲区之外的视频数据，避免后座乘客的视野受影响；而且，本申请实施例还通过剪切拼接的手段，滤除重复区域的视频数据，降低所需处理的数据量。
在步骤140的一种实现方式的基础上，本申请实施例还提供的步骤140的另一种实现方式，具体可以为：
对后座乘客的后座乘客盲区进行划分，得到各后座乘客对应的后座乘客盲区，如所述后座乘客盲区包括：第一后座乘客盲区和第二后座乘客盲区，所述第一后座乘客盲区和所述第二后座乘客盲区分别为左侧后座乘客盲区和右侧后座乘客盲区。
对应的，本申请实施例可为各后座乘客提供该后座乘客的后座乘客盲区的视频数据，包括：依据预标定的所述第一后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆左侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第一后座乘客盲区的视频数据；依据预标定的所述第二后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第二后座乘客盲区的视频数据。
基于此，本申请实施例为不同后座位置的乘客配置后座乘客盲区并配置对应的后座乘客盲区的视频数据，从而可进一步地降低不同后座乘客所需观看的视频数据，避免受到其他不相干视频数据的影响。
本申请实施例在此示出了步骤140的两种实现方式。当然，应理解，步骤140也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
步骤160、将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
步骤160的一种实现方式可以为：
将步骤140的视频数据发送给显示屏进行分屏显示，其中，显示屏至少包括三个分屏，所述三个分屏分别显示所述后座乘客盲区中左侧、右侧和后方的视频数据。
基于此，本申请实施例可仅增加一个摄像头，即可显示后座乘客盲区的视频数据，降低车辆改造成本。
步骤160的另一种实现方式可以为：
所述后座的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏分别设置于左侧后座和右侧后座对应的观影区，所述观影区是指乘客能够看到显示屏的区域，如同一侧的前座的背面，又如车辆内部的框架上。
相应的，可将所述第一后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第一显示屏进行播放；将所述第二后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第二显示屏进行播放。
基于此，本申请实施例通过分别为左侧后门下车乘客和右侧后门下车乘客分别配置一显示屏，由另个显示屏分别播放左侧后座和右侧后座对应的乘客盲区的视频数据，从而左侧后门下车乘客和右侧后门下车乘客可分别观看所需的乘客盲区的视野，降低乘客所需查看的数据量，提高乘客查看盲区视野的数据准确度。
在步骤160的前两个实现方式的基础上，本申请实施例还提供了步骤160的又一种实现方式，以限定步骤160的执行时机，具体包括：
在检测到所述车辆的车速降低至另一预设车速阈值时，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。其中，所述另一预设车速阈值小于步骤120中的预设车速阈值。或者，
在检测到所述车辆停止行驶时，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。或者，
在检测到所述车辆的车速降低至步骤120中的预设车速阈值或所述另一预设车速阈值时，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏；然后，在检测到所述车辆停止行驶时，控制设置于车辆后座的显示屏进行播放。
基于此，本申请实施例进一步地限定为显示屏提供视频数据以及控制显示屏播放视频数据的时机，确保在乘客下车之前即可实时采集后座乘客盲区的视频数据，并在乘客即将下车或即将下车之前进行播放，从而可使得乘客及时获得后座乘客盲区的视野且避免过早提供/播放视频数据导致数据量处理过大的问题。
本申请实施例在此示出了步骤160的多种实现方式。当然，应理解，步骤160也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
综上所述，本申请实施例在后座乘客可能即将下车时，为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，避免盲目打开车门导致的安全事故，提高乘客的下车安全；而且，采集后座乘客盲区的视频数据所使用的是车辆已有的摄像头，而无需增加额外的摄像头，可降低对现有车辆的改造成本，提高推广效率。
图4为本申请另一实施例提供的一种车辆后座乘客盲区处理方法的流程示意图，参见图4，所示车辆后座乘客盲区处理方法具体可以包括如下步骤：
步骤402、在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
步骤404、基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
步骤406、将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放；
其中，所示步骤402-步骤406分别与图1对应实施例中的步骤120-步骤160，且其实现方式也对应相似，故，此处不再对步骤402-步骤406进行展开说明，具体请参考图1对应实施例中的相关描述。
步骤408、在检测到乘客开启所述车辆的车门时，持续获取所述车辆的车身控制器采集的车门开启角度；
步骤412、基于所述车门开启角度，确定所述车门的影响区域并突出显示于所述显示屏播放的视频中，所述影响区域内的对象的运动轨迹受所述车门的影响。
对于步骤408和步骤412，不难理解的是，如车门开启，则可能会影响侧后方行人的运动轨迹，包括阻挡行人前进的道路，需要行人停止前进等待车门关闭或者绕过车门等。因此，为便于乘客直观得知开启车门是否会引起交通事故，本申请实施例通过步骤408和步骤412还标记了车门的影响区域及影响的对象。
参见图5，步骤408和步骤412具体可以为：在车辆后座的显示屏开始播放后座乘客盲区的视频数据时，同步控制所述车辆的车身控制器持续采集的车门开启角度，从而可获得车门实时的开启角度；基于开启角度，实时确定车门在沿道路方向上的区域范围，并将该区域范围投影至后座乘客盲区中，得到车门影响区域(图5中的深灰色区域)，以便乘客可有针对性的查看该影响区域的视野。
进一步地，本申请实施例还提供了显示该影响区域中的对象的步骤，具体地：识别所述影响区域内的运动对象，如图5中的行人、摩托车；将所述运动对象突出显示于所述显示屏播放的视频中。由此，可便于乘客可获得该影响区域的更细节的视野。
另外，还可通过视频数据分析该影响区域中的对象的运行速度以及对象与车门之间的距离，从而计算出对象与车门发生碰撞的剩余时间，若剩余时间小于预设时长阈值(如3秒)，则发出报警信息，已提示乘客关闭车门。
下面结合图2示出的系统架构示意图和图6示出的系统工作原理示意图，对上述步骤402-步骤412进行简要说明：
首先，在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，环视控制器控制所述车辆的左摄像头、右摄像头和后摄像头，分别采集所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据；然后，由环视控制器的后座乘客盲区视频处理模块，分别对所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据剪切处理，得到左侧视频数据、右侧视频数据和后方视频数据，其中，各侧(方)视频数据的覆盖范围可结合后座乘客盲区的区域边界而定，如左侧视频数据的边界由后座乘客盲区的左侧区域边界和车身左侧边界而定，右侧视频数据的边界由后座乘客盲区的右侧区域边界和车身右侧边界而定，后方视频数据即覆盖车身正后方的区域；然后，将左侧视频数据和部分后方视频数据(如车身中心线左侧的视频数据)进行拼接，得到左侧后座乘客的盲区对应的左侧盲区视频数据，同理，将右侧视频数据和部分后方视频数据(如车身中心线右侧的视频数据)进行拼接，得到右侧后座乘客的盲区对应的右侧盲区视频数据；或者，在剪切过程中，不考虑摄像头的图像采集区域之间的重叠部分，仅考虑后座乘客盲区的区域边界，则左侧视频数据、右侧视频数据和后方视频数据的覆盖范围不超出后座乘客盲区的区域边界即可，然后，在拼接过程中，再考虑摄像头的图像采集区域之间的重叠部分，同样可拼接出左侧盲区视频数据和右侧盲区视频数据。
然后，在乘客开启车门时，识别左侧盲区视频数据和右侧盲区视频数据中车门影响区域中是否存在障碍物；若是，则对障碍物进行加框等标识处理并发送给车机控制器；若否，则直接发送给车机控制器；由车机控制器控制左显示屏和有显示屏进行显示。
基于此，本申请实施例通过在显示屏上标记乘客开启车门影响的后座乘客盲区中的部分区域，以及识别该部分区域中的运动对象，以便于乘客可直观获知开启开门带来的影响，辅助乘客判断是否下车以及下车开启车门的角度是否安全；而且，本申请实施例还通过分析影响区域中的对象的运动参数，在判定存在对象可能与车门发生碰撞时进行报警，以警告乘客此时下车不安全，请关闭车门。
本申请实施例在此示出了步骤408和步骤412的一种实现方式。当然，应理解，步骤408和步骤412也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。
图7为本申请一实施例提供的一种车辆后座乘客盲区处理装置的结构示意图，参见图7，所述车辆后座乘客盲区处理装置具体可以包括：
控制模块701，在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
处理模块702，基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
通信模块703，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
可选的，所述控制模块701，控制所述车辆的左摄像头、右摄像头和后摄像头，分别采集所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据。
可选的，处理模块702，依据预标定的后座乘客盲区的区域边界，对采集的所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述车辆的后座乘客盲区的视频数据。
可选的，所述后座乘客盲区包括：第一后座乘客盲区和第二后座乘客盲区，所述第一后座乘客盲区和所述第二后座乘客盲区分别为左侧后座乘客盲区和右侧后座乘客盲区；
其中，处理模块702，依据预标定的所述第一后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆左侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第一后座乘客盲区的视频数据；
依据预标定的所述第二后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第二后座乘客盲区的视频数据。
可选的，所述后座的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏分别设置于左侧后座和右侧后座对应的观影区；
其中，所述通信模块703，将所述第一后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第一显示屏进行播放；将所述第二后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第二显示屏进行播放。
可选的，所述通信模块703，在检测到所述车辆停止行驶时，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
可选的，所述车辆后座乘客盲区处理装置，还包括：
获取模块，在检测到乘客开启所述车辆的车门时，持续获取所述车辆的车身控制器采集的车门开启角度；
第一确定模块，基于所述车门开启角度，确定所述车门的影响区域并突出显示于所述显示屏播放的视频中，所述影响区域内的对象的运动轨迹受所述车门的影响。
可选的，所述车辆后座乘客盲区处理装置，还包括：
识别模块，识别所述影响区域内的运动对象；
第二确定模块，将所述运动对象突出显示于所述显示屏播放的视频中。
综上所述，本申请实施例在后座乘客可能即将下车时，为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，避免盲目打开车门导致的安全事故，提高乘客的下车安全；而且，采集后座乘客盲区的视频数据所使用的是车辆已有的摄像头，而无需增加额外的摄像头，可降低对现有车辆的改造成本，提高推广效率。
图8为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图8，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车辆后座乘客盲区处理装置。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
网络接口、处理器和存储器可以通过总线系统相互连接。总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。
处理器，用于执行所述存储器存放的程序，并具体执行：
在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
上述如本申请图7所示实施例揭示的车辆后座乘客盲区处理装置或管理者(Master)节点执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
车辆后座乘客盲区处理装置还可执行图1-6的方法，并实现管理者节点执行的方法。
基于相同的发明创造，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行图1-6对应的实施例提供的车辆后座乘客盲区处理装置。
图9为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图，参见图9，所述车辆包括处理器901和与所述处理器901连接的摄像头902、显示屏903；
所述处理器901在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述摄像头902采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
所述处理器901基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
所述处理器901将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏903进行播放。
可选的，所述处理器901控制所述车辆的左摄像头、右摄像头和后摄像头，分别采集所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据。
可选的，所述处理器901依据预标定的后座乘客盲区的区域边界，对采集的所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述车辆的后座乘客盲区的视频数据。
可选的，所述后座乘客盲区包括：第一后座乘客盲区和第二后座乘客盲区，所述第一后座乘客盲区和所述第二后座乘客盲区分别为左侧后座乘客盲区和右侧后座乘客盲区；
其中，所述处理器901依据预标定的所述第一后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆左侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第一后座乘客盲区的视频数据；
依据预标定的所述第二后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第二后座乘客盲区的视频数据。
可选的，所述后座的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏分别设置于左侧后座和右侧后座对应的观影区；
其中，所述处理器901将所述第一后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第一显示屏进行播放；将所述第二后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第二显示屏进行播放。
可选的，所述处理器901在检测到所述车辆停止行驶时，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
可选的，所述处理器901在检测到乘客开启所述车辆的车门时，持续获取所述车辆的车身控制器采集的车门开启角度；基于所述车门开启角度，确定所述车门的影响区域并突出显示于所述显示屏播放的视频中，所述影响区域内的对象的运动轨迹受所述车门的影响。
可选的，所述处理器901识别所述影响区域内的运动对象；将所述运动对象突出显示于所述显示屏播放的视频中。
基于此，在后座乘客可能即将下车时，为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，避免盲目打开车门导致的安全事故，提高乘客的下车安全；而且，采集后座乘客盲区的视频数据所使用的是车辆已有的摄像头，而无需增加额外的摄像头，可降低对现有车辆的改造成本，提高推广效率。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，所述车辆后座乘客盲区处理方法包括：
在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
2.根据权利要求1所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据，包括：
控制所述车辆的左摄像头、右摄像头和后摄像头，分别采集所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据。
3.根据权利要求2所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，所述基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据，包括：
依据预标定的后座乘客盲区的区域边界，对采集的所述车辆左侧、右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述车辆的后座乘客盲区的视频数据。
4.根据权利要求3所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，所述后座乘客盲区包括：第一后座乘客盲区和第二后座乘客盲区，所述第一后座乘客盲区和所述第二后座乘客盲区分别为左侧后座乘客盲区和右侧后座乘客盲区；
其中，所述基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据，包括：
依据预标定的所述第一后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆左侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第一后座乘客盲区的视频数据；
依据预标定的所述第二后座乘客盲区对应的区域边界，对采集的所述车辆右侧和后方的视频数据进行剪切拼接处理，得到所述第二后座乘客盲区的视频数据。
5.根据权利要求4所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，所述后座的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏分别设置于左侧后座和右侧后座对应的观影区；
其中，所述将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于所述车辆的后座的显示屏进行播放，包括：
将所述第一后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第一显示屏进行播放；
将所述第二后座乘客盲区的视频数据，提供给所述第二显示屏进行播放。
6.根据权利要求1所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，所述将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放，包括：
在检测到所述车辆停止行驶时，将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
7.根据权利要求1所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，还包括：
在检测到乘客开启所述车辆的车门时，持续获取所述车辆的车身控制器采集的车门开启角度；
基于所述车门开启角度，确定所述车门的影响区域并突出显示于所述显示屏播放的视频中，所述影响区域内的对象的运动轨迹受所述车门的影响。
8.根据权利要求7所述的车辆后座乘客盲区处理方法，其特征在于，还包括：
识别所述影响区域内的运动对象；
将所述运动对象突出显示于所述显示屏播放的视频中。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的摄像头、显示屏；
所述处理器在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；
所述处理器基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；
所述处理器将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-8任意一项所述的方法。
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