CN112139103B - 一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，包括固定机体，所述固定机体中左右滑动安装有侧滑机体，所述固定机体下侧设置有两块清洁机体，所述固定机体和所述侧滑机体中设置有夹持机构，所述清洁机体上设置有清洁机构，该设备在工作时能够固定在光伏板上，无需人工进行操作，在进行清洁时，清洁机构能够与主体分离，沿着光伏板移动清洁，使得设备整体体积不会太大，在清洁完后，设备主体能够水平移动到下一块光伏板上继续进行清洁，提高清洁的效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板技术领域，具体地说是一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备。
背景技术
光伏板能够将太阳呢直接转换为光能，是一种十分环保的发电装置，为了发挥光伏板最大的效率，通常会将光伏板安装在面朝太阳且没有遮挡的地方，并且会布置大量的光伏板组成阵列来获取太阳能，当时没有遮掩的光伏板暴露在外界，会受到各种环境的侵蚀，在长时间的使用后光伏板上会覆盖一层灰尘，从而降低光伏板的使用效率，所以需要时常对光伏板进行清洗，然而大量的光伏板清洁起来十分耗费时间精力。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，包括固定机体，所述固定机体中左右滑动安装有侧滑机体，所述固定机体下侧设置有两块清洁机体，所述固定机体和所述侧滑机体中设置有夹持机构，所述清洁机体上设置有清洁机构，所述夹持机构包括固定安装于所述侧滑机体左部上侧的侧滑块，所述侧滑块下部转动安装有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴下端螺纹安装有固定块，所述固定块上固定安装有横板，所述横板下侧左右滑动安装有活动夹块，所述活动夹块与所述固定块之间连接有夹紧弹簧，所述侧滑块下部上下滑动安装有顶块和顶板，所述顶块上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块中的衔接滑块，所述衔接滑块左侧设置有与所述侧滑块连接的衔接弹簧，所述衔接滑块中转动安装有衔接花键套，所述衔接花键套上固定安装有衔接齿轮，所述顶板上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块后部的分离滑块，所述分离滑块左侧设置有与所述固定机体连接的分离弹簧，所述分离滑块中转动安装有分离花键套，所述分离花键套上固定安装有分离齿轮，所述侧滑块上部转动安装有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有能与所述衔接齿轮和所述分离齿轮啮合的输出齿轮，所述螺纹套螺纹安装于侧移螺纹轴上，所述侧移螺纹轴固定安装于所述固定机体中，所述固定机体上部左右滑动安装有推动齿条，所述推动齿条后侧啮合连接有松紧齿轮，所述松紧齿轮转动安装于所述固定机体上部，所述固定机体左右侧啮合连接有两根松紧齿条，两根所述松紧齿条分别固定安装于两根侧夹板上，两根所述侧夹板前后对称滑动安装于所述固定机体前后中部，所述侧夹板外侧设置有与所述固定机体连接的夹持弹簧，所述侧夹板下端内侧前后滑动安装有缓冲夹块，所述缓冲夹块与所述侧夹板之间连接有缓冲弹簧。
可优选地，所述清洁机构包括转动安装于所述清洁机体后部的侧夹块，所述侧夹块上侧固定安装有翻转轴，所述翻转轴转动安装于所述清洁机体中，所述翻转轴通过锥齿轮副与驱动轴连接，所述驱动轴转动安装于所述清洁机体中，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮前侧能与驱动齿条啮合，所述驱动齿条固定安装于所述固定机体下侧，所述侧夹块下部转动安装有固定轴，所述固定轴固定安装于所述清洁机体中，所述侧夹块中转动安装有转动轴，所述转动轴通过锥齿轮副与所述固定轴连接，所述转动轴远离所述光伏板一端固定安装有夹板。
可优选地，两块所述清洁机体中均转动安装有转动轴套，所述转动轴套固定安装于翻转护罩左右两侧，所述清洁机体和所述转动轴套中转动安装有动力轴，所述动力轴右侧连接有清洁电机，所述清洁电机设置于右侧的所述清洁机体右侧，所述动力轴中部固定安装有清洁辊筒，所述清洁辊筒转动安装于所述翻转护罩中，所述清洁机体下部转动安装有传动轴，所述传动轴通过齿轮副与所述动力轴连接，所述传动轴通过不完全齿轮副与所述转动轴套连接，所述传动轴后侧所述清洁机体中转动安装有过渡轴，是过渡轴通过齿轮副与所述传动轴连接，所述过渡轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮能与所述连接绳接触并通过摩擦带动清洁机体沿光伏板移动，所述清洁机体上侧连接有连接绳，所述连接绳缠绕于绕线轮上，所述绕线轮转动安装于所述固定机体下部。
可优选地，所述升降螺纹轴上端固定安装有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮能但不同时与传动锥齿轮与驱动锥齿轮下侧啮合，所述传动锥齿轮和所述驱动锥齿轮固定安装于动力花键套上，所述动力花键套转动安装于推力滑块和侧推滑块中，所述侧推滑块和所述推力滑块分别左右滑动安装于所述侧滑块左右部，所述动力花键套上花键安装有所述衔接花键套，所述动力花键套花键安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述固定机体中，所述动力花键轴右侧连接于侧移电机左侧，所述侧移电机设置于所述固定机体右部，所述分离花键套花键安装于传动花键套上，所述传动花键套转动安装于所述侧滑块上部，所述传动花键套花键安装于传动花键轴上，所述传动花键轴转动安装于所述固定机体中，所述传动花键轴左端通过齿轮副与所述动力花键轴连接。
有益效果为：该设备在工作时能够固定在光伏板上，无需人工进行操作，在进行清洁时，清洁机构能够与主体分离，沿着光伏板移动清洁，使得设备整体体积不会太大，在清洁完后，设备主体能够水平移动到下一块光伏板上继续进行清洁，提高清洁的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图4中D-D的结构示意图；
图6是图5中E-E的结构示意图；
图7是图5中F-F的结构示意图；
图8是图6中G-G的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，包括固定机体10，所述固定机体10中左右滑动安装有侧滑机体11，所述固定机体10下侧设置有两块清洁机体13，所述固定机体10和所述侧滑机体11中设置有能够夹持固定在光伏板12上并能够横向移动到相邻光伏板12上的夹持机构，所述清洁机体13上设置有能够沿着所述光伏板12表面移动并对其进行清洗的清洁机构，所述夹持机构包括固定安装于所述侧滑机体11左部上侧的侧滑块52，所述侧滑块52下部转动安装有升降螺纹轴40，所述升降螺纹轴40下端螺纹安装有固定块41，所述固定块41上固定安装有横板42，所述横板42下侧左右滑动安装有活动夹块43，所述活动夹块43与所述固定块41之间连接有夹紧弹簧44，所述侧滑块52下部上下滑动安装有顶块45和顶板54，所述顶块45和所述顶板54能被所述横板42顶升，所述顶块45上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块52中的衔接滑块46，所述顶块45顶升能推动所述衔接滑块46左滑，所述衔接滑块46左侧设置有与所述侧滑块52连接的衔接弹簧47，所述衔接滑块46中转动安装有衔接花键套48，所述衔接花键套48上固定安装有衔接齿轮49，所述顶板54上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块52后部的分离滑块55，所述顶板54顶升能推动所述分离滑块55左滑，所述分离滑块55左侧设置有与所述固定机体10连接的分离弹簧56，所述分离滑块55中转动安装有分离花键套57，所述分离花键套57上固定安装有分离齿轮58，所述侧滑块52上部转动安装有螺纹套51，所述螺纹套51上固定安装有能与所述衔接齿轮49和所述分离齿轮58啮合的输出齿轮50，所述螺纹套51螺纹安装于侧移螺纹轴53上，所述侧移螺纹轴53固定安装于所述固定机体10中，所述固定机体10上部左右滑动安装有推动齿条61，所述推动齿条61能被所述侧滑块52左右推动，所述推动齿条61后侧啮合连接有松紧齿轮62，所述松紧齿轮62转动安装于所述固定机体10上部，所述固定机体10左右侧啮合连接有两根松紧齿条63，两根所述松紧齿条63分别固定安装于两根侧夹板64上，两根所述侧夹板64前后对称滑动安装于所述固定机体10前后中部，所述侧夹板64外侧设置有与所述固定机体10连接的夹持弹簧65，所述侧夹板64下端内侧前后滑动安装有缓冲夹块66，所述缓冲夹块66与所述侧夹板64之间连接有缓冲弹簧67，所述缓冲夹块66能将所述光伏板12夹持住。
有益地，所述清洁机构包括转动安装于所述清洁机体13后部的侧夹块28，所述侧夹块28上侧固定安装有翻转轴27，所述翻转轴27转动安装于所述清洁机体13中，所述翻转轴27通过锥齿轮副与驱动轴26连接，所述驱动轴26转动安装于所述清洁机体13中，所述驱动轴26上固定安装有驱动齿轮25，所述驱动齿轮25前侧能与驱动齿条24啮合，所述驱动齿条24固定安装于所述固定机体10下侧，所述侧夹块28下部转动安装有固定轴29，所述固定轴29固定安装于所述清洁机体13中，所述侧夹块28中转动安装有转动轴30，所述转动轴30通过锥齿轮副与所述固定轴29连接，所述转动轴30远离所述光伏板12一端固定安装有夹板31。
有益地，两块所述清洁机体13中均转动安装有转动轴套16，所述转动轴套16固定安装于翻转护罩17左右两侧，所述清洁机体13和所述转动轴套16中转动安装有动力轴15，所述动力轴15右侧连接有清洁电机14，所述清洁电机14设置于右侧的所述清洁机体13右侧，所述动力轴15中部固定安装有清洁辊筒18，所述清洁辊筒18转动安装于所述翻转护罩17中，所述清洁机体13下部转动安装有传动轴19，所述传动轴19通过齿轮副与所述动力轴15连接，所述传动轴19通过不完全齿轮副与所述转动轴套16连接，所述传动轴19后侧所述清洁机体13中转动安装有过渡轴20，是过渡轴20通过齿轮副与所述传动轴19连接，所述过渡轴20上固定安装有驱动轮21，所述驱动轮21能与所述连接绳22接触并通过摩擦带动清洁机体13沿光伏板12移动，所述清洁机体13上侧连接有连接绳22，所述连接绳22缠绕于绕线轮23上，所述绕线轮23转动安装于所述固定机体10下部。
有益地，所述升降螺纹轴40上端固定安装有输出锥齿轮39，所述输出锥齿轮39能但不同时与传动锥齿轮37与驱动锥齿轮38下侧啮合，所述传动锥齿轮37和所述驱动锥齿轮38固定安装于动力花键套34上，所述动力花键套34转动安装于推力滑块35和侧推滑块36中，所述侧推滑块36和所述推力滑块35分别左右滑动安装于所述侧滑块52左右部，所述动力花键套34上花键安装有所述衔接花键套48，所述动力花键套34花键安装于动力花键轴33上，所述动力花键轴33转动安装于所述固定机体10中，所述动力花键轴33右侧连接于侧移电机32左侧，所述侧移电机32设置于所述固定机体10右部，所述分离花键套57花键安装于传动花键套59上，所述传动花键套59转动安装于所述侧滑块52上部，所述传动花键套59花键安装于传动花键轴60上，所述传动花键轴60转动安装于所述固定机体10中，所述传动花键轴60左端通过齿轮副与所述动力花键轴33连接。
初始状态下，传动锥齿轮37与输出锥齿轮39啮合驱动锥齿轮38未与输出锥齿轮39啮合，输出齿轮50与分离齿轮58啮合，输出齿轮50未与衔接齿轮49啮合；
开始清洁时，启动清洁电机14，从而使动力轴15转动，从而带动清洁辊筒18转动，且通过齿轮啮合传动带动传动轴19转动，从而通过不完全齿轮啮合传动带动翻转护罩17翻转，从而使翻转护罩17侧边与光伏板12接触刮去清洁残余，同时传动轴19通过齿轮啮合传动带动过渡轴20转动，从而带动驱动轮21转动，从而带动清洁机体13沿光伏板12移动，从而使清洁辊筒18沿光伏板12进行清洁，当清洁机体13沿光伏板12移动时通过驱动齿条24与驱动齿轮25的啮合传动带动驱动轴26转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动翻转轴27转动，从而带动侧夹块28转动，从而通过转动轴30与固定轴29的锥齿轮啮合传动带动转动轴30转动，从而带动夹板31转动，从而使清洁机体13只能沿光伏板12上下滑动，当清洁机体13滑动到底部后，反转清洁电机14，使翻转护罩17翻转，同时使驱动轮21反转带动清洁机体13上升，当清洁机体13上升到驱动齿条24与驱动齿轮25啮合时，通过驱动齿条24与驱动齿轮25的啮合传动带动驱动轴26转动，从而使侧夹块28和夹板31翻转复位。
之后启动侧移电机32，从而使动力花键轴33转动，从而通过花键连接带动动力花键套34转动，从而通过传动锥齿轮37与输出锥齿轮39的啮合传动的升降螺纹轴40转动，从而通过过螺纹连接带动固定块41上升，从而使活动夹块43与光伏板12分离，固定块41上升时将顶块45与顶板54顶升，从而带动衔接滑块46和分离滑块55左滑，从而使分离齿轮58与输出齿轮50分离，衔接齿轮49与输出齿轮50啮合，从而使动力花键套34通过花键连接带动衔接花键套48转动，从而通过衔接齿轮49与输出齿轮50的啮合传动带动螺纹套51转动，从而通过螺纹连接带动侧滑块52沿侧移螺纹轴53右滑，从而带动横板42右滑到下一块光伏板12上方，当侧滑块52滑动到固定机体10最右侧时推力滑块35被推动，从而使传动锥齿轮37与输出锥齿轮39分离，且驱动锥齿轮38与输出锥齿轮39啮合，从而使动力花键套34通过驱动锥齿轮38与输出锥齿轮39的啮合传动带动升降螺纹轴40反转，从而使固定块41下降，从而使活动夹块43机上下一块光伏板12夹住，且侧滑块52滑动到右侧时推动推动齿条61右滑，从而通过与松紧齿轮62的啮合传动带动松紧齿轮62转动，从而通过松紧齿条63的啮合传动带动侧夹板64远离松紧齿轮62滑动，从而使缓冲夹块66将光伏板12松开，且固定块41下降时顶块45和顶板54下将，从而使衔接齿轮49与输出齿轮50分离，分离齿轮58与输出齿轮50啮合，从而使动力花键轴33带通过齿轮啮合带动传动花键轴60转动，从而通过花键连接带动传动花键套59转动，从而通过分离齿轮58与输出齿轮50的啮合传动带动螺纹套51反转，从而通过螺纹连接带动侧滑块52相对固定机体10左滑，从而带动固定机体10向右滑动到下一块光伏板12上方，侧滑块52滑动到固定机体10左部时推动推动齿条61左滑，从而通过松紧齿轮62带动松紧齿条63滑动，从而使缓冲夹块66将光伏板12夹紧，且侧推滑块36被推动使驱动锥齿轮38与输出锥齿轮39分离，传动锥齿轮37与输出锥齿轮39啮合，设备复位。
有益效果为：该设备在工作时能够固定在光伏板上，无需人工进行操作，在进行清洁时，清洁机构能够与主体分离，沿着光伏板移动清洁，使得设备整体体积不会太大，在清洁完后，设备主体能够水平移动到下一块光伏板上继续进行清洁，提高清洁的效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，包括固定机体，其特征在于：所述固定机体中左右滑动安装有侧滑机体，所述固定机体下侧设置有两块清洁机体，所述固定机体和所述侧滑机体中设置有夹持机构，所述清洁机体上设置有清洁机构；
所述夹持机构包括固定安装于所述侧滑机体左部上侧的侧滑块，所述侧滑块下部转动安装有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴下端螺纹安装有固定块，所述固定块上固定安装有横板，所述横板下侧左右滑动安装有活动夹块，所述活动夹块与所述固定块之间连接有夹紧弹簧，所述侧滑块下部上下滑动安装有顶块和顶板，所述顶块上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块中的衔接滑块，所述衔接滑块左侧设置有与所述侧滑块连接的衔接弹簧，所述衔接滑块中转动安装有衔接花键套，所述衔接花键套上固定安装有衔接齿轮，所述顶板上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块后部的分离滑块，所述分离滑块左侧设置有与所述固定机体连接的分离弹簧，所述分离滑块中转动安装有分离花键套，所述分离花键套上固定安装有分离齿轮，所述侧滑块上部转动安装有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有能与所述衔接齿轮和所述分离齿轮啮合的输出齿轮，所述螺纹套螺纹安装于侧移螺纹轴上，所述侧移螺纹轴固定安装于所述固定机体中，所述固定机体上部左右滑动安装有推动齿条，所述推动齿条后侧啮合连接有松紧齿轮，所述松紧齿轮转动安装于所述固定机体上部，所述固定机体左右侧啮合连接有两根松紧齿条，两根所述松紧齿条分别固定安装于两根侧夹板上，两根所述侧夹板前后对称滑动安装于所述固定机体前后中部，所述侧夹板外侧设置有与所述固定机体连接的夹持弹簧，所述侧夹板下端内侧前后滑动安装有缓冲夹块，所述缓冲夹块与所述侧夹板之间连接有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，其特征在于： 所述清洁机构包括转动安装于所述清洁机体后部的侧夹块，所述侧夹块上侧固定安装有翻转轴，所述翻转轴转动安装于所述清洁机体中，所述翻转轴通过锥齿轮副与驱动轴连接，所述驱动轴转动安装于所述清洁机体中，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮前侧能与驱动齿条啮合，所述驱动齿条固定安装于所述固定机体下侧，所述侧夹块下部转动安装有固定轴，所述固定轴固定安装于所述清洁机体中，所述侧夹块中转动安装有转动轴，所述转动轴通过锥齿轮副与所述固定轴连接，所述转动轴远离所述光伏板一端固定安装有夹板。
3.根据权利要求2所述一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，其特征在于：两块所述清洁机体中均转动安装有转动轴套，所述转动轴套固定安装于翻转护罩左右两侧，所述清洁机体和所述转动轴套中转动安装有动力轴，所述动力轴右侧连接有清洁电机，所述清洁电机设置于右侧的所述清洁机体右侧，所述动力轴中部固定安装有清洁辊筒，所述清洁辊筒转动安装于所述翻转护罩中，所述清洁机体下部转动安装有传动轴，所述传动轴通过齿轮副与所述动力轴连接，所述传动轴通过不完全齿轮副与所述转动轴套连接，所述传动轴后侧所述清洁机体中转动安装有过渡轴，过渡轴通过齿轮副与所述传动轴连接，所述过渡轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮能与连接绳接触并通过摩擦带动清洁机体沿光伏板移动，所述清洁机体上侧连接有连接绳，所述连接绳缠绕于绕线轮上，所述绕线轮转动安装于所述固定机体下部。
4.根据权利要求1所述一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，其特征在于：所述升降螺纹轴上端固定安装有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮能但不同时与传动锥齿轮与驱动锥齿轮下侧啮合，所述传动锥齿轮和所述驱动锥齿轮固定安装于动力花键套上，所述动力花键套转动安装于推力滑块和侧推滑块中，所述侧推滑块和所述推力滑块分别左右滑动安装于所述侧滑块左右部，所述动力花键套上花键安装有所述衔接花键套，所述动力花键套花键安装于动力花键轴上，所述动力花键轴转动安装于所述固定机体中，所述动力花键轴右侧连接于侧移电机左侧，所述侧移电机设置于所述固定机体右部，所述分离花键套花键安装于传动花键套上，所述传动花键套转动安装于所述侧滑块上部，所述传动花键套花键安装于传动花键轴上，所述传动花键轴转动安装于所述固定机体中，所述传动花键轴左端通过齿轮副与所述动力花键轴连接。
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