CN112138245B - 一种自我反馈止痛系统 - Google Patents

Abstract

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构，含镇痛药物的自动给药器械；其特征在于，中央处理结构连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械的控制结构上。

Description

一种自我反馈止痛系统

技术领域

本发明属于止痛领域医疗器械，尤其设置术后的镇痛器械，具体涉及为一种自我反馈止痛系统。

背景技术

术后疼痛是患者不可避免要遇到的问题，通常为了控制术后患者的疼痛，会使用镇痛泵，目前临床使用的镇痛泵的调节多是当患者感到疼痛难忍时人为进行操作，但因为人的主观感觉存在滞后性，容易导致用药过量的问题，另外开始用药时多是患者不能忍受时才会按压，用药也会存在一定的滞后性。上述镇痛泵的使用通常都会导致患者疼痛感治疗不满意。

因此需要一种可以自动检测与疼痛相关指标，并根据指标的情况进行反馈给药的器械，另外因为患者的疾病类型，疼痛程度不同需要使用长效及短效两者药物，如何针对两种药物进行调节，如何实现及时有效调节，是提高患者治疗效果，防止用药不足及用药过量的关键。

本发明针对现有技术中镇痛药物无法有效及时镇痛的问题，提供一种自我反馈止痛系统。

发明内容

为了克服现有技术中镇痛泵镇痛不及时容易用药过量等问题，本发明提供一种自我反馈止痛系统。

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构，含镇痛药物的自动给药器械；其特征在于，中央处理结构连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械的控制结构上，根据控制结构上提前设定好的程序，开启对应的开关或开关级别进行给药。通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行镇痛药物的自动给药，整个过程自动化，智能化，减少了镇痛的滞后性及用药过量的问题。

进一步，含镇痛药物的自动给药器械包括持续给药控制方式及反馈式加大给药两种方式。

进一步，自动给药器械包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管，出液管下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械上的控制结构控制。通过设置一个可调的开关阀可以自动实现持续给药及患者疼痛时的自动加量给药。

进一步，给药腔包括一个液体药腔及一个气体腔，压力维持结构包括气体腔与液体药腔间设置的一个不漏气也不漏液的活动的活塞板；气体腔后设置的一个由控制结构控制的电动充气泵，活塞板的液体药腔侧设置的一压力感受器，压力感受器连接控制结构。控制结构通过接收压力感受器的值，控制电动充气泵充气，当达到设定的压力值时，控制结构控制电动充气泵停止充气，当低于阈值时控制结构控制电动充气泵充气。

或者，给药腔包括液体药腔，及液体药腔后端的活塞板，活塞板后端连接实现活塞板移动的电机结构，活塞板的液体药腔侧设置的一压力感受器，压力感受器连接控制结构。控制结构通过接收压力感受器的值，控制电机结构转动，进而带动活塞板移动，当达到设定的压力值时，控制结构控制电机结构停止转动，当低于阈值时控制结构控制电机结构转动。

进一步，电机结构包括，步进电机，与步进电机连接的可转动的螺纹杆，螺纹杆上设置带对应螺纹的螺纹段，螺纹段向前伸出连接活塞板的前推中空杆，螺纹段上设置防转动杆，活塞板后的圆形筒壁，圆形筒壁上设置供防转动杆进入的移动槽。通过步进电机带动螺纹杆转动，进而带动螺纹段的前后移动，通过设置防转动杆及移动槽，可以有效保证螺纹段的前后移动，进而带动前推中空杆带动活塞板的移动。

进一步，在圆形筒壁上设置2个移动槽，并对应设置2个防转动杆。

进一步，前推中空杆的前端设置环形盘，活塞板后端伸出设置带环形槽的结构，环形盘设置在环形槽内，此种设置可以保证前推中空杆转动时仅在环形槽内转动，活塞板不发生转动。

进一步，开关阀包括，电磁结构，电磁结构控制的可移动的电磁板，电磁板上设置于电磁结构间设置电磁板的回位弹簧；另设置一位置不变的维持板；使用时出液管设置在电磁板与维持板之间，正常状态下电磁板靠近维持板，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板与维持板间的距离进而增大药物的注入量。

进一步，电磁结构设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板靠近维持板的力量，电磁结构的吸力为保证电磁板离开维持板的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板与维持板间的距离。

进一步，自动给药器械设置一个总的放置腔，放置腔内设置给药腔；压力维持结构；开关阀；出液管从放置腔伸出连接人体内的留置针。

进一步，放置腔外设置一为自动给药器械提供电源的电源线或直流电源。

进一步，设置一个长效药物给药腔与短效药物给药腔，每个给药腔的设置相同。

或者，设置一个长效药物给药腔与短效药物给药腔，短效药物给药腔的出液管旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；而长效药物给药腔的出液管旁设置不同等级加大给药的开关阀。

进一步，还设置一个第三给药腔，第三给药腔的出液管旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；长效药物给药腔与短效药物给药腔的出液管旁设置不同等级加大给药的开关阀。

进一步，在放置腔顶部设置给各给药腔给药的充药口，通过充药口的设置可以实现当药物不足时的补充。

进一步，给药腔及与给药腔连接的出液管为可以替换结构，此种设置可以根据患者的疾病类型选择包含不同镇痛药物的给药腔，即能实现自动给药器械的重复使用，又能实现给药腔的替换，也能保证用药安全。

进一步，出液管与给药腔为一体设置的结构，此种设置防止发生漏液，还能实现两者的同时替换。

进一步，自动给药器械的控制结构上设置无线信号接收与传出模块，控制机构接收信号并进一步根据程序控制后续的操作。

进一步，当患者表现不适，但自动给药器械并没有给药时，还可设置手动控制给药器械，手动控制给药器械上设置无线信号接收与传出模块，通过手动按压给自动给药器械的控制结构发送信号，并又控制结构控制给药。

或者，因为每个人的疼痛表现不同，可根据手动给药器械，首次按动开关时的生理指标进行记录并给以借鉴，中央处理器械再次接受到相同或高于首次按动时的生理指标时，像自动给药器械发送信号进行给药。

进一步，检测生理指标的器械包括：检测心电的器械，检测脑电的器械，检测肌电的器械、检测皮肤电导水平的器械。通过将数据发送到中央处理结构上进行整合分析得出最终的疼痛等级。

进一步，各种检测生理指标的器械设置到一个总的多层的放置架上，通过此种设置可以有效节省空间。

进一步，检测生理指标的器械分为检测成人生理指标的器械组合及检测儿童生理指标的器械组合，此种设置可以根据成人与儿童的不同，选择不同的检测指标。

与现有技术的镇痛器械相比，本发明的技术方案设置了自反馈镇痛系统，可以根据患者的生理指标自行镇痛，镇痛效果及镇痛满意度都将更好，其通过不同的给药腔及不同的给药方式，可以满足不同类型患者的镇痛要求，且自动给药腔器械设置了不同的给药方式，使自动给药成为现实。

附图说明

图1为本发明整体流程结构示意图；

图2为本发明带气体腔的实施方式自动给药器械整体结构示意图；

图3为本发明带气体腔的实施方式自动给药器械横向剖视结构示意图；

图4为本发明带气体腔的自动给药器械单个给药腔结构示意图；

图5为本发明带气体腔的自动给药器械单个给药腔横向剖视结构示意图；

图6为本发明电磁开关阀部分结构示意图；

图7为本发明带步进电机的实施方式自动给药器械横向剖视结构示意图；

图8为本发明带步进电机的实施方式自动给药器械单个给药腔结构示意图；

图9为本发明带步进电机的实施方式自动给药器械单个给药腔横向剖视结构示意图。

图10为本发明带步进电机的实施方式自动给药器械单个给药腔的步进电机部分局部放大横向剖视结构示意图；

图中，1、中央处理结构；2、自动给药器械；21、放置腔；211、液体药腔；212、气体腔；213、活塞板；214、电动充气泵；215、压力感受器；216、控制结构；2171、步进电机；2172、螺纹杆；2173、螺纹段；2174、前推中空杆；2175、防转动杆；2176、圆形筒壁；2177、移动槽；2178、弧形盘；2179、环形槽；22、出液管；231、电磁结构；232、电磁板；233、回位弹簧；234、维持板；3、电源线；41、长效药物给药腔；42、短效药物给药腔；43、第三给药腔；5、充药口；61、检测心电的器械；62、检测脑电的器械；63、检测肌电的器械；64、检测皮肤电导水平的器械。

具体实施方式

实施例1一种自我反馈止痛系统

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构1，含镇痛药物的自动给药器械2；其特征在于，中央处理结构1连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械2；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构1上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械2上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构1接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械2的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械2的控制结构216上，根据控制结构216上提前设定好的程序，开启对应的开关或开关级别进行给药。通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行镇痛药物的自动给药，整个过程自动化，智能化，减少了镇痛的滞后性及用药过量的问题。

含镇痛药物的自动给药器械2包括持续给药控制方式及反馈式加大给药两种方式。

自动给药器械2包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管22，出液管22下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械2上的控制结构216控制。通过设置一个可调的开关阀可以自动实现持续给药及患者疼痛时的自动加量给药。

给药腔包括一个液体药腔211及一个气体腔212，压力维持结构包括气体腔212与液体药腔211间设置的一个不漏气也不漏液的活动的活塞板213；气体腔212后设置的一个由控制结构216控制的电动充气泵214，活塞板213的液体药腔211侧设置的一压力感受器215，压力感受器215连接控制结构216。控制结构216通过接收压力感受器215的值，控制电动充气泵214充气，当达到设定的压力值时，控制结构216控制电动充气泵214停止充气，当低于阈值时控制结构216控制电动充气泵214充气。

开关阀包括，电磁结构231，电磁结构231控制的可移动的电磁板232，电磁板232上设置于电磁结构231间设置电磁板232的回位弹簧233；另设置一位置不变的维持板234；使用时出液管22设置在电磁板232与维持板234之间，正常状态下电磁板232靠近维持板234，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板232与维持板234间的距离进而增大药物的注入量。

电磁结构231设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板232靠近维持板234的力量，电磁结构231的吸力为保证电磁板232离开维持板234的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板232与维持板234间的距离。

自动给药器械2设置一个总的放置腔21，放置腔21内设置给药腔；压力维持结构；开关阀；出液管22从放置腔21伸出连接人体内的留置针。

放置腔21外设置一为自动给药器械2提供电源的电源线3或直流电源。

设置一个长效药物给药腔41与短效药物给药腔42，每个给药腔的设置相同。

在放置腔21顶部设置给各给药腔给药的充药口5，通过充药口5的设置可以实现当药物不足时的补充。

出液管22与给药腔为一体设置的结构，此种设置防止发生漏液，还能实现两者的同时替换。

自动给药器械2的控制结构216上设置无线信号接收与传出模块，控制机构接收信号并进一步根据程序控制后续的操作。

检测生理指标的器械包括：检测心电的器械61，检测脑电的器械62，检测肌电的器械63、检测皮肤电导水平的器械64。通过将数据发送到中央处理结构1上进行整合分析得出最终的疼痛等级。各种检测生理指标的器械设置到一个总的多层的放置架上，通过此种设置可以有效节省空间。检测生理指标的器械分为检测成人生理指标的器械组合及检测儿童生理指标的器械组合，此种设置可以根据成人与儿童的不同，选择不同的检测指标。

实施例2一种自我反馈止痛系统

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构1，含镇痛药物的自动给药器械2；其特征在于，中央处理结构1连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械2；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构1上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械2上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构1接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械2的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械2的控制结构216上，根据控制结构216上提前设定好的程序，开启对应的开关或开关级别进行给药。通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行镇痛药物的自动给药，整个过程自动化，智能化，减少了镇痛的滞后性及用药过量的问题。

含镇痛药物的自动给药器械2包括持续给药控制方式及反馈式加大给药两种方式。

自动给药器械2包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管22，出液管22下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械2上的控制结构216控制。通过设置一个可调的开关阀可以自动实现持续给药及患者疼痛时的自动加量给药。

给药腔包括液体药腔211，及液体药腔211后端的活塞板213，活塞板213后端连接实现活塞板213移动的电机结构，活塞板213的液体药腔211侧设置的一压力感受器215，压力感受器215连接控制结构216。控制结构216通过接收压力感受器215的值，控制电机结构转动，进而带动活塞板213移动，当达到设定的压力值时，控制结构216控制电机结构停止转动，当低于阈值时控制结构216控制电机结构转动。电机结构包括，步进电机2171，与步进电机2171连接的可转动的螺纹杆2172，螺纹杆2172上设置带对应螺纹的螺纹段2173，螺纹段2173向前伸出连接活塞板213的前推中空杆2174，螺纹段2173上设置防转动杆2175，活塞板213后的圆形筒壁2176，圆形筒壁2176上设置供防转动杆2175进入的移动槽2177。通过步进电机2171带动螺纹杆2172转动，进而带动螺纹段2173的前后移动，通过设置防转动杆2175及移动槽2177，可以有效保证螺纹段2173的前后移动，进而带动前推中空杆2174带动活塞板213的移动。在圆形筒壁2176上设置2个移动槽2177，并对应设置2个防转动杆2175。前推中空杆2174的前端设置环形盘，活塞板213后端伸出设置带环形槽2179的结构，环形盘设置在环形槽2179内，此种设置可以保证前推中空杆2174转动时仅在环形槽2179内转动，活塞板213不发生转动。

开关阀包括，电磁结构231，电磁结构231控制的可移动的电磁板232，电磁板232上设置于电磁结构231间设置电磁板232的回位弹簧233；另设置一位置不变的维持板234；使用时出液管22设置在电磁板232与维持板234之间，正常状态下电磁板232靠近维持板234，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板232与维持板234间的距离进而增大药物的注入量。

电磁结构231设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板232靠近维持板234的力量，电磁结构231的吸力为保证电磁板232离开维持板234的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板232与维持板234间的距离。

自动给药器械2设置一个总的放置腔21，放置腔21内设置给药腔；压力维持结构；开关阀；出液管22从放置腔21伸出连接人体内的留置针。

放置腔21外设置一为自动给药器械2提供电源的电源线3或直流电源。

设置一个长效药物给药腔41与短效药物给药腔42，每个给药腔的设置相同。

在放置腔21顶部设置给各给药腔给药的充药口5，通过充药口5的设置可以实现当药物不足时的补充。

出液管22与给药腔为一体设置的结构，此种设置防止发生漏液，还能实现两者的同时替换。

自动给药器械2的控制结构216上设置无线信号接收与传出模块，控制机构接收信号并进一步根据程序控制后续的操作。

检测生理指标的器械包括：检测心电的器械61，检测脑电的器械62，检测肌电的器械63、检测皮肤电导水平的器械64。通过将数据发送到中央处理结构1上进行整合分析得出最终的疼痛等级。各种检测生理指标的器械设置到一个总的多层的放置架上，通过此种设置可以有效节省空间。检测生理指标的器械分为检测成人生理指标的器械组合及检测儿童生理指标的器械组合，此种设置可以根据成人与儿童的不同，选择不同的检测指标。

实施例3一种自我反馈止痛系统

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构1，含镇痛药物的自动给药器械2；其特征在于，中央处理结构1连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械2；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构1上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械2上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构1接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械2的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械2的控制结构216上，根据控制结构216上提前设定好的程序，开启对应的开关或开关级别进行给药。通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行镇痛药物的自动给药，整个过程自动化，智能化，减少了镇痛的滞后性及用药过量的问题。

含镇痛药物的自动给药器械2包括持续给药控制方式及反馈式加大给药两种方式。

自动给药器械2包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管22，出液管22下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械2上的控制结构216控制。通过设置一个可调的开关阀可以自动实现持续给药及患者疼痛时的自动加量给药。

给药腔包括一个液体药腔211及一个气体腔212，压力维持结构包括气体腔212与液体药腔211间设置的一个不漏气也不漏液的活动的活塞板213；气体腔212后设置的一个由控制结构216控制的电动充气泵214，活塞板213的液体药腔211侧设置的一压力感受器215，压力感受器215连接控制结构216。控制结构216通过接收压力感受器215的值，控制电动充气泵214充气，当达到设定的压力值时，控制结构216控制电动充气泵214停止充气，当低于阈值时控制结构216控制电动充气泵214充气。

开关阀包括，电磁结构231，电磁结构231控制的可移动的电磁板232，电磁板232上设置于电磁结构231间设置电磁板232的回位弹簧233；另设置一位置不变的维持板234；使用时出液管22设置在电磁板232与维持板234之间，正常状态下电磁板232靠近维持板234，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板232与维持板234间的距离进而增大药物的注入量。

电磁结构231设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板232靠近维持板234的力量，电磁结构231的吸力为保证电磁板232离开维持板234的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板232与维持板234间的距离。

自动给药器械2设置一个总的放置腔21，放置腔21内设置给药腔；压力维持结构；开关阀；出液管22从放置腔21伸出连接人体内的留置针。

放置腔21外设置一为自动给药器械2提供电源的电源线3或直流电源。

设置一个长效药物给药腔41与短效药物给药腔42，短效药物给药腔42的出液管22旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；而长效药物给药腔41的出液管22旁设置不同等级加大给药的开关阀。

在放置腔21顶部设置给各给药腔给药的充药口5，通过充药口5的设置可以实现当药物不足时的补充。

给药腔及与给药腔连接的出液管22为可以替换结构，此种设置可以根据患者的疾病类型选择包含不同镇痛药物的给药腔，即能实现自动给药器械2的重复使用，又能实现给药腔的替换，也能保证用药安全。

出液管22与给药腔为一体设置的结构，此种设置防止发生漏液，还能实现两者的同时替换。

自动给药器械2的控制结构216上设置无线信号接收与传出模块，控制机构接收信号并进一步根据程序控制后续的操作。

检测生理指标的器械包括：检测心电的器械61，检测脑电的器械62，检测肌电的器械63、检测皮肤电导水平的器械64。通过将数据发送到中央处理结构1上进行整合分析得出最终的疼痛等级。各种检测生理指标的器械设置到一个总的多层的放置架上，通过此种设置可以有效节省空间。检测生理指标的器械分为检测成人生理指标的器械组合及检测儿童生理指标的器械组合，此种设置可以根据成人与儿童的不同，选择不同的检测指标。

实施例4一种自我反馈止痛系统

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构1，含镇痛药物的自动给药器械2；其特征在于，中央处理结构1连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械2；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构1上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械2上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构1接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械2的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械2的控制结构216上，根据控制结构216上提前设定好的程序，开启对应的开关或开关级别进行给药。通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行镇痛药物的自动给药，整个过程自动化，智能化，减少了镇痛的滞后性及用药过量的问题。

含镇痛药物的自动给药器械2包括持续给药控制方式及反馈式加大给药两种方式。

自动给药器械2包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管22，出液管22下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械2上的控制结构216控制。通过设置一个可调的开关阀可以自动实现持续给药及患者疼痛时的自动加量给药。

给药腔包括液体药腔211，及液体药腔211后端的活塞板213，活塞板213后端连接实现活塞板213移动的电机结构，活塞板213的液体药腔211侧设置的一压力感受器215，压力感受器215连接控制结构216。控制结构216通过接收压力感受器215的值，控制电机结构转动，进而带动活塞板213移动，当达到设定的压力值时，控制结构216控制电机结构停止转动，当低于阈值时控制结构216控制电机结构转动。电机结构包括，步进电机2171，与步进电机2171连接的可转动的螺纹杆2172，螺纹杆2172上设置带对应螺纹的螺纹段2173，螺纹段2173向前伸出连接活塞板213的前推中空杆2174，螺纹段2173上设置防转动杆2175，活塞板213后的圆形筒壁2176，圆形筒壁2176上设置供防转动杆2175进入的移动槽2177。通过步进电机2171带动螺纹杆2172转动，进而带动螺纹段2173的前后移动，通过设置防转动杆2175及移动槽2177，可以有效保证螺纹段2173的前后移动，进而带动前推中空杆2174带动活塞板213的移动。在圆形筒壁2176上设置2个移动槽2177，并对应设置2个防转动杆2175。前推中空杆2174的前端设置环形盘，活塞板213后端伸出设置带环形槽2179的结构，环形盘设置在环形槽2179内，此种设置可以保证前推中空杆2174转动时仅在环形槽2179内转动，活塞板213不发生转动。

开关阀包括，电磁结构231，电磁结构231控制的可移动的电磁板232，电磁板232上设置于电磁结构231间设置电磁板232的回位弹簧233；另设置一位置不变的维持板234；使用时出液管22设置在电磁板232与维持板234之间，正常状态下电磁板232靠近维持板234，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板232与维持板234间的距离进而增大药物的注入量。

电磁结构231设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板232靠近维持板234的力量，电磁结构231的吸力为保证电磁板232离开维持板234的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板232与维持板234间的距离。

自动给药器械2设置一个总的放置腔21，放置腔21内设置给药腔；压力维持结构；开关阀；出液管22从放置腔21伸出连接人体内的留置针。

放置腔21外设置一为自动给药器械2提供电源的电源线3或直流电源。

设置一个长效药物给药腔41与短效药物给药腔42，短效药物给药腔42的出液管22旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；而长效药物给药腔41的出液管22旁设置不同等级加大给药的开关阀。还设置一个第三给药腔43，第三给药腔43的出液管22旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；长效药物给药腔41与短效药物给药腔42的出液管22旁设置不同等级加大给药的开关阀。

在放置腔21顶部设置给各给药腔给药的充药口5，通过充药口5的设置可以实现当药物不足时的补充。

给药腔及与给药腔连接的出液管22为可以替换结构，此种设置可以根据患者的疾病类型选择包含不同镇痛药物的给药腔，即能实现自动给药器械2的重复使用，又能实现给药腔的替换，也能保证用药安全。

出液管22与给药腔为一体设置的结构，此种设置防止发生漏液，还能实现两者的同时替换。

自动给药器械2的控制结构216上设置无线信号接收与传出模块，控制机构接收信号并进一步根据程序控制后续的操作。

当患者表现不适，但自动给药器械2并没有给药时，还可设置手动控制给药器械，手动控制给药器械上设置无线信号接收与传出模块，通过手动按压给自动给药器械2的控制结构216发送信号，并又控制结构216控制给药。

检测生理指标的器械包括：检测心电的器械61，检测脑电的器械62，检测肌电的器械63、检测皮肤电导水平的器械64。通过将数据发送到中央处理结构1上进行整合分析得出最终的疼痛等级。各种检测生理指标的器械设置到一个总的多层的放置架上，通过此种设置可以有效节省空间。检测生理指标的器械分为检测成人生理指标的器械组合及检测儿童生理指标的器械组合，此种设置可以根据成人与儿童的不同，选择不同的检测指标。

实施例5一种自我反馈止痛系统

一种自我反馈止痛系统，其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构1，含镇痛药物的自动给药器械2；其特征在于，中央处理结构1连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械2；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构1上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械2上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；中央处理结构1接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械2的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械2的控制结构216上，根据控制结构216上提前设定好的程序，开启对应的开关或开关级别进行给药。通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行镇痛药物的自动给药，整个过程自动化，智能化，减少了镇痛的滞后性及用药过量的问题。

含镇痛药物的自动给药器械2包括持续给药控制方式及反馈式加大给药两种方式。

自动给药器械2包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管22，出液管22下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械2上的控制结构216控制。通过设置一个可调的开关阀可以自动实现持续给药及患者疼痛时的自动加量给药。

给药腔包括液体药腔211，及液体药腔211后端的活塞板213，活塞板213后端连接实现活塞板213移动的电机结构，活塞板213的液体药腔211侧设置的一压力感受器215，压力感受器215连接控制结构216。控制结构216通过接收压力感受器215的值，控制电机结构转动，进而带动活塞板213移动，当达到设定的压力值时，控制结构216控制电机结构停止转动，当低于阈值时控制结构216控制电机结构转动。电机结构包括，步进电机2171，与步进电机2171连接的可转动的螺纹杆2172，螺纹杆2172上设置带对应螺纹的螺纹段2173，螺纹段2173向前伸出连接活塞板213的前推中空杆2174，螺纹段2173上设置防转动杆2175，活塞板213后的圆形筒壁2176，圆形筒壁2176上设置供防转动杆2175进入的移动槽2177。通过步进电机2171带动螺纹杆2172转动，进而带动螺纹段2173的前后移动，通过设置防转动杆2175及移动槽2177，可以有效保证螺纹段2173的前后移动，进而带动前推中空杆2174带动活塞板213的移动。在圆形筒壁2176上设置2个移动槽2177，并对应设置2个防转动杆2175。前推中空杆2174的前端设置环形盘，活塞板213后端伸出设置带环形槽2179的结构，环形盘设置在环形槽2179内，此种设置可以保证前推中空杆2174转动时仅在环形槽2179内转动，活塞板213不发生转动。

开关阀包括，电磁结构231，电磁结构231控制的可移动的电磁板232，电磁板232上设置于电磁结构231间设置电磁板232的回位弹簧233；另设置一位置不变的维持板234；使用时出液管22设置在电磁板232与维持板234之间，正常状态下电磁板232靠近维持板234，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板232与维持板234间的距离进而增大药物的注入量。

电磁结构231设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板232靠近维持板234的力量，电磁结构231的吸力为保证电磁板232离开维持板234的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板232与维持板234间的距离。

自动给药器械2设置一个总的放置腔21，放置腔21内设置给药腔；压力维持结构；开关阀；出液管22从放置腔21伸出连接人体内的留置针。

放置腔21外设置一为自动给药器械2提供电源的电源线3或直流电源。

设置一个长效药物给药腔41与短效药物给药腔42，短效药物给药腔42的出液管22旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；而长效药物给药腔41的出液管22旁设置不同等级加大给药的开关阀。

还设置一个第三给药腔43，第三给药腔43的出液管22旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；长效药物给药腔41与短效药物给药腔42的出液管22旁设置不同等级加大给药的开关阀。

在放置腔21顶部设置给各给药腔给药的充药口5，通过充药口5的设置可以实现当药物不足时的补充。

给药腔及与给药腔连接的出液管22为可以替换结构，此种设置可以根据患者的疾病类型选择包含不同镇痛药物的给药腔，即能实现自动给药器械2的重复使用，又能实现给药腔的替换，也能保证用药安全。

出液管22与给药腔为一体设置的结构，此种设置防止发生漏液，还能实现两者的同时替换。

自动给药器械2的控制结构216上设置无线信号接收与传出模块，控制机构接收信号并进一步根据程序控制后续的操作。

当患者表现不适，但自动给药器械2并没有给药时，还可设置手动控制给药器械，手动控制给药器械上设置无线信号接收与传出模块，通过手动按压给自动给药器械2的控制结构216发送信号，并又控制结构216控制给药。

因为每个人的疼痛表现不同，可根据手动给药器械，首次按动开关时的生理指标进行记录并给以借鉴，中央处理器械再次接受到相同或高于首次按动时的生理指标时，像自动给药器械2发送信号进行给药。

检测生理指标的器械包括：检测心电的器械61，检测脑电的器械62，检测肌电的器械63、检测皮肤电导水平的器械64。通过将数据发送到中央处理结构1上进行整合分析得出最终的疼痛等级。各种检测生理指标的器械设置到一个总的多层的放置架上，通过此种设置可以有效节省空间。检测生理指标的器械分为检测成人生理指标的器械组合及检测儿童生理指标的器械组合，此种设置可以根据成人与儿童的不同，选择不同的检测指标。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自我反馈止痛系统，用于缓解术后疼痛；其包括一个或多个检测与疼痛相关生理指标的检测生理指标的器械，中央处理结构，含镇痛药物的自动给药器械；其特征在于，中央处理结构连接检测生理指标的器械及含镇痛药物的自动给药器械；且检测生理指标的器械上设置无线信号接收与传出模块，中央处理结构上设置无线信号接收与传出模块；自动给药器械上设置无线信号接收与传出模块，各个结构间通过无线模块实现信号的传输；自动给药器械包括给药腔，且设置一保证给药腔维持特定压力的压力维持结构，给药腔前端连接一出液管，出液管下部设置一个可以实现持续给药及加大给药的开关阀；开关阀及压力维持结构由自动给药器械上的控制结构控制；设置一个长效药物给药腔与短效药物给药腔，短效药物给药腔的出液管旁设置可以实现持续给药及加大给药的开关阀；而长效药物给药腔的出液管旁设置不同等级加大给药的开关阀；还设置一个第三给药腔，第三给药腔的出液管旁设置实现持续给药及加大给药的开关阀；检测生理指标的器械包括：检测心电的器械，检测脑电的器械，检测肌电的器械、检测皮肤电导水平的器械；中央处理结构接收检测生理指标的器械发来的数据，通过其上设置的计算分析模块分析得出患者的疼痛等级，将患者的疼痛等级结果发送到含镇痛药物的自动给药器械的无线信号接收与传出模块上，通过无线信号接收模块将数据发送到自动给药器械的控制结构上，根据控制结构上提前设定好的程序，开启对应的长效药物给药腔、短效药物给药腔及第三给药腔开关阀或开关阀级别进行给药；通过检测不同的与疼痛相关的生理指标，将所有生理指标的值进行计算，得出疼痛评级，通过自动得出的疼痛评级进行长效药物给药腔、短效药物给药腔及第三给药腔的自动给药。

2.根据权利要求1所述的自我反馈止痛系统，其特征在于，给药腔包括一个液体药腔及一个气体腔，压力维持结构包括气体腔与液体药腔间设置的一个不漏气也不漏液的活动的活塞板；气体腔后设置的一个由控制结构控制的电动充气泵，活塞板的液体药腔侧设置的一压力感受器，压力感受器连接控制结构；控制结构通过接收压力感受器的值，控制电动充气泵充气，当达到设定的压力值时，控制结构控制电动充气泵停止充气，当低于阈值时控制结构控制电动充气泵充气。

3.根据权利要求1所述的自我反馈止痛系统，其特征在于，给药腔包括液体药腔，及液体药腔后端的活塞板，活塞板后端连接实现活塞板移动的电机结构，活塞板的液体药腔侧设置的一压力感受器，压力感受器连接控制结构；控制结构通过接收压力感受器的值，控制电机结构转动，进而带动活塞板移动，当达到设定的压力值时，控制结构控制电机结构停止转动，当低于阈值时控制结构控制电机结构转动。

4.根据权利要求3所述的自我反馈止痛系统，其特征在于，电机结构包括，步进电机，与步进电机连接的可转动的螺纹杆，螺纹杆上设置带对应螺纹的螺纹段，螺纹段向前伸出连接活塞板的前推中空杆，螺纹段上设置防转动杆，活塞板后的圆形筒壁，圆形筒壁上设置供防转动杆进入的移动槽。

5.根据权利要求3所述的自我反馈止痛系统，其特征在于，前推中空杆的前端设置环形盘，活塞板后端伸出设置带环形槽的结构，环形盘设置在环形槽内。

6.根据权利要求1所述的自我反馈止痛系统，其特征在于，开关阀包括，电磁结构，电磁结构控制的可移动的电磁板，电磁板上设置于电磁结构间设置电磁板的回位弹簧；另设置一位置不变的维持板；使用时出液管设置在电磁板与维持板之间，正常状态下电磁板靠近维持板，保证镇痛药物以持续低流速进入人体，当患者疼痛级别升高后，根据级别设定增大电磁板与维持板间的距离进而增大药物的注入量。

7.根据权利要求6所述的自我反馈止痛系统，其特征在于，电磁结构设置不同级别的电磁吸力，弹簧提供电磁板靠近维持板的力量，电磁结构的吸力为保证电磁板离开维持板的力量，通过改变电磁吸力改变电磁板与维持板间的距离。

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