CN112138237A - 一种自动挂药液的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动挂药液的机器人，包括AGV小车和挂液杆，所述挂液杆由输液杆控制器、电动伸缩输液杆、多个挂条、定位红外接收器、安装块和多个挂药红外发射器组成，所述输液杆控制器固定安装在电动伸缩输液杆的一侧，所述电动伸缩输液杆的伸缩端与安装块的一侧固定连接，多个所述挂条的一端与安装块固定连接，所述挂条内开设有安装孔，多个所述挂药红外发射器均与安装孔内壁固定连接，其中一个所述挂条的一侧粘接有二维码贴纸。本发明无需护理人员手动挂药液，缩短了挂药液所需要消耗的时间和人力，提高了挂药液的效率，且可自动鉴别患者信息将与其信息对应的药液袋送至对应的挂液杆上进行自动挂药液操作，便于挂药液袋。

Description

一种自动挂药液的机器人
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种自动挂药液的机器人。
背景技术
输液(静脉滴注)是现代医学常用的治疗手段之一，随着医院中输液人数的不断增加，医生的工作量也越来越大，大部分患者一次要输2-3瓶药水，每输完一瓶就需要医生或护士更换一次，当患者较多时，医护人员经常忙不过来。
公开号CN105833383B的发明专利公开了一种自动输液机器人，其虽然解决了上述问题，但仍存在以下问题亟需解决：在医院的日常护理工作中，病房输液需要护理人员挂很多药液袋，部分身高不够的护理人员，挂药液袋时需要踮起脚尖甚至借助板凳座椅，致使挂药液袋需消耗大量的时间，影响挂药液的效率，即使人员身高足够，也需自行鉴别不同药液袋与对应的患者，再进行挂带液体操作，造成了挂药液袋不便的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动挂药液的机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动挂药液的机器人，包括AGV小车和挂液杆，所述挂液杆由输液杆控制器、电动伸缩输液杆、多个挂条、定位红外接收器、安装块和多个挂药红外发射器组成，所述输液杆控制器固定安装在电动伸缩输液杆的一侧，所述电动伸缩输液杆的伸缩端与安装块的一侧固定连接，多个所述挂条的一端与安装块固定连接，所述挂条内开设有安装孔，多个所述挂药红外发射器均与安装孔内壁固定连接，其中一个所述挂条的一侧粘接有二维码贴纸，所述定位红外接收器的一侧与安装块固定连接，所述定位红外接收器、挂药红外发射器和电动伸缩输液杆均与输液杆控制器电性相接；
所述AGV小车内开设有挂药槽，所述AGV小车内开设有三个电机槽，所述电机槽与挂液槽内部连通，所述电机槽内固定连接有调速电机，所述调速电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆沿周长方向固定连接有多个电动伸缩挂药杆，所述电动伸缩挂药杆的伸缩端挂接有多个挂钩，所述挂钩的一侧固定连接有药液袋，所述电动伸缩挂药杆的一侧固定连接有挂药红外接收器，所述电动伸缩挂药杆的一侧固定连接有挂药控制器，所述电动伸缩挂药杆与挂药控制器电性相接，所述挂药控制器与对应位置的挂药红外接收器电性相接，所述挂药槽内固定连接有二维码识别器，所述二维码识别器与多个挂药控制器电性相接，所述挂药槽内固定连接有定位红外发射器，所述定位红外发射器与AGV小车电性相接，所述AGV小车包括与其一体成型的侧板。
优选地，所述挂条沿周长方向固定安装有弹性紧固垫，所述弹性紧固垫位于安装块的一侧。
优选地，其中一个所述挂条的一侧固定连接有贴覆板，所述二维码贴纸贴覆在贴覆板的一侧。
优选地，所述挂钩的一侧固定连接有定位块，所述定位块内贯穿开设有与电动伸缩挂药杆的伸缩端相适配的滑孔。
优选地，所述侧板的一侧固定连接有红外测距仪，所述AGV小车的顶部固定连接有报警灯，所述报警灯与红外测距仪电性相接。
优选地，所述红外测距仪的一侧固定连接有弹性防撞板，所述弹性防撞板位于AGV小车的一侧。
本发明提供的自动挂药液的机器人，首先通过AGV小车实现机器人的自动行走，再利用定位红外传感器对AGV小车与挂液杆的位置进行定位，通过输液杆控制器控制电动伸缩输液杆启动并伸入AGV小车内部，利用二维码识别器扫描挂条上的二维码识别患者信息，并将信息传递给对应的挂药控制器，将其上与与患者信息相匹配的药液袋挂在挂条上，即可完成自动挂药液，无需护理人员手动挂药液，缩短了挂药液所需要消耗的时间和人力，提高了挂药液的效率，且可自动鉴别患者信息将与其信息对应的药液袋送至对应的挂液杆上进行自动挂药液操作，便于挂药液袋。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动挂药液的机器人的立体图；
图2为本发明提出的一种自动挂药液的机器人的俯视结构截面图；
图3为本发明提出的一种自动挂药液的机器人的部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动挂药液的机器人中药液袋的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动挂药液的机器人中电动伸缩输液杆的结构示意图；
图6为图1中A处的结构放大图；
图7为本发明提出的一种自动挂药液的机器人的电路图。
附图标记说明
1.AGV小车；2.侧板；3.贴覆板；4.输液杆控制器；5.电动伸缩输液杆；6.挂条；7.弹性紧固垫；8.定位红外接收器；9.安装块；10.挂药红外发射器；11.报警灯；12.红外测距仪；13.弹性防撞板；14.药液袋；15.挂钩；16.定位块；17.调速电机；18.驱动杆；19.挂药控制器；20.电动伸缩挂药杆；21.定位红外发射器；22.二维码识别器；23.挂药红外接收器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-7所示，本发明提供的肠造口患者用双层造口袋，一种自动挂药液的机器人，包括AGV小车1和挂液杆，挂液杆由输液杆控制器4、电动伸缩输液杆5、多个挂条6、定位红外接收器8、安装块9和多个挂药红外发射器10组成，输液杆控制器4固定安装在电动伸缩输液杆5的一侧，电动伸缩输液杆5的伸缩端与安装块9的一侧固定连接，多个挂条6的一端与安装块9固定连接，挂条6内开设有安装孔，多个挂药红外发射器10均与安装孔内壁固定连接，其中一个挂条6的一侧粘接有二维码贴纸，其中一个挂条6的一侧固定连接有贴覆板3，二维码贴纸贴覆在贴覆板3的一侧，增大了二维码贴纸的贴覆面积，便于二维码贴纸的使用，定位红外接收器8的一侧与安装块9固定连接，定位红外接收器8、挂药红外发射器10和电动伸缩输液杆5均与输液杆控制器4电性相接，挂条6沿周长方向固定安装有弹性紧固垫7，弹性紧固垫7位于安装块9的一侧。
AGV小车1内开设有挂药槽，AGV小车1内开设有三个电机槽，电机槽与挂液槽内部连通，电机槽内固定连接有调速电机17，该调速电机17的型号为5IK120RGN-CF，调速电机17的驱动端固定连接有驱动杆18，驱动杆18沿周长方向固定连接有多个电动伸缩挂药杆20，挂钩15的一侧固定连接有定位块16，定位块16内贯穿开设有与电动伸缩挂药杆20的伸缩端相适配的滑孔，可对挂钩15的位置进行定位，便于将挂钩15挂至挂条6上，电动伸缩挂药杆20的伸缩端挂接有多个挂钩15，挂钩15的一侧固定连接有药液袋14，增大了挂条6与挂钩15之间的摩擦力，提高了挂条6与药液袋14之间的连接稳定。
电动伸缩挂药杆20的一侧固定连接有挂药红外接收器23，电动伸缩挂药杆20的一侧固定连接有挂药控制器19，电动伸缩挂药杆20与挂药控制器19电性相接，挂药控制器19与对应位置的挂药红外接收器23电性相接，挂药槽内固定连接有二维码识别器22，二维码识别器22与多个挂药控制器19电性相接，挂药槽内固定连接有定位红外发射器21，定位红外发射器21与AGV小车1电性相接，AGV小车1包括与其一体成型的侧板2。
侧板2的一侧固定连接有红外测距仪12，红外测距仪12的一侧固定连接有弹性防撞板13，弹性防撞板13位于AGV小车1的一侧，当人员的肢体无意识的与弹性防撞板13接触后便可感觉到物体的移动及时闪避，可利用弹性防撞板13降低红外测距仪12受到撞击的概率，便于红外测距仪12的使用，AGV小车1的顶部固定连接有报警灯11，报警灯11与红外测距仪12电性相接，在AGV小车1移动的过程中，利用红外测距仪12检侧前方是否有障碍物以及病房的房门是否关闭，当病房的房门关闭时，由红外测距仪12的检测并将信号传递至报警灯11内，利用报警灯11发出警示声吸引护理人员前来开门，有利于AGV小车1的使用。
无人搬运车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道带来的讯息进行移动与动作。
如说明书附图7所示，首先通过将AGV小车1在病房及过道内部的行走路线规划，利用AGV小车1内部的AGV实现AGV小车1的自动行走，再利用定位红外传感器，该定位红外传感器型号为E3F-DS30C4，定位红外传感器由定位红外发射器21和定位红外接收器8组成，对AGV小车1与挂液杆的位置进行定位，通过输液杆控制器4控制电动伸缩输液杆5启动并伸入AGV小车1内部，利用二维码识别器22扫描挂条6上的二维码识别患者信息，并将信息传递给对应的挂药控制器19，利用挂药控制器19控制调速电机17通电启动。
同时利用挂药红外传感器将与患者信息相匹配的药液袋14移动至对应的位置，该挂药红外传感器的型号为E3F-DS10C4，挂药红外传感器由挂药红外发射器10和挂药红外接收器23组成，再次利用挂药控制器19控制调速电机17关闭，同时控制电动伸缩挂药杆20通电启动，将其上与与患者信息相匹配的药液袋14挂在挂条6上，即可完成自动挂药液，无需护理人员手动挂药液，缩短了挂药液需要消耗的时间和人力，提高了挂药液的效率，且可自动鉴别患者信息将与其信息对应的药液袋14送至对应的挂液杆上进行自动挂药液操作，便于挂药液袋14。
本发明中，挂液杆的一侧与病房顶壁固定连接且与病床位置对应，可利用AGV小车1内部的AVG事先规划病房内部及过道的引导路径，并根据设置的数据使AGV小车1自动进入对应的房间，此时定位红外发射器21处于开启状态，当AGV小车1在病房内的引导路径上移动过程中，定位红外发射器21发射的射线被定位红外接收器8接收时，AGV小车1将停止移动，同时定位红外接收器8将信号传递至输液杆控制器4内部，由输液杆控制器4控制电动伸缩输液杆5和挂药红外发射器10的启动，电动伸缩输液杆5的启动使其伸缩端带着挂条6竖直向下移动至挂药槽内部，挂药红外发射器10的启动将发射出红外信号光线，同时利用二维码识别器22扫描挂条6上的二维码贴纸并识别二维码内部患者的信息，然后将信息传递给对应的挂药控制器19内部。
利用挂药控制器19控制对应位置的调速电机17和挂药红外接收器23通电启动，调速电机17的启动使驱动杆18进行转动，驱动杆18的转动使对应位置的电动伸缩挂药杆20进行转动，当挂药红外接收器23接收到挂药红外发射器10发射的红外信号光线时，将信号传递至挂药控制器19内部，利用挂药控制器19控制调速电机17关闭。
同时利用挂药控制器19控制对应位置的电动伸缩挂药杆20通电启动，电动伸缩挂药杆20的启动使其伸缩端的挂钩15及药液袋14自动按顺序滑入对应位置的挂条6上进行悬挂，然后再启动电动伸缩挂药杆20使其伸缩端复位，此时药液袋14已自动挂在挂条6上，通过AGV小车1的AGV控制定位红外发射器21关闭，此时定位红外接收器8停止接收信号，并将信号传递至输液杆控制器4内，由输液杆控制器4控制电动伸缩输液杆5通过，并使其伸缩端带着挂条6以及药液袋14进行复位，即可完成自动挂药液操作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种自动挂药液的机器人，其特征在于，包括：
AGV小车和挂液杆，其AGV小车形状为长方体；
挂液杆，其由输液杆控制器、电动伸缩输液杆、多个挂条、定位红外接收器、安装块和多个挂药红外发射器组成，所述输液杆控制器固定安装在电动伸缩输液杆的一侧，所述电动伸缩输液杆的伸缩端与安装块的一侧固定连接，多个所述挂条的一端与安装块固定连接，所述挂条内开设有安装孔，多个所述挂药红外发射器均与安装孔内壁固定连接，其中一个所述挂条的一侧粘接有二维码贴纸，所述定位红外接收器的一侧与安装块固定连接，所述定位红外接收器、挂药红外发射器和电动伸缩输液杆均与输液杆控制器电性相接；
挂液槽，其开设在所述AGV小车的顶部；
电机槽，其开设在所述AGV小车的内部，所述电机槽与挂液槽内部连通；
调速电机，其固定连接在所述电机槽内部；
驱动杆，其固定连接在所述调速电机的驱动端内；
多个电动伸缩挂药杆，其固定连接在所述驱动杆的周长方向；
多个挂钩，其挂接在所述电动伸缩挂药杆的伸缩端；
多个药液袋，其固定连接在所述挂钩的一侧；
挂药红外接收器，其固定连接在所述电动伸缩挂药杆的一侧；
挂药控制器，其固定连接在所述电动伸缩挂药杆的一侧，所述电动伸缩挂药杆和挂药红外接收器均与挂药控制器电性相接；
二维码识别器，其固定连接在所述挂药槽内部，所述二维码识别器与对应位置的挂药控制器电性相接；
电动伸缩挂药杆，其固定连接在所述挂药槽内部，所述定位红外发射器与AGV小车电性相接；
侧板，其与所述AGV小车一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种自动挂药液的机器人，其特征在于，所述挂条沿周长方向固定安装有弹性紧固垫，所述弹性紧固垫位于安装块的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动挂药液的机器人，其特征在于，其中一个所述挂条的一侧固定连接有贴覆板，所述二维码贴纸贴覆在贴覆板的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动挂药液的机器人，其特征在于，所述挂钩的一侧固定连接有定位块，所述定位块内贯穿开设有与电动伸缩挂药杆的伸缩端相适配的滑孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动挂药液的机器人，其特征在于，所述侧板的一侧固定连接有红外测距仪，所述AGV小车的顶部固定连接有报警灯，所述报警灯与红外测距仪电性相接。
6.根据权利要求5所述的一种自动挂药液的机器人，其特征在于，所述红外测距仪的一侧固定连接有弹性防撞板，所述弹性防撞板位于AGV小车的一侧。
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