CN109806458A - 一种智能输液架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能输液架,包括架体,架体底端固设有底座,底座的底面上开设有一安装槽,安装槽内设有伸缩装置和与伸缩装置连接的两个轮轴装置;底座的底面上还设有至少两个电动伸缩支腿,底座内设有微控制器。本发明通过液压伸缩杆伸缩,从而带动行走轮起降,当行走轮降下时,可将输液架移动,当行走轮升起时,可通过电动伸缩支腿将输液架平稳的安置在地面上,防止输液架在外力作用下移动或滑动,为患者提供更加安全的治疗环境,本发明结构新颖,操作简单,提高了医护人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种智能输液架。
背景技术
随着机械领域的迅猛发展,医疗领域享受其带来的福利,在医疗器械方面也有了长足的发展。在输液架方面,也涌现出不少临床使用的输液架,有座立式输液架、天轨输液架等根据固定的病床位而制定的输液架,其在临床 输液使用时,都展现出了强大的功能。
但是,由于在诊疗活动中,病人需要在不同地医疗设备及地点之间转换,当病人在输液情况下需要转移时,输液袋也必须同时跟着病人进行转移。通常输液袋的转移可以是采用轮滑式输液架进行转移。当病人需要转移时,将塔桥输液架上的输液袋取下,重新悬挂到一个轮滑式输液架上,跟随病人转移装置,如医用床一起转移。
现有技术中,滑轮式输液架移动到指定位置后,滑轮无法自锁固定,则患者在输液过程中由于周边的人误碰可能导致输液架滑动或移动到安全范围以外,影响患者正常输液,如带有自锁的滑轮则结构复杂,操作十分不方便。
发明内容
为了解决现有技术中存在的输液架移动装置结构复杂,操作繁琐的问题,本发明提供了一种智能输液架,能够方便快捷的进行移动,且防止输液架在使用时在外力作用下移动或滑动,操作简单,提高了医护人员的工作效率。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:一种智能输液架,包括架体,所述架体底端固设有底座,底座的底面上开设有一安装槽,安装槽内设有两个伸缩装置,每个伸缩装置连接两个轮轴装置,伸缩装置包括可竖向伸缩且固设在所述安装槽内液压伸缩杆,轮轴装置包括主动杆、第一从动杆、第二从动杆、轮轴架以及行走轮,所述主动杆的一端与液压伸缩杆的顶端铰接,另一端与第一从动杆的杆部铰接;所述第一从动杆的一端与液压伸缩杆的底端铰接,另一端与第二从动杆的一端铰接;所述主动杆与第一从动杆的铰接部靠近所述液压伸缩杆的底端;第二从动杆的另一端与轮轴架铰接;轮轴架的一端与行走轮连接,另一端与安装槽的侧壁铰接;
所述底座的底面上还设有至少两个电动伸缩支腿,所述架体上设有用于控制所述液压伸缩杆的液压泵的行走开关和用于控制所述电动伸缩支腿驱动装置的固定开关;所述底座内设有微控制器,微控制器的输出端与所述液压伸缩杆的液压泵的输入端、电动伸缩支腿驱动装置的输入端相连,微控制器的输入端与所述行走开关的输出端、固定开关的输出端相连。
进一步的,所述架体上设有非接触式红外体温计和定时器;所述微控制器与非接触式红外体温计、定时器交互式连接。
进一步的,所述架体的上部设有液瓶挂架和报警器,液瓶挂架的上固设有电子秤,电子秤的挂钩用于将液瓶挂起并称重;
所述微处理器的输入端与电子秤的输出端相连,微控制器的输出端与报警器的输入端相连。
进一步的,所述架体上还设有液瓶加热装置,液瓶加热装置包括固设在架体上的加热筒,加热筒位于所述液瓶挂架的下方且能容纳液瓶,加热筒内壁上设有电热片;所述加热筒上还固设有控制电热片工作的温控器;所述电热片与温控器电连接。
进一步的,所述架体为可伸缩的空心结构。
本发明的有益效果:本发明通过液压伸缩杆伸缩,从而带动行走轮起降,当行走轮降下时,可将输液架移动,当行走轮升起时,可通过电动伸缩支腿将输液架平稳的安置在地面上,防止输液架在外力作用下移动或滑动,为患者提供更加安全的治疗环境,本发明结构新颖,操作简单,提高了医护人员的工作效率。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是智能输液架的行走状态结构示意图。
图2是智能输液架的固定状态结构示意图。
图3是智能输液架的电路原理框图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
如图1、图2、图3所示,本实施例提供一种智能输液架,包括架体1,架体1底端固设有底座2,底座2的底面上开设有一安装槽3,安装槽3内设有两个伸缩装置,每个伸缩装置连接两个轮轴装置,在需要移动架体1时,轮轴装置降下,可进行移动,不需移动时,轮轴装置升起,可对架体1进行固定,以防止在患者输液过程中输液架发生移动。伸缩装置包括可竖向伸缩且固设在安装槽3内液压伸缩杆4,液压伸缩杆通过固定件11固定在安装槽3内。两个轮轴装置结构相同,轮轴装置包括主动杆9、第一从动杆6、第二从动杆7、轮轴架8以及行走轮5,主动杆9的一端与液压伸缩杆4的顶端铰接,另一端与第一从动杆6的杆部铰接,具体可采用枢接;第一从动杆6的一端与液压伸缩杆4的底端铰接,另一端与第二从动杆7的一端铰接,具体可采用枢接的方式;主动杆9与第一从动杆6的铰接部位于靠近液压伸缩杆4的底端的位置;第二从动杆7的另一端与轮轴架8铰接;轮轴架8的一端与行走轮5连接,另一端与安装槽3的侧壁铰接。液压伸缩杆4伸缩,带动主动杆9上下运动,从而带动第一从动杆6和第二从动杆7运动,进而带动轮轴架8伸出或缩回安装槽3内,伸出时,可将行走轮5放至地面,此时输液架可进行移动,缩回时,输液架可平稳的放置在地面上。液压伸缩杆4的伸缩活塞杆的顶部与两个轮轴装置的主动杆9铰接,同时带动两个轮轴装置伸缩。
优选的,架体1为可伸缩的空心结构。架体1的高度可根据需要进行调节,空心结构可利于电子元件走线,且质量轻,移动方便,省时省力。
底座2的底面上还设有至少两个电动伸缩支腿13,架体1上设有用于控制液压伸缩杆4的液压泵的行走开关和用于控制电动伸缩支腿13驱动装置的固定开关;底座2内设有微控制器14,微控制器14的输出端与液压伸缩杆的液压泵的输入端、电动伸缩支腿13驱动装置的输入端相连,微控制器14的输入端与行走开关的输出端、固定开关的输出端相连。
液压伸缩杆4的液压泵液压伸缩杆4的液压泵通过行走开关和固定开关对液压伸缩杆4的液压泵和电动伸缩支腿13工作,当需要架体1需要移动时,触控行走开关,微控制器14控制液压伸缩杆4的液压泵工作,液压伸缩杆4的液压泵工作驱动液压伸缩杆4的伸缩活塞杆下降,从而带动第一从动杆6和第二从动杆7向下运动,进而带动轮轴架8伸出安装槽3内,从而实现行走轮5降至地面,然后触控固定开关,电动伸缩支腿13收缩,避免影响行走轮5,从而推动架体1可进行移动,医护人员只需操作开关即可完成行走轮5升降,与现有技术相比,现有技术一般需弯腰操作行走轮的锁定装置,操作十分不便捷,影响医护人员的工作效率。当架体1移动到所需位置后,触控固定开关,电动伸缩支腿13伸出至地面,将底座2平稳的支撑在地面上,使架体1能够稳定的使用,再次触控行走开关,微控制器14控制液压伸缩杆4的液压泵工作,液压伸缩杆4的液压泵液压伸缩杆4的伸缩活塞杆上升,从而带动第一从动杆6和第二从动杆7向上运动,进而带动轮轴架8缩回安装槽3内,,从而实现行走轮5升起,避免影响电动伸缩支腿13在地面上的稳定性。本实施例通过电动伸缩支腿13能够将底座2平稳的支撑在地面上,避免在使用架体1输液时,架体由于受到外力作用而移动或滑动,影响患者输液治疗。同时,通过升降行走轮5可方便快捷的将架体1移动到患者所需位置,又不影响架体1在地面上的平稳。
优选的,微控制器是嵌入式电子装置,包含相应的电路和软件程序,采用微处理以及相应的电路实现,将外部直流供电转换成内部所需的电源,完成接收命令和发送数据,并实现相关控制,例如为MSP430F5418的集成芯片及外围电路组成。
进一步的,架体1上设有非接触式红外体温计15和定时器16;微控制器14与非接触式红外体温计15、定时器16交互式连接。定时器16在预设时间间隔内启动非接触式红外体温计15对患者进行体温测量,通过微控制器14将测量记录发送至本地控制中心,供医务人员存档和监测。
进一步的,架体1的上部设有液瓶挂架17和报警器,液瓶挂架17的上固设有电子秤18,电子秤18的挂钩用于将液瓶挂起并称重;微处理器14的输入端与电子秤18的输出端相连,微控制器14的输出端与报警器的输入端相连。输液时,液瓶挂在电子秤18下方的挂钩上,当液瓶中的液体减少后,达到预设重量时,也即是输液将完成时,电子秤18的重量信号发送至微控制器14,微控制器14控制报警器发出警报,用于提示医护人员或者家属患者已经输液完成,医护人员能够及时处理患者,避免发生回血,对患者身体造二次伤害。
进一步的,架体1上还设有液瓶加热装置,液瓶加热装置包括固设在架体1上的加热筒19,加热筒19位于液瓶挂架17的下方且能容纳液瓶,加热筒19内壁上设有电热片;加热筒19上还固设有控制电热片工作的温控器20;电热片与温控器20电连接。通过开关可以控制电热片工作,将液瓶挂到挂钩上,并放置在加热筒19内,开始加热,加热到温控器20的预设后即可。可根据人体体温适当调节输液液体温度,从而减少病人因体温骤升或骤降引起的身体不适,减轻患者身体上的痛苦。
本发明的工作原理或工作过程为:当需要架体1需要移动时,触控行走开关,微控制器14控制液压伸缩杆4的液压泵工作,液压伸缩杆4的液压泵工作驱动液压伸缩杆4的伸缩活塞杆下降,从而带动第一从动杆6和第二从动杆7向下运动,进而带动轮轴架8伸出安装槽3内,从而实现行走轮5降至地面,然后触控固定开关,电动伸缩支腿13收缩,推动架体1可进行移动。当架体1移动到所需位置后,触控固定开关,电动伸缩支腿13伸出至地面,将底座2平稳的支撑在地面上,再次触控行走开关,微控制器14控制液压伸缩杆4的液压泵工作,液压伸缩杆4的液压泵工作驱动液压伸缩杆4的伸缩活塞杆上升,从而带动第一从动杆6和第二从动杆7向上运动,进而带动轮轴架8缩回安装槽3内,从而实现行走轮5升起。
定时器16在预设时间间隔内启动非接触式红外体温计15对患者进行体温测量。
输液时,通过开关可以控制电热片工作,将液瓶挂到挂钩上,并放置在加热筒19内,开始加热,加热到温控器20的预设温度后即可。
液瓶挂在电子秤18下方的挂钩上,当液瓶中的液体减少后,达到预设重量时,也即是输液将完成时,电子秤18的重量信号发送至微控制器14,微控制器14控制报警器发出警报,用于提示医护人员或者家属患者已经输液完成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能输液架,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)底端固设有底座(2),底座(2)的底面上开设有一安装槽(3),安装槽(3)内设有两个伸缩装置,每个伸缩装置连接两个轮轴装置,伸缩装置包括可竖向伸缩且固设在所述安装槽(3)内液压伸缩杆(4),轮轴装置包括主动杆(9)、第一从动杆(6)、第二从动杆(7)、轮轴架(8)以及行走轮(5),所述主动杆(9)的一端与液压伸缩杆(4)的顶端铰接,另一端与第一从动杆(6)的杆部铰接;所述第一从动杆(6)的一端与液压伸缩杆(4)的底端铰接,另一端与第二从动杆(7)的一端铰接;所述主动杆(9)与第一从动杆(6)的铰接部靠近所述液压伸缩杆(4)的底端;第二从动杆(7)的另一端与轮轴架(8)铰接;轮轴架(8)的一端与行走轮(5)连接,另一端与安装槽(3)的侧壁铰接;
所述底座(2)的底面上还设有至少两个电动伸缩支腿(13),所述架体(1)上设有用于控制所述液压伸缩杆(4)的液压泵的行走开关和用于控制所述电动伸缩支腿(13)驱动装置的固定开关;所述底座(2)内设有微控制器(14),微控制器(14)的输出端与所述液压伸缩杆的液压泵的输入端、电动伸缩支腿(13)驱动装置的输入端相连,微控制器(14)的输入端与所述行走开关的输出端、固定开关的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能输液架,其特征在于:所述架体(1)上设有非接触式红外体温计(15)和定时器(16);所述微控制器(14)与非接触式红外体温计(15)、定时器(16)交互式连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能输液架,其特征在于:所述架体(1)的上部设有液瓶挂架(17)和报警器,液瓶挂架(17)的上固设有电子秤(18),电子秤(18)的挂钩用于将液瓶挂起并称重;
所述微处理器(14)的输入端与电子秤(18)的输出端相连,微控制器(14)的输出端与报警器的输入端相连。
4.根据权利要求3所述的一种智能输液架,其特征在于:所述架体(1)上还设有液瓶加热装置,液瓶加热装置包括固设在架体(1)上的加热筒(19),加热筒(19)位于所述液瓶挂架(17)的下方且能容纳液瓶,加热筒(19)内壁上设有电热片;所述加热筒(19)上还固设有控制电热片工作的温控器(20);所述电热片与温控器(20)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能输液架,其特征在于:所述架体(1)为可伸缩的空心结构。
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CN201711153786.0A CN109806458A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种智能输液架 |
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CN112138237A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-29 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种自动挂药液的机器人 |
CN112933328A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 青岛市中心医院 | 一种肿瘤护理用输液架 |
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