CN112137869A - 驱动装置及筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩装置技术领域，具体公开了一种驱动装置及筋膜枪。驱动装置包括：支架，所述支架包括安装部和连接部，所述连接部的用于与所述机体连接的连接方向为第一方向；以及电机，所述电机安装于所述安装部，所述安装部的用于与所述电机连接且与所述机体的连接方向为第二方向，所述第二方向与所述电机的轴线方向相同，所述第一方向与所述第二方向形成夹角α，以使得安装于所述安装部的所述电机的轴线相对于所述第一方向倾斜。本发明的筋膜枪的电机的斜置，安装好之后，能够优化筋膜枪的重力分布，通过设置不同的偏转方向，能够使得筋膜枪向手掌压贴或者向按摩部位压贴，减轻久持筋膜枪的疲劳度。

Description

驱动装置及筋膜枪

技术领域

本发明涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种驱动装置及筋膜枪。

背景技术

人们在长期运动、站立或伏案工作时，身体对应的部位会产生肌肉酸痛，为此，筋膜枪应运而生，筋膜枪的按摩头能够通过往复冲击软组织，驱动软组织活动，能够有效地促进软组织处血液循环以及有效地助力肌肉排酸。

筋膜枪需要对人体进行足够时间的叩击作用，才能够达到舒缓按摩的效果，作用时间通常在10分钟以上。在此过程中，筋膜枪对人体的高频冲击会会通过手柄持续地反作用在握持手柄的手上，且筋膜枪对手的冲击更多地集中在与按摩头相对的手掌部位，手掌局部受到的冲击较大，用户长时间的大力握持极易产生疲累感，影响筋膜枪的使用体验，是筋膜枪在使用方面一直悬而未决的问题。

发明内容

本发明公开了一种驱动装置及筋膜枪，该驱动装置可以满足筋膜枪的小型化设计的需求。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种驱动装置，所述驱动装置用于筋膜枪，所述筋膜枪包括机体和按摩头，所述驱动装置设于所述机体中且用于驱动所述按摩头进行往复运动，所述驱动装置包括：

支架，所述支架包括安装部和连接部，所述连接部的用于与所述机体连接且与所述机体的连接方向为第一方向；以及

电机，所述电机安装于所述安装部，所述安装部的用于与所述电机连接的连接方向为第二方向，所述第二方向与所述电机的轴线方向相同，所述第一方向与所述第二方向形成夹角α，以使得安装于所述安装部的所述电机的轴线相对于所述第一方向倾斜。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述安装部具有安装平面，所述连接部具有连接平面，所述电机安装于所述安装平面，且所述电机的轴线垂直于所述安装平面，所述安装平面与所述连接平面之间形成第一夹角，所述第一方向与所述电机的轴线方向之间形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等，且均为夹角α。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述夹角α为5°-30°。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述安装部背离所述电机的一侧设置有定位槽，所述电机的电机轴穿设至所述定位槽；

所述驱动装置包括传动组件，所述传动组件包括凸轮和连杆，所述凸轮与所述电机的电机轴连接，且所述凸轮的至少部分位于所述定位槽内，所述连杆的两端分别与所述凸轮和所述按摩头连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述安装部位于所述定位槽的底部，所述连接部位于所述定位槽的外周。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述驱动装置还包括减震组件，所述减震组件设于所述连接部与机体之间，以用于缓冲所述支架与所述机体之间的震动传递；和/或，

所述减震组件设于所述安装部与所述电机之间，以用于缓冲所述支架与所述电机之间的震动传递。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述连接部连接孔包括连接孔，所述减震组件包括减震件，所述减震件安装于所述连接孔。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述减震件的端部具有止挡于所述连接孔的两端的减震外凸缘。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述减震件呈空心柱状结构，所述空心柱状结构通过过盈配合的方式安装于所述连接孔。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述减震外凸缘与所述减震件一体成型设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述减震件呈空心柱状结构，所述空心柱状结构的内侧壁面上设置有沿所述空心柱状结构的轴向延伸的凸条和/或凹槽。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述驱动装置还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述减震件以用于将所述支架固定于所述机体。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述电机包括机体和电连接部，所述电连接部位于所述支架和机体之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种筋膜枪，包括机体和如上述的驱动装置，所述机体包括手柄和连接于所述手柄端部的机身，所述驱动装置设置于所述机身的内部和/或所述手柄的内部。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述手柄的延伸方向与所述第一方向一致。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机身沿第三方向延伸，所述第一方向与所述第三方向的夹角为A，A＝α+90°。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机身的延伸方向与所述按摩头的伸缩方向一致。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机身与所述手柄之间通过弧面过渡连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机体的内侧壁面上设置有沿所述第一方向延伸的定位柱，所述驱动装置的减震件套设于所述定位柱并通过所述驱动装置的紧固件固定于所述定位柱上。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述手柄与所述机身通过弧面过渡连接，在所述手柄至所述机身的方向上，所述弧面到所述手柄轴线的距离逐渐变大，所述定位柱设置于所述弧面上。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述定位柱与所述驱动装置的减震件一一对应地设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述筋膜枪还包括电池，所述电池设置于所述手柄内部以用于对所述驱动装置供电，且所述电池的延伸方向与所述手柄的延伸方向相同。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述筋膜枪还包括电池，所述电池安装于所述手柄内部以用于对所述驱动装置供电，所述驱动装置的支架位于所述电机的背离所述电池的一侧，或者所述驱动装置的传动组件连接于所述电机朝向所述电池的一侧。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述筋膜枪还包括电池，所述电机与所述电池在第一截面上不共轴，在第二截面上共轴，所述第一截面为所述机身与所述手柄的中分面，且所述机身与所述手柄各自相对中分面结构对称，所述第二截面与所述第一截面垂直，且所述第二截面同时穿过所述手柄与所述机身。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述电机位于所述手柄内，且所述电机与所述机体的内侧壁面之间具有过线间隙，所述驱动装置的电连接部与所述电池通过设置于所述过线间隙内的导线连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机身包括前端和所述前端相对的尾端，所述按摩头靠近所述前端设置，所述尾端凸出于所述手柄的外侧边缘，所述支架的部分所述连接部延伸至所述尾端中与所述机身连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述电机到所述前端的距离大于所述电机至所述尾端的距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机身包括前端和所述前端相对的尾端，所述按摩头靠近所述前端设置，所述驱动装置包括传动组件，所述传动组件包括凸轮和连杆，所述凸轮与所述电机的电机轴连接，所述连杆的两端分别与所述凸轮和所述按摩头连接，所述连杆沿所述前端至所述尾端的方向延伸，且所述连杆与所述手柄的延长线相交。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述连杆为直连杆，所述直连杆的延伸方向与所述机身的延伸方向相同。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机身包括上壳和下壳，所述下壳连接于所述手柄，所述上壳背离所述手柄设置，所述驱动装置的支架位于所述下壳内，所述电机位于所述手柄内。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述下壳与所述手柄一体成型设置或者分体设置后组装为一体。

与现有技术相比，本发明的一种驱动装置及筋膜枪至少具有以下有益效果：

本发明的筋膜枪的电机的轴线方向是相对于第一方向偏置的，因此，在实际安装驱动装置时，支架的连接部可以沿第一方向垂直连接于机身和手柄相交接的位置处，安装难度小。与此同时，电机与第一方向呈一定角度偏置，可以实现电机的斜置，安装好之后，可以使得筋膜枪的重心朝向机身的前端或者尾端偏移，当电机的轴线相对电池的轴线朝向机身的前端偏置时，可以使得筋膜枪的重心朝向机身的前端偏移，使用筋膜枪时，筋膜枪具有更好的叩击力度。当电机的轴线相对电池的轴线朝向机身的尾端片置时，可以使得筋膜枪的重心朝向机身的尾端偏移，使用筋膜枪时，筋膜枪能够主动向用户的手掌压贴，可以平衡机身的前端的转矩，握持更省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种筋膜枪的立体结构示意图；

图2是本发明实施例公开的筋膜枪的第一剖视图(处于第一截面时)；

图3是本发明实施例公开的驱动装置的立体结构示意图；

图4是本发明实施例公开的驱动装置的分解示意图；

图5是本发明实施例公开的支架的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的电机和支架的剖视图；

图7是本发明实施例公开的减震件的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的减震件的剖视图；

图9是本发明实施例公开的筋膜枪的机身部分的分解视图；

图10是本发明实施例公开的筋膜枪拆掉手柄和下壳之后的结构示意图；

图11是本发明实施例公开的筋膜枪的第二剖视图(处于第二截面时)；

图12是本发明实施例公开的筋膜枪的第三剖视图；

图13是用户使用本实施例公开的筋膜枪时的一种握持状态图；

图14是本发明实施例公开的另一种筋膜枪的立体结构视图。

图标：10、手柄；20、机身；21、前端；22、尾端；23、上壳；24、下壳；25、凸起；30、按摩头；32、连接端；31、按摩端头；40、导线；50、第一方向；60、活塞；70、驱动装置；71、电机；711、电连接部；712、转子；713、定子；72、支架；721、安装部；7211、安装平面；722、连接部；7221、连接孔；7222、连接平面；723、定位槽；73、传动组件；731、连杆；732、凸轮；74、减震件；741、减震外凸缘；742、凸条；743、凹槽；75、紧固件；80、过线间隙；90、隔挡件；100、弧面；110、开关按键；120、连接柱；130、电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

参见图1和图2所示，图1是本实施例的筋膜枪的结构示意图，图2是本实施例的筋膜枪的第一剖视图。本实施例中的筋膜枪包括机体、按摩头30以及驱动装置70，其中，驱动装置70至少部分安装于机体内，按摩头30安装于机体并通过活塞60与驱动装置70连接，该按摩头30能够在驱动装置70的带动下沿机体的内外方向做往复运动，进而对软组织进行冲击，驱动软组织活动，促进软组织处血液循环以及有效地助力肌肉排酸。

进一步地，本实施例中的机体包括机身20和手柄10，机身20位于手柄10的端部并与手柄10连接。实际安装时，驱动装置70可以设置在机身20内部；也可以设置在手柄10的内部；还可以同时设置在机身20和手柄10的内部，也即是说，驱动装置70还可以设置于机身20和手柄10相交接的位置处。通过将驱动装置70设置于机身20和/或手柄10内，能够保证筋膜枪的外观完整性，且能够提高筋膜枪的机体内部的空间利用率。本实施例中将以驱动装置70设置于机身20和手柄10处对本申请的构思展开说明。

其中，如图1和图2所示，手柄10与机身20的分界线为P，需要说明的是，由于机身20与手柄10的连接部分为平滑过渡，不存在明显的分界线，只能做大致区分，该分界线P仅是为了能更清楚的理解本方案而示意的，并非绝对意义上的分界位置。

参见图2所示，本实施例中的机身20包括上壳23和下壳24，其中，下壳24靠近手柄10设置并与手柄10连接，上壳23背离手柄10设置，实际加工的过程中，上壳23与下壳24可以一体设置，还可以分体设置后组装为一体。本实施例中以上壳23和下壳24分体设置的情况对本申请的构思进行详细阐述，将上壳23和下壳24分体设置，便于对机身20内部的结构进行组装和维护。可选地，本实施例中的上壳23和下壳24之间可以通过卡扣连接，还可以通过螺钉、铆钉、焊接、粘接等方式连接在一起。

在本发明的一些实施例中，机身20还可以包括相互扣合设置的左半壳和右半壳，这里的左右是以手柄10的左右进行划分的，或者还可以将机身20设置为三块或三块以上能够围设形成安装空腔的壳体等。

在本发明的一些实施例中，该机身20包括前端21和与前端21相对的尾端22，具体设置时，可以使机身20的尾端22凸出于手柄10的外侧边缘；或者还可以使机身20的前端21凸出于手柄10的外侧边缘；或者同时使机身20的前端21和尾端22同时凸出于手柄10的外侧边缘。可以理解的是，本实施例中的手柄10的外侧边缘是指围绕手柄10的轴线设置的外侧壁面的边缘。

由于本实施例中的机身20具有凸出于手柄10的外周边缘设置的前端21和/或尾端22，实际使用时，用户用手握持手柄10(参见图13所示)，凸出于手柄10的外侧边缘的前端21可以对用户的手指进行限位，凸出于手柄的外侧边缘的尾端22可以对用户的虎口进行限位，防止筋膜枪在手上出现移位或者滑脱的现象。

在本发明的一些实施例中，同时使机身20的前端21和尾端22同时凸出于手柄10的外侧边缘，且机身20的尾端22凸出于手柄10的外侧边缘的长度小于机身20的前端21凸出于手柄10的外侧边缘的长度，避免将尾端22设置得过长而容易与人体发生干涉。

进一步地，本实施例中的机身20与手柄10之间通过弧面100过渡连接，这使得机身20与手柄10的拐角位置不会出现尖锐的夹角，用户的手握持手柄10时，不会对手指和虎口造成夹持和压迫感，更不会出现疼痛现象，能够提高筋膜枪的使用舒适性。此外，当电机71的轴线相对于电池130的轴线朝向机身20的尾端22或者前端21偏置时，机身20与手柄10之间通过弧面100过渡连接，如此设置，还能够增大机身20与手柄10交界处的空间，便于与朝向机身尾端22或者尾端22倾斜设置的电机71相匹配，提升机身20以及手柄10中的空腔利用率，有效地缩减筋膜枪的机体的尺寸。

参见图1和图2所示，本实施例中的手柄10呈柱状结构，该柱状结构的横截面积沿远离机身20的一端逐渐变小。也即是说，本实施例中的手柄10靠近机身20的一端较粗，远离机身20的一端较细，这与用户的手握紧的形状基本一致，即食指环绕形成的圈较小指环绕形成的圈小，更加方便用户握持，能够提高筋膜枪的使用舒适性。

可选地，本实施例中柱状结构例如可以是圆形柱状结构、还可以是棱柱状结构、椭圆柱或者其他异形柱状结构。

本实施例中的手柄10上设置有防滑部(图中未示出)，如此设置，能够提高手柄10的防滑性能，便于用户抓持。

可选地，该防滑部可以是防滑纹，还可以是防滑垫，还可以是防滑纹和防滑垫的结合。其中，防滑纹例如可以是凹凸型防滑纹、锯齿型防滑纹或者波纹型防滑纹，防滑垫例如可以是硅胶垫或者橡胶垫等。

进一步地，本实施例中的手柄10上还设置有用于对筋膜枪进行控制的开关按键110，将开关按键110设置于手柄10上，便于用户操作和使用。可选地，该开关按键110可以设置于手柄10的柱面上，还可以设置于手柄10的背离机身20的端面上。在本发明的其他实施例中，还可以将该开关按键110设置于机身20上。

进一步地，按摩头30包括连接端32和按摩端头31，其中，连接端32例如可以是连接柱，连接卡扣等，该连接端32通过传动组件等与电机71驱动连接，按摩端头31朝向远离机身20的前端21的方向设置，电机71工作时，能够带动按摩头30朝向靠近或者远离机身20的方向往复运动，便于对用户的软组织进行按摩，能够对软组织进行舒缓。

参见图2至图6所示，本实施例中的驱动装置70包括支架72和电机71，其中，支架72包括安装部721和连接部722，为了便于对本申请中的结构进行描述，定义连接部722的用于与机体连接的连接方向为第一方向50；实际安装时，电机71安装于安装部721，该安装部721的用于与电机71连接的连接方向为第二方向，且该第二方向与电机71的轴线方向相同，第一方向50与第二方向形成夹具α(如图6所示)，从而使得电机71的轴线方向相对于第一方向50倾斜，当连接部722沿第一方向50连接于筋膜枪时，电机71斜置于支架72。

可以理解的是，电机71的轴线方向相对于第一方向50偏置是指电机71的轴线方向相对于第一方向50偏转至与第一方向50相交呈一定角度，而并非平行设置的方式。本申请中的连接部722的用于与机体连接的连接方向是指：连接部722与安装于机体上的接合方向，具体地，如果连接部722与机体采用螺钉、销钉、铆钉等紧固件连接时，螺钉、销钉、铆钉等紧固件的轴向即为连接方向，如果连接部722与机体之间采用卡扣、焊接、以及粘接方式连接时，连接方向为连接部722与机体的接触面的垂线方向。该连接方向能够决定驱动装置70安装在机体中时驱动装置70整体的偏置方向，进而决定电机71的偏置方向，即只要是连接部722与机体连接好之后能够使得电机71相对第一方向50的延伸方向偏置的连接方向均包含在本申请定义的连接方向的范围内。本申请的安装部721的用于与电机71连接的连接方向为电机71的轴线方向。本实施例中的第一方向50与手柄10的延伸方向一致，由此实现了电机71在手柄10中的斜置和直挂。

具体来说，由于本实施例中的驱动装置70的电机71的轴线方向是相对于第一方向50偏置的，因此，在实际安装驱动装置70时，支架72的连接部722可以沿第一方向50垂直连接于机身20和手柄10相交接的位置处，安装难度小，可实现支架72的直挂，安装时的占用空间小，能够提升机体内部的空间利用率，便于实现筋膜枪的小型化设计，支架72的悬挂受力较为稳定。

此外，由于本发明中的第一方向50与手柄10的延伸方向是一致的，安装好驱动装置70之后，电机71的轴线方向相对于手柄10的延伸方向也是偏置的。如此设置，可以使得筋膜枪的重心相对手柄10偏置，当电机71向机身20的前端21(按摩头30一侧)偏置时，筋膜枪的重心向按摩头30一侧偏置，使用筋膜枪时，按摩头30具有更大的惯性，具有更好的叩击力度；当电机71向机身20的尾端22偏置时，重心向背离按摩头30一侧偏置，握持筋膜枪时，筋膜枪会主动向用户的手掌压贴，平衡筋膜枪的按摩头30的一侧的转矩，握持更省力。

进一步地，本发明的安装部721具有安装平面7211，该连接部722具有连接平面7222，电机71安装于安装平面7211，且电机71的轴线垂直于安装平面7211，便于安装，该安装平面7211与连接平面7222之间形成第一夹角，第一方向50与电机71的轴线方向之间形成第二夹角，其中，第一夹角和第二夹角相等，且均为夹角α，便于实现支架72的垂直安装(直挂)和电机71的偏置。

可选地，夹角α为5°-30°，例如5°、10°、15°、20°、25°以及30°等，夹角α偏转过大，不利于连接受力。本发明将夹角α设置为5°-30°，能够提高用户的握持舒适度，又不至于使电机71因电机71偏转角度过大而造成筋膜枪重心偏移过大而影响按摩头30在用户手上的有效压持。

本实施例中的驱动装置70还包括传动组件73、减震组件以及紧固件75。

具体来说，传动组件73连接于电机71与活塞60之间，按摩头30与活塞60连接，电机71工作时，便于带动按摩头30沿机身20的内外方向(前端21至尾端22的方向)进行往复运动。

为了便于对传动组件73进行安装，本实施例中的安装部721背离电机71的一侧设置有定位槽723，电机71的电机轴穿设至定位槽723；而传动组件73包括凸轮732和连杆731，实际安装时，凸轮732与电机71的电机轴连接，连杆731连接于凸轮732，且凸轮732的至少部分位于定位槽723内，能够降低凸轮732相对于支架72的凸出高度，使支架72更加机身20的前端21，进而可以使得传动组件73和活塞60更靠近手柄10，机身20的厚度得到了有效的减薄，可以使得机身20的尺寸有效减小，在上壳23中的深度更浅，更容易安装。

具体组装时，凸轮732与电机71的电机轴通过螺钉、销钉等结构固定连接在一起，连杆731的第一端通过连接轴等连接在凸轮732上，连杆731的第二端连接于活塞60，且该连杆731与电机71的轴线方向垂直，按摩头30的连接端32与活塞60连接，电机71工作，可以带动凸轮732转动，进而可以带动连杆731、活塞60以及按摩头30沿机身20的内外方向往复运动，结构简单，空间利用率高。

进一步地，本实施例中的安装部721位于定位槽723的底部，连接部722位于定位槽723的外周，当电机71安装于安装部721上，连接部722连接于机体上时，电机71位于支架72的中间部位，便于对电机71进行有效支撑和安装。

进一步地，本实施例中的连杆731沿机身20的前端21至尾端22的方向延伸，且该连杆731与手柄10的延长线相交，可以理解的是，手柄10的延长线是指手柄10的轴线的延长线。本实施例中使连杆731沿前端21至尾端22的方向延伸并与手柄10的延长线相交，连杆731的中心更加靠近手柄10，能够减小连杆731单侧凸出于手柄10的长度，从而可以缩短机身20的前端21悬臂，握持更省力。

本实施例中的连杆731为直连杆，该直连杆相对折弯连杆能够减少连杆731的空间占用率，便于实现筋膜枪的小型化设计。该直连杆的延伸方向与机身20的延伸方向相同，直连杆731往复运动时不容易与机身20的内侧壁面发生干涉，运动更加平稳。

参见图2、图3、图7至图9所示，本实施例中的驱动装置70还包括减震组件，所述减震组件设于连接部722与机体之间，从而缓冲支架72与机体之间的震动传递；和/或，减震组件设于安装部721与电机71之间，从而缓冲支架72与电机71之间的震动传递。该减震组件能够将驱动装置70的振动与机体有效隔绝，用于在驱动装置70安装于筋膜枪时实现减震功能，一定程度低抑制了机体的振动。

本实施例中将以减震组件设置于支架72与机体之间为例进行说明，具体地，为了便于对减震组件进行安装，本实施例中的连接部722上设置有连接孔7221，连接部722的连接方向为连接孔7221的轴向，而减震组件包括减震件74，该减震件74安装于连接孔7221内，便于对减震件74进行定位。

为了便于对支架72进行定位和安装，本实施例中的机体的内侧壁面上设置有连接柱120，实际安装时，该连接柱120插设在连接孔7221内，此时，减震件74架设在连接柱120和连接孔7221之间，能够隔绝支架72与连接柱120之间的刚性接触。具体地，本实施例中的连接部722可以为一块板状结构，还可以为其他异形结构。连接部722上设置有连接孔7221，该连接部722通过该连接孔7221连接于连接柱120，并通过紧固件75锁紧，结构简单，稳定可靠。示例性地，本实施例中的紧固件75可以是螺钉、销钉、铆钉、销轴等。

可选地，连接柱120设置于机身20与手柄10相交接处的弧面100上，在手柄10至机身20的方向上，该弧面100到手柄10轴线的距离逐渐变大，便于承载支架72。本实施例中间连接柱120设置于弧面100上，一方面便于进行连接柱120的设置，长在弧面100上的连接柱120可以设置得更短，具有更好的结构强度，以及注塑稳定性和精度，另一方面还便于对支架72进行支撑和定位。

可选地，本实施例中的连接孔7221、减震件74以及连接柱120均为多个，连接孔7221、减震件74以及连接柱120三者一一对应地设置，例如，连接孔7221、减震件74以及连接柱120可是2个、3个、4个或者4个以上。本实施例中以4个为例进行说明，其中4个连接孔7221分别设置于连接部722的四个角上，能够稳定地将支架72固定于连接柱120上，结构更加稳定。

进一步地，本实施例中的减震件74的端部具有止挡于连接孔7221的两端的减震外凸缘741，当将该减震件74安装于连接孔7221内之后，该减震外凸缘741能够用于将减震件74限定在连接孔7221内。与此同时，该减震外凸缘741还能够将连接部722与弧面100隔离开，能够进一步提高减震组件的减震效果。示例性地，减震外凸缘741可以是圆环凸缘，还可以是方环凸缘或者其他异形凸缘等。

为了便于将减震件74夹设固定在连接孔7221和连接柱120之间，本实施例中的减震件74呈空心柱状结构，实际安装时，该空心柱状结构过盈配合的方式安装于连接孔7221，连接柱120穿设于空心柱状结构内。如此设置，可以使得支架72上的减震件74能够与连接柱120形成柱面配合，减震外凸缘741与连接柱120的端面形成端面配合，通过减震件74的过盈配合，实现支架72与连接柱120的固定。实际组装时，紧固件75穿设于减震件74以用于将支架72固定于连接柱120，该紧固件75用于提供与连接柱120的端面相对的端面，从而限制支架72向背离连接柱120的方向移动，完全限定支架72的自由度。与此同时，紧固件75的端面与支架72的端面之间还设置有减震外凸缘741，能够提高紧固件75的紧固效果，并能提高减震组件的减震效果。

可选地，本实施例中的减震外凸缘741与减震件74一体成型设置，结构强度高，能够提高本发明的减震组件的使用寿命和稳定性，并能够简化筋膜枪的组装工序。当然，在本发明的其他实施例中，减震外凸缘741还可以独立于减震件74设置。

示例性地，本发明中的减震件74为橡胶件，具有较好的吸收振动，减小噪声的作用。在本发明的其他实施例中，减震件74还可以设置为尼龙件或者硅胶件等。尼龙件和硅胶件具有一定的吸收振动的效果，同时又具有较好的耐磨性，在长期摩擦后不会使得配合间隙增大而使得电机71晃动产生更大的噪声。

进一步地，该空心柱状结构的内侧壁面上设置有沿空心柱状结构的轴向延伸的凸条742和/或凹槽743。如此设置，减震件74夹持在连接柱120与连接孔7221之间时，具有较大的形变量，进一步具有较好的减震效果。可选地，该凸条742和/或凹槽743为多条，例如两条、三条、四条或者四条以上，具体根据实际的安装需求进行设置。

可选地，电机71为无刷电机，无刷电机的体积更小，有利于驱动装置70的小型化设计。

进一步地，本实施例中的电机71包括机体和电连接部711，其中，机体包括转子712设置于转子712外侧的定子713，定子713安装于安装部721的安装平面7211上，该定子713靠近支架72的一端设置电连接部711，便于与电池130实现电连接以对电机71进行供电。电连接部711可以为驱动器，电连接部711位于机体和支架72之间，用于为电机接电。

在本发明的一种可选的实施例中，电机71位于手柄10内，且支架72固定于手柄10与机身20的交接处，即弧面100处，电机71到机身20的前端21的距离小于电机71到机身20的尾端22的距离，也即是说，本实施例中的电机71更靠近机身20的尾端22设置，而机身20的尾端22凸出于手柄10的外侧边缘，能够在机身20的尾端22围设出一定的空间，该尾端22处的空间能够与朝向尾端22设置的驱动装置70相适配，能够更好地容置驱动装置70。由于连杆731长度对其输出的按摩力度相关，若与活塞60连接的连杆731的长度较短，输出力矩较小，无法满足按摩需求，且连杆731长度若较小，当活塞60受到一定的阻力时，电机71在旋转方向上的阻力也较大，更容易憋死，因此连杆731的长度要足够长，由此导致了机身20也要足够长，本发明通过后倾电机71能够使得筋膜枪的重力分配更合理，握持更省力。

进一步地，活塞60的轴向与电机71的轴线垂直，而电机71与手柄10不共轴而此时的电机71的轴线相对于电池130的轴向朝向机身20的尾端22偏置的，即此时活塞60的轴向与电池130的轴向以及手柄10的延伸方向之间的夹角为钝角，活塞60相对于手柄10呈上扬设置的方式，而按摩头30是连接于活塞60并与活塞60同轴设置的，从而可以使得按摩头30相对手柄10上扬，用户握持手柄10时，视觉上可以更直观地观察到按摩头30，便于提升用户的使用。。此外，电机71的轴线相对于电池130的轴向朝向机身20的尾端22偏置，活塞60相对于手柄10呈上扬设置的方式，还可以后拉活塞60的位置，使得活塞60在手柄10单侧伸出的长度缩短，筋膜枪的前端21悬臂缩短，重心后移，使得筋膜枪可以朝向手部压持，握持更省力。

参见图9至图11所示，本发明中的筋膜枪还设置有电池130，实际安装时，将电池130安装于手柄10内部，且电池130的轴线方向与手柄10的轴线方向一致，这使得筋膜枪的重量更多地集中于手柄10处，方便用户握持。工作时，该电池130用于向驱动装置70的电机供电。

筋膜枪组装好之后，电池130的轴向与活塞60的轴向呈钝角A设置，也即活塞60相对于电池130的轴线方向上扬，这样，筋膜枪的按摩头30沿活塞60的轴线方向往复运动，可以对用户的不同部位进行捶打，此过程中，机身20会随同按摩头30沿活塞60的轴向，即与手柄10呈钝角的方向发生振动，机身20振动时给予手部的振动力为倾斜于用户的手掌，即机身20振动时给予手部的垂直振动力较小，筋膜枪握持感更舒适，便于降低用户手部长期握持的疲劳度，同时，在与手柄10轴向垂直的方向上，等长度的机身20能够容置更长的用于连接活塞60的连杆，提升活塞60的力矩，使得筋膜枪具有更大的捶打力度。

进一步地，机身20沿第三方向(即机身20的轴线方向)延伸，该第三方向与第一方向50的夹角为A，其中，A＝α+90°，即机身20的轴线方向与手柄10的轴线方向呈钝角，而机身20背离按摩头30的尾端22相对手柄10的外侧边缘是凸出的，如此设置，活塞60的轴线方向与手柄10的轴线方向的呈钝角设置，使得机身20内部的空间能够形成较好的利用，避免了因局部尺寸较大而将这个机身20的尺寸增大的问题发生，整个机体更加小巧。

示例性地，本实施例中的活塞60的轴线方向与电池130的轴线方向的夹角A以及机身20的轴线方向手柄10的轴线方向的夹角A均为95°至120°，例如95°、100°、110°或者120°等。在此范围内，夹角的范围较为合理，夹角角度过小，起不到较为明显的连杆增长作用，夹角过大会导致手柄10受到较大的轴向冲击，不利于握持。

参见图2、图10至图12所示，本实施例中的驱动装置70安装于机身20与手柄10相交接的位置处，安装好之后，驱动装置70的支架72位于电机71的背离电池130的一侧，即电机71较支架72更加靠近电池130设置，电机71能够至少部分位于手柄10内部，由此使得筋膜枪的重力更多地集中在手柄上，提升手柄稳定性，降低手柄震感，且便于提高机体内部的空间利用率。

然而，由于驱动装置70的电连接部711是设置于电机71与支架72之间的，因此，连接电池130与电机71的导线40需要绕过电机71的机体才能够与电连接部711连接。为此，在安装驱动装置70时，本实施例中的电机71与机体的内侧壁面之间具有过线间隙80，实际连接，电连接部711与电池130之间通过设置于过线间隙80内的导线40实现电连接，结构简单，稳定可靠。

进一步地，本实施例中的筋膜枪还包括隔挡件90，该隔挡件90固定于手柄10的内侧壁面，该隔挡件90与机身20和电机71均间隔设置，也即是说，该隔挡件90与电机71和机身20之间均间隔有一定距离，实际安装时，导线40穿插在隔挡件90与手柄10的内侧壁面之间。如此设置，隔挡件90能够对导线40的位置进行限位或隔挡，有效地防止导线40与电机71的除去电连接部711的部位接触，保证导线40的连接稳定性。实际安装时，隔挡件90设置于手柄10的内侧壁面与电机71之间，导线40设于隔挡件90与手柄10的内侧壁面之间。如此设置，可以使得隔挡件90将导线40与电机71隔挡，避免了导线40与电机71除去电连接部711的部位接触。

在本发明的一些实施例中，将隔挡件90设置为弹片，该弹片具有一定的预压力，对导线40的压持效果更好，在导线40受到牵拉时又能够产生形变，对导线40进行释放，起到固定效果的同时还具有较好的保护效果。

如图2和图11所示，电机71和电池130安装好之后，该电机71与该电池130在第一截面上不共轴(如图2所示的截面即为第一截面)，在第二截面上共轴(如图11所示的截面即为第二截面)，第一截面为机身20与手柄10的中分面，且机身20与手柄10各自相对该中分面对称，第二截面与第一截面垂直，且第二截面同时穿过手柄10与机身20。可以理解的是，该电机71与该电池130在第二截面上共轴是指视觉上的共轴，而并不是指两者在空间上共轴的意思。如此设置，可以使得电机71与电池130位于筋膜枪的机体的中间位置处，保证筋膜枪的重心位于筋膜枪的中分面上，防止筋膜枪的重心朝向中分面的两侧发生偏斜而产生偏转，便于用户握持和使用。

综上所述，本发明的筋膜枪的电机的轴线方向是相对于第一方向偏置的，因此，在实际安装驱动装置时，支架的连接部可以沿第一方向垂直连接于机身和手柄相交接的位置处，安装难度小，可实现支架的直挂，安装时的占用空间小，支架的悬挂受力较为稳定。与此同时，电机与第一方向呈一定角度偏置，可以实现电机的斜置，安装好之后，电机的至少部分可以位于手柄内，能够提升机体内部的空间利用率，便于实现筋膜枪的小型化设计。

实施例二

参见图14所示，根据本发明的实施例，提供了一种筋膜枪，本实施例中的筋膜枪与实施例一中的基本一致，所不同的是，本实施例中的驱动装置70设置于机身20中，而并非设置于机身20与手柄10交接处。具体地，驱动装置70的电机71以及传动组件73安装于机身20中，且传动组件73连接于电机71朝向电池130的一侧，此时，驱动装置70的接线端位于电机71的靠近电池130的一侧，连接电机71与电池130的导线不易与电机71发生干扰，接线更加稳定。

为了便于对电机71进行安装，只需要在机身20的背离手柄10的一侧设置凸起25，而无需将整个机身20沿机身20的轴线方向，即活塞60的轴线方向外扩，实际安装时，只需使电机71容置于该凸起25处，能够提高机身20内部空间的利用率，便于实现筋膜枪的小型化设计。

以上对本发明实施例公开的一种驱动装置及筋膜枪的设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种驱动装置及筋膜枪及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (31)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置用于筋膜枪，所述筋膜枪包括机体和按摩头，所述驱动装置设于所述机体中且用于驱动所述按摩头进行往复运动，所述驱动装置包括：

支架，所述支架包括安装部和连接部，所述连接部的用于与所述机体连接且与所述机体的连接方向为第一方向；以及

电机，所述电机安装于所述安装部，所述安装部的用于与所述电机连接的连接方向为第二方向，所述第二方向与所述电机的轴线方向相同，所述第一方向与所述第二方向形成夹角α，以使得安装于所述安装部的所述电机的轴线相对于所述第一方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部具有安装平面，所述连接部具有连接平面，所述电机安装于所述安装平面，且所述电机的轴线垂直于所述安装平面，所述安装平面与所述连接平面之间形成第一夹角，所述第一方向与所述电机的轴线方向之间形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等，且均为夹角α。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述夹角α为5°-30°。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部背离所述电机的一侧设置有定位槽，所述电机的电机轴穿设至所述定位槽；

所述驱动装置包括传动组件，所述传动组件包括凸轮和连杆，所述凸轮与所述电机的电机轴连接，且所述凸轮的至少部分位于所述定位槽内，所述连杆的两端分别与所述凸轮和所述按摩头连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部位于所述定位槽的底部，所述连接部位于所述定位槽的外周。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括减震组件，所述减震组件设于所述连接部与机体之间，以用于缓冲所述支架与所述机体之间的震动传递；和/或，

所述减震组件设于所述安装部与所述电机之间，以用于缓冲所述支架与所述电机之间的震动传递。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述连接部连接孔包括连接孔，所述减震组件包括减震件，所述减震件安装于所述连接孔。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述减震件的端部具有止挡于所述连接孔的两端的减震外凸缘。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述减震件呈空心柱状结构，所述空心柱状结构通过过盈配合的方式安装于所述连接孔。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述减震外凸缘与所述减震件一体成型设置。

11.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述减震件呈空心柱状结构，所述空心柱状结构的内侧壁面上设置有沿所述空心柱状结构的轴向延伸的凸条和/或凹槽。

12.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述减震件以用于将所述支架固定于所述机体。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述电机包括机体和电连接部，所述电连接部位于所述支架和机体之间。

14.一种筋膜枪，其特征在于，包括机体和如权利要求1至13中任一项所述的驱动装置，所述机体包括手柄和连接于所述手柄端部的机身，所述驱动装置设置于所述机身的内部和/或所述手柄的内部。

15.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄的延伸方向与所述第一方向一致。

16.根据权利要求15所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身沿第三方向延伸，所述第一方向与所述第三方向的夹角为A，A＝α+90°。

17.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身的延伸方向与所述按摩头的伸缩方向一致。

18.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身与所述手柄之间通过弧面过渡连接。

19.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述机体的内侧壁面上设置有沿所述第一方向延伸的定位柱，所述驱动装置的减震件套设于所述定位柱并通过所述驱动装置的紧固件固定于所述定位柱上。

20.根据权利要求19所述的筋膜枪，其特征在于，所述手柄与所述机身通过弧面过渡连接，在所述手柄至所述机身的方向上，所述弧面到所述手柄轴线的距离逐渐变大，所述定位柱设置于所述弧面上。

21.根据权利要求19所述的筋膜枪，其特征在于，所述定位柱与所述驱动装置的减震件一一对应地设置。

22.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括电池，所述电池设置于所述手柄内部以用于对所述驱动装置供电，且所述电池的延伸方向与所述手柄的延伸方向相同。

23.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括电池，所述电池安装于所述手柄内部以用于对所述驱动装置供电，所述驱动装置的支架位于所述电机的背离所述电池的一侧，或者所述驱动装置的传动组件连接于所述电机朝向所述电池的一侧。

24.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括电池，所述电机与所述电池在第一截面上不共轴，在第二截面上共轴，所述第一截面为所述机身与所述手柄的中分面，且所述机身与所述手柄各自相对中分面结构对称，所述第二截面与所述第一截面垂直，且所述第二截面同时穿过所述手柄与所述机身。

25.根据权利要求23所述的筋膜枪，其特征在于，所述电机位于所述手柄内，且所述电机与所述机体的内侧壁面之间具有过线间隙，所述驱动装置的电连接部与所述电池通过设置于所述过线间隙内的导线连接。

26.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身包括前端和所述前端相对的尾端，所述按摩头靠近所述前端设置，所述尾端凸出于所述手柄的外侧边缘，所述支架的部分所述连接部延伸至所述尾端中与所述机身连接。

27.根据权利要求26所述的筋膜枪，其特征在于，所述电机到所述前端的距离大于所述电机至所述尾端的距离。

28.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身包括前端和所述前端相对的尾端，所述按摩头靠近所述前端设置，所述驱动装置包括传动组件，所述传动组件包括凸轮和连杆，所述凸轮与所述电机的电机轴连接，所述连杆的两端分别与所述凸轮和所述按摩头连接，所述连杆沿所述前端至所述尾端的方向延伸，且所述连杆与所述手柄的延长线相交。

29.根据权利要求28所述的筋膜枪，其特征在于，所述连杆为直连杆，所述直连杆的延伸方向与所述机身的延伸方向相同。

30.根据权利要求14所述的筋膜枪，其特征在于，所述机身包括上壳和下壳，所述下壳连接于所述手柄，所述上壳背离所述手柄设置，所述驱动装置的支架位于所述下壳内，所述电机位于所述手柄内。

31.根据权利要求30所述的筋膜枪，其特征在于，所述下壳与所述手柄一体成型设置或者分体设置后组装为一体。

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