CN112137753A - 一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置，属于畜牧检疫领域领域。其技术方案为：包括药物防控栏，设置在药物防控栏上的限位机构和平移机构，还包括设置在平移机构上的间歇注射机构，药物防控栏包括平行设置的一对侧栏，侧栏内部竖直设置有若干辅助支撑杆，限位机构包括设置在侧栏内侧的若干竖板，若干竖板内侧均设置有限位气囊，限位气囊外表面设置有软层，平移机构包括设置在两侧侧栏上的倒L形滑块和驱动倒L形滑块的驱动组件A，两侧倒L形滑块之间设置有横杆，横杆上设置有间歇注射机构。本发明的有益效果为：操作简单，能够完成多次药剂的注射，使检疫、防治更加简便，节省了大量的人力，大大提高了工作效率。

Description

一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置

技术领域

本发明涉及一种畜牧检疫领域，尤其涉及一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置。

背景技术

羊布鲁氏菌病是由布鲁氏菌引起的人畜共患的一种慢性传染病,主要侵害生殖系统。羊感染后,以母羊发生流产和公羊发生睾丸炎为特征。该病分布很广,不仅感染各种家畜,而且易传染给人。

目前，对羊布鲁氏菌病的防治手段主要是每年对奶羊结核病进行检疫、防治，而检疫过程需要消耗大量的人力，过程中需要对奶羊多次进行药物注射，目前采用的注射方式都是人工完成，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、省时省力的。

本发明是通过如下措施实现的：

一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，包括药物防控栏，设置在所述药物防控栏上的限位机构和平移机构，还包括设置在所述平移机构上的间歇注射机构；

所述药物防控栏包括平行设置的一对侧栏，一对所述侧栏前后两侧之间均设置有旋转门，所述侧栏内部竖直设置有若干辅助支撑杆；

所述限位机构包括设置在所述侧栏内侧的若干竖板，若干所述竖板内侧均设置有限位气囊，所述限位气囊外表面设置有软层，所述限位机构还包括设置在两侧所述辅助支撑杆外围的活动套筒，两侧对应的所述活动套筒中插设有限位撑杆；

所述限位气囊上设置有进气口和排气口；

所述平移机构包括设置在两侧所述侧栏上的倒L形滑块和驱动所述倒L形滑块的驱动组件A，两侧所述倒L形滑块之间设置有横杆，所述横杆上设置有所述间歇注射机构；

所述间歇注射机构包括固定底板，所述固定底板上设置有波浪状软带和软带驱动组件，所述间歇注射机构还包括设置在所述固定底板上的若干夹持组件和设置在所述夹持组件中的注射器。

本发明的具体特点还有：

所述活动套筒侧面设置有限位套筒，两侧对应的所述限位套筒中插设有所述限位撑杆，所述活动套筒侧面开设有螺纹孔A，所述螺纹孔A中设置有限位螺杆A，所述限位螺杆A一端穿过所述螺纹孔A抵在所述辅助支撑杆上，所述限位螺杆A另一端设置有旋转钮。

所述驱动组件A包括设置在一对所述侧栏顶部的滑轨A，一对所述侧栏顶部开设有安装槽，所述安装槽中设置有所述滑轨A，所述滑块A上设置有所述倒L形滑块，所述倒L形滑块包括水平固定块和竖直固定块，所述水平固定块固定设置在所述滑块A上，所述竖直固定块竖直设置在所述侧栏内侧、所述水平固定块底部；

所述侧栏顶部两端分别设置有电机座和带轮固定座，所述电机座上设置有驱动电机A，所述驱动电机A的电机轴穿出所述电机座上端面设置有主动带轮，所述带轮固定座内设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上设置有齿形带，所述齿形带的内齿带固定连接在所述水平固定块左右两侧，所述齿形带的外齿带穿过所述水平固定块，所述水平固定块上开设有贯穿所述水平固定块两侧并容纳所述外齿带的方槽。

两侧所述竖直固定块之间设置有横杆，所述横杆上设置有一组电缸，所述横杆上端面开设有固定所述电缸的方槽，所述电缸的电推杆穿过所述方槽底部设置有所述间歇注射机构。

所述固定底板由若干U形固定板连接组成，所述固定底板两端底部设置有连接板，若干所述U形固定板两侧侧板顶面设置有支撑柱，若干所述支撑柱端部设置有辅助撑板，所述辅助撑板连接在所述电缸的电推杆端部；

所述固定底板两侧分别固定设置有左侧板和右侧板，两侧所述连接板之间设置有支撑软板；

所述U形固定板上开设有U形槽，所述U形固定板底面、所述U形槽外围设置有半圆形固定筒，所述固定筒底部开设有通槽，固定筒中设置有所述夹持组件。

所述软带驱动组件包括设置在所述固定底板上的滑轨B，所述U形固定板两侧侧板上开设有凹槽，若干所述U形固定板的凹槽中设置有所述滑轨B，所述滑轨B上设置有滑块B；

所述滑轨B上方设置有丝杆，所述滑轨B两端、所述左侧板和所述右侧板上均设置有轴承座A，所述丝杆两端分别设置在所述左侧板和所述右侧板上的轴承座A上，所述右侧板上设置有驱动电机B，所述驱动电机B的电机轴端部通过联轴器与所述丝杆连接。

所述丝杆上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块固定设置在所述滑块B上，所述丝杆滑块侧面设置有一对滚轮，所述软带上开设有滑道，一对所述滚轮设置在所述滑道中，所述滑道外侧设置有挡条；

若干所述U形固定板中间位置正上方、所述软带上固定设置有若干连接杆，所述连接杆下端设置有套壳B。

所述夹持组件包括设置在所述通槽内的半圆形注射器夹持筒，所述夹持筒顶部设置有套壳A，所述套壳与所述夹持筒连通，且所述套壳顶部敞开，所述固定筒底部开设有若干限位孔，若干所述限位孔中均设置有限位杆，所述限位杆一端设置有挡块，所述限位杆另一端穿过所述限位孔设置在所述半圆形固定筒中；

所述套壳A底面外围与若干所述限位杆顶部固定连接，所述套壳A与所述固定筒底部之间设置有弹簧，所述弹簧设置在所述限位杆外围，所述夹持筒底端设置有锥形固定筒。

所述夹持筒侧面对称设置有一对滑道A，所述滑道A中设置有半圆形滑动夹板，所述滑动夹板中间位置开设有螺纹孔B，所述螺纹孔B中设置有紧固螺栓B，所述夹持筒底部侧面设置有侧板，所述侧板上开设有螺纹孔C，所述螺纹孔C中设置有紧固螺栓C，所述紧固螺栓C端部穿过所述螺纹孔C抵在所述夹持筒上；

所述软板上对应所述夹持筒位置开设有若干通孔，若干所述通孔与所述夹持筒同心设置，所述若干通孔外围、所述软板上设置有配合所述夹持筒使用的支撑筒。

检疫防治时，根据羊的体型，利用所述驱动电机A和所述电缸调节所述间歇注射机构，将所述间歇注射机构调整到羊的肩胛部上方；

预防接种时，使所述支撑软板紧贴羊的肩胛部，根据羊需要注射的疗程和次数设置注射器的数量，根据羊的年龄在注射器中吸入对应剂量的药剂，将注射器放置在所述夹持组件中；

将注射器放置在所述夹持筒中，使注射器筒体顶部的翼板卡入所述套壳A中，将注射器推杆端部卡入套壳B中，将所述滑动夹板沿所述滑道A推入，然后拧紧所述紧固螺栓B和所述紧固螺栓C，将注射器固定在所述夹持筒中，此时注射器将所述软带顶起，完成注射器的放置；

启动所述间歇注射机构，对羊进行注射，开启所述驱动电机B，驱动电机B带动所述丝杆转动，所述丝杆滑块移动，所述丝杆滑块上的所述滚轮将所述软带压下，所述软带下压带动注射器逐渐下移，当注射器端头抵在所述支撑筒上时，此时针头穿过所述软板上的所述支撑筒和所述通孔刺入羊肌肉中，所述软带继续带动注射器的推杆下移，注射器推杆将药液推入羊肌肉中，当所述注射器推杆被压到最低处时，完成药液注射，所述滚轮继续沿所述软带移动，在所述弹簧的作用下，所述夹持筒缓慢上移复位，从而将注射器针头从羊肌肉中拔出，完成第一针的注射，所述滚轮继续沿所述软带移动，完成剩余注射器的注射，注射完成后，取下注射器，并将所述丝杆滑块归位；

使用时，也将若干只羊并排安置在所述药物防控栏中，同时对多只羊进行同时药物注射。

本发明的有益效果为：操作简单，能够完成多次药剂的注射，使检疫、防治更加简便，节省了大量的人力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为本发明实施例的结构示意图。

图3 为图2中A部的局部放大图。

图4 为图2中B部的局部放大图。

图5 为图2中C部的局部放大图。

图6 为图2中D部的局部放大图。

图7 为本发明实施例的结构示意图。

图8 为本发明实施例中间歇注射机构的结构示意图。

图9 为本发明实施例软带、软带驱动组件的结构示意图。

图10 为图9中E部的局部放大图。

图11 为本发明实施例中U形固定板的结构示意图。

图12 为本发明实施例中夹持组件的结构示意图。

图13 为本发明实施例中U形固定板和夹持组件的结构示意图。

图14 为本发明实施例中间歇注射机构的结构示意图。

图15为图14中F部的局部放大图。

其中，附图标记为：1、药物防控栏；2、平移机构；201、驱动电机A；202、电机座；203、主动带轮；204、齿形带；205、滑轨A；206、滑块A；207、倒L形滑块；208、方槽；209、横杆；210、电缸；211、带轮固定座；212、从动带轮；3、间歇注射机构；4、侧栏；401、竖板；402、辅助支撑杆；403、安装槽；5、活动套筒；6、限位螺杆A；7、限位套筒；8、限位撑杆；9、固定底板；10、软带驱动组件；11、丝杆滑块；12、注射器；13、夹持组件；1301、夹持筒；1302、套壳A；1303、滑道A；1304、滑动夹板；1305、锥形固定筒；1306、侧板；1307、紧固螺栓B；1308、紧固螺栓C；14、支撑软板；15、支撑筒；16、U形固定板；1601、凹槽；1602、U形槽；1603、固定筒；1604、固定筒底部；1605、限位孔；1606、支撑柱；1607、辅助撑板；17、左侧板；18、轴承座A；19、丝杆；20、软带；2001、挡条；21、滑轨B；22、滑块B；23、滚轮；24、驱动电机B；25、右侧板；26、限位杆；27、弹簧；28、连接杆；29、套壳B。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-15，一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置，包括药物防控栏1，设置在药物防控栏1上的限位机构和平移机构2，还包括设置在平移机构2上的间歇注射机构3；

药物防控栏1包括平行设置的一对侧栏4，一对侧栏4前后两侧之间均设置有旋转门，侧栏4内部竖直设置有若干辅助支撑杆402；

限位机构包括设置在侧栏4内侧的若干竖板401，若干竖板401内侧均设置有限位气囊，限位气囊外表面设置有软层，限位机构还包括设置在两侧辅助支撑杆402外围的活动套筒5，两侧对应的活动套筒5中插设有限位撑杆8；

限位气囊上设置有进气口和排气口；

平移机构2包括设置在两侧侧栏4上的倒L形滑块207和驱动倒L形滑块207的驱动组件A，两侧倒L形滑块207之间设置有横杆209，横杆209上设置有间歇注射机构3；

间歇注射机构3包括固定底板9，固定底板9上设置有波浪状软带20和软带驱动组件10，间歇注射机构3还包括设置在固定底板9上的若干夹持组件13和设置在夹持组件13中的注射器12。

活动套筒5侧面设置有限位套筒7，两侧对应的限位套筒7中插设有限位撑杆8，活动套筒5侧面开设有螺纹孔A，螺纹孔A中设置有限位螺杆A6，限位螺杆A6一端穿过螺纹孔A抵在辅助支撑杆402上，限位螺杆A6另一端设置有旋转钮。

驱动组件A包括设置在一对侧栏4顶部的滑轨A205，一对侧栏4顶部开设有安装槽403，安装槽403中设置有滑轨A205，滑块A206上设置有倒L形滑块207，倒L形滑块207包括水平固定块和竖直固定块，水平固定块固定设置在滑块A206上，竖直固定块竖直设置在侧栏4内侧、水平固定块底部；

侧栏4顶部两端分别设置有电机座202和带轮固定座211，电机座202上设置有驱动电机A201，驱动电机A201的电机轴穿出电机座202上端面设置有主动带轮203，带轮固定座211内设置有从动带轮212，主动带轮203和从动带轮212上设置有齿形带204，齿形带204的内齿带固定连接在水平固定块左右两侧，齿形带204的外齿带穿过水平固定块，水平固定块上开设有贯穿水平固定块两侧并容纳外齿带的方槽208。

两侧竖直固定块之间设置有横杆209，横杆209上设置有一组电缸210，横杆209上端面开设有固定电缸210的方槽208，电缸210的电推杆穿过方槽208底部设置有间歇注射机构3。

固定底板9由若干U形固定板16连接组成，固定底板9两端底部设置有连接板，若干U形固定板16两侧侧板1306顶面设置有支撑柱1606，若干支撑柱1606端部设置有辅助撑板1607，辅助撑板1607连接在电缸210的电推杆端部；

固定底板9两侧分别固定设置有左侧板17和右侧板25，两侧连接板之间设置有支撑软板14；

U形固定板16上开设有U形槽1602，U形固定板16底面、U形槽1602外围设置有半圆形固定筒1603，固定筒底部1604开设有通槽，固定筒1603中设置有夹持组件13。

软带驱动组件10包括设置在固定底板9上的滑轨B21，U形固定板16两侧侧板1306上开设有凹槽1601，若干U形固定板16的凹槽1601中设置有滑轨B21，滑轨B21上设置有滑块B22；

滑轨B21上方设置有丝杆19，滑轨B21两端、左侧板17和右侧板25上均设置有轴承座A18，丝杆19两端分别设置在左侧板17和右侧板25上的轴承座A18上，右侧板25上设置有驱动电机B24，驱动电机B24的电机轴端部通过联轴器与丝杆19连接。

丝杆19上设置有丝杆滑块11，丝杆滑块11固定设置在滑块B22上，丝杆滑块11侧面设置有一对滚轮23，软带20上开设有滑道，一对滚轮23设置在滑道中，滑道外侧设置有挡条2001；

若干U形固定板16中间位置正上方、软带20上固定设置有若干连接杆28，连接杆28下端设置有套壳B29。

夹持组件13包括设置在通槽内的半圆形注射器12夹持筒1301，夹持筒1301顶部设置有套壳A1302，套壳与夹持筒1301连通，且套壳顶部敞开，固定筒底部1604开设有若干限位孔1605，若干限位孔1605中均设置有限位杆26，限位杆26一端设置有挡块，限位杆26另一端穿过限位孔1605设置在半圆形固定筒1603中；

套壳A1302底面外围与若干限位杆26顶部固定连接，套壳A1302与固定筒底部1604之间设置有弹簧27，弹簧27设置在限位杆26外围，夹持筒1301底端设置有锥形固定筒1305。

夹持筒1301侧面对称设置有一对滑道A1303，滑道A1303中设置有半圆形滑动夹板1304，滑动夹板1304中间位置开设有螺纹孔B，螺纹孔B中设置有紧固螺栓B1307，夹持筒1301底部侧面设置有侧板1306，侧板1306上开设有螺纹孔C，螺纹孔C中设置有紧固螺栓C1308，紧固螺栓C1308端部穿过螺纹孔C抵在夹持筒1301上；

软板上对应夹持筒1301位置开设有若干通孔，若干通孔与夹持筒1301同心设置，若干通孔外围、软板上设置有配合夹持筒1301使用的支撑筒15。

检疫防治时，根据羊的体型，利用驱动电机A201和电缸210调节间歇注射机构3，将间歇注射机构3调整到羊的肩胛部上方；

预防接种时，使支撑软板14紧贴羊的肩胛部，根据羊需要注射的疗程和次数设置注射器12的数量，根据羊的年龄在注射器12中吸入对应剂量的药剂，将注射器12放置在夹持组件13中；

将注射器12放置在夹持筒1301中，使注射器12筒体顶部的翼板卡入套壳A1302中，将注射器12推杆端部卡入套壳B29中，将滑动夹板1304沿滑道A1303推入，然后拧紧紧固螺栓B1307和紧固螺栓C1308，将注射器12固定在夹持筒1301中，此时注射器12将软带20顶起，完成注射器12的放置；

启动间歇注射机构3，对羊进行注射，开启驱动电机B24，驱动电机B24带动丝杆19转动，丝杆滑块11移动，丝杆滑块11上的滚轮23将软带20压下，软带20下压带动注射器12逐渐下移，当注射器12端头抵在支撑筒15上时，此时针头穿过软板上的支撑筒15和通孔刺入羊肌肉中，软带20继续带动注射器12的推杆下移，注射器12推杆将药液推入羊肌肉中，当注射器12推杆被压到最低处时，完成药液注射，滚轮23继续沿软带20移动，在弹簧27的作用下，夹持筒1301缓慢上移复位，从而将注射器12针头从羊肌肉中拔出，完成第一针的注射，滚轮23继续沿软带20移动，完成剩余注射器12的注射，注射完成后，取下注射器12，并将丝杆滑块11归位。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，包括药物防控栏，设置在所述药物防控栏上的限位机构和平移机构，还包括设置在所述平移机构上的间歇注射机构；

所述药物防控栏包括平行设置的一对侧栏，一对所述侧栏前后两侧之间均设置有旋转门，所述侧栏内部竖直设置有若干辅助支撑杆；

所述限位机构包括设置在所述侧栏内侧的若干竖板，若干所述竖板内侧均设置有限位气囊，所述限位气囊外表面设置有软层，所述限位机构还包括设置在两侧所述辅助支撑杆外围的活动套筒，两侧对应的所述活动套筒中插设有限位撑杆；

所述平移机构包括设置在两侧所述侧栏上的倒L形滑块和驱动所述倒L形滑块的驱动组件A，两侧所述倒L形滑块之间设置有横杆，所述横杆上设置有所述间歇注射机构；

所述间歇注射机构包括固定底板，所述固定底板上设置有波浪状软带和软带驱动组件，所述间歇注射机构还包括设置在所述固定底板上的若干夹持组件和设置在所述夹持组件中的注射器。

2.根据权利要求1所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，所述活动套筒侧面设置有限位套筒，两侧对应的所述限位套筒中插设有所述限位撑杆，所述活动套筒侧面开设有螺纹孔A，所述螺纹孔A中设置有限位螺杆A，所述限位螺杆A一端穿过所述螺纹孔A抵在所述辅助支撑杆上，所述限位螺杆A另一端设置有旋转钮。

3.根据权利要求1所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，所述驱动组件A包括设置在一对所述侧栏顶部的滑轨A，一对所述侧栏顶部开设有安装槽，所述安装槽中设置有所述滑轨A，所述滑块A上设置有所述倒L形滑块，所述倒L形滑块包括水平固定块和竖直固定块，所述水平固定块固定设置在所述滑块A上，所述竖直固定块竖直设置在所述侧栏内侧、所述水平固定块底部；

所述侧栏顶部两端分别设置有电机座和带轮固定座，所述电机座上设置有驱动电机A，所述驱动电机A的电机轴穿出所述电机座上端面设置有主动带轮，所述带轮固定座内设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上设置有齿形带，所述齿形带的内齿带固定连接在所述水平固定块左右两侧，所述齿形带的外齿带穿过所述水平固定块，所述水平固定块上开设有贯穿所述水平固定块两侧并容纳所述外齿带的方槽。

4.根据权利要求3所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于,两侧所述竖直固定块之间设置有横杆，所述横杆上设置有一组电缸，所述横杆上端面开设有固定所述电缸的方槽，所述电缸的电推杆穿过所述方槽底部设置有所述间歇注射机构。

5.根据权利要求4所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，所述固定底板由若干U形固定板连接组成，所述固定底板两端底部设置有连接板，若干所述U形固定板两侧侧板顶面设置有支撑柱，若干所述支撑柱端部设置有辅助撑板，所述辅助撑板连接在所述电缸的电推杆端部；

所述固定底板两侧分别固定设置有左侧板和右侧板，两侧所述连接板之间设置有支撑软板；

所述U形固定板上开设有U形槽，所述U形固定板底面、所述U形槽外围设置有半圆形固定筒，所述固定筒底部开设有通槽，固定筒中设置有所述夹持组件。

6.根据权利要求5所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，所述软带驱动组件包括设置在所述固定底板上的滑轨B，所述U形固定板两侧侧板上开设有凹槽，若干所述U形固定板的凹槽中设置有所述滑轨B，所述滑轨B上设置有滑块B；

所述滑轨B上方设置有丝杆，所述滑轨B两端、所述左侧板和所述右侧板上均设置有轴承座A，所述丝杆两端分别设置在所述左侧板和所述右侧板上的轴承座A上，所述右侧板上设置有驱动电机B，所述驱动电机B的电机轴端部通过联轴器与所述丝杆连接。

7.根据权利要求6所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，

所述丝杆上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块固定设置在所述滑块B上，所述丝杆滑块侧面设置有一对滚轮，所述软带上开设有滑道，一对所述滚轮设置在所述滑道中，所述滑道外侧设置有挡条；

若干所述U形固定板中间位置正上方、所述软带上固定设置有若干连接杆，所述连接杆下端设置有套壳B。

8.根据权利要求7所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置在所述通槽内的半圆形注射器夹持筒，所述夹持筒顶部设置有套壳A，所述套壳与所述夹持筒连通，且所述套壳顶部敞开，所述固定筒底部开设有若干限位孔，若干所述限位孔中均设置有限位杆，所述限位杆一端设置有挡块，所述限位杆另一端穿过所述限位孔设置在所述半圆形固定筒中；

所述套壳A底面外围与若干所述限位杆顶部固定连接，所述套壳A与所述固定筒底部之间设置有弹簧，所述弹簧设置在所述限位杆外围，所述夹持筒底端设置有锥形固定筒。

9.根据权利要求8所述的针对羊布鲁氏病的药物防控装置，其特征在于，所述夹持筒侧面对称设置有一对滑道A，所述滑道A中设置有半圆形滑动夹板，所述滑动夹板中间位置开设有螺纹孔B，所述螺纹孔B中设置有紧固螺栓B，所述夹持筒底部侧面设置有侧板，所述侧板上开设有螺纹孔C，所述螺纹孔C中设置有紧固螺栓C，所述紧固螺栓C端部穿过所述螺纹孔C抵在所述夹持筒上；

所述软板上对应所述夹持筒位置开设有若干通孔，若干所述通孔与所述夹持筒同心设置，所述若干通孔外围、所述软板上设置有配合所述夹持筒使用的支撑筒。

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