CN112137661A - 一种可视扩张鞘 - Google Patents

一种可视扩张鞘 Download PDF

Info

Publication number
CN112137661A
CN112137661A CN202011347494.2A CN202011347494A CN112137661A CN 112137661 A CN112137661 A CN 112137661A CN 202011347494 A CN202011347494 A CN 202011347494A CN 112137661 A CN112137661 A CN 112137661A
Authority
CN
China
Prior art keywords
endoscope
knob
connecting rod
expander
dilator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011347494.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112137661B (zh
Inventor
胡善云
吕劲贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Weierkang Biotechnology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Weierkang Biotechnology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Weierkang Biotechnology Co ltd filed Critical Zhuhai Weierkang Biotechnology Co ltd
Priority to CN202011347494.2A priority Critical patent/CN112137661B/zh
Publication of CN112137661A publication Critical patent/CN112137661A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112137661B publication Critical patent/CN112137661B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可视扩张鞘，包括扩张器、内窥镜调节器、内窥镜和内窥镜连接器，内窥镜包括把手和成像单元，成像单元的前端包括物镜，成像单元的后端连接把手，把手安装在内窥镜连接器中；内窥镜连接器前端包括连接螺纹；扩张器后端外部设置外螺纹；内窥镜调节器包括旋钮和扩张器连接杆，旋钮为中空结构，且旋钮内部设置单边螺纹孔，旋钮前端内部设置凸台，扩张器连接杆前端内部设置内螺纹，扩张器连接杆后端设置凸起，且凸起的外径大于凸台的内径，扩张器连接杆前端穿过旋钮连接扩张器外螺纹。本发明的可视扩张鞘在进行扩张穿刺时可以通过内窥镜观察到血管和神经，因此可以避开血管和神经进行操作，同时更加精准的定位手术操作的位置。

Description

一种可视扩张鞘
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可视扩张鞘。
背景技术
介入治疗法因具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠、术后恢复快等优点而被越来越多地应用于临床治疗，扩张鞘及扩张器组成的扩张组件在介入治疗中发挥着重要的作用，临床上做介入治疗时，扩张鞘经皮穿刺插入血管系统，主要用于扩大经皮切口及建立人体血管与外界的连接通道，以辅助输送系统将诊断或治疗器械输送至靶病变位置。
传统的扩张鞘在进行手术时不能观察到扩张鞘皮下穿刺的具体位置，只能凭医生的经验进行手术操作，因此在手术过程中对扩张鞘前端的剥离情况无法看清，操作时无法避开血管和神经，容易造成血管和神经的损伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种可视扩张鞘。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可视扩张鞘，包括扩张器、内窥镜调节器、内窥镜和内窥镜连接器，所述内窥镜包括把手和成像单元，所述成像单元的前端包括物镜，所述成像单元的后端连接把手，所述把手安装在所述内窥镜连接器中；所述内窥镜连接器前端包括连接螺纹；
所述扩张器为中空结构，所述扩张器后端外部设置外螺纹；
所述内窥镜调节器包括旋钮和扩张器连接杆，所述旋钮为中空结构，且所述旋钮内部设置单边螺纹孔，所述旋钮前端内部设置凸台，所述扩张器连接杆前端内部设置内螺纹，所述扩张器连接杆后端设置凸起，且凸起的外径大于所述凸台的内径，所述扩张器连接杆前端穿过所述旋钮连接所述扩张器外螺纹；
所述成像单元依次穿过内窥镜调节器和扩张器，并延伸至所述扩张器前端，通过旋转所述旋钮，可以带动内窥镜调节器和扩张器沿着轴线方向移动，从而改变成像单元前端与扩张器前端的相对距离。
进一步的，所述扩张器连接杆包括凸起、卡环和连杆，所述卡环位于所述凸起和连杆之间，且所述凸起的外径大于所述卡环外径，所述卡环外径大于所述连杆外径。
进一步的，所述旋钮前端的凸台内径等于所述卡环外径。
进一步的，所述卡环在旋钮中心轴线方向上的宽度等于所述凸台在旋钮中心轴线方向上的宽度。
进一步的，所述扩张器连接杆还包括限位环，所述限位环固定在所述旋钮前端的连杆外侧，用于对旋钮进行轴向限位。
进一步的，所述旋钮外侧设置第一防滑螺纹。
进一步的，所述扩张器前端包括锥度开口，所述扩张器后端设置第二防滑螺纹，所述第二防滑螺纹位于所述外螺纹前端。
进一步的，所述成像单元为中空柱状结构，所述物镜固定在所述成像单元前端。
进一步的，所述把手包括把持杆和连接杆，所述连接杆平行于所述成像单元，所述把持杆与所述连接杆夹角大于等于90°。
本发明的有益效果在于：本发明的可视扩张鞘在进行扩张穿刺时可以通过内窥镜观察到血管和神经，因此可以避开血管和神经进行操作，同时更加精准的定位手术操作的位置。本发明的可视扩张鞘，扩张器与内窥镜物镜端可轴向移动进行伸缩，在操作过程中通常为了看清前端组织等结构物镜端会伸出扩张器外进行操作，但是物镜端前端操作容易碰到阻碍物，会容易导致物镜损坏。因此扩张器与内窥镜物镜端可轴向移动进行伸缩的主要作用就是当物镜端碰到阻碍物是可调节缩回，保护物镜端免受损坏。
附图说明
附图1为本发明可视扩张鞘的整体装配示意图；
附图2为本发明可视扩张鞘的分解示意图；
附图3为本发明可视扩张鞘中内窥镜缩进扩张器内的示意图；
附图4为本发明可视扩张鞘中内窥镜伸出扩张器内的示意图；
附图5为本发明可视扩张鞘中内窥镜调节器的示意图；
附图6为本发明可视扩张鞘中扩张器的示意图。
附图标记：1扩张器，11锥度开口，12第二防滑螺纹，13外螺纹，2内窥镜调节器，21旋钮，211凸台，22扩张器连接杆，221卡环，222凸起，223连杆，23限位环，3内窥镜，31成像单元，321把持杆，322连接杆，4内窥镜连接器，41连接螺纹。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
请参阅附图1-2，一种可视扩张鞘，包括扩张器1、内窥镜调节器2、内窥镜3和内窥镜连接器4，内窥镜3安装在内窥镜连接器4上，内窥镜3前端的成像单元31穿过内窥镜调节器2和扩张器1，且成像单元31前端的物镜可以缩回或者伸出扩张器1前端的通道。
请参阅附图1-4，内窥镜3包括把手32和成像单元31，成像单元31的前端包括物镜，成像单元31的后端连接把手32。内窥镜中还包括CMOS、照明光纤、信号线等通用的成像装置、照明装置以及信号传输装置，本发明重点在于介绍内窥镜的可移动性，对于内窥镜的具体结果不再详细介绍，可以采用现有技术中任意的内窥镜。
本发明中成像单元31为中空柱状结构，物镜固定在成像单元31前端，用于对目标区域进行成像，中空柱状结构内部可以设置照明光纤、信号线、CMOS等等器件。把手32包括把持杆321和连接杆322，连接杆322平行连接在成像单元31后端，把持杆321与连接杆322夹角大于等于90°，在使用过程中，操作人员可以手持把持杆321进行内窥镜移动。
请继续参阅附图1-4，内窥镜连接器用于固定内窥镜，内窥镜连接器4为内径稍大于内窥镜中连接杆322外径的柱状结构，用于固定连接杆322；内窥镜连接器中包括开口，连接杆322从开口进入至内窥镜连接器4内部，且开口的位置与内窥镜结构相匹配，例如在把持杆321的位置设置凹槽缺口，用于将把持杆从凹槽缺口中伸出。
把手32安装在内窥镜连接器4中，内窥镜连接器4前端包括连接螺纹41，用于与内窥镜调节器4进行螺纹连接。
请参阅附图5，内窥镜调节器2包括旋钮21、扩张器连接杆22和限位环23，旋钮21为中空结构，且旋钮21内部设置单边螺纹孔，旋钮前端内部设置凸台211，扩张器连接杆22前端内部设置内螺纹，扩张器连接杆22后端设置凸起222，且凸起222的外径大于凸台211的内径，扩张器连接杆22前端穿过旋钮21连接扩张器1外螺纹，本实施例中内窥镜的前端和后端是相对于内窥镜连接器而言的，靠近内窥镜连接器的一侧为内窥镜调节器的后端。
扩张器连接杆22包括凸起222、卡环221和连杆223，卡环221位于凸起222和连杆223之间，且凸起222的外径大于卡环221外径，卡环221外径大于连杆223外径，即扩张器连接杆被设置为三段，每一段的外径均不相同。卡环221外径等于旋钮前端的凸台211内径，卡环221在旋钮中心轴线方向上的宽度等于凸台211在旋钮中心轴线方向上的宽度。
凸起222外径大于旋钮前端的凸台211内径，旋钮中单边螺纹孔内径大于凸台内径，当扩张器连接杆22从旋钮设置单边螺孔的一侧深入时，连杆223从旋钮另一侧伸出，卡环221正好与旋钮内部的凸台重合，而凸起222被限位在旋钮内部；从而将凸起和卡环限位在旋钮中。限位环固定在旋钮前端的连杆外侧，用于对旋钮进行轴向限位。
请参阅附图6，扩张器前端包括锥度开口11，为成像单元前端伸出或者缩回至扩张器提供通道。扩张器后端设置第二防滑螺纹12和外螺纹13，第二防滑螺纹12位于外螺纹13前端，外螺纹用于和扩张器连接杆前端内部设置的内螺纹进行螺纹连接。旋钮外侧设置第一防滑螺纹。,
在实际应用过程中，成像单元31依次穿过内窥镜调节器2和扩张器1，并延伸至扩张器前端，通过旋转旋钮21，可以带动内窥镜调节器2和扩张器1沿着轴线方向移动，从而改变成像单元31前端与扩张器1前端的相对距离。
本发明中限位环固定安装在扩张器连接杆外表面直径最小的一端上，从而将旋钮轴向限位在限位环和扩张器连接杆之间，但旋钮其周向转动得以保留。内窥镜安装在内窥镜连接器上后，将旋钮内部螺纹连接在内窥镜连接器前端的螺纹上，使得旋钮内部的螺纹两端分别被限位环和内窥镜连接器遮挡，从而将其轴向位移限制；接着将扩张器后端的外螺纹连接在扩张器连接杆上。此时，转动旋钮，内窥镜调节器将沿其轴线移动，从而带动扩张器轴向移动，从而改变内窥镜物镜端相对扩张器前端的位置；如附图3和4所示，内窥镜3被固定在内窥镜连接器4中，且内窥镜3和内窥镜连接器4的位置是不会发生变化的，将旋钮21朝着远离内窥镜连接器4方向移动时，由于旋钮21和扩张器1固定连接，旋钮21带动扩张器1朝着远离内窥镜连接器4的方向移动，从而使得物镜缩回至扩张器1中；将旋钮21朝着靠近内窥镜连接器4方向移动时，由于旋钮21和扩张器1固定连接，旋钮21带动扩张器1朝着靠近内窥镜连接器4的方向移动，从而使得物镜伸出至扩张器1中。
传统的扩张鞘在进行手术时不能观察到扩张鞘皮下穿刺的位置，只能凭医生的经验进行手术操作，因此在手术过程中无法避开神经和血管，容易造成神经和血管的损伤。本发明的可视扩张鞘在进行扩张穿刺时可以通过内窥镜观察到血管和神经，因此可以避开血管和神经进行操作，同时更加精准的定位手术操作的位置。
本发明的可视扩张鞘，扩张器与内窥镜物镜端可轴向移动进行伸缩，在操作过程中通常为了看清前端组织等结构物镜端会伸出扩张器外进行操作，但是物镜端前端操作容易碰到阻碍物，会容易导致物镜损坏。因此扩张器与内窥镜物镜端可轴向移动进行伸缩的主要作用就是当物镜端碰到阻碍物是可调节缩回，保护物镜端免受损坏。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可视扩张鞘，其特征在于，包括扩张器、内窥镜调节器、内窥镜和内窥镜连接器，所述内窥镜包括把手和成像单元，所述成像单元的前端包括物镜，所述成像单元的后端连接把手，所述把手安装在所述内窥镜连接器中；所述内窥镜连接器前端包括连接螺纹；
所述扩张器为中空结构，所述扩张器后端外部设置外螺纹；
所述内窥镜调节器包括旋钮和扩张器连接杆，所述旋钮为中空结构，且所述旋钮内部设置单边螺纹孔，所述旋钮前端内部设置凸台，所述扩张器连接杆前端内部设置内螺纹，所述扩张器连接杆后端设置凸起，且凸起的外径大于所述凸台的内径，所述扩张器连接杆前端穿过所述旋钮连接所述扩张器外螺纹；
所述成像单元依次穿过内窥镜调节器和扩张器，并延伸至所述扩张器前端，通过旋转所述旋钮，可以带动内窥镜调节器和扩张器沿着轴线方向移动，从而改变成像单元前端与扩张器前端的相对距离。
2.根据权利要求1所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述扩张器连接杆包括凸起、卡环和连杆，所述卡环位于所述凸起和连杆之间，且所述凸起的外径大于所述卡环外径，所述卡环外径大于所述连杆外径。
3.根据权利要求2所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述旋钮前端的凸台内径等于所述卡环外径。
4.根据权利要求3所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述卡环在旋钮中心轴线方向上的宽度等于所述凸台在旋钮中心轴线方向上的宽度。
5.根据权利要求2所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述扩张器连接杆还包括限位环，所述限位环固定在所述旋钮前端的连杆外侧，用于对旋钮进行轴向限位。
6.根据权利要求1所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述旋钮外侧设置第一防滑螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述扩张器前端包括锥度开口，所述扩张器后端设置第二防滑螺纹，所述第二防滑螺纹位于所述外螺纹前端。
8.根据权利要求1所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述成像单元为中空柱状结构，所述物镜固定在所述成像单元前端。
9.根据权利要求8所述的一种可视扩张鞘，其特征在于，所述把手包括把持杆和连接杆，所述连接杆平行于所述成像单元，所述把持杆与所述连接杆夹角大于等于90°。
CN202011347494.2A 2020-11-26 2020-11-26 一种可视扩张鞘 Active CN112137661B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011347494.2A CN112137661B (zh) 2020-11-26 2020-11-26 一种可视扩张鞘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011347494.2A CN112137661B (zh) 2020-11-26 2020-11-26 一种可视扩张鞘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112137661A true CN112137661A (zh) 2020-12-29
CN112137661B CN112137661B (zh) 2021-03-19

Family

ID=73887250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011347494.2A Active CN112137661B (zh) 2020-11-26 2020-11-26 一种可视扩张鞘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112137661B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112716664A (zh) * 2021-04-06 2021-04-30 珠海维尔康生物科技有限公司 一种采用球囊成型的围栏型骨水泥脊柱融合装置
CN113413200A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 一种穿刺器及腔镜机器人
WO2023198258A1 (de) * 2022-04-14 2023-10-19 Richard Wolf Gmbh Endoskopisches instrument

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685856A (en) * 1996-02-27 1997-11-11 Lehrer; Theodor Coaxial blunt dilator and endoscopic cannula insertion system
US9345386B1 (en) * 2014-11-24 2016-05-24 Gyrus Acmi, Inc. Adjustable endoscope sheath
US20170239451A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-24 Globus Medical, Inc. Expandable tissue dilator for dilating tissue around a spinal column
CN209203454U (zh) * 2018-08-23 2019-08-06 武汉佑康科技有限公司 一种扩张鞘和具有扩张鞘的内窥镜
CN111671475A (zh) * 2020-06-30 2020-09-18 武汉佑康科技有限公司 一种具有滑动扩张鞘的内窥镜
CN112020333A (zh) * 2018-04-26 2020-12-01 奥林巴斯株式会社 处置系统和扩张设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685856A (en) * 1996-02-27 1997-11-11 Lehrer; Theodor Coaxial blunt dilator and endoscopic cannula insertion system
US9345386B1 (en) * 2014-11-24 2016-05-24 Gyrus Acmi, Inc. Adjustable endoscope sheath
US20170239451A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-24 Globus Medical, Inc. Expandable tissue dilator for dilating tissue around a spinal column
CN112020333A (zh) * 2018-04-26 2020-12-01 奥林巴斯株式会社 处置系统和扩张设备
CN209203454U (zh) * 2018-08-23 2019-08-06 武汉佑康科技有限公司 一种扩张鞘和具有扩张鞘的内窥镜
CN111671475A (zh) * 2020-06-30 2020-09-18 武汉佑康科技有限公司 一种具有滑动扩张鞘的内窥镜

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112716664A (zh) * 2021-04-06 2021-04-30 珠海维尔康生物科技有限公司 一种采用球囊成型的围栏型骨水泥脊柱融合装置
CN112716664B (zh) * 2021-04-06 2021-06-22 珠海维尔康生物科技有限公司 一种采用球囊成型的围栏型骨水泥脊柱融合装置
CN113413200A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 一种穿刺器及腔镜机器人
CN113413200B (zh) * 2021-07-30 2023-02-07 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 一种穿刺器及腔镜机器人
WO2023198258A1 (de) * 2022-04-14 2023-10-19 Richard Wolf Gmbh Endoskopisches instrument

Also Published As

Publication number Publication date
CN112137661B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112137661B (zh) 一种可视扩张鞘
US8267873B2 (en) Guidewire catheter
US11607115B2 (en) Endoscopic ultrasound fine needle aspiration device
US8562513B2 (en) Endoscope device
US20160113655A1 (en) Reposable multiplatform endoscopic surgical clip applier
EP0772421B1 (en) Self-centering valvulotome
WO2019222518A3 (en) Aspiration catheter systems and methods of use
US3190290A (en) Intercostal catheters
US20030216753A1 (en) Device for controlled endoscopic penetration of injection needle
WO1986005964A1 (en) Endoscope
JP7217632B2 (ja) 医療機器のハンドル
JP2017202317A (ja) 子宮操作具
JP6224196B2 (ja) 体内撮像装置及び補助器具
CN105434040A (zh) 内窥镜用伞形射频消融电极针
US20110077591A1 (en) Telescopic Guide Device for Catheters to Facilitate Their Insertion Into the Human Cardiovascular System
US20130331855A1 (en) Tissue resection device and related methods of use
JP2020096858A (ja) 医療デバイス用のハンドル
US9439648B1 (en) Suture passer with retractable needle sheath
CA2966902A1 (en) Uterine manipulator
WO2019202699A1 (ja) 医療機器
CN106037834B (zh) 心脏封堵器可定位输送系统
CN211534657U (zh) 可直视经皮肾镜扩张器
EP3689255B1 (en) Recoverable percutaneous anchor
CN109173027B (zh) 一种内窥镜下的一次性远程注射针
CN115607208A (zh) 锁紧切线组件及锁紧切线装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant