CN112136709B - 运动状态的监测方法、装置、设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种运动状态的监测方法、装置、设备、可读存储介质。运动状态的监测方法，包括：获取监测传感器的状态变化数据；所述监测传感器设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处；根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次。该方法提高运动状态监测的适用性。

Description

运动状态的监测方法、装置、设备、可读存储介质

技术领域

本申请涉及监测技术领域，具体而言，涉及一种运动状态的监测方法、装置、设备、可读存储介质。

背景技术

生物以24小时为周期的行为规律改变，被称为生物钟。生物钟直接调控着动物的睡眠、心率、进食、消化等一系列的生理活动。对实验动物，尤其是小型啮齿类动物的生物钟分析通常采用运动状态分析的方法。在实验室条件下，啮齿类动物，如小鼠，会自发地在转轮上进行运动。利用这一特性，可以通过分析转轮转动次数，从而分析小鼠的生物钟节律表型。

转轮装置可以记录小鼠的运动情况，但是由于其使用的是机械拨动的方式，阻力较大。而在转轮悬空转动的情况下，小鼠可以施加的最大推力和其体重为线性相关，而和转轮的直径为反比。拨片开光的阻力较大，并且会随着锈蚀情况，笼内垫料阻挡情况等导致阻力进一步加大，导致不够稳定，极端条件下造成无法检测。而通过增大转轮的方式加大作用力则受限于实验室笼具(饲养装置)的大小。

可见，现有技术中通过转轮装置监测啮齿类动物的运动状态的方式，受限较多，适用性较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种运动状态的监测方法、装置、设备、可读存储介质，用以提高运动状态监测的适用性。

第一方面，本申请实施例提供一种运动状态的监测方法，包括：获取监测传感器的状态变化数据；所述监测传感器设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处；根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次。

在本申请实施例中，与现有技术相比，通过监测传感器来对啮齿动物的运动状态变化情况进行监测，其中，监测传感器的状态变化一次，代表啮齿动物运动一次。通过这种方式，一方面，监测传感器不会受到饲养装置的限制，只需要设置在预设位置处即可，安装方便；另一方面，监测传感器也不会对啮齿动物的运动产生限制，啮齿动物仍然可以在饲养装置内正常的活动，能够监测到更准确的运动状态数据。可见，该方法避免了各种监测限制，提高了运动状态监测的适用性和便利性。

作为一种可能的实现方式，所述监测传感器包括设置在所述饲养装置的第一侧的中间位置的第一监测传感器，以及设置在所述饲养装置的第二侧的中间位置的第二监测传感器；所述根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据，包括：根据所述第一监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第一运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第二监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第二运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第一运动方向上的运动状态变化数据和所述第二运动方向上的运动状态变化数据生成总的运动状态变化数据。

在本申请实施例中，考虑到啮齿动物可能会在饲养装置内的不同范围内进行运动，为了保证监测的准确性，在饲养装置不同侧均设置监测传感器，进而可以对啮齿动物在不同的运动方向上的运动状态变化数据进行采集，提高最终得到的监测数据的准确性和研究价值。

作为一种可能的实现方式，在所述根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据后，所述方法还包括：根据所述运动状态变化数据确定所述待监测啮齿动物在多个预设的单位时间内的运动次数；根据所述运动次数确定所述待监测啮齿动物的运动强度。

在本申请实施例中，通过运动状态变化数据确定啮齿动物的运动次数，基于该运动次数可以确定啮齿动物的运动强度，以实现对啮齿动物的运动状态更全面的监测。

作为一种可能的实现方式，在所述根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据后，所述方法还包括：确定所述运动状态变化数据对应的时间信息；基于所述时间信息，存储所述运动状态变化数据。

在本申请实施例中，在得到运动状态变化数据以后，可以基于时间信息存储得到的运动状态变化数据，以便于后续应用。

作为一种可能的实现方式，所述监测传感器为光电传感器、超声波传感器和飞行时间传感器中的任意一种传感器。

在本申请实施例中，监测传感器可以为光电传感器、超声波传感器和飞行时间传感器中的任意一种传感器，这些传感器都具有穿透性，能够实现啮齿动物的运动状态的监测。

作为一种可能的实现方式，若所述监测传感器为超声波传感器或所述飞行时间传感器，所述方法还包括：根据所述状态变化数据确定所述待监测啮齿动物相对于所述超声波传感器或所述飞行时间传感器的距离变化情况；根据所述距离变化情况确定所述待监测啮齿动物的运动范围。

在本申请实施例中，若采用超声波传感器或飞行时间传感器作为监测传感器，这两种传感器还具有测距功能，通过其测距功能还能确定啮齿动物的运动范围，提高数据监测的全面性。

作为一种可能的实现方式，所述光电传感器为反射型光电传感器，包括发光器和收光器；所述发光器和所述收光器在所述预设位置处相邻设置。

在本申请实施例中，光电传感器可以为反射型光电传感器，其监测范围较宽，提高监测的准确性。

第二方面，本申请实施例提供一种运动状态的监测设备，包括：外壳；设置在所述外壳内的监测传感器和主控芯片；所述监测传感器用于设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处；所述主控芯片用于：获取所述监测传感器的状态变化数据；根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次。

第三方面，本申请实施例提供一种运动状态的监测装置，包括：用于实现第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的方法的各个功能模块。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的监测设备的外部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的监测设备的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的运动状态的监测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的运动状态的监测结果的第一示例图；

图5为本申请实施例提供的运动状态的监测结果的第二示例图；

图6为本申请实施例提供的运动状态的监测结果的第三示例图；

图7为本申请实施例提供的运动状态的监测装置的功能模块示意图。

图标：10-监测设备；11-外壳；12-监测传感器；13-主控芯片；30-运动状态的监测装置；301-获取模块；302-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例所提供的运动状态的监测方法可以应用于啮齿动物的运动状态监测，如大小鼠等。对于啮齿动物来说，在实验室环境下，通常通过特定的饲养装置进行饲养。为了便于理解本申请实施例所提供的技术方案，接下来先对硬件设备进行介绍。

请参照图1和图2，为本申请实施例提供的监测设备10的外部示意图和内部结构示意图，监测设备10包括外壳11，设置在外壳11内的监测传感器12和主控芯片13。

其中，主控芯片13可以设置在电路板上，该电路板可以理解为监测设备10的控制主板，通过该电路板，主控芯片13可以连接监测传感器12和其他器件。

作为一种可选的实施方式，该电路板上设置按键，包括：开机键和关机键，该开机键和关机键与主控芯片13连接，当用户按下开机键或关机键时，主控芯片13检测到对应的信号，以控制整个监测设备10的开启或者关闭。

作为一种可选的实施方式，该电路板上设置工作指示灯，通过工作指示灯可以标识监测设备10的当前工作状态，比如：工作指示灯包括2个红色指示灯，当红色指示灯1长亮时代表监测设备10正常运行，当红色指示灯2长亮时代表监测设备10故障。其中，2个红色指示灯还可以替换为1个红色指示灯和1个绿色指示灯，红色指示灯亮时，代表监测设备10故障，绿色指示灯亮时，代表监测设备10正常运行。不管采用哪种设置方式，工作指示灯的显示状态由主控芯片13和监测传感器决定，当主控芯片13以及监测传感器12都正常运行时，代表正常运行的指示灯亮，当主控芯片13以及监测传感器12中其中一者出现故障时，代表故障的指示灯亮。

作为一种可选的实施方式，该电路板上设置多个快速中断口，该快速中断口一端与主控芯片13连接，另一端与监测传感器12连接，以建立监测传感器12与主控芯片13之间的连接。通过多个快速中断口，可以连接多个监测传感器12。

作为一种可选的实施方式，该电路板上设置存储接口，支持各种存储卡，比如：micro SD(Secure Digital，安全数码)卡，该存储卡可以为不同的内存，比如8G。通过设置存储接口，插入存储卡，可以进行数据存储，以实现数据的记录和保存。

作为一种可选的实施方式，该电路板上还可以设置供电单元，该供电单元可以采用USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)口充电的方式，该供电单元可以为电路板上的各个器件供电，也可以为监测传感器12供电，实现整个设备的持续稳定运行。

进一步地，基于对电路板的各种实施方式的介绍，可以理解，外壳11的形状和大小可以与电路板的设计适配，比如：在电路板上设置有工作指示灯，那么在外壳11上可以开设小孔，并且使电路板上的工作指示灯能够通过设置的小孔外显，以使工作指示灯能够起到提示作用。再比如：在电路板上还设置有按键、接口等，那么对应的，在外壳11上也可以开设对应的孔或者形状，以使这些按键和接口都能通过设置的孔或者形状外显，从而便于用户进行控制。再比如：外壳11的形状和大小都可以结合电路板的大小和形状进行设置。对于外壳11的实施方式，可以结合实际的应用场景进行灵活的设计。

对于监测传感器12，需要设置在啮齿动物的饲养装置的预设位置处，其作用是监测啮齿动物的运动状态。监测传感器12的监测原理可以理解为：啮齿动物在运动时，当经过监测传感器时，会对监测传感器12产生遮挡作用(也即被监测传感器12检测到)，进而监测传感器12会产生对应的状态改变，该状态改变可以视为啮齿动物的一次运动，通过对监测传感器12的不同时刻的状态改变进行分析，便能够确定啮齿动物的运动情况。因此，监测传感器12可以是各种能够对物体进行探测的传感器，比如：光电传感器、超声波传感器、激光传感器等。其中，光电传感器通过光电信号实现物体的检测，超声波传感器通过超声波实现物体的检测，激光传感器通过激光实现物体的检测。

其中，基于各个硬件设计的具体软件实现方式，在后续实施例介绍方法时进行具体介绍，在此先不进行介绍。

在本申请实施例中，对于监测设备10来说，在通电后，按下电源键，设备进行启动和自检，其中，自检可以分为两部分(以下实施方式中，假设工作指示灯包括2个红色指示灯)：

第一部分：存储单元自检。上电以后检测到无SD可用，则红色指示灯1与红色指示灯2均长亮(代表提示进行人工处理)，设备无法运行。上电以后检测到有SD可用，则红色指示灯2连续闪烁3次后熄灭，红色指示灯1保持长亮，代表设备正常运行。其中，指示灯的工作模式仅作为示例，在实际应用时，可以根据应用场景进行灵活设置。

第二部分：监测传感器12自检。上电后，等待SD卡自检完成后(参照第一部分)，用遮挡物在监测传感器12前连续晃动多次，并查看监测传感器12的状态变化情况(可以通过监测传感器12自带指示灯查看)，当确定监测传感器12在遮挡物晃动的情况下，能产生状态变化时，代表监测传感器12正常运行(该部分自检，可以根据实际情况选择是否需要进行)。

此外，在监测设备10关机后，包含正常关机键关机与突发断电关机，可以视为一次实验结束，每一次关机时，数据文件自动保存。下一次开机时，生成新的文件名(文件名在原有基础上自动+1)，开始记录新的数据。

基于上述对硬件部分的介绍，接下来请参照图3，为本申请实施例提供的运动状态的监测方法，该监测方法可以应用于主控芯片13，该方法包括：

步骤201：获取监测传感器12的状态变化数据。监测传感器12设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处。

步骤202：根据状态变化数据生成待监测啮齿动物的运动状态变化数据。其中，监测传感器的状态变化一次，代表待监测啮齿动物运动一次。

在本申请实施例中，与现有技术相比，通过监测传感器12来对啮齿动物的运动状态变化情况进行监测，其中，监测传感器12的状态变化一次，代表啮齿动物运动一次。通过这种方式，一方面，监测传感器12不会受到饲养装置的限制，只需要设置在预设位置处即可，安装方便；另一方面，监测传感器12也不会对啮齿动物的运动产生限制，啮齿动物仍然可以在饲养装置内正常的活动，能够监测到更准确的运动状态数据。可见，该方法避免了各种监测限制，提高了运动状态监测的适用性和便利性。

接下来对步骤201和步骤202以及该方法的各种实施方式进行介绍。

在步骤201和步骤202中，待监测啮齿动物为需要进行监测的啮齿动物，可以理解，在进行实验时，通常只针对特定的对象进行实验，因此，通过待监测啮齿动物来表示该特定的监测对象。啮齿动物一般都饲养在特定材料的饲养装置中，比如：鼠笼。

在步骤201中，监测传感器12设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处。作为一种可选的实施方式，在饲养装置上，可以设置相应的位置标识，比如：假设预设位置为饲养装置的某一侧的中间位置，那么在该中间位置处可以设置红线，通过该红线的标识作用，便可以将监测传感器12进行准确地设置。

进一步地，预设位置与监测传感器12的实施方式相关联，可以有多种。第一种可选的实施方式：仅设置一个监测传感器12，则预设位置可以是啮齿动物在饲养装置内运动时，大概率都会经过的位置。这种实施方式适用于较大型的啮齿动物，比如家鼠。可以理解，对于较大型的啮齿动物来说，其身体体型也较大，其被监测传感器12探测到的可能性也较大，则通过一个监测传感器12便能采集到其运动状态数据。

第二种可选的实施方式：设置多个监测传感器12。假设设置两个监测传感器12，那么预设位置对应的也有两处，每处设置一个监测传感器12。此时的两个预设位置可以是啮齿动物在不同的运动情况下，会经过的位置。当设置多个监测传感器12时，在步骤201需要获取多个监测传感器12的状态变化数据。采用这种实施方式，所采集到的运动状态数据显然更多，能够更准确有效地起到监测作用。

作为一种可选的实施方式，监测传感器12包括设置在饲养装置的第一侧的中间位置的第一监测传感器和设置在饲养装置的第二侧的中间位置的第二监测传感器。在这种实施方式中，假设饲养装置包括前后左右四个侧，那么第一侧可以是前侧，第二侧可以是左侧或者右侧；或者第一侧是后侧，第二侧是左侧或者右侧。可以理解，当啮齿动物在饲养装置内从前侧往后侧或者从后侧往前侧运动时，可视为一种运动方向；当啮齿动物在饲养装置内从左侧往右侧运动或者从右侧往左侧运动时，也可视为一种运动方向。通过这种设置方式，不同的监测传感器12可以分别采集不同的运动方向的运动状态变化数据。当然，当啮齿动物沿着一个运动方向运动时，也可能存在着被对应另一个运动方向的监测传感器12所探测到，比如：在饲养装置的中间位置运动时，在这种情况时，也不影响最终的运动状态数据，因为这种情况中也能够确定当前时刻啮齿动物在运动，也能起到运动状态数据的采集左右。这种实施方式的目的是：保证每时每刻都能对啮齿动物的运动状态进行监测，避免监测的遗漏。

除了这种实施方式，如果需要采集更多更全面的运动状态数据，也可以在饲养装置的每一侧(比如前后左右侧)上都设置有预设位置，此时，监测传感器12的数量可以为四个，实现更多和更全面的运动状态数据采集。

进一步地，在步骤201中，主控芯片13获取到监测传感器12的状态变化数据后，执行步骤202，根据状态变化数据生成待监测啮齿动物的运动状态变化数据，其中，监测传感器12的状态变化一次，代表待监测啮齿动物运动一次。

在步骤202，当主控芯片13获取到监测传感器12的状态变化数据后，每有一次状态变化，便可确定待监测啮齿动物运动一次。比如：在30s内，假设监测传感器12的状态变化3次，代表待监测啮齿动物经过监测传感器12三次，则确定在30s内，待监测啮齿动物运动3次。通过不同时刻的监测传感器12的状态变化数据，便能生成待监测啮齿动物在这些时刻的运动状态变化数据。

作为一种可选的实施方式，如果监测传感器12的数量为2个，步骤202包括：根据第一监测传感器的状态变化数据生成待监测啮齿动物在第一运动方向上的运动状态变化数据；根据第二监测传感器的状态变化数据生成待监测啮齿动物在第二运动方向上的运动状态变化数据；根据第一运动方向上的运动状态变化数据和第二运动方向上的运动状态变化数据生成总的运动状态变化数据。

在这种实施方式中，第一监测传感器和第二监测传感器在相同的时间内，均有对应的状态变化数据，分别基于两个监测传感器12的状态变化数据生成各自对应的运动状态变化数据。生成的运动状态变化数据分别对应不同的运动方向(参照前述监测传感器12的设置方式的实施例部分)。在生成后，基于各个相同的时刻进行数据汇总，以生成总的运动状态变化数据。其中，针对相同的时刻，如果都监测到待监测啮齿动物的运动，则代表该时刻待监测啮齿动物是运动的，且还可以添加运动位置的标记，代表此刻的运动位置为两个监测传感器12都能探测到的位置。如果只有一个监测传感器12监测到待监测啮齿动物的运动，则代表该时刻待监测啮齿动物是运动的，且还可以添加运动位置的标记，代表此刻的运动位置为该一个监测传感器12能探测到的位置。

在本申请实施例中，考虑到啮齿动物可能会在饲养装置内的不同范围内进行运动，为了保证监测的准确性，在饲养装置不同侧均设置监测传感器12，进而可以对啮齿动物在不同的运动方向上的运动状态变化数据进行采集，提高最终得到的监测数据的准确性和研究价值。

在本申请实施例中，监测传感器12可以是光电传感器、超声波传感器和飞行时间传感器中的任意一种传感器。

其中，对于光电传感器，可以采用不同类型的光电传感器，作为一种可选的实施方式，光电传感器为反射型光电传感器，包括发光器和收光器，发光器和收光器在预设位置处相邻设置。

在这种实施方式，假设预设位置处设置有标识线，那么发光器和收光器可以设置在标识线的两侧。

在本申请实施例中，光电传感器可以为反射型光电传感器，其监测范围更宽，提高监测的准确性。

对于超声波传感器和飞行时间传感器，除了对物体进行探测的功能，还具有测距的功能，因此，当为这两种传感器时，在步骤202后，该方法还包括：根据状态变化数据确定待监测啮齿动物相对于超声波传感器或飞行时间传感器的距离变化情况；根据距离变化情况确定待监测啮齿动物的运动范围。

在这种实施方式中，具体如何确定待监测啮齿动物相对于传感器的距离变化，取决于具体采用的哪种传感器，即取决于传感器的具体测距原理。对于超声波传感器和飞行时间传感器，属于本领域的公知常识，在此不进行具体介绍。进一步地，当确定距离变化情况后，其运动范围便为：从传感器的设置位置开始，到加上距离变化情况中的最大距离值后所到达的位置。

在本申请实施例中，若采用超声波传感器或飞行时间传感器作为监测传感器，这两种传感器还具有测距功能，通过其测距功能还能确定啮齿动物的运动范围，提高数据监测的全面性。

进一步地，在本申请实施例中，除了结合测距功能实现运动范围的监测，该方法还包括：根据运动状态变化数据确定待监测啮齿动物在多个预设的单位时间内的运动次数；根据运动次数确定待监测啮齿动物的运动强度。

在这种实施方式中，预设有单位时间，单位时间可以理解为时间周期，该单位时间例如可以是30s。基于该预设的单位时间，可以统计在各个时间周期中，待监测啮齿动物的运动总次数，然后基于各个周期的运动总次数便可以确定啮齿动物的运动强度。

其中，在确定运动强度时，可以预设运动强度与运动次数的对应关系表，比如：运动强度包括强、较强、较弱、弱4个等级，强等级对应的运动次数可以是超过第一预设值的运动次数；较强等级对应的运动次数可以是超过第二预设值但未达到第一预设值的运动次数；较弱等级对应的运动次数可以是低于第三预设值(可以与第二预设值相等)的运动次数；弱等级对应的运动次数可以是低于第四预设值(小于第三预设值)的运动次数。第一预设值，第二预设值，第三预设值以及第四预设值可以根据专家的经验进行设置。并且，运动强度与运动次数的对应关系表中，可以是针对一个单位时间内的对应关系，也可以是针对平均水平的对应关系。进而，在得到各个单位时间的运动次数后，假设对应关系针对平均水平，可以将各个单位时间内的运动次数进行求平均值，将其作为最终运动次数，然后按照对应关系确定其对应的运动强度。假设对应关系针对单位时间内的对应关系，可以将各个单位时间内的运动次数都对应确定运动强度，然后将各个单位时间的运动强度进行对比，生成运动强度对比数据，以表示啮齿动物在不同的单位时间内的运动强度变化情况。

在本申请实施例中，通过运动状态变化数据确定啮齿动物的运动次数，基于该运动次数可以确定啮齿动物的运动强度，以实现对啮齿动物的运动状态更全面的监测。

在本申请实施例中，在得到运动状态变化数据后，该方法还包括：确定运动状态变化数据对应的时间信息；基于时间信息，存储运动状态变化数据。

在这种实施方式中，对于时间信息，可以包括这些数据对应的总时间，比如：该运动状态变化数据为1个小时内啮齿动物的运动状态变化情况，则总时间为1个小时。还可以包括：该运动状态变化数据的生成时间，以表示该数据的对应的实验(监测)时间。进一步地，在确定时间信息后，可以基于预先生成的文件名，将其作为文件存储到SD卡中，以实现运动状态变化数据的存储。

在后续应用中，用户可以通过读取SD卡中的数据来获取该运动状态变化数据，以对啮齿动物的运动状态变化情况进行分析。

在本申请实施例中，在得到运动状态变化数据以后，可以基于时间信息存储得到的运动状态变化数据，以便于后续应用。

在前述实施例中介绍到，除了单独的运动状态变化数据，还可以生成运动强度、运动范围等信息，同样的，若生成了这些信息，在存储该运动状态变化数据时，将这些信息与该数据进行对应存储即可，以实现提供更多的数据。

通过对本申请实施例所提供的监测方法进行实际应用，作为举例，请参照图4-图6，分别为实际应用时所得到的一些监测结果，该监测结果对应的监测对象为大鼠，从这些监测结果中可以看出，在不同的时间段，大鼠具有不同的运动状态(图示为各个单位时间内的运动总次数)变化趋势。可以看出，利用该监测方法，可以实现啮齿动物的运动状态的有效监测。

基于同一发明构思，请参照图7，本申请实施例中还提供一种运动状态的监测装置30，包括获取模块301和处理模块302。

获取模块301用于获取监测传感器的状态变化数据；所述监测传感器设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处；处理模块302用于根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次。

可选的，处理模块302具体用于：根据所述第一监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第一运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第二监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第二运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第一运动方向上的运动状态变化数据和所述第二运动方向上的运动状态变化数据生成总的运动状态变化数据。

可选的，处理模块302还用于根据所述运动状态变化数据确定所述待监测啮齿动物在多个预设的单位时间内的运动次数；根据所述运动次数确定所述待监测啮齿动物的运动强度。

可选的，处理模块302还用于确定所述运动状态变化数据对应的时间信息；基于所述时间信息，存储所述运动状态变化数据。

可选的，处理模块302还用于根据所述状态变化数据确定所述待监测啮齿动物相对于所述超声波传感器或所述飞行时间传感器的距离变化情况；根据所述距离变化情况确定所述待监测啮齿动物的运动范围。

前述实施例中的运动状态的监测方法中的各实施方式和具体实例同样适用于图7的装置，通过前述对运动状态的监测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知道图7中的运动状态的监测装置30的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任一实施方式的运动状态的监测方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运动状态的监测方法，其特征在于，包括：

获取监测传感器的状态变化数据；所述监测传感器设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处，所述监测传感器为光电传感器、超声波传感器和飞行时间传感器中的任意一种传感器；

根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次；

所述监测传感器包括设置在所述饲养装置的第一侧的中间位置的第一监测传感器，以及设置在所述饲养装置的第二侧的中间位置的第二监测传感器；所述根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据，包括：

根据所述第一监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第一运动方向上的运动状态变化数据；

根据所述第二监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第二运动方向上的运动状态变化数据；

根据所述第一运动方向上的运动状态变化数据和所述第二运动方向上的运动状态变化数据生成总的运动状态变化数据。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据后，所述方法还包括：

根据所述运动状态变化数据确定所述待监测啮齿动物在多个预设的单位时间内的运动次数；

根据所述运动次数确定所述待监测啮齿动物的运动强度。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据后，所述方法还包括：

确定所述运动状态变化数据对应的时间信息；

基于所述时间信息，存储所述运动状态变化数据。

4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，若所述监测传感器为超声波传感器或所述飞行时间传感器，所述方法还包括：

根据所述状态变化数据确定所述待监测啮齿动物相对于所述超声波传感器或所述飞行时间传感器的距离变化情况；

根据所述距离变化情况确定所述待监测啮齿动物的运动范围。

5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述光电传感器为反射型光电传感器，包括发光器和收光器；所述发光器和所述收光器在所述预设位置处相邻设置。

6.一种运动状态的监测设备，其特征在于，包括：

外壳；

设置在所述外壳内的监测传感器和主控芯片，所述监测传感器为光电传感器、超声波传感器和飞行时间传感器中的任意一种传感器；

所述监测传感器用于设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处；

所述主控芯片用于：

获取所述监测传感器的状态变化数据；

根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次；

所述监测传感器包括设置在所述饲养装置的第一侧的中间位置的第一监测传感器，以及设置在所述饲养装置的第二侧的中间位置的第二监测传感器；所述主控芯片还用于：根据所述第一监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第一运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第二监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第二运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第一运动方向上的运动状态变化数据和所述第二运动方向上的运动状态变化数据生成总的运动状态变化数据。

7.一种运动状态的监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监测传感器的状态变化数据；所述监测传感器设置在待监测啮齿动物的饲养装置的预设位置处，所述监测传感器为光电传感器、超声波传感器和飞行时间传感器中的任意一种传感器；

处理模块，用于根据所述状态变化数据生成所述待监测啮齿动物的运动状态变化数据；其中，所述监测传感器的状态变化一次，代表所述待监测啮齿动物运动一次；

所述监测传感器包括设置在所述饲养装置的第一侧的中间位置的第一监测传感器，以及设置在所述饲养装置的第二侧的中间位置的第二监测传感器；所述处理模块具体用于：根据所述第一监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第一运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第二监测传感器的状态变化数据生成所述待监测啮齿动物在第二运动方向上的运动状态变化数据；根据所述第一运动方向上的运动状态变化数据和所述第二运动方向上的运动状态变化数据生成总的运动状态变化数据。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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