CN112136243A - 电池管理方法和无人机 - Google Patents

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Abstract

一种电池管理方法和无人机(100)。无人机(100)包括电池管理模块(10)及供电接口(20)，电池管理方法包括：电池管理模块(10)分别获取已接入电池(210)和待接入电池(220)的电池信息，在待接入电池(220)与已接入电池(210)的电池信息匹配时，待接入电池(220)和已接入电池(210)共同为无人机(100)供电。

Description

电池管理方法和无人机
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的电池管理方法和无人机。
背景技术
目前，无人机通过多电池供电时，在第一个电池之后的电池上电时一般在需要无人机处于断电状态，在安装完电池后再重新开机，对电池的异常问题，缺乏行之有效的检测手段，当与已接入电池不匹配(如电池类型不同、电压差别过大等)的待接入电池为无人机供电时，可能导致无人机发生异常问题，例如，当待接入电池和已接入电池的电池类型不同时，说明待接入电池可能不适用当前无人机，待接入电池接入后可能导致烧坏无人机，再例如，当待接入电池和已接入电池的电压不同时，可能导致待接入电池和已接入电池发生电池互冲的情况，也可能导致烧坏无人机，电池供电的安全性得不到保障。
发明内容
本申请的实施方式提供一种无人机的电池管理方法和无人机。
本申请实施方式的无人机的电池管理方法，所述无人机包括电池管理模块及供电接口，与所述供电接口电性连接的已接入电池为所述无人机供电；所述电池管理方法包括：所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息；所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息；及在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
本申请实施方式的无人机包括电池管理模块及供电接口，所述无人机能够由多块电池供电，所述电池包括已接入电池及待接入电池，所述已接入电池与所述供电接口电性连接以为所述无人机供电；所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息；所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息；在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
本申请另一实施方式的无人机包括电池管理模块、供电接口及多个电池，多个所述电池包括已接入电池及待接入电池，所述已接入电池与所述供电接口电性连接以为所述无人机供电；所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息；所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息；在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
本申请实施方式的电池管理方法和无人机通过电池管理模块与已接入电池及待接入电池进行通信以获取已接入电池及待接入电池的电池信息，在已接入电池及待接入电池的电池信息匹配时，才将待接入电池与供电接口电性接通，以为无人机供电。在电池不匹配(如电池类型不同、电压差别过大等)时，待接入电池无法为无人机供电，可防止与已接入电池不匹配的待接入电池为无人机进行供电时导致的无人机的异常问题的出现，从而保证供电安全。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的电池管理方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的无人机、电池及遥控器的连接示意图。
图3是本申请某些实施电池的结构示意图。
图4至图7是本申请某些实施方式的电池管理方法的流程示意图。
图8和图9是本申请某些实施方式的电池管理方法的场景示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1和图2，本申请实施方式的无人机100的电池管理方法中，无人机100包括电池管理模块10和供电接口20，与供电接口20电性连接的已接入电池为无人机100供电，电池管理方法包括以下步骤：
011：电池管理模块10与已接入电池通信以获取已接入电池的电池信息；
012：电池管理模块10与待接入电池通信以获取待接入电池的电池信息；及
013：在待接入电池的电池信息与已接入电池的电池信息匹配时，待接入电池与供电接口20电性接通变成后接入电池并与已接入电池一起给无人机100供电。
本申请实施方式的无人机100能够由多块电池200供电，电池200包括已接入电池210及待接入电池220，已接入电池210与供电接口20电性连接以为无人机100供电；电池管理模块10与已接入电池210通信以获取已接入电池210的电池信息；电池管理模块10与待接入电池220通信以获取待接入电池220的电池信息；在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220与供电接口20电性接通变成后接入电池230并与已接入电池210一起给无人机100供电。在其他实施方式中，无人机100包括电池管理模块10、供电接口20及多个电池200，多个电池200包括已接入电池210和待接入电池220。
也即是说，步骤011可以由电池管理模块10配合已接入电池210实现。步骤012可以由电池管理模块10配合待接入电池220实现。步骤013可以由待接入电池220配合供电接口20实现。电机管理模块10可以是一个或多个能实现电池管理的通用或者专用处理器。
具体地，已接入电池210为已经与供电接口20接通并给无人机100进行供电的电池200，待接入电池220为未与供电接口20接通且并没有给无人机100进行供电的电池200。在无人机100接入了已接入电池210且已接入电池210与供电接口20接通后即可正常开机上电，在想要添加新的待接入电池220为无人机100进行供电时，先将待接入电池220安装到无人机100上，此时无人机100的电池管理模块10可与待接入电池220电性连接，从而电池管理模块10可与待接入电池220进行通信以获取到待接入电池220的电池信息，电池管理模块10还可以与已接入电池210进行通信以获取已接入电池210的电池信息。
其中，电池信息可包括电池类型和电性参数，电池类型主要包括该电池200所使用的材料信息，例如该电池200为锂电池、锂聚合物电池等，无人机100对电池类型一般有要求，当不符合要求的电池类型的电池200接入后，可能引发各种安全问题，例如无法供电、电池200损坏、甚至电池200爆炸等电池200的安全问题。电性参数主要包括电池200的电压和电量中至少一种，当然，电性参数还可包括更多的信息如电流、功率等等，本申请以电性参数包括电压和电量为例进行说明。当待接入电池220的电性参数和已接入电池210的电性参数差异过大时，可能导致供电异常。例如，当待接入电池220的电压和已接入电池210的电压差异过大时，会导致待接入电池220和已接入电池210发生互充现象，从而带来不必要的电量损耗，降低电池200的使用效率；再例如，当待接入电池220的电量和已接入电池210的电量差异过大时，可能使得一个电池200(电量较少的电池200，如已接入电池210)已经快消耗完了，另一个电池200(如待接入电池220)仅消耗少部分电量，已接入电池210不仅无法继续供电，而且还相当于增加了无人机100的负重，加重了电量的消耗，影响无人机100的续航能力。因此，在待接入电池220的电量和已接入电池210的电量差异过大时，可更换电量较少的电池200以保证无人机100的续航能力。
电池管理模块10在获取到待接入电池220和已接入电池210的电池信息后，匹配待接入电池220和已接入电池210的电池信息，在待接入电池220和已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220才可以与供电接口20接通变为后接入电池230以和已接入电池210一起为无人机100供电，后接入电池230和已接入电池210实质上均为与供电接口20接通并为无人机100进行供电的电池200，也即是说，后接入电池230也是已接入电池210。例如，如图2所示的待接入电池220在与已接入电池210匹配后即变为后接入电池230。后续接入的待接入电池220，不仅要和已接入电池210匹配，还需要与实际上作为已接入电池210的后接入电池230进行匹配。
其中，待接入电池220和已接入电池210的电池信息匹配包括：待接入电池220和已接入电池210的电池类型匹配，例如，待接入电池220和已接入电池210的电池类型需要相同，已接入电池210为锂电池，则待接入电池220也需要为锂电池；或者，待接入电池220和已接入电池210的电性参数匹配，例如待接入电池220和已接入电池210的电性参数的差值需要在预定范围内；或者，待接入电池220的电池类型与已接入电池210的电池类型匹配，及待接入电池220的电性参数与已接入电池210的电性参数匹配，例如，待接入电池220和已接入电池210的电池类型要相同，且待接入电池220和已接入电池210的电性参数的差值在预定范围内。在待接入电池220和已接入电池210不匹配时，待接入电池220无法与供电接口20接通以为无人机100供电，避免了与已接入电池210不匹配的待接入电池220为无人机100供电导致的无人机100的异常问题的出现。
可以理解，现有的无人机100若采用类似本申请的多个电池200的方案进行供电，由于缺乏合理的电池管理策略，在接入第一个电池200开机后，若需要再次接入第二个电池200，一般需要将无人机100断电，将第二个及之后插入的电池200接入后，再进行开机上电操作以防止供电出现异常，严重影响了多电池200使用的便利性，无法实现电池200的动态拔插，且当待接入电池220和已接入电池210不匹配时还可能导致无人机100发生如无法供电、电池200损坏、供电效率降低等异常问题。
本申请的电池管理模块10可获取待接入电池220和已接入电池210的电池信息，无需将无人机100断电后再接入待接入电池220，而是在无人机100上电状态即可插入，插入后不会立刻供电，而是先判断待接入电池220和已接入电池210是否匹配，在待接入电池220和已接入电池210的电池信息匹配(即待接入电池220不会产生供电异常问题)时才将待接入电池220和供电接口20接通，不仅可实现动态拔插，多电池200的使用便利性较强，且可防止与已接入电池210不匹配的待接入电池220为无人机100进行供电时导致的无人机100的异常问题的出现，从而保证了供电安全性。
请参阅图2和图3，在某些实施方式中，在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220与供电接口20电性接通变成后接入电池230并与已接入电池210一起给无人机100供电。
具体地，为了进一步确认待接入电池220是否适用当前无人机100，除了判断待接入电池220和已接入电池210的电池信息是否匹配外，还需要判断待接入电池220的电池信息和能够给无人机100进行供电的电池200的预设信息是否匹配，其中，预设信息包括预设电池类型和预设电性参数，当然，预设信息还可包括更多与电池性能参数有关的信息，在此不做限制，本申请仅以预设信息包括预设电池类型和预设电性参数进行说明。预设电池类型指的是能够给无人机100进行供电的电池200的类型，例如无人机100要求的电池类型为锂电池、锂聚合物电池等，预设电性参数包括电压、电量等信息，例如无人机100要求的供电电压为5V，要求的电量为4000毫安时。由于可能存在待接入电池220和已接入电池210的电池信息匹配，但待接入电池220并不能适用当前无人机100的情况，例如，无人机100要求的预设电性参数包括预设电压，预设电压为9伏(V)到11V，要求待接入电池220和已接入电池210的电压差不超过2V，而已接入电池210在用户使用无人机100一段时间后，已接入电池210由于电量的损耗，实际供电电压由原本的11V变为了10V，当待接入电池220的电压为12V时，待接入电池220和已接入电池210的电压差为2V，满足待接入电池220和已接入电池210的电池信息的匹配标准。然而，待接入电池220的电压不在能给无人机100供电的电池的预设电压的范围内，因此，待接入电池220不应该给无人机100进行供电。
为了防止上述情况的出现，无人机100可以在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，才确定待接入电池220符合无人机100的电池200要求。其中，待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配包括：待接入电池220和预设电池类型匹配，例如，待接入电池220和预设电池类型需要相同，预设电池类型为锂电池，则待接入电池220也需要为锂电池；或者，待接入电池220和预设电性参数匹配，例如待接入电池220和预设电性参数的差值需要在预定范围内；或者，待接入电池220的电池类型与预设电池类型匹配，及待接入电池220的电性参数与预设电性参数匹配，例如，待接入电池220和预设电池类型要相同，且待接入电池220和预设电性参数的差值在预定范围内。在匹配完成后，再将待接入电池220与供电接口20电性接通变成后接入电池230并与已接入电池210一起给无人机100供电。在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220与供电接口20电性才接通变成后接入电池230并与已接入电池210一起给无人机100供电，能够进一步提升电池使用的安全性。
另外，当无人机100接入第一块电池200进行上电时，此时由于没有已接入电池210，只需要判断该电池200是否和能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配即可，从而保证所有接入无人机100的电池200均适用当前无人机100，保证电池200的使用安全性。
在某些实施方式中，电性参数包括电压和电量，待接入电池220的电性参数与已接入电池210的电性参数匹配可以是待接入电池220的电性参数与已接入电池210对应的电性参数之间的差值的绝对值在预定范围内。
具体地，预定范围包括预定电压范围和预定电量范围，在判断待接入电池220的电性参数与已接入电池210的电性参数是否匹配时，可以分别判断待接入电池220的电压和已接入电池210的电压的差值的绝对值是否在预定电压范围内，再判断待接入电池220的电量和已接入电池210的电量的差值的绝对值是否在预定电量范围内，在待接入电池220的电压和已接入电池210的电压的差值的绝对值在预定电压范围内，且待接入电池220的电量和已接入电池210的电量的差值的绝对值在预定电量范围内时，才确定待接入电池220的电性参数与已接入电池210的电性参数匹配。例如，预定电压范围为0V到3V，预定电量范围0毫安时(mAh)到1000mAh。待接入电池220的电压为5V，电量为3000mAh。已接入电池210的电压为7V，电量为3500mAh。待接入电池220的电压和已接入电池210的电压的差值的绝对值|5-7|＝2V，处于预定电压范围内，待接入电池220的电压与已接入电池210的电压相匹配。待接入电池220的电量和已接入电池210的电量的差值的绝对值|3000-3500|＝500mAh，处于预定电量范围内，待接入电池220的电量与已接入电池210的电量相匹配。因此，待接入电池220的电性参数与已接入电池210的电性参数匹配。如此，无人机100可准确地判断待接入电池220的电性参数与已接入电池210的电性参数是否匹配。
而在待接入电池220的任一电性参数和已接入电池210的对应的电性参数不匹配时，确定待接入电池220和已接入电池210不匹配。例如，电性参数包括电压和电量，预定电压范围为0V到2V，预定电量范围0毫安时(mAh)到1000mAh。待接入电池220的电压为5V，电量为3000mAh。已接入电池210的电压为6V，电量为4500mAh。待接入电池220的电压和已接入电池210的电压的差值的绝对值|5-6|＝1V，处于预定电压范围内，待接入电池220的电压与已接入电池210的电压相匹配。待接入电池220的电量和已接入电池210的电量的差值的绝对值|3000-4500|＝1500mAh，不处于预定电量范围内，待接入电池220的电量与已接入电池210的电量不匹配，由于存在一个电性参数不匹配，则可确定待接入电池220和已接入电池210不匹配。如此，可保证待接入电池220和已接入电池210的匹配准确性。
请参阅图2至图4，在某些实施方式中，每个电池200包括电芯201、控制芯片202、电压转换模块203、及控制开关204，已接入电池210的电芯201用于输出第一电压，已接入电池210的控制开关204导通使得已接入电池210的电芯201向无人机100提供第一电压；无人机100还包括电源转换模块30；步骤011包括：
0111：已接入电池210的电压转换模块203用于将已接入电池210的电芯201输出的第一电压转换为第二电压以提供给已接入电池210的控制芯片202，第二电压低于第一电压；
0112：电源转换模块30将由已接入电池210的电芯201提供的第一电压转换为第三电压并提供给电池管理模块10，第三电压低于第一电压；及
0113：电池管理模块10与已接入电池210的控制芯片202通信以获取已接入电池210的电池信息。
也即是说，步骤0111和步骤0112可以由已接入电池210的电压转换模块203配合已接入电池210的电芯201实现，步骤0113可以由电池管理模块10和已接入电池210的控制芯片202配合实现。其中，所述电压转换模块203和电源转换模块30可以是任何能够实现高低电压转换的装置，所述电压转换模块203和电源转换模块30可以包括变压器或者电压转换芯片等。
具体地，本申请的电池200为带有控制芯片202(如微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)的智能电池200，控制芯片202可实时获取电池200的电池信息(如前述提到的电池类型、电性参数等信息)。已接入电池210的电压转换模块203(下称第一电压转换模块)可将已接入电池210的电芯201(下称第一电芯)提供的第一电压转换为第二电压，提供给已接入电池210的控制芯片202(下称第一控制芯片)，使得第一控制芯片通电工作，由于只需维持第一控制芯片的正常工作，第二电压可低于第一电压，例如，第一电压为强电，如为11.5V，第二电压可以为弱电，如为5V。电源转换模块30可将第一电芯输出的第一电压转换为第三电压，以给无人机100的电池管理模块10进行供电，由于单独给电池管理模块10进行供电，第三电压可低于第一电压，例如，第一电压为强电，如为11.5V，第三电压可以为弱电，如为5V，第三电压可以和第二电压相同，也可以不同。通电后工作的电池管理模块10可与通电后工作的第一控制芯片进行通信(电池管理模块10不通电就不会工作，第一控制芯片不通电也不会工作)，从而电池管理模块10可以获取到第一控制芯片内的已接入电池210的电池信息。如此，电池管理模块10与控制芯片202在接入弱电时即可进行通信，从而电池管理模块10可以快速获取到已接入电池210的电池信息，只有待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220与供电接口20电性才接通变成后接入电池并与已接入电池210一起给无人机1000提供强电；或者，只有待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220与供电接口20电性才接通变成后接入电池230并与已接入电池210一起给无人机100供电。
请参阅图2、图3和图5，在某些实施方式中，在电池200作为已接入电池210为无人机100供电之前，电池200管理方法包括：
014：电池200的电压转换模块203将电池200的电芯201输出的第一电压转换为第二电压以提供给电池200的控制芯片202及电池管理模块10；
015：电池管理模块10与电池200的控制芯片202通信以获取电池200的电池信息；
016：在电池200的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配时，电池200的控制开关204导通以将电池200接入而为无人机100供电。
也即是说，步骤014可以由电压转换模块203配合电芯201实现，步骤015可以由电池管理模块10与控制芯片202实现，步骤016可以由控制开关204实现。
具体地，在电池200作为已接入电池210为无人机100供电之前(即，此时不存在已接入电池210，无人机100准备接入第一块电池200进行上电)，电池200的电芯201提供的第一电压(强电)会被电池200的电压转换模块203转换为第二电压(弱电)并提供给电池200的控制芯片202，以使控制芯片202在第二电压下工作。控制芯片202控制电池200的控制开关204断开，以使电池200的电芯201与无人机100的供电接口20断开，以防止电池200直接以第一电压给无人机100供电，其中，控制开关204可以是场效应晶体管，例如金属-氧化物半导体场效应管(metal-oxide semiconductor FET，简称MOS-FET)。此时，由于电池200的电芯201未以第一电压直接为无人机100供电，因此，电源转换模块30无法将第一电压转换为第三电压以提供给电池管理模块10，此时电池200的电压转换模块203可将电池200的电芯201提供的第一电压(强电)转换为第二电压(弱电)，并提供给无人机100的电池管理模块10，以为电池管理模块10供弱电。电池管理模块10在第二电压(弱电)下工作后，电池管理模块10可与控制芯片202进行通信以从控制芯片202处获取电池信息，并判断电池信息是否和给无人机100进行供电的电池的预设信息(如前述的预设电池类型和预设电性参数等信息)相匹配，在电池信息和预设信息相匹配时，电池管理模块10可发出接通指令给控制芯片202，控制芯片202控制电池200的控制开关204导通，以使电池200的电芯201与无人机100的供电接口20接通，从而使得电池200的电芯201以第一电压为无人机100进行供电(供强电)，此时，第一块电池200即作为已接入电池210为无人机100进行供电(供强电)，电池200的电压转换模块203无需再为无人机100的电池管理模块10供第二电压的弱电。在此之后，若是电池管理模块10还要与该第一块电池200的控制芯片202通信以获取该第一块电池200的电池信息，则是由无人机100的电源转换模块30将第一电压转换为第三电压以为电池管理模块10进行供弱电，在弱电环境下，电池管理模块10与该第一块电池200的控制芯片202通信。如此，电池管理模块10可在电池200的电芯201以第一电压为无人机100进行供电前，先判断电池信息和给无人机100进行供电的电池200的预设信息是否匹配，保证只有适用无人机100的电池200才能够以第一电压为无人机100的所有部件进行供电。
另外，在第一电芯201提供第一电压给无人机100进行供电时，无人机100内部设置的电源转换模块30可将第一电压转换为无人机100内部各部件所需要的电压以使得无人机100内的各个部件以各自的工作电压正常运行。例如，第一电压为11.5V，电源转换模块30可将第一电压转换为5V、7V、12V等，分别提供给无人机100的电池管理模块10、飞控系统、动力装置等部件以使它们正常工作。
请参阅图2、图3和图6，在某些实施方式中，待接入电池220的电芯201用于输出第四电压，待接入电池220的控制开关204导通使得待接入电池220的电芯201向无人机100提供第四电压；步骤012包括：
0121：待接入电池220的电压转换模块203用于将待接入电池220的电芯201输出的第四电压转换为第五电压以提供给待接入电池220的控制芯片202，第五电压低于第四电压；
0122：电池管理模块10与待接入电池220的控制芯片202通信以获取待接入电池220的电池信息。
也即是说，步骤0121可以由待接入电池220的电压转换模块203和待接入电池220的电芯201配合实现，步骤0122可以由电池管理模块10和待接入电池220的控制芯片202实现。
具体地，待接入电池220用于输出第四电压，第四电压可以和已接入电池210的第一电压相同，也可以不同，例如第四电压可大于第一电压，或第四电压可小于第一电压，只需第四电压和第一电压的差值的绝对值在预定范围内，即，待接入电池220和已接入电池210匹配即可。待接入电池220的电压转换模块203(下称第二电压转换模块)可将待接入电池220的电芯201(下称第二电芯)输出的第四电压转换为第五电压，以提供给待接入电池220的控制芯片202(下称第二控制芯片)，使得第二控制芯片通电工作，由于只需要维持第二控制芯片的正常工作，第五电压可低于第四电压，例如第四电压为强电，如为11.5V，第五电压可以为弱电，如为5V。在第二控制芯片以第五电压工作后，通电后工作的电池管理模块10和通电后工作的第二控制芯片进行通信即可从第二控制芯片处获取待接入电池220的电池信息。如此，电池管理模块10可在待接入电池220的电芯201以第四电压为无人机100进行供电前，获取到待接入电池220采集的电池信息。
请参阅图2和图3，在某些实施方式中，在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，或者在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220的控制开关204导通，使得待接入电池220的电芯201向无人机100供电。
具体的，在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，或者在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，控制芯片202控制待接入电池220的控制开关204导通，以使得待接入电池220的电芯201和无人机100的供电接口20接通，从而使得待接入电池220的电芯201以第四电压为无人机100供电。如此，电池200的控制芯片202控制控制开关204的导通和断开，从而分别控制待接入电池220的电芯201和无人机100的供电接口20的接通和断开，只有在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，或者只有待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，才控制控制开关204的导通，而在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息不匹配时，控制控制开关204的断开，从而防止与已接入电池210不匹配的待接入电池220为无人机100进行供电时导致的无人机100的异常问题的出现。
请参阅图2和图3，在某些实施方式中，在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配，或者在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220与已接入电池210并联后一起给无人机100供电。
具体地，在待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，或者在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息匹配，且待接入电池220的电池信息与已接入电池210的电池信息匹配时，待接入电池220的控制开关204导通，使得待接入电池220的电芯201可以第四电压为无人机100进行供电，待接入电池220和已接入电池210并联在一起，共同为无人机100进行供电，待接入电池220和已接入电池210并联后，根据第四电压、第一电压、及待接入电池220和已接入电池210内阻可计算得到待接入电池220和已接入电池210并联后输出的并联电压，待接入电池220和已接入电池210均输出该并联电压，共同为无人机100进行供电，从而增加了无人机100的供电电量，提高了无人机100的续航能力。
请参阅图2、图3、图7和图8，在某些实施方式中，无人机100可与遥控器300进行通信，遥控器300包括提示器310，电池200管理方法还包括：
017：在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息不匹配时，待接入电池220与供电接口20不电性接通，提示器310提示匹配失败。
也即是说，步骤017可以由待接入电池220、供电接口20和提示器310配合实现。
具体地，在一个例子中，遥控器300可与无人机100连接以对无人机100进行操控，遥控器300与无人机100的连接可以一般为无线连接，提示器310可以是遥控器300上设置的显示屏311、扬声器312、指示灯313等。无人机100拍摄的视频信息会传输到遥控器300并在显示屏311上进行显示。
在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息不匹配时，说明待接入电池220不能适用当前无人机100，此时，控制芯片202控制控制开关204断开，以使得待接入电池220的电芯201与供电接口20不电性接通，待接入电池220无法给无人机100进行供电。遥控器300可接收到无人机100发出的匹配失败信号，并控制提示器310提示匹配失败。例如，遥控器300控制显示屏311显示提示框S1，并在提示框S1内显示提示内容“匹配失败，请更换其他电池！”；再例如，遥控器300控制扬声器312发出提示音：“匹配失败，请更换其他电池！”再例如，遥控器300控制指示灯313发出特定的指示光线，如红光闪烁、红光常亮等；再例如，遥控器300控制显示屏311显示提示框S1，并在提示框S1内显示提示内容“匹配失败，请更换其他电池！”，且遥控器300控制扬声器312发出提示音：“匹配失败，请更换其他电池！”，及遥控器300控制指示灯313发出特定的指示光线。
请结合图9，在另一个例子中，遥控器300包括操控装置320和移动终端330(如手机330等)，遥控器300可与无人机100连接并对无人机100进行操控。手机330可安装在操控装置320上并与操控装置320连接，无人机100拍摄的视频信息会传输到操控装置320，由操控装置320传输给手机330上进行显示，遥控器300还可与手机330中特定的无人机100的应用程序相配合，实现更丰富的无人机100的操控体验及更多的功能的设置。
提示器310可以是操控装置320上的显示屏、扬声器、指示灯等等，提示器310也可以是手机330的显示屏331、扬声器332、指示灯333等。下面以提示器310为手机330上的显示屏331、扬声器332、指示灯333等为例进行说明，提示器310为操控装置320的显示屏、扬声器、指示灯等时类似，在此不再赘述。
在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息不匹配时，说明待接入电池220不能适用当前无人机100，此时，控制芯片202控制控制开关204断开，以使得待接入电池220的电芯201与供电接口20不电性接通，待接入电池220无法给无人机100进行供电。遥控器300可接收到无人机100发出的匹配失败信号，并控制提示器310提示匹配失败。例如，遥控器300控制手机330的显示屏331显示提示框S2，并在提示框S2内显示提示内容“匹配失败，请更换其他电池！”；再例如，遥控器300控制手机330的扬声器332发出提示音：“匹配失败，请更换其他电池！”再例如，遥控器300控制手机330的指示灯333发出特定的指示光线，如红光闪烁、红光常亮等；再例如，遥控器300控制手机330的显示屏331显示提示框S2，并在提示框S2内显示提示内容“匹配失败，请更换其他电池！”，遥控器300控制手机330的扬声器332发出提示音：“匹配失败，请更换其他电池！”，及遥控器300控制手机330的指示灯333发出特定的指示光线。
而在待接入电池220和已接入电池210的电池信息不匹配时，或待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息不匹配，及待接入电池220和已接入电池210的电池信息不匹配时，遥控器300同样可以控制提示器310提示匹配失败。原理和上述在待接入电池220的电池信息与能给无人机100供电的电池200的预设信息不匹配时，遥控器300控制提示器310提示匹配失败时基本类似，在此不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器22的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (27)

1.一种无人机的电池管理方法，其特征在于，所述无人机包括电池管理模块及供电接口，与所述供电接口电性连接的已接入电池为所述无人机供电；所述电池管理方法包括：
所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息；
所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息；及
在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电，包括：
在所述待接入电池的电池信息与能给所述无人机供电的电池的预设信息匹配，且所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
3.根据权利要求1或2所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池信息包括电池类型；所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配，包括：
所述待接入电池的电池类型与所述已接入电池的电池类型匹配。
4.根据权利要求1或2所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池信息包括电性参数；所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配，包括：
所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池的电性参数匹配。
5.根据权利要求1或2所述的电池管理方法，其特征在于，所述电池信息包括电池类型和电性参数；所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配，包括：
所述待接入电池的电池类型与所述已接入电池的电池类型匹配，及所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池的电性参数匹配。
6.根据权利要求4或5所述的电池管理方法，其特征在于，所述电性参数包括电压和电量中至少一种；所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池的电性参数匹配，包括：
所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池对应的电性参数之间的差值的绝对值在预定范围内。
7.根据权利要求1或2所述的电池管理方法，其特征在于，所述无人机与遥控器通信，所述遥控器包括提示器，所述电池管理方法还包括：
在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息不匹配时，所述待接入电池与所述供电接口不电性接通，所述提示器提示匹配失败。
8.根据权利要求2所述的电池管理方法，其特征在于，所述无人机与遥控器通信，所述遥控器包括提示器，所述电池管理方法还包括：
在所述待接入电池的电池信息与能给所述无人机供电的电池的预设信息不匹配时，所述待接入电池与所述供电接口不电性接通，所述提示器提示匹配失败。
9.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，每个所述电池包括电芯、控制芯片、电压转换模块、及控制开关，所述已接入电池的所述电芯用于输出第一电压，所述已接入电池的控制开关导通使得所述已接入电池的电芯向所述无人机提供所述第一电压；所述无人机还包括电源转换模块；所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息，包括：
所述已接入电池的电压转换模块用于将所述已接入电池的电芯输出的第一电压转换为第二电压以提供给所述已接入电池的控制芯片，所述第二电压低于所述第一电压；
所述电源转换模块将由所述已接入电池的电芯提供的所述第一电压转换为第三电压并提供给所述电池管理模块，所述第三电压低于所述第一电压；
所述电池管理模块与所述已接入电池的控制芯片通信以获取所述已接入电池的电池信息。
10.根据权利要求9所述的电池管理方法，其特征在于，在所述电池作为所述已接入电池为所述无人机供电之前，所述电池管理方法包括：
所述电池的电压转换模块将所述电池的电芯输出的所述第一电压转换为所述第二电压以提供给所述电池的控制芯片及所述电池管理模块；
所述电池管理模块与所述电池的控制芯片通信以获取所述电池的电池信息；
在所述电池的电池信息与能给所述无人机供电的电池的预设信息匹配时，所述电池的控制开关导通以将所述电池接入而为所述无人机供电。
11.根据权利要求9所述的电池管理方法，其特征在于，所述待接入电池的所述电芯用于输出第四电压，所述待接入电池的控制开关导通使得所述待接入电池的电芯向所述无人机提供所述第四电压；所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息，包括：
所述待接入电池的电压转换模块用于将所述待接入电池的电芯输出的第四电压转换为第五电压以提供给所述待接入电池的控制芯片，所述第五电压低于所述第四电压；
所述电池管理模块与所述待接入电池的控制芯片通信以获取所述待接入电池的电池信息。
12.根据权利要求11所述的电池管理方法，其特征在于，所述在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池的控制开关导通，使得所述待接入电池的电芯向所述无人机供电。
13.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述已接入电池并联后一起给所述无人机供电。
14.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括电池管理模块及供电接口，所述无人机能够由多块电池供电，所述电池包括已接入电池及待接入电池，所述已接入电池与所述供电接口电性连接以为所述无人机供电；所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息；所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息；在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，
在所述待接入电池的电池信息与能给所述无人机供电的电池的预设信息匹配，且所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
16.根据权利要求14或15所述的无人机，其特征在于，所述电池信息包括电池类型；所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配，包括：
所述待接入电池的电池类型与所述已接入电池的电池类型匹配。
17.根据权利要求14或15所述的无人机，其特征在于，所述电池信息包括电性参数；所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配，包括：
所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池的电性参数匹配。
18.根据权利要求14或15所述的无人机，其特征在于，所述电池信息包括电池类型和电性参数；所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配，包括：
所述待接入电池的电池类型与所述已接入电池的电池类型匹配，及所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池的电性参数匹配。
19.根据权利要求17或18所述的无人机，其特征在于，所述电性参数包括电压和电量中至少一种；所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池的电性参数匹配，包括：
所述待接入电池的电性参数与所述已接入电池对应的电性参数之间的差值的绝对值在预定范围内。
20.根据权利要求14或15所述的无人机，其特征在于，所述无人机与遥控器通信，所述遥控器包括提示器，在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息不匹配时，所述待接入电池与所述供电接口不电性接通，所述提示器提示匹配失败。
21.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述无人机与遥控器通信，所述遥控器包括提示器，在所述待接入电池的电池信息与能给所述无人机供电的电池的预设信息不匹配时，所述待接入电池与所述供电接口不电性接通，所述提示器提示匹配失败。
22.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，每个所述电池包括电芯、控制芯片、电压转换模块、及控制开关，所述已接入电池的所述电芯用于输出第一电压，所述已接入电池的控制开关导通使得所述已接入电池的电芯向所述无人机提供所述第一电压；所述无人机还包括电源转换模块；所述已接入电池的电压转换模块用于将所述已接入电池的电芯输出的第一电压转换为第二电压以提供给所述已接入电池的控制芯片，所述第二电压低于所述第一电压；
所述电源转换模块将由所述已接入电池的电芯提供的所述第一电压转换为第三电压并提供给所述电池管理模块，所述第三电压低于所述第一电压；
所述电池管理模块与所述已接入电池的控制芯片通信以获取所述已接入电池的电池信息。
23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，在所述电池作为所述已接入电池为所述无人机供电之前，
所述电池的电压转换模块将所述电池的电芯输出的所述第一电压转换为所述第二电压以提供给所述电池的控制芯片及所述电池管理模块；
所述电池管理模块与所述电池的控制芯片通信以获取所述电池的电池信息；
在所述电池的电池信息与能给所述无人机供电的电池的预设信息匹配时，所述电池的控制开关导通以将所述电池接入而为所述无人机供电。
24.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述待接入电池的电芯用于输出第四电压，所述待接入电池的控制开关导通使得所述待接入电池的电芯向所述无人机提供所述第四电压；所述待接入电池的电压转换模块用于将所述待接入电池的电芯输出的第四电压转换为第五电压以提供给所述待接入电池的控制芯片，所述第五电压低于所述第四电压；
所述电池管理模块与所述待接入电池的控制芯片通信以获取所述待接入电池的电池信息。
25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池的控制开关导通，使得所述待接入电池的电芯向所述无人机供电。
26.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述已接入电池并联后一起给所述无人机供电。
27.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括电池管理模块、供电接口及多个电池，多个所述电池包括已接入电池及待接入电池，所述已接入电池与所述供电接口电性连接以为所述无人机供电；所述电池管理模块与所述已接入电池通信以获取所述已接入电池的电池信息；所述电池管理模块与所述待接入电池通信以获取所述待接入电池的电池信息；在所述待接入电池的电池信息与所述已接入电池的电池信息匹配时，所述待接入电池与所述供电接口电性接通变成后接入电池并与所述已接入电池一起给所述无人机供电。
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