CN112135282A - 一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法、系统及存储介质 - Google Patents

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CN112135282A CN202011026320.6A CN202011026320A CN112135282A CN 112135282 A CN112135282 A CN 112135282A CN 202011026320 A CN202011026320 A CN 202011026320A CN 112135282 A CN112135282 A CN 112135282A
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Abstract

本申请公开了一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法、系统及存储介质，属于蓝牙无线通信技术领域。该方法主要包括蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一编解码器LC3对接收的额语音进行编码，得到经编码的语音数据；以及语音接收节点接收经编码语音数据，利用其第二编解码器LC3对经编码语音数据进行解码所述语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，其中根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。本申请拓展了蓝牙Mesh网络的应用范围，使得用户能在大型网络中进行安全可靠的语音通信，极大地方便了人们的通信。

Description

一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及蓝牙无线通信技术领域，特别是一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法、系统及存储介质。
背景技术
基于目前主流的蓝牙音频编码器存在的处理器运算能力较差且内存有限、码率高、技术封闭等原因，无法应用在蓝牙Mesh网络中，蓝牙国际联盟联合众多厂商推出了低复杂度通信编解码器LC3，其具有较低延迟、较高音质和编码增益以及在蓝牙领域无专利费得优点，受到广大厂商的关注，由于低复杂度通信编解码器LC3推出的初衷是要满足低功耗蓝牙领域的音频应用，所以对功耗要求非常严格，在低功耗蓝牙领域，期望移动设备的功耗较低，而音频的码率与占用的空中带宽成正比，且直接影响射频的功耗，较低的码率不仅可以降低收发端的射频功耗和空中干扰，同时也能降低算术编码解码的运算量。低复杂度通信编解码器LC3的操作模式可以从中等比特率到高比特率中选择，其中，中等比特率用于最佳语音传输，高比特率用于高分辨率音乐流服务。同时，低复杂度通信编解码器LC3以低延迟，低计算复杂度和低内存占用量运行。
蓝牙Mesh网络相比传统蓝牙和低功耗蓝牙的有连接点对点方式，或者点对多点广播模式做出了变化，采用了单点广播和接收，多点间形成网状结构的拓扑模式，节点间进行受控制的广播与接收进行通信。目前蓝牙Mesh网络不支持语音通信，包括单向和双向语音及音频。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法、系统及存储介质，实现蓝牙Mesh网络的语音通信，包括单向语音、双向语音及音频，扩展了蓝牙Mesh网络的应用范围。通过在蓝牙Mesh网络中引入低复杂度通信编解码器LC3及其配套的语音通信协议，从而达到在蓝牙Mesh网络中进行低码率中等延迟语音通信目的，拓展蓝牙Mesh网络的使用场景，实现通信方式多样性。
为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法，蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一低复杂度通信编解码器LC3对接收的语音进行编码，得到经编码语音数据；以及蓝牙Mesh网络中的语音接收节点接收经编码语音数据，并利用其第二低复杂度通信编解码器LC3对经编码语音数据进行解码，其中，语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种基于蓝牙Mesh网络语音对讲系统，用于蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一低复杂度通信编解码器LC3对接收的语音进行编码，得到经编码语音数据的模块；以及用于蓝牙Mesh网络中的语音接收节点接收经编码语音数据，并利用其第二低复杂度通信编解码器LC3对经编码语音数据进行解码的模块，其中，语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器可读存储介质，其中机器可读存储介质中存储有机器执行指令，机器执行指令被处理器执行时可实现方案一中的基于蓝牙Mesh网络的语音对讲方法。
本申请的有益效果是：由于既有的蓝牙Mesh网络由于带宽限制不能支持语音/音频通信，在结合了MDF协议和LC3编码器之后，完成了蓝牙Mesh网络的语音/音频双向通信，扩展了Mesh网络的应用范围。由于Mesh网络的中继传输特性，此专利可用于自行车，摩托车，马拉松等运动比赛中队员间相互通信，也可以在模拟真人CS等类型的游戏中充当对讲系统。
附图说明
图1是本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的一个具体实施方式的流程图；
图2是本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的另一个具体实施例示意图；
图3是本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的双向语音通话示意图；
图4是本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的单向群组语音通话示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请基于蓝牙Mesh网络的语音对讲方法、系统及存储介质可应用于移动电子设备端，包括但不限于个人电脑、手机、平板、蓝牙耳机，蓝牙手环等具有通信功能的设备终端，进行用户之间的语音通信操作。
随着无线网格(Mesh)网络技术的快速发展，实现蓝牙Mesh网络语音通信越来越重要，这就需要在Mesh网络中引入编解码器。在现有技术中，既有的蓝牙音频编解码器分为面向语音为主的低码率编解码器和面向音乐为主的中高码率编解码器，而蓝牙Mesh网络是基于低功耗蓝牙的advertising/scanning机制构造的网状网络，其可以提供的有效带宽极低，在extended advertising方式使用之前，其有效带宽约为10ms单向发送31字节。在extended advertising方式使用后，由于adv数据包负载加长，有效带宽得以增加到约10ms单向发送250字节。目前市面已发布使用的编解码器暂时不能在此低有效带宽下进行语音通话目的，为了解决带宽不足，需要用更多的时间进行发送音频数据，导致延迟过高。
基于以上问题，本申请设计了一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法、系统及存储介质，在该方法中蓝牙Mesh网络中的通信节点通过配置私有模型协商LC3编解码器的配置方式，然后利用发送端LC3编码器的自适应码率反馈机制来保证数据包对带宽需求及数据包的传输质量；而且蓝牙Mesh网络中的通信节点根据MDF协议建立语音通信路径，限制路径中的节点跳数来保证音频数据的中等延迟。
图1示出了本申请一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法的一个具体实施方式的流程图。
在本申请的一个具体实施方式中，一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法，主要包括步骤S101，该步骤包括蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一低复杂度通信编解码器LC3对接收的语音进行编码，得到经编码语音数据。
在本申请的一个具体实施例中，步骤S101还包括经编码语音数据的包长小于蓝牙Mesh网络中单个负载所能承受的额定包长。
在本申请的一个具体实例中，针对Mesh传输层组包的问题，若语音编码的负载包长超过单个蓝牙Mesh网络负载所能承载的包长后，蓝牙Mesh传输层会对此负载包进行拆分工作，由于蓝牙Mesh网络的每一跳传输为不可靠传输，若数据包丢失，则需要进行重传，所以尽量约束LC3编码的语音负载包小于单个蓝牙Mesh网络负载包长，从而达到降低重传需求的目的。
在本申请的一个具体实施例中，蓝牙Mesh网络语音对讲方法还包括步骤S102。该步骤包括蓝牙Mesh网络中的语音接收节点接收经编码语音数据，并利用其第二低复杂度通信编解码器LC3对经编码语音数据进行解码，其中，还包括：语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，丢包情况包括经编码语音数据的重传率，语音采样频率和/或经编码语音数据的码率与重传率负相关。
在本申请的一个具体实例中，在当前经编码语音数据传输重传率远远高于其传输到达率的情况下，语音发送节点自动将此信息告知给其低复杂度通信编解码器LC3，低复杂度通信编解码器LC3根据得到的信息，降低其语音采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，丢包情况包括经编码语音数据的到达率，语音采样频率和/或经编码语音数据的码率与到达率正相关。
在本申请的一个具体实例中，在当前经编码语音数据的传输到达率远远高于其重传率的情况下，语音发送节点自动将此信息告知给其所述低复杂度通信编解码器LC3，低复杂度通信编解码器LC3根据得到的信息，提高其语音采样频率和/或经编码语音数据的码率。
图2示出了本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的一个具体实施例示意图。
在本申请的一个具体实例中，LC3编码器的编码配置需要使用较低码率，针对语音通信的用途，LC3编码器需要使用较低采样率。优选的，码率在帧间距7.5ms和10ms之间选择即可，采样频率在8KHz和16KHz之间选择即可。
在本发明的一个具体实施例中，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率的过程包括：根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，按照预定的调整规则调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本申请的一个具体实例中，发送端LC3编码器的自适应码率反馈机制如下工作：
在蓝牙Mesh网络传输层的丢包情况下，语音发送节点发送语音数据包到下一跳/目标节点/目标群组时，语音发送节点通过MDF的tracing或者通过本地Mesh传输层反馈出的其他信息得知，如果当前语音数据包的传输重传率远远高于其传输到达率时，便将此信息自动告知给发送端LC3编码器，此时LC3编码器会做出相应的动作来降低重传率，比如降低码率，使用7.5ms帧间距的方式，每帧负载20个字节，降低数据包对信道带宽的需求，或者降低采样频率，使用采样频率为8kHZ。如果当前语音数据包的传输到达率远远高于其传输重传率时，语音发送节点也会将此信息自动告知给发送端LC3编码器，此时LC3编码器也会做出相应的动作来保证音质，比如增大码率，使用10ms帧间距的方式，以便接收端能得到更好的音质效果，或者使用较高的采样频率16kHZ来针对语音场景调节自身配置。
在本发明的一个具体实施例中，在步骤S102之前，蓝牙Mesh网络语音对讲方法还可以包括，根据MDF协议，在蓝牙Mesh网络中的相应节点之间建立通信路径。
在本申请的一个具体实例中，在蓝牙Mesh网络中的语音发送节点与语音接收节点之间根据MDF协议寻找语音通信路径，经编码语音数据通过语音通信路径进行传输。
在本申请的一个具体实例中，语音通信路径的路径条数不能小于第一数量阈值，也不能大于第二数量阈值，其中，第二数量阈值大于第一数量阈值。
在本申请的一个实例中，使用的蓝牙Mesh网络MDF协议优化了之前1.0的蓝牙Mesh协议，其基础依然是泛洪的adv数据包，但是逻辑上建立了“路径”概念，在语音发送节点A到语音接收节点B的通信路径中，原本1.0的泛洪Mesh网络，全部开启Relay功能的中继节点都会参与中继工作，而新的MDF协议，将在语音发送节点A到语音接收节点B通信开始时，协商选定中间适当的节点参与中继工作，其他不相干的节点不会中继由语音发送节点A到语音接收节点B的语音数据包，降低了网络泛洪风暴效应，即所有节点都在中继，你也发我也发，结果就是谁也听不到，相互干扰的问题。路径的发起者语音发送节点可以决策用几条路径条数使得到达语音接收节点的信道更为可靠，其中如果路径条数多于第二数量阈值，蓝牙Mesh网络就会出现泛洪现象，语音数据包传输相互干扰，并且网络负载也过高；若路径条数少于第一数量阈值，则若中继节点失效，语音数据无法到达语音接收节点；或者语音数据包到达所需的重传次数过高。所以需要恰当的路径条数平衡。
在本申请的一个实例中，由于蓝牙Mesh网络节点多跳的特性，延迟会根据节点跳数有所增加，为保证在蓝牙Mesh网络中进行中等延迟通信的目的，在寻找路径平衡路径条数的同时，也要平衡每一条路径中的节点数。
优选的，第一数量阈值取值为2，第二数量阈值按蓝牙Mesh网络的规模进行取值。
在本申请的一个具体实例中，蓝牙Mesh网络中的节点设置了私有应用模型，该应用模型说明了节点的基本功能，即表明蓝牙Mesh网络中的节点支持语音通信功能。
在本发明的一个具体实施例中，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率的过程包括，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，通过蓝牙Mesh网络中相应节点之间的动态协商结果，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本申请的一个具体实例中，蓝牙Mesh网络中的工作节点协商低复杂度通信编解码器LC3的配置方式，可以是在设备出厂时进行协商编解码器的配置，例如我厂发出的设备，全部配置成10ms帧长，每帧码率20字节，16kHz采样率；也可以是在设备变成蓝牙Mesh网络节点的过程，即配网的过程中，由Provisioner配网管理员下发的编解码器配置，例如配网管理员下发的编解码器全部配置为7.5ms帧长，每帧码率20字节，8kHz采样率；还可以是由待通话的两个Mesh节点之间，相互协调编解码器的配置，即发起通话的蓝牙Mesh网络节点，根据待接收通话的蓝牙Mesh网络节点的编解码器能力和自身的情况配置的。
在现有技术中，如果模型将未经请求的消息发送到目标地址，则它会发布数据。消息可以传输到目标地址，这些目标地址可以是单播，组或虚拟的，称为发布地址。节点内的每个模型都有一个发布地址。“发布地址”状态确定模型发送的消息中的目标地址。发布地址应为未分配地址，单播地址，标签UUID或组地址。禁用模型发布时，模型的发布地址将设置为未分配的地址。如果模型的发布地址是未分配的地址，则该模型是不活动的，即它不会发送任何未经请求的消息，而只能将响应消息发送到传入的已确认消息。
在本申请的一个具体实例中，在使用群组广播模式时，Provisioner配网管理员语音发送节点中的私有应用模型的公布地址配置成为广播目标地址。此私有应用模型中的编解码器的配置协商为出厂预设，并且可以由配网管理员配网时配置删减部分能力。
在本申请的一个具体实例中，根据双工语音需求，在语音发送节点和语音接收节点之间的语音通信路径中进行点对点的双向语音通话。
图3示出了本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的双向语音通话示意图。
在本申请的一个具体实例中，使用点对点双向语音通话模式，蓝牙Mesh网络中需要通信的两个节点，首先根据MDF协议建立一条或者多条路径，如图3所示。假定选择从A到E再到B这条语音通信路径，那么就只有隶属于这条路径上的中继节点E才会进行转发通信节点A到通信节点B之间的通信数据，而不在路径上的中继节点C、D、F、G及H则不进行数据转发工作，这样就降低了整个蓝牙Mesh网络的数据泛洪风暴问题。
在本申请的一个具体实例中，在语音通信路径延迟过高，带宽受限的情况下，在语音发送节点和语音接收节点之间的语音通信路径中发送点对点的单向留言。
在本申请的一个具体实例中，若由于需要通信的两节点之间距离过远，在图3所示的示意图中，如果蓝牙Mesh网络根据MDF协议选择的语音通信路径中的节点跳数过多，则该语音通信路径中的网络延迟过高，带宽受到限制。假定语音发送节点A与语音接收节点B之间的语音通信路径为A到G到E到F到H再到B，由于蓝牙Mesh网络多跳的特性，延迟会根据节点跳数有所增加。在这种情况下，语音发送节点A会使用单向留言模式，将语音数据发送到语音接收节点B的语音信箱中。
在本申请的一个具体实例中，语音发送节点选择多个语音接收节点，配网管理员将语音发送节点中的私有应用模型中的公布地址配置为广播目标地址，在语音发送节点和多个语音接收节点之间的语音通信路径中进行点对群的单向广播。
图4示出了本申请基于蓝牙Mesh网络语音对讲方法的单向群组语音通话示意图。
在本申请的一个实例中，使用选择目标区域群组单向语音广播通话模式，语音发送节点A首先选择多个语音接收节点F、语音接收节点G、语音接收节点H、语音接收节点I和语音接收节点J，然后配网管理员将语音发送节点中的私有应用模型中的公布地址配置为广播目标地址，根据Mesh标准私有应用模型创建语音通话群组Group，再创建由发送节点到目标群组Group的MDF路径，在此语音路径上发送单向群组语音。假定选择语音发送节点A到C到E到广播群组Group这条语音路径，那么就只有隶属于这条路径上的中继节点C和中继节点E才会进行转发通信节点A到通信语音群组Group之间的通信数据，而不在路径上的中继节点B和中继节点D则不进行数据工作，这样就降低了整个蓝牙Mesh网络的数据泛洪风暴问题，而处于群组Group的语音接收节点F、G、H、I和J就能同时接收到通信节点A发送的语音了，拓展了蓝牙Mesh网络的使用场景。
在本申请的一个具体实例中，在建立的MDF路径中，一旦MDF路径中的中继节点中任何一个节点丢失了中继数据，则会导致整个语音数据包的传输失败。一次每一跳节点需要进行若干次重传来确保数据以较高的概率达到目标节点，且一旦路径中任何相邻接的两个节点数据通信路径发生损坏，语音数据包将无法达到目标节点。
在本申请的另一个具体实施方式中，一种蓝牙Mesh网络语音对讲系统，主要包括：
用于蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一低复杂度通信编解码器LC3对接收的语音进行编码，得到经编码语音数据的设备；以及
用于蓝牙Mesh网络中的语音接收节点接收经编码语音数据，并利用其第二低复杂度通信编解码器LC3对经编码语音数据进行解码的设备，其中，还包括：语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，丢包情况包括经编码语音数据的重传率，语音采样频率和/或经编码语音数据的码率与重传率负相关。
在本申请的一个具体实例中，还包括在当前经编码语音数据的传输重传率远远高于其传输到达率的情况下，语音发送节点自动将此信息告知给其低复杂度通信编解码器LC3，低复杂度通信编解码器LC3根据得到的信息，降低其语音采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，丢包情况包括经编码语音数据的到达率，语音采样频率和/或经编码语音数据的码率与到达率正相关。
在本申请的一个具体实例中，还包括在当前经编码语音数据的传输到达率远远高于其重传率的情况下，语音发送节点自动将此信息告知给其所述低复杂度通信编解码器LC3，低复杂度通信编解码器LC3根据得到的信息，提高其语音采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率的过程包括，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，按照预定的调整规则调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率的过程包括，根据蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，通过蓝牙Mesh网络中相应节点之间的动态协商结果，调整语音的采样频率和/或经编码语音数据的码率。
在本发明的一个具体实施例中，经编码语音数据的包长小于蓝牙Mesh网络中单个负载所能承受的额定包长
在本发明的一个具体实施例中，根据MDF协议，在蓝牙Mesh网络中的相应节点之间建立通信路径。
在本申请的一个具体实例中，还包括在蓝牙Mesh网络中的语音发送节点与语音接收节点之间根据MDF协议寻找语音通信路径，经编码语音数据通过语音通信路径进行传输；其中，语音通信路径的路径条数不能小于第一数量阈值，也不能大于第二数量阈值，其中，第二数量阈值大于第一数量阈值，这样才能达到蓝牙Mesh网络的中等延迟语音通信目的。
本申请提供的蓝牙Mesh网络语音对讲系统，可用于执行上述任一实施例描述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在本发明的另一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，计算机指令被操作以执行任一实施例描述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法。
在本发明的另一个具体实施方式中，一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使执行任一实施例描述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，包括：
蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一低复杂度通信编解码器LC3对接收的语音进行编码，得到经编码语音数据；以及
所述蓝牙Mesh网络中的语音接收节点接收所述经编码语音数据，并利用其第二低复杂度通信编解码器LC3对所述经编码语音数据进行解码，其中，
所述语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，根据所述蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整所述语音的采样频率和/或所述经编码语音数据的码率。
2.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，所述丢包情况包括所述经编码语音数据的重传率，所述语音采样频率和/或所述经编码语音数据的码率与所述重传率负相关。
3.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，
所述丢包情况包括所述经编码语音数据的到达率，所述语音采样频率和/或所述经编码语音数据的码率与所述到达率正相关。
4.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整所述语音的采样频率和/或所述经编码语音数据的码率的过程包括：
根据所述蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，按照预定的调整规则调整所述语音的采样频率和/或所述经编码语音数据的码率。
5.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整所述语音的采样频率和/或所述经编码语音数据的码率的过程包括：
根据所述蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，通过所述蓝牙Mesh网络中相应节点之间的动态协商结果，调整所述语音的采样频率和/或所述经编码语音数据的码率。
6.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，
所述经编码语音数据的包长小于所述蓝牙Mesh网络中单个负载所能承受的额定包长。
7.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法，其特征在于，根据MDF协议，在所述蓝牙Mesh网络中的相应节点之间建立通信路径。
8.一种蓝牙Mesh网络语音对讲系统，其特征在于，包括：
用于蓝牙Mesh网络中的语音发送节点利用其第一低复杂度通信编解码器LC3对接收的语音进行编码，得到经编码语音数据的模块；以及
用于所述蓝牙Mesh网络中的语音接收节点接收所述经编码语音数据，并利用其第二低复杂度通信编解码器LC3对所述经编码语音数据进行解码的模块，其中，
所述语音发送节点的低复杂度通信编解码器LC3，根据所述蓝牙Mesh网络传输层反馈的丢包情况，调整所述语音的采样频率和/或所述经编码语音数据的码率。
9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1-7任一项所述的蓝牙Mesh网络语音对讲方法。
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