CN112132423A - 一种轨道移动式制梁台座生产管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道移动式制梁台座生产管理方法及系统，涉及梁场管理技术领域，该方法包括以下步骤：将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；当制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；实时监控制梁台座的位移数据，比对各台座位移范围，获得制梁进度信息；根据制梁流水线身份信息、台座身份信息、预制梁身份信息以及制梁进度信息，整合生成与制梁流水线对应的生产状态信息。本申请结合自动化监测技术，对制梁流水线上的制梁台座进行监测，获得对应的工作进度，从而对整个梁场当前工作状态进行智能化管理。

Description

一种轨道移动式制梁台座生产管理方法及系统

技术领域

本发明涉及梁场管理技术领域，具体涉及一种轨道移动式制梁台座生产管理方法及系统。

背景技术

同时随着我国基础建设的大力发展，高速道路和桥梁的构件预制化也越来越普遍，预制构件生产规模也愈发增长。大型和超大型的预制梁场的出现是发展需求的必然趋势。而针对大型预制梁场实现全面信息化管理目前仍存在一些急需解决的实际问题。其中，制梁台座和存梁台座的管理是如何实现制梁生产管理高效化的核心问题。

目前，越来越多的智能化生产设备被应用到预制梁的生产中，生产工作效率得到较大的提升，但同时对于智能设备的生产数据和使用情况进行仍然需要通过信息化技术实现，从而提高管理效率和效果。

因此，急需一种技术方案能够帮助工作人员对智能化生产设备进行管理，掌握制梁生产工作进度。

发明内容

本申请实施例提供一种轨道移动式制梁台座生产管理方法及系统，结合自动化监测技术，对制梁流水线上的制梁台座进行监测，获得对应的工作进度，从而对整个梁场当前工作状态进行智能化管理。

第一方面，提供了一种轨道移动式制梁台座生产管理方法，所述方法包括以下步骤：

将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

当所述制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取所述制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

实时监控所述制梁台座的位移数据，比对各所述台座位移范围，获得制梁进度信息；

根据制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息，整合生成与所述制梁流水线对应的生产状态信息。

具体的，所述实时监控所述制梁台座的位移数据中，具体包括以下步骤：

在所述制梁流水线对应的所述制梁台座上设置至少一个位移监测装置；

当所述制梁台座开始制梁工作时，实时监测获得所述制梁台座的所述位移数据。

具体的，所述实时监控所述制梁台座的位移数据中，具体还包括以下步骤：

在所述制梁流水线上等间隔设置多个电子标签，在所述制梁台座上设置至少一个标签扫描装置；

当所述制梁台座开始制梁工作时，通过所述标签扫描装置扫描经过的所述电子标签，获得当前所述制梁台座的位移数据；其中，

各所述电子标签对应不同的位移标记距离。

进一步的，所述方法还包括位移数据比对流程，所述位移数据比对流程包括以下步骤：

将所述位移监测装置监测获得的位移数据与所述标签扫描装置获得的位移数据进行比对；

当两者误差在预设的位移误差许可范围内时，判定所述位移监测装置监测获得的位移数据符合使用要求；

当两者误差超过所述位移误差许可范围时，生成并上报位移数据误差告警。

进一步的，所述方法还包括可视化展示流程，所述可视化展示流程包括以下步骤：

获取所述生产状态信息，解析获得所述制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息；

根据所述制梁流水线身份信息获得预设的制梁流水线BIM模型，根据所述台座身份信息获得预设的台座BIM模型，根据所述制梁进度信息获得对应的所述制梁工作阶段对应的预制梁状态BIM模型，根据所述预制梁身份信息生成预制梁标签；

根据所述制梁流水线BIM模型、所述台座BIM模型、所述预制梁状态BIM模型、所述预制梁标签、所述制梁台座的位移数据以及预设的梁场BIM模型进行可视化展示。

第二方面，提供了一种轨道移动式制梁台座生产管理系统，所述系统包括：

工作阶段划分单元，其用于将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

身份信息获取单元，其用于当所述制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取所述制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

制梁进度获取单元，其用于获得所述制梁台座的位移数据，比对各所述台座位移范围，获得制梁进度信息；

生产状态获取单元，其用于根据制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息，整合生成与所述制梁流水线对应的生产状态信息。

进一步的，所述系统还包括：

至少一个在所述制梁流水线对应的所述制梁台座上设置的位移监测装置；

所述位移监测装置用于当所述制梁台座开始制梁工作时，实时监测获得所述制梁台座的所述位移数据，并将所述位移数据上传至所述制梁进度获取单元。

进一步的，所述系统还包括：

至少一个设置在所述制梁台座上的标签扫描装置；

所述标签扫描装置用于当所述制梁台座开始制梁工作时，扫描在所述制梁流水线上等间隔设置的多个电子标签，获得当前所述制梁台座的位移数据，并将所述位移数据上传至所述制梁进度获取单元；其中，

各所述电子标签对应不同的位移标记距离。

具体的，所述系统包括：

位移数据比对单元，其用于将所述位移监测装置监测获得的位移数据与所述标签扫描装置获得的位移数据进行比对；

所述位移数据比对单元还用于当两者误差在预设的位移误差许可范围内时，判定所述位移监测装置监测获得的位移数据符合使用要求；

所述位移数据比对单元还用于当两者误差不在预设的位移误差许可范围内时，判定所述位移监测装置监测获得的位移数据不符合使用要求。

进一步的，所述系统还包括可视化展示单元；

所述可视化展示单元用于获取所述生产状态信息，解析获得所述制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息；

所述可视化展示单元还用于根据所述制梁流水线身份信息获得预设的制梁流水线BIM模型，根据所述台座身份信息获得预设的台座BIM模型，根据所述制梁进度信息获得对应的所述制梁工作阶段对应的预制梁状态BIM模型，根据所述预制梁身份信息生成预制梁标签；

所述可视化展示单元还用于根据所述制梁流水线BIM模型、所述台座BIM模型、所述预制梁状态BIM模型、所述预制梁标签、所述制梁台座的位移数据以及预设的梁场BIM模型进行可视化展示。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请提供了一种轨道移动式制梁台座生产管理技术，结合自动化监测技术，实现对制梁流水线上的制梁台座的位移情况进行监测，获得对应的工作进度，从而对整个梁场当前工作状态进行智能化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的轨道移动式制梁台座生产管理方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例2提供的轨道移动式制梁台座生产管理系统的结构框图；

附图标记：

1、工作阶段划分单元；2、身份信息获取单元；3、制梁进度获取单元；4、生产状态获取单元；5、位移监测装置；6、标签扫描装置；7、位移数据比对单元；8、可视化展示单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种轨道移动式制梁台座生产管理方法，该方法包括以下步骤：

S1、将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

S2、当制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

S3、实时监控制梁台座的位移数据，比对各台座位移范围，获得制梁进度信息；

S4、根据制梁流水线身份信息、台座身份信息、预制梁身份信息以及制梁进度信息，整合生成与制梁流水线对应的生产状态信息。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

实施例1

参见图1所示，本发明实施例提供一种轨道移动式制梁台座生产管理方法，该方法包括以下步骤：

S1、将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

S2、当制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

S3、实时监控制梁台座的位移数据，比对各台座位移范围，获得制梁进度信息；

S4、根据制梁流水线身份信息、台座身份信息、预制梁身份信息以及制梁进度信息，整合生成与制梁流水线对应的生产状态信息。

需要说明的是，轨道移动式制梁台座通常包括至少一条制梁流水线，而每条制梁流水线上包括移动轨道和回收轨道，并且配备至少1个制梁台座；

当进行制梁工作时，制梁台座在移动轨道上移动，随着不断前移，制梁台座上进行不同的制梁工作，而当制梁完毕时，将制梁台座转移到回收轨道上，再通过回收轨道回到初始位置；

利用移动轨道和回收轨道，能够满足至少2个制梁台座进行制梁工作，当前一个制梁台座完成制梁工作，利用回收轨道回收，不影响另一个制梁台座继续在移动轨道上的移动。

本申请实施例中，各制梁流水线会配置有对应的移动轨道，用于在制梁过程中供制梁台座移动，随着不同的制梁工程阶段，制梁台座会在移动轨道上移动，当制梁台座还未开始制梁时，制梁台座位于移动轨道的起始端，随着制梁工程阶段的推进，制梁台座逐渐前移动，当制梁完毕后，再回到移动轨道的起始端；

故而，通过步骤S1，将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，由于各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段，故而通过制梁台座当前的位移情况，能够根据当前的制梁台座的移动情况所对应的台座位移范围来确定当前的制梁台座对应的制梁工作阶段。

进而，步骤S2，当制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取当前开始工作的制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息，建立对应的记录进程，开始对该制梁台座的生产进度管理工作；

其中，预制梁身份信息为在进行制梁工作时或制梁工作前期，对需要制作的预制梁预设的身份信息，具体用于标明对应的预制梁的参数以及身份标识。

当制梁台座进行具体的制梁工作后，开展步骤S3，实时监控制梁台座的位移数据，根据制梁台座的位移情况，与预设的各台座位移范围进行比对，找到与当前位移数据对应的台座位移范围，进而在找寻到对应的制梁工作阶段，根据确定的制梁台座当前对应的制梁工作阶段，获得制梁进度信息。

最后，步骤S4，根据正在监测的制梁台座对应的制梁流水线的制梁流水线身份信息、制梁台座的台座身份信息、正在制作的预制梁的预制梁身份信息以及正在监测的制梁台座对应的制梁进度信息，整合生成与制梁流水线对应的生产状态信息，从而完成生产管理工作。

本申请实施例中，结合自动化监测技术，实现对制梁流水线上的制梁台座的位移情况进行监测，获得对应的工作进度，从而对整个梁场当前工作状态进行智能化管理。

进一步的，本申请实施例还能够根据时间顺序，收集对应的制梁台座的生产状态信息，从而能够掌握随时间推移，对应的制梁台座上的生产情况。

具体的，实时监控制梁台座的位移数据中，具体包括以下步骤：

在制梁流水线对应的制梁台座上设置至少一个位移监测装置；

当制梁台座开始制梁工作时，实时监测获得制梁台座的位移数据；

其中，位移监测装置具体可以是编码器，编码器是一种在工业领域大量使用的传感器，它将位移转换成数字信号，从而用于监测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，从光源发出的光束穿过代码盘，代码盘上有不透明的线条，当编码器轴旋转时，来自光源的光束被光盘上的不透明线条中断，然后被光电探测器组件拾取，从而产生脉冲信号，脉冲信号被发送到计数器或控制器，计数器将脉冲信号转换成机械运动信号。

本申请实施例，利用位移监测装置对制梁台座的位移情况进行自动化检测，节省了人力成本，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担。

具体的，实时监控制梁台座的位移数据中，具体还包括以下步骤：

在制梁流水线上等间隔设置多个电子标签，在制梁台座上设置至少一个标签扫描装置；

当制梁台座开始制梁工作时，通过标签扫描装置扫描经过的电子标签，获得当前制梁台座的位移数据；其中，

各电子标签对应不同的位移标记距离。

具体实施时，沿移动轨道的一侧，每相隔10m安装一个电子标签，并按照制梁台座走行路线升序为每个电子标签标定序号，并在制梁台座相应位置安装RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)读写器，所有标签与移动轨道距离严格一致，保证制梁台座在轨道行走过程中，读写器能够扫描到每一个电子标签，每次制梁台座的读写器经过电子标签时，读写器的程序自动获得当前标签序号，进而可以计算出制梁台座对应的位移数据。

但是，由于编码器以及位移监测工作的特性，制梁台座在移动轨道上做长距离行走，编码器的旋转圈数可达数百圈，由于安装编码器的行走轮与钢轨偶尔接触不牢固,可能导致行走轮出现打滑现象或编码器与输出轴连接处发生微小滑动，编码器输出数据会产生微小误差，随着制梁台座长时间的运行，误差会逐渐增大，影响制梁台座的位置判断；

故而，可以将编码器监测方式和电子标签监测方式相结合，以降低误差。

进一步的，该轨道移动式制梁台座生产管理方法还包括位移数据比对流程，位移数据比对流程包括以下步骤：

将位移监测装置监测获得的位移数据与标签扫描装置获得的位移数据进行比对；

当两者误差在预设的位移误差许可范围内时，判定位移监测装置监测获得的位移数据符合使用要求；

当两者误差超过位移误差许可范围时，生成并上报位移数据误差告警。

进一步的，该轨道移动式制梁台座生产管理方法还包括可视化展示流程，可视化展示流程包括以下步骤：

获取生产状态信息，解析获得制梁流水线身份信息、台座身份信息、预制梁身份信息以及制梁进度信息；

根据制梁流水线身份信息获得预设的制梁流水线BIM(Building InformationModeling，建筑信息模型)模型，根据台座身份信息获得预设的台座BIM模型，根据制梁进度信息获得对应的制梁工作阶段对应的预制梁状态BIM模型，根据预制梁身份信息生成预制梁标签；

根据制梁流水线BIM模型、台座BIM模型、预制梁状态BIM模型、预制梁标签、制梁台座的位移数据以及预设的梁场BIM模型进行可视化展示。

在实际实施时，先设定台座移动范围与制梁工作阶段的对应关系，当制梁台座在准备区时，测得制梁台座距离起始点的距离为0～9m；当制梁台座开始钢筋笼吊装、模板拼装时，测得距离起始点20～29m；当制梁台座制梁成型完成，开始养护和预应力张拉时，测得距离起始点40～120m；

从而使用每个制梁台座距离起始点的距离来判断制梁台座当前所在的区域，从而反推出制梁台座现在正在进行的工序，设定台座移动范围与制梁工作阶段的对应关系。

通过本申请实施例，可以通过二次开发的方式当制梁台座运动的距离开始时，直接向系统上传工序变化，系统受到变化信息后，即可同时在显示端的模型中显示制梁台座的移动和变化。这样管理者可以在远程全方位了解生产现场各制梁台座使用情况，同时能够有效预警某区域出现空位不足的情况，能够有效调控生产效率。

同时本申请实施例还可以实现对每片预制梁的制作追踪：

当制梁计划开始的时候，系统将会把预制梁的信息绑定到相应预制梁上，例如1号台座在本月生产了1号、3号和5号梁；

在1号梁开始生产时，1号台座即绑定1号梁信息，通过在系统点击1号台座则能够显示1号梁的所有参数，在施工现场对1号台座的专有二维码进行扫码，也可以获得此制梁台座的编号和正在生产的预制梁的编号；

当1号梁养护完成后，通过移梁区移去存梁区，此时1号台座与初始位置的距离达到最大，将会自动解绑制梁台座和预制梁的关联；

1号台座随后回到起点，在3号梁开始生产时，绑定3号梁的信息，根据时间的唯一性，即可追溯到每片在1号台座上生产的预制梁的信息。

实施例2

参见图2所示，本发明实施例提供一种轨道移动式制梁台座生产管理系统，该系统包括：

工作阶段划分单元1，其用于将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

身份信息获取单元2，其用于当制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

制梁进度获取单元3，其用于获得制梁台座的位移数据，比对各台座位移范围，获得制梁进度信息；

生产状态获取单元4，其用于根据制梁流水线身份信息、台座身份信息、预制梁身份信息以及制梁进度信息，整合生成与制梁流水线对应的生产状态信息。

需要说明的是，轨道移动式制梁台座通常包括至少一条制梁流水线，而每条制梁流水线上包括移动轨道和回收轨道，并且配备至少1个制梁台座；

当进行制梁工作时，制梁台座在移动轨道上移动，随着不断前移，制梁台座上进行不同的制梁工作，而当制梁完毕时，将制梁台座转移到回收轨道上，再通过回收轨道回到初始位置；

利用移动轨道和回收轨道，能够满足至少2个制梁台座进行制梁工作，当前一个制梁台座完成制梁工作，利用回收轨道回收，不影响另一个制梁台座继续在移动轨道上的移动。

本申请实施例中，各制梁流水线会配置有对应的移动轨道，用于在制梁过程中供制梁台座移动，随着不同的制梁工程阶段，制梁台座会在移动轨道上移动，当制梁台座还未开始制梁时，制梁台座位于移动轨道的起始端，随着制梁工程阶段的推进，制梁台座逐渐前移动，当制梁完毕后，再回到移动轨道的起始端；

故而，将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，由于各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段，故而通过制梁台座当前的位移情况，能够根据当前的制梁台座的移动情况所对应的台座位移范围来确定当前的制梁台座对应的制梁工作阶段。

进而，当制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取当前开始工作的制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息，建立对应的记录进程，开始对该制梁台座的生产进度管理工作；

其中，预制梁身份信息为在进行制梁工作时或制梁工作前期，对需要制作的预制梁预设的身份信息，具体用于标明对应的预制梁的参数以及身份标识。

当制梁台座进行具体的制梁工作后，实时监控制梁台座的位移数据，根据制梁台座的位移情况，与预设的各台座位移范围进行比对，找到与当前位移数据对应的台座位移范围，进而在找寻到对应的制梁工作阶段，根据确定的制梁台座当前对应的制梁工作阶段，获得制梁进度信息。

最后，根据正在监测的制梁台座对应的制梁流水线的制梁流水线身份信息、制梁台座的台座身份信息、正在制作的预制梁的预制梁身份信息以及正在监测的制梁台座对应的制梁进度信息，整合生成与制梁流水线对应的生产状态信息，从而完成生产管理工作。

本申请实施例中，结合自动化监测技术，实现对制梁流水线上的制梁台座的位移情况进行监测，获得对应的工作进度，从而对整个梁场当前工作状态进行智能化管理。

进一步的，本申请实施例还能够根据时间顺序，收集对应的制梁台座的生产状态信息，从而能够掌握随时间推移，对应的制梁台座上的生产情况。

进一步的，该系统还包括：

至少一个在制梁流水线对应的制梁台座上设置的位移监测装置5；

位移监测装置5用于当制梁台座开始制梁工作时，实时监测获得制梁台座的位移数据，并将位移数据上传至制梁进度获取单元3。

其中，位移监测装置具体可以是编码器，编码器是一种在工业领域大量使用的传感器，它将位移转换成数字信号，从而用于监测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，从光源发出的光束穿过代码盘，代码盘上有不透明的线条，当编码器轴旋转时，来自光源的光束被光盘上的不透明线条中断，然后被光电探测器组件拾取，从而产生脉冲信号，脉冲信号被发送到计数器或控制器，计数器将脉冲信号转换成机械运动信号。

本申请实施例，利用位移监测装置对制梁台座的位移情况进行自动化检测，节省了人力成本，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担。

进一步的，该系统还包括：

至少一个设置在制梁台座上的标签扫描装置6；

标签扫描装置6用于当制梁台座开始制梁工作时，扫描在制梁流水线上等间隔设置的多个电子标签，获得当前制梁台座的位移数据，并将位移数据上传至制梁进度获取单元3；其中，

各电子标签对应不同的位移标记距离。

具体实施时，沿移动轨道的一侧，每相隔10m安装一个电子标签，并按照制梁台座走行路线升序为每个电子标签标定序号，并在制梁台座相应位置安装RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)读写器，所有标签与移动轨道距离严格一致，保证制梁台座在轨道行走过程中，读写器能够扫描到每一个电子标签，每次制梁台座的读写器经过电子标签时，读写器的程序自动获得当前标签序号，进而可以计算出制梁台座对应的位移数据。

但是，由于编码器以及位移监测工作的特性，制梁台座在移动轨道上做长距离行走，编码器的旋转圈数可达数百圈，由于安装编码器的行走轮与钢轨偶尔接触不牢固,可能导致行走轮出现打滑现象或编码器与输出轴连接处发生微小滑动，编码器输出数据会产生微小误差，随着制梁台座长时间的运行，误差会逐渐增大，影响制梁台座的位置判断；

故而，可以将编码器监测方式和电子标签监测方式相结合，以降低误差。

进一步的，该系统还包括：

位移数据比对单元7，其用于将位移监测装置5监测获得的位移数据与标签扫描装置6获得的位移数据进行比对；

位移数据比对单元7还用于当两者误差不在预设的位移误差许可范围内时，判定位移监测装置5监测获得的位移数据不符合使用要求；

位移数据比对单元7还用于当两者误差在预设的位移误差许可范围内时，判定位移监测装置5监测获得的位移数据符合使用要求。

进一步的，该系统还包括可视化展示单元8；

可视化展示单元8用于获取生产状态信息，解析获得制梁流水线身份信息、台座身份信息、预制梁身份信息以及制梁进度信息；

可视化展示单元8还用于根据制梁流水线身份信息获得预设的制梁流水线BIM模型，根据台座身份信息获得预设的台座BIM模型，根据制梁进度信息获得对应的制梁工作阶段对应的预制梁状态BIM模型，根据预制梁身份信息生成预制梁标签；

可视化展示单元8还用于根据制梁流水线BIM模型、台座BIM模型、预制梁状态BIM模型、预制梁标签、制梁台座的位移数据以及预设的梁场BIM模型进行可视化展示。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨道移动式制梁台座生产管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

当所述制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取所述制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

实时监控所述制梁台座的位移数据，比对各所述台座位移范围，获得制梁进度信息；

根据制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息，整合生成与所述制梁流水线对应的生产状态信息。

2.如权利要求1所述的轨道移动式制梁台座生产管理方法，其特征在于，所述实时监控所述制梁台座的位移数据中，具体包括以下步骤：

在所述制梁流水线对应的所述制梁台座上设置至少一个位移监测装置；

当所述制梁台座开始制梁工作时，实时监测获得所述制梁台座的所述位移数据。

3.如权利要求2所述的轨道移动式制梁台座生产管理方法，其特征在于，所述实时监控所述制梁台座的位移数据中，具体还包括以下步骤：

在所述制梁流水线上等间隔设置多个电子标签，在所述制梁台座上设置至少一个标签扫描装置；

当所述制梁台座开始制梁工作时，通过所述标签扫描装置扫描经过的所述电子标签，获得当前所述制梁台座的位移数据；其中，

各所述电子标签对应不同的位移标记距离。

4.如权利要求3所述的轨道移动式制梁台座生产管理方法，其特征在于，所述方法还包括位移数据比对流程，所述位移数据比对流程包括以下步骤：

将所述位移监测装置监测获得的位移数据与所述标签扫描装置获得的位移数据进行比对；

当两者误差在预设的位移误差许可范围内时，判定所述位移监测装置监测获得的位移数据符合使用要求；

当两者误差超过所述位移误差许可范围时，生成并上报位移数据误差告警。

5.如权利要求1所述的轨道移动式制梁台座生产管理方法，其特征在于，所述方法还包括可视化展示流程，所述可视化展示流程包括以下步骤：

获取所述生产状态信息，解析获得所述制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息；

根据所述制梁流水线身份信息获得预设的制梁流水线BIM模型，根据所述台座身份信息获得预设的台座BIM模型，根据所述制梁进度信息获得对应的所述制梁工作阶段对应的预制梁状态BIM模型，根据所述预制梁身份信息生成预制梁标签；

根据所述制梁流水线BIM模型、所述台座BIM模型、所述预制梁状态BIM模型、所述预制梁标签、所述制梁台座的位移数据以及预设的梁场BIM模型进行可视化展示。

6.一种轨道移动式制梁台座生产管理系统，其特征在于，所述系统包括：

工作阶段划分单元，其用于将制梁流水线根据移动轨道长度划分多个台座位移范围，各台座位移范围分别对应不同的制梁工作阶段；

身份信息获取单元，其用于当所述制梁流水线对应的制梁台座开始制梁工作时，获取所述制梁台座的台座身份信息以及对应的预制梁身份信息；

制梁进度获取单元，其用于获得所述制梁台座的位移数据，比对各所述台座位移范围，获得制梁进度信息；

生产状态获取单元，其用于根据制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息，整合生成与所述制梁流水线对应的生产状态信息。

7.如权利要求6所述的轨道移动式制梁台座生产管理系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个在所述制梁流水线对应的所述制梁台座上设置的位移监测装置；

所述位移监测装置用于当所述制梁台座开始制梁工作时，实时监测获得所述制梁台座的所述位移数据，并将所述位移数据上传至所述制梁进度获取单元。

8.如权利要求7所述的轨道移动式制梁台座生产管理系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个设置在所述制梁台座上的标签扫描装置；

所述标签扫描装置用于当所述制梁台座开始制梁工作时，扫描在所述制梁流水线上等间隔设置的多个电子标签，获得当前所述制梁台座的位移数据，并将所述位移数据上传至所述制梁进度获取单元；其中，

各所述电子标签对应不同的位移标记距离。

9.如权利要求8所述的轨道移动式制梁台座生产管理系统，其特征在于，所述系统包括：

位移数据比对单元，其用于将所述位移监测装置监测获得的位移数据与所述标签扫描装置获得的位移数据进行比对；

所述位移数据比对单元还用于当两者误差在预设的位移误差许可范围内时，判定所述位移监测装置监测获得的位移数据符合使用要求；

所述位移数据比对单元还用于当两者误差不在预设的位移误差许可范围内时，判定所述位移监测装置监测获得的位移数据不符合使用要求。

10.如权利要求6所述的轨道移动式制梁台座生产管理系统，其特征在于，所述系统还包括可视化展示单元；

所述可视化展示单元用于获取所述生产状态信息，解析获得所述制梁流水线身份信息、所述台座身份信息、所述预制梁身份信息以及所述制梁进度信息；

所述可视化展示单元还用于根据所述制梁流水线身份信息获得预设的制梁流水线BIM模型，根据所述台座身份信息获得预设的台座BIM模型，根据所述制梁进度信息获得对应的所述制梁工作阶段对应的预制梁状态BIM模型，根据所述预制梁身份信息生成预制梁标签；

所述可视化展示单元还用于根据所述制梁流水线BIM模型、所述台座BIM模型、所述预制梁状态BIM模型、所述预制梁标签、所述制梁台座的位移数据以及预设的梁场BIM模型进行可视化展示。

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