CN112129431A - 基于腕部的pvdf传感器阵列结构及其性能测试装置 - Google Patents
基于腕部的pvdf传感器阵列结构及其性能测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112129431A CN112129431A CN202010956037.7A CN202010956037A CN112129431A CN 112129431 A CN112129431 A CN 112129431A CN 202010956037 A CN202010956037 A CN 202010956037A CN 112129431 A CN112129431 A CN 112129431A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pvdf
- wrist
- pvdf sensor
- silica gel
- sensor unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 title claims abstract description 89
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 title claims abstract description 89
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 title claims abstract description 33
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims abstract description 29
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 29
- 108010025899 gelatin film Proteins 0.000 claims abstract description 9
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 17
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 claims description 16
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 13
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 10
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 claims description 6
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 6
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 claims description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 description 2
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于腕部的PVDF传感器单元阵列装置及其性能测试装置，包括一个三圆相切的4*2的方形传感器阵列，一个密封在传感器阵列外层起到防水、防尘等保护作用的硅胶薄膜，采用PVDF材料的传感器单元，每个PVDF传感器单元由圆柱形按钮、PVDF薄膜、硅胶背衬、粘结层和信号预处理电路板等组成。本发明中所述传感器阵列同不相切的传感器阵列相比，具有在结构上长度短，分辨率提高近一倍等优点，适用于腕背侧运动信号检测。通过测试装置所获得的传感器单元，其灵敏度曲线平坦均匀，灵敏度在整个接收曲线范围内都是线性均匀的，本发明具有快速、准确、简易等特点。
Description
技术领域
本发明涉及传感器设计技术领域，尤其涉及一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构及其性能测试装置。
背景技术
近年来，可穿戴式设备的研究发展迅速，其人机交互的重要主题便是手势识别，而手势识别主要基于视觉传感器和运动传感器，虽然这两种方法是目前手势识别领域的研究热点，但是它们距离广泛应用仍然存在着各种各样的应用局限性。首先，对于基于视觉传感器的手指动作识别方法来说，虽然诸如使用Kinect传感器来获取的深度数据实现手势识别等方法已经取得了一定的成果，然而它们普遍高度依赖于光线和背景等外部环境，存在对周围环境要求高、算法复杂度较高以及成本较高等缺点，限制了其在移动应用中的潜在用途。此外，用户被限制在其与成像设备之间没有遮蔽物的范围内，使得其应用场景存在局限性。其次，对于基于运动传感器的手指动作识别方法来说，其长久以来一直被广泛研究，例如数据手套等。尽管数据手套的使用可以轻松收集手指动作时候的相关数据，但是这些设备不仅不方便携带，并且会在使用的过程中完全占用用户的手部。此外，目前应用于手指动作识别的另一种热门传感器技术是表面肌电（surface electromyography, sEMG）传感器，该方法通过表面肌电传感器记录肌肉运动时候皮肤表面的生物电变化信号可以实现手势识别，但是该方法对于佩戴的方式、位置等具有诸多要求，使得用户的体验感较差。综上所述，尽管现有的手指动作识别方法已经取得了一定的研究成果，但仍存在诸如佩戴要求过多、应用场景受限、占用手部操作等局限性。
为了进一步解放用户的手部操作，研究人员提出是否可以通过检测腕部运动来识别手指动作。虽然研究表明腕内侧的动作检测比较灵敏，但该位置往往是腕表的连接扣，不方便集成。所以我们更希望在腕表的表盘位置能够进行手指动作的检测，而且这样也符合人的佩戴习惯和审美观念。相较于腕内侧，腕部背侧肌肉、肌腱的运动比较微弱，因而我们希望在腕背侧的传感器具有更优异的性能。进而提出了一种基于腕部的PVDF传感器单元阵列装置。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构及其性能测试装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于腕部的PVDF传感器阵列，包括有多个PVDF传感器单元，所述的多个PVDF传感器单元以三圆相切的形式构成2排多列的菱形阵列结构，在所述的菱形阵列结构外层密封一层硅胶薄膜，通过菱形阵列结构与手腕直接接触来采集动作信号。
所述的多个PVDF传感器单元的数量为8个，多个PVDF传感器单元以三圆相切的形式构成2排4列菱形阵列结构。
所述的PVDF传感器单元包括有圆柱形按钮、PVDF薄膜、硅胶背衬、粘结层、电极和信号预处理电路板，所述的圆柱形按钮通过粘结层粘结在PVDF薄膜上方，硅胶背衬置于PVDF薄膜下方，PVDF薄膜一端设有折叠边，折叠边通过硅胶背衬的侧面后折到硅胶背衬的下面，所述的电极的一极和PVDF薄膜折叠边连接，电极另一极通过铜箔与PVDF薄膜折叠边的尾部直边连接，所述的信号预处理电路板置于电极两极下方，所述的硅胶薄膜紧贴八个PVDF传感器单元的圆柱形按钮顶端。
利用PVDF薄膜的压电效应，当使用者手部运动时，腕部肌肉会相应的收缩和舒张，从而与腕部肌肉接触的PVDF传感器单元会产生压力变化，PVDF传感器单元将不同的压力变化转化为相应的电信号，利用电信号进行手势识别。
所述硅胶背衬的材料为方形、平面的硅橡胶。
所述的硅胶背衬的厚度和硬度是通过PVDF传感器阵列的性能测试装置确定的。
一种PVDF传感器阵列的性能测试装置，包括有矩形波发生器、继电器、电磁致伸缩器、测试探针、可编程直流数字电源、升降台、放大电路、示波器和电子秤，矩形波发生器、继电器和电磁致伸缩器依次电连接，可编程直流数字电源与继电器连接，测试探针安装在电磁致伸缩器下面，所述的电子秤放在升降台上，电子秤位于测试探针的正下方；
首先通过升降台将电子秤与测试探针相接触，使电子秤的显示读数为零，在电磁致伸缩器两端加载激励电压，激励电压的测试范围为0.1~2v，且每次以0.1v 为步长来对电子秤进行读数，进而获得激励电压和电子秤读数的关系曲线；
再将电子秤替换为PVDF传感器单元，并将PVDF传感器单元的信号预处理电路板的输出端依次与放大电路和示波器连接，测量每一次激励电压输入相对应的示波器所测PVDF传感器单元电压，其中激励电压的测试范围为0.1~2v,步长为0.1v，保持PVDF传感器单元的结构不变，改变由不同厚度及硬度的硅胶背衬，获得背衬参数（厚度、硬度）-激励电压和传感器单元电压关系曲线，根据所获曲线的斜率来选取硅胶背衬的厚度和硬度。
通过判断所测试的各种不同背衬参数的灵敏度曲线斜率，范围在30°~45°的背衬材料为理想背衬材料，根据这一准则，可以得到典型的背衬最优厚度为0.5~2mm，最优硬度为邵氏硬度23~53。
本发明的优点是：本发明中所述传感器阵列同不相切的传感器阵列相比，具有在结构上长度短，分辨率提高近一倍等优点，适用于腕背侧运动信号检测。通过测试装置所获得的传感器单元，其灵敏度曲线平坦均匀，灵敏度在整个接收曲线范围内都是线性均匀的，本发明具有快速、准确、简易等特点。
附图说明
图 1 是本发明中的PVDF传感器单元结构示意图；
图 2 是本发明中的传感器阵列结构示意图；
图 3 是本发明中的测试装置原理流程图；
图 4 是本发明中的PVDF传感器单元进行测试的原理流程图。
具体实施方式
如图2所示，一种基于腕部的PVDF传感器阵列，包括有多个PVDF传感器单元7，所述的多个PVDF传感器单元7以三圆相切的形式构成2排多列菱形阵列结构，实施例中，所述的多个PVDF传感器单元的数量为8个，多个PVDF传感器单元以三圆相切的形式构成2排4列菱形阵列结构，在所述的菱形阵列结构外层密封一层硅胶薄膜，通过菱形阵列结构与手腕直接接触来采集动作信号。所述传感器阵列外层覆的硅胶薄膜用以起防尘和防水等保护作用。
如图1所示，所述的PVDF传感器单元包括有圆柱形按钮1、PVDF薄膜2、硅胶背衬3、粘结层4、电极5和信号预处理电路板6，所述的圆柱形按钮1通过粘结层4粘结在PVDF薄膜2上方，硅胶背衬3置于PVDF薄膜2下方，PVDF薄膜2一端设有折叠边，折叠边通过硅胶背衬3的侧面后折到硅胶背衬的下面，所述的电极5的一极和PVDF薄膜折叠边连接，电极5另一极通过铜箔与PVDF薄膜折叠边的尾部直边连接，所述的信号预处理电路板6置于电极两极下方，所述的硅胶薄膜2紧贴八个PVDF传感器单元7的圆柱形按钮1顶端。
利用PVDF薄膜2的压电效应，当使用者手部运动时，腕部肌肉会相应的收缩和舒张，从而与腕部肌肉接触的PVDF传感器单元7会产生压力变化，PVDF传感器单元7将不同的压力变化转化为相应的电信号，利用电信号进行手势识别。
所述硅胶背衬3的材料为方形、平面的硅橡胶。
所述的硅胶背衬3的厚度和硬度是通过PVDF传感器阵列的性能测试装置确定的。
如图3、4所示，一种PVDF传感器阵列的性能测试装置，包括有矩形波发生器8、继电器9、电磁致伸缩器10、测试探针11、可编程直流数字电源12、升降台13、放大电路14、示波器15和电子秤16，矩形波发生器8、继电器9和电磁致伸缩器10依次电连接，可编程直流数字电源12与继电器9连接，测试探针11安装在电磁致伸缩器10下面，所述的电子秤16放在升降台13上，电子秤13位于测试探针11的正下方；
根据电子秤16和可编程直流数字电源12等装置来获得激励电压与所产生的测试探针推力的关系曲线，首先通过升降台13将电子秤16与测试探针11相接触，使电子秤11的显示读数为零，在电磁致伸缩器10两端加载激励电压，激励电压的测试范围为0.1~2v，且每次以0.1v 为步长来对电子秤进行读数，进而获得激励电压和电子秤读数的关系曲线；
再将电子秤16替换为PVDF传感器单元7，并将PVDF传感器单元7的信号预处理电路板6的输出端依次与放大电路14和示波器15连接，测量每一次激励电压输入相对应的示波器所测PVDF传感器单元7电压，其中激励电压的测试范围为0.1~2v,步长为0.1v，保持PVDF传感器单元的结构不变，改变由不同厚度及硬度的硅胶背衬3，获得背衬参数（厚度、硬度）-激励电压和传感器单元电压关系曲线，根据所获曲线的斜率来选取硅胶背衬的厚度和硬度。
通过判断所测试的各种不同背衬参数的灵敏度曲线斜率，范围在30°~45°的背衬材料为理想背衬材料，根据这一准则，可以得到典型的背衬最优厚度为0.5~2mm，最优硬度为邵氏硬度23~53。
本发明通过以三圆相切的4*2方形PVDF传感器单元7阵列装置的外层硅胶薄膜和腕背侧皮肤直接接触来采集动作信号，采集的动作信号通过该传感器单元阵列装置的信号预处理电路放大。利用PVDF薄膜2的压电效应，当使用者手部运动时，腕部肌肉会相应的收缩和舒张，从而与腕部肌肉接触的PVDF传感器阵列会产生压力变化，PVDF传感器单元7将不同的压力变化转化为相应的电信号，然后将这些电信号传输给信号预处理模块处理，再通过微处理器传输给上位机，从而进行手势识别。同时为该PVDF传感器单元阵列装置配备了灵敏度参数的测试装置，该性能测试装置由矩形波发生器8来获得连续脉冲，再通过继电器9将脉冲转变为电流，进而由电磁致伸缩器10给与测试探针推力，由测试探针11将该力作用于所述PVDF传感器单元阵列装置，再接放大电路14，从示波器15获取待测传感器的灵敏度曲线。进而利用该灵敏度曲线获得最优硅胶背衬厚度及硬度参数。
Claims (7)
1.一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构，其特征在于：包括有多个PVDF传感器单元，所述的多个PVDF传感器单元以三圆相切的形式构成2排多列菱形阵列结构，在所述的菱形阵列结构外层密封一层硅胶薄膜，通过菱形阵列结构与手腕直接接触来采集动作信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构，其特征在于：所述的多个PVDF传感器单元的数量为8个，多个PVDF传感器单元以三圆相切的形式构成2排4列菱形阵列结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构，其特征在于：所述的PVDF传感器单元包括有圆柱形按钮、PVDF薄膜、硅胶背衬、粘结层、电极和信号预处理电路板，所述的圆柱形按钮通过粘结层粘结在PVDF薄膜上方，硅胶背衬置于PVDF薄膜下方，PVDF薄膜一端设有折叠边，折叠边通过硅胶背衬的侧面后折到硅胶背衬的下面，所述的电极的一极和PVDF薄膜折叠边连接，电极另一极通过铜箔与PVDF薄膜折叠边的尾部直边连接，所述的信号预处理电路板置于电极两极下方，所述的硅胶薄膜紧贴八个PVDF传感器单元的圆柱形按钮顶端。
4.根据权利要求3所述的一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构，其特征在于：利用PVDF薄膜的压电效应，当使用者手部运动时，腕部肌肉会相应的收缩和舒张，从而与腕部肌肉接触的PVDF传感器单元会产生压力变化，PVDF传感器单元将不同的压力变化转化为相应的电信号，利用电信号进行手势识别。
5.根据权利要求3所述的一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构，其特征在于：所述硅胶背衬的材料为方形、平面的硅橡胶。
6.根据权利要求3所述的一种基于腕部的PVDF传感器阵列结构，其特征在于：所述的硅胶背衬的厚度和硬度是通过PVDF传感器阵列的性能测试装置确定的。
7.一种基于权利要求6所述的一种PVDF传感器阵列的性能测试装置，其特征在于：包括有矩形波发生器、继电器、电磁致伸缩器、测试探针、可编程直流数字电源、升降台、放大电路、示波器和电子秤，矩形波发生器、继电器和电磁致伸缩器依次电连接，可编程直流数字电源与继电器连接，测试探针安装在电磁致伸缩器下面，所述的电子秤放在升降台上，电子秤位于测试探针的正下方；
首先通过升降台将电子秤与测试探针相接触，使电子秤的显示读数为零，在电磁致伸缩器两端加载激励电压，激励电压的测试范围为0.1~2v，且每次以0.1v 为步长来对电子秤进行读数，进而获得激励电压和电子秤读数的关系曲线；
再将电子秤替换为PVDF传感器单元，并将PVDF传感器单元的信号预处理电路板的输出端依次与放大电路和示波器连接，测量每一次激励电压输入相对应的示波器所测PVDF传感器单元电压，其中激励电压的测试范围为0.1~2v,步长为0.1v，保持PVDF传感器单元的结构不变，改变由不同厚度及硬度的硅胶背衬，获得背衬参数-激励电压和传感器单元电压关系曲线，根据所获曲线的斜率来选取硅胶背衬的厚度和硬度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010956037.7A CN112129431B (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 基于腕部的pvdf传感器阵列结构及其性能测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010956037.7A CN112129431B (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 基于腕部的pvdf传感器阵列结构及其性能测试装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112129431A true CN112129431A (zh) | 2020-12-25 |
| CN112129431B CN112129431B (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=73845518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010956037.7A Active CN112129431B (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 基于腕部的pvdf传感器阵列结构及其性能测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112129431B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101587047A (zh) * | 2009-07-20 | 2009-11-25 | 中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 高精度硬度计力值加载调节装置 |
| CN101652980A (zh) * | 2006-08-08 | 2010-02-17 | Nxp股份有限公司 | 扬声器与照相机光学系统的组合装置 |
| CN103616097A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-03-05 | 中国石油大学(华东) | 一种柔性薄膜触觉传感器件及其制作方法 |
| CN104236505A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 中国航天标准化研究所 | 一种基于阵列式压电薄膜传感器的管道腐蚀监测装置 |
| US20150059486A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Resistive pressure sensor including piezo-resistive electrode |
| US20150168236A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Surface area-based pressure sensing |
| CN205157086U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-13 | 浙江大学 | 压电式柔性三维触觉传感阵列 |
| CN106197772A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 无锡格菲电子薄膜科技有限公司 | 一种柔性压力传感器及其制备方法 |
| CN106618521A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-05-10 | 合肥工业大学 | 基于pvdf压电薄膜的可穿戴式腕部集成传感器及其制备方法 |
| WO2018127773A1 (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | Livemetric (Medical) S.A. | Blood pressure measurement system using force resistive sensor array |
| CN208259581U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-12-21 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其磁致伸缩激励装置 |
| CN109141687A (zh) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 北京纳米能源与系统研究所 | 透明的柔性触觉传感器、感测方法及触觉传感器阵列 |
| CN109425447A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 北京清正泰科技术有限公司 | 一种微应变石墨烯传感器及其制造方法 |
| CN109567819A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-05 | 合肥工业大学 | 一种基于pvdf传感器阵列的可穿戴式装置 |
| CN110608825A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-24 | 复旦大学 | 基于聚酰亚胺基底微结构的柔性压力传感器及其制备方法 |
| US10669796B2 (en) * | 2016-07-26 | 2020-06-02 | Ilmasonic-Science Limited Liability Company | Method for ultrasound stimulation of oil production and device for implementing said method |
| US10739219B2 (en) * | 2016-03-14 | 2020-08-11 | Korea University Research And Business Foundation | Ion channel pressure sensor and manufacturing method of the same |
-
2020
- 2020-09-11 CN CN202010956037.7A patent/CN112129431B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101652980A (zh) * | 2006-08-08 | 2010-02-17 | Nxp股份有限公司 | 扬声器与照相机光学系统的组合装置 |
| CN101587047A (zh) * | 2009-07-20 | 2009-11-25 | 中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 高精度硬度计力值加载调节装置 |
| US20150059486A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Resistive pressure sensor including piezo-resistive electrode |
| CN103616097A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-03-05 | 中国石油大学(华东) | 一种柔性薄膜触觉传感器件及其制作方法 |
| US20150168236A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Surface area-based pressure sensing |
| CN104236505A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-24 | 中国航天标准化研究所 | 一种基于阵列式压电薄膜传感器的管道腐蚀监测装置 |
| CN205157086U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-13 | 浙江大学 | 压电式柔性三维触觉传感阵列 |
| US10739219B2 (en) * | 2016-03-14 | 2020-08-11 | Korea University Research And Business Foundation | Ion channel pressure sensor and manufacturing method of the same |
| CN106197772A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 无锡格菲电子薄膜科技有限公司 | 一种柔性压力传感器及其制备方法 |
| US10669796B2 (en) * | 2016-07-26 | 2020-06-02 | Ilmasonic-Science Limited Liability Company | Method for ultrasound stimulation of oil production and device for implementing said method |
| CN106618521A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-05-10 | 合肥工业大学 | 基于pvdf压电薄膜的可穿戴式腕部集成传感器及其制备方法 |
| WO2018127773A1 (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | Livemetric (Medical) S.A. | Blood pressure measurement system using force resistive sensor array |
| CN109141687A (zh) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 北京纳米能源与系统研究所 | 透明的柔性触觉传感器、感测方法及触觉传感器阵列 |
| CN109425447A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 北京清正泰科技术有限公司 | 一种微应变石墨烯传感器及其制造方法 |
| CN208259581U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-12-21 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其磁致伸缩激励装置 |
| CN109567819A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-05 | 合肥工业大学 | 一种基于pvdf传感器阵列的可穿戴式装置 |
| CN110608825A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-24 | 复旦大学 | 基于聚酰亚胺基底微结构的柔性压力传感器及其制备方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张安跃，唐志平，郑航: "《PVDF压力传感器的冲击压电特性研究》", 《实验力学》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112129431B (zh) | 2022-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11589814B2 (en) | System for wearable, low-cost electrical impedance tomography for non-invasive gesture recognition | |
| EP1357668A1 (en) | Device and method for generating digital signals coding each a value of an analogue signal | |
| JP2016532229A (ja) | 容量式タッチセンサシステム及び方法 | |
| CN203953635U (zh) | 一种压力传感器组件及动脉搏动检测装置 | |
| CN102207415A (zh) | 基于导电橡胶的柔性阵列片式压力传感器及制造方法 | |
| CN108968929A (zh) | 脉搏检测装置及其制作方法 | |
| CN107811616A (zh) | 一种柔性多参量人体体征探测器及其使用方法 | |
| CN110243503B (zh) | 基于铁氧体膜的柔性电感式压力传感器阵列及其制备方法 | |
| JP2010204724A (ja) | 入力システム及び電気機器 | |
| US20140081160A1 (en) | Flexible Multi-point Pulse Sensor | |
| CN101344374B (zh) | 纹理测量装置和方法 | |
| CN204207726U (zh) | 基于摩擦发电机的指尖脉搏检测装置 | |
| JP2009265759A (ja) | 位置検出装置及び位置検出用部品 | |
| CN106325582A (zh) | 一种具有压力侦测的触控总成及其驱动方法 | |
| WO2017034748A1 (en) | A doppler ultrasound probe for noninvasive tracking of tendon motion | |
| CN102525439A (zh) | 一种柔性多点脉搏传感器装置 | |
| CN106361299B (zh) | 一种三重薄膜心血管检测传感器 | |
| CN206593752U (zh) | 接触式声音探测传感器以及接触式声音传感装置 | |
| CN112129431B (zh) | 基于腕部的pvdf传感器阵列结构及其性能测试装置 | |
| CN208464097U (zh) | 一种运动监控系统 | |
| CN202589508U (zh) | 一种柔性多点电容式脉搏检测装置 | |
| Yao et al. | Silver nanowire strain sensors for wearable body motion tracking | |
| Sharma et al. | An optoelectronic muscle contraction sensor for prosthetic hand application | |
| Reinschmidt et al. | Realtime Hand-Gesture Recognition Based on Novel Charge Variation Sensor and IMU | |
| CN210019300U (zh) | 一种无线无源脉搏测试装置及其应用的手机壳和穿戴装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230105 Address after: 241000 Building 9, Beihang Navigation Innovation Center, Anhui Xinwu Economic Development Zone, Wanzhou District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Wuhu Xiliu Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 room 902, building 12, union garden, new metropolis, No. 66, Ma'anshan South Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Hefei Xiliu Photoelectric Technology Co.,Ltd. Effective date of registration: 20230105 Address after: 230000 room 902, building 12, union garden, new metropolis, No. 66, Ma'anshan South Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Xiliu Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 230009 No. 193, Tunxi Road, Hefei, Anhui Patentee before: Hefei University of Technology |
|
| TR01 | Transfer of patent right |