CN112129351A - 自动校准测试夹具、方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动校准测试夹具、方法和计算机可读存储介质，包括：夹具箱体、光源模组,产品压紧模组、黑灰卡测试模组、承载模组；夹具箱体顶板底壁前部安装有光源模组；夹具箱体前面板中下部安装有产品压紧模组；夹具箱体底板顶壁中后部安装有黑灰卡测试模组，夹具箱体底板顶壁中部安装有承载模组。本发明所述自动校准测试夹具的有益效果在于，只需要一台就可以完成距离传感器和光线传感器的校准和测试，减少了产品在不同夹具之间的转换操作及等待时间，提高了测试效率，并减少了测试夹具的数量及成本投入。

Description

自动校准测试夹具、方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电机和气动结合治具技术领域，特别涉及一种传感器自动校准测试夹具，应用该夹具的方法和计算机可读存储介质。

背景技术

现手机越来越智能化,功能越来越多,为使客户群体能更好的体验,在手机上安装了各类传感器(距离传感器P-sensor,光线传感器L-sensor等)。

距离传感器(P-sensor)在手机上会应用于两个方面，一是打电话时，手机接近头部就会自动灭屏，以防止耳朵或脸对触摸屏进行了误操作，而且通话中关闭屏幕也可以省电，手机从耳边拿开又会自动亮屏；二是防止手机在口袋或包包里屏幕亮起出现误操作现象，距离传感器感应到近距离有物体，就会通知手机自动关闭屏幕。

光线传感器(L-sensor)会根据周围光线的强弱自动调节手机屏幕亮度。在阳光明媚的室外，屏幕亮度会自动变大帮人在强光下看清屏幕；在昏暗的晚上，屏幕亮度就会自动变小，减少光线对眼睛的刺激，同时也可以省电。光线传感器就是用来感受周围光线强弱以实现手机屏幕亮度的自动调节的。

为检测以上两传感器能否达到效果,需要在手机完成组装后进行相关模拟测试来确认。

目前检测距离传感器(P-sensor)和光线传感器(L-sensor)需要单独的校准夹具和单独的测试夹具2种,测试效率不高,且增加人力成本和夹具投入成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动校准测试夹具，可以降低测试难度，将主观感受转变为客观数据，能更好的进行手机相机研发工作。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种自动校准测试夹具，包括：夹具箱体、光源模组,产品压紧模组、黑灰卡测试模组、承载模组；夹具箱体顶板底壁前部安装有光源模组；夹具箱体前面板中下部安装有产品压紧模组；夹具箱体底板顶壁中后部安装有黑灰卡测试模组，夹具箱体底板顶壁中部安装有承载模组。

本发明所述自动校准测试夹具的有益效果在于，只需要一台就可以完成距离传感器和光线传感器的校准和测试，减少了产品在不同夹具之间的转换操作及等待时间，提高了测试效率，并减少了测试夹具的数量及成本投入，更换不同机型时只需要更换载板组件。

优选的，所述夹具箱体由箱体底板、箱体左侧板、维护门、箱体右侧板、箱体前面板、箱体背板、箱体顶板组成；箱体前空间部分安装功能性模组，后空间部分安装控制元器件；维护门通过百合页安装在箱体左侧板上，通过箱包扣扣合；箱体前面板底部设有一个长方形开口通槽，用于承载模组中载板的进出；箱体前面板上还安装有三色指示灯、启动开关以及急停开关；箱体的前后上部设有两个提手，用于夹具的搬运。

优选的，所述光源模组为高度可调机构，由光源固定支撑架、皮带、丝杆、T型直线轴承、光源、固定压紧块、手轮、同步轮、光源固定底板组成；在调试光源参数时通过手轮来控制光源的高度；在校准测试时，对光源控制器发送指令来调节对应的光源照度以及色温。

优选的，所述黑灰卡测试模组由固定架、刻度尺、固定块、轴承、丝杆、直线轴承导杆、双杆导向气缸、无杆气缸、黑灰卡模组、Z向活动组件、同步轮、皮带、电机组件、固定调节板、黑灰卡固定基板、黑卡、灰卡、气缸固定板、指示块、直线轴承、T型螺母组成；所述电机用于控制黑灰卡的升降；无杆气缸用于控制黑灰卡的切换；双杆导向气缸用于控制黑灰卡的推出和退回；刻度尺和指示块配合用于查看黑灰卡升降尺寸。

优选的，所述承载模组由测试USB模组、载板组件、托板组件、底板组件、笔形气缸、底座直线轴承、载板、调节块、箱体门组成；所述笔形气缸控制载板部门的进出，用于取放产品；测试USB模组为X和Y方向可调机构，用于微调USB对位不准。

优选的，所述箱体后部空间部分安装控制元器件。

本发明还提供了一种自动校准测试方法，其应用于前述的自动校准测试夹具，包括以下步骤：被测产品放置在载板上，启动自动校准测试夹具；笔形气缸将载板拉入夹具内；产品压紧气缸下压固定产品；测试USB模组中气缸将USB插入产品USB口；产品压紧气缸抬起，控制电机将黑灰卡模组带动至校准或测试位置；控制无杆气缸选择黑卡或者灰卡，然后双杆气缸将黑灰卡模组推出，使灰卡或者黑卡能遮挡距离传感器；测试完成黑灰卡模组归位使产品光线传感器上方无遮挡；工具调节灯源参数来校准测试光线传感器。

本发明所述自动校准测试方法的有益效果在于，只需要一台就可以完成距离传感器和光线传感器的校准和测试，减少了产品在不同夹具之间的转换操作及等待时间，提高了测试效率，并减少了测试夹具的数量及成本投入，更换不同机型时只需要更换载板组件。

优选的，还包括以下步骤：测试USB模组中气缸将USB退出；笔形气缸将载板推出；取出产品。

优选的，感应器感应各个步骤运动是否到位。

优选的，更换不同机型时只需要更换载板组件。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述的自动校准测试方法。

本发明所述计算机可读存储介质的有益效果在于，只需要一台就可以完成距离传感器和光线传感器的校准和测试，减少了产品在不同夹具之间的转换操作及等待时间，提高了测试效率，并减少了测试夹具的数量及成本投入，更换不同机型时只需要更换载板组件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述的自动校准测试夹具整体结构图；

图2为本发明所述的自动校准测试夹具箱体结构图；

图3为本发明所述的自动校准测试夹具光源高度可调结构图；

图4为本发明所述的自动校准测试夹具产品压紧模组图；

图5为本发明所述的自动校准测试夹具测试模组图；

图6为本发明所述的自动校准测试夹具测试模组的另一示意图；

图7为本发明所述的自动校准测试夹具Z向活动组件图；

图8为本发明所述的自动校准测试夹具黑灰模组图；

图9为本发明所述的自动校准测试夹具丝杆图；

图10为本发明所述的自动校准测试夹具承载组件图；

图11本发明所述的自动校准测试夹具测试USB模组图。

图中各附图标记：

图中：1:夹具箱体；11:箱体底板；12:箱体左侧板；13:维护门；14:箱体右侧板；15:箱体前面板；16:箱体背板17:箱体顶板。

2:光源模组；21:光源固定支撑架；22:皮带；23:丝杆；24:T型直线轴承；25:光源；26: 固定压紧块；27:手轮28:同步轮；29:光源固定底板。

3:产品压紧模组；31:气缸固定架；32:双杆气缸；33:优力胶块。

4:黑灰卡测试模组；41:固定架；42:刻度尺；43:固定块；44:轴承；45:丝杆；46:直线轴承导杆；47:双杆导向气缸；48:无杆气缸；49:黑灰卡模组；410:Z向活动组件；411:同步轮； 412:皮带；413:电机组件；49a:固定调节板；49b:黑灰卡固定基板；49c:黑卡；49d:灰卡；410a: 气缸固定板；410b:指示块；410c:直线轴承；410d:T型螺母。

5:承载模组；51:测试USB模组；52:载板组件；53:托板组件；54:底板组件；55:笔形气缸；56:底座直线轴承；57:载板58：调节块59:箱体门；51a:USB滑台气缸；51b:USB调节块一；51c:USB调节块二51d:USB测试头。

具体实施方式

实施例一、

如图1所示，本发明所述距离传感器和光线传感器自动校准测试夹具包括夹具箱体、光源模组,产品压紧模组、黑灰卡测试模组、承载模组。

如图2所示，夹具箱体由箱体底板、箱体左侧板、维护门、箱体右侧板、箱体前面板、箱体背板、箱体顶板组成，箱体前空间部分主要安装功能性模组，后空间部分安装控制板等相关控制元器件，维护门通过百合页安装在箱体左侧板上，且是通过箱包扣扣合，箱体前面板底部设有一个长方形开口通槽，便于承载模组中载板的进出，箱体前面板上还安装有三色指示灯、启动开关以及急停开关，箱体的前后上部设有两个提手，便于夹具的搬运。

如图3所示，箱体顶板底壁前部安装有光源模组,该模组为高度可调机构,由光源固定支撑架、皮带、丝杆、T型直线轴承、光源、固定压紧块、手轮、同步轮、光源固定底板组成，在前期调试光源参数时可摇动手轮来控制光源的高度，手机光线传感器L-sensor在校准测试时可通过软件对光源控制器发送指令来调节对应的光源照度以及色温。

如图4所示，箱体前面板中下部安装有产品压紧模组，该模组由气缸固定架、双杆气缸、优力胶块组成，其中双杆气缸上安装有到位感应器。

如图5-9所示，箱体底板顶壁中后部安装有黑灰卡测试模组，该模组由固定架、刻度尺、固定块、轴承、丝杆、直线轴承导杆、双杆导向气缸、无杆气缸、黑灰卡模组、Z向活动组件、同步轮、皮带、电机组件、固定调节板、黑灰卡固定基板、黑卡、灰卡、气缸固定板、指示块、直线轴承、T型螺母组成，其中电机是测试时用来控制黑灰卡的升降，无杆气缸用来控制黑灰卡的切换，双杆导向气缸用来控制黑灰卡的推出和退回，刻度尺和指示块配合直观查看黑灰卡升降具体尺寸。

如图10-11所示，箱体底板顶壁中部还安装有承载模组，该模组由测试USB模组、载板组件、托板组件、底板组件、笔形气缸、底座直线轴承、载板、调节块、箱体门组成，其中笔形气缸控制载板部门的进出，方便取放手机，测试USB模组为X和Y方向可调机构，方便微调USB对位不准。

箱体后部空间部分安装控制板等相关控制元器件。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种距离传感器和光线传感器自动校准测试夹具包括夹具箱体1、光源模组2,产品压紧模组3、黑灰卡测试模组4、承载模组5。

如图1所示，光源模组2通过光源固定支撑架21固定在夹具箱体1的箱体顶板17的底壁的前部，气缸固定架31的下表面与夹具箱体1中的箱体前面板15贴合,通过螺丝固定将产品压紧模组3固定在箱体前面板15的中下部,固定架41底壁与箱体底板11上顶壁贴合,通过螺丝固定将黑灰卡测试模组4固定在箱体底板11的中后部,承载模组5中的底板组件底壁与箱体底板上顶壁贴合,通过螺丝紧固固定在箱体底板的中部,箱体后部空间用于安装控制板等相关控制元器件。

如图2，夹具箱体1由箱体底板11、箱体左侧板12、维护门13、箱体右侧板14、箱体前面板15、箱体背板16、箱体顶板17组成，箱体前空间部分主要安装功能性模组，后空间部分安装控制板等相关控制元器件，维护门13通过百合页安装在箱体左侧板12上，且是通过箱包扣扣合，箱体前面板15底部设有一个长方形开口通槽，便于承载模组中载板的进出，箱体前面板13上还安装有三色指示灯、启动开关以及急停开关，箱体的前后上部设有两个提手，便于夹具的搬运。

如图3，光源模组2为高度可调机构，光源25置于光源固定底板29的下表面，且光源固定底板29的上下两侧各安装有2个固定压紧块26，便于固定光源25，光源固定底板29四个角各安装有一个T型直线轴承24，光源固定底板29两端中间位置还各设有一个螺纹孔，光源固定支撑架21上的四根导杆与光源固定板29上的四个T型直线轴承24配合使光源25能在垂直的上下方向调节，左右支撑架中部还各设有一根丝杆23，且丝杆螺纹与光源固定底板29两端中部设有的螺纹孔配合，丝杆23两端的光轴处与支架上下两固定块通过轴承配合，使丝杆能顺畅旋转，右边丝杆的底部还安装有一个手轮27便于旋转丝杆23，两丝杆的上部各安装有一个同步轮28，摇动手轮27时左右两同步轮通过皮带22连接使左右丝杆能同时旋转保证光源能平衡的垂直上下可调。

如图4，产品压紧模组3主要作用为在USB插入测试前压紧产品便于USB头顺利插入产品 USB口，该模组由气缸固定架31、双杆气缸32和优力胶块33组成，双杆气缸下表面与气缸固定支架的上表面贴合，通过螺丝配合固定，为了避免在压紧产品过程中压坏或者刮花产品，双杆气缸推块的上表面安装了优力胶块33，气缸上还安装有2个到位感应器，便于查看气缸是否运行到位。

如图5-9所示，黑灰卡测试模组，固定架41中间立板上下安装有两个固定块43，立板的左边还安装有一条刻度尺42，固定块43的中间位置安装有轴承44，两直线轴承导杆46垂直的置于上下两固定块之间，直线轴承导杆两端分别与上下固定块上的限位孔配合固定，且上下固定块43之间还安装有一条丝杆45，丝杆45上端光轴处与上固定块上的轴承配合，丝杆45 下端的长光轴与下固定块上的轴承配合，且光轴部分突出下固定块表面与同步轮411配合基米螺丝锁紧固定，电机组件413设置于固定架41中间立板背面下部，电机轴端也安装有同步轮 411，通过皮带412连接两同步轮，Z向活动组件后部左右两边的轴线轴承分别与垂直固定在固定块之间的两直线轴承导杆46配合，同时Z向活动组件上的T型螺母与丝杆45配合，使Z 向活动组件410能在垂直方向运行顺畅，其中Z向活动组件410中的气缸固定板410a顶壁后部两边对称各设有一个直线轴承410c安装通孔，孔大小根据直线轴承410c尺寸而定，其两直线轴承安装通孔之间还设有一个T型螺母圆头通孔，通孔的边缘设置有4个螺纹孔，左后侧壁上设有两个固定指示块410b的螺纹孔，测试时指示块与刻度尺配合可直观的查看黑灰卡升降具体尺寸，气缸固定板底壁对应底壁T型螺母圆头通孔的位置设有一个沉头槽，其沉头槽大小尺寸和T型螺母圆头通孔直径根据T型螺母外形尺寸而定，气缸固定板顶壁的前部还矩形分布四个螺纹孔，用于固定双杆导向气缸47，具体的，双杆导向气缸的下底壁与气缸固定板410a 的上顶壁贴合，以螺丝紧固的方式固定，双杆导向气缸的推板上以螺丝紧固的方式固定有一个无杆气缸48，双杆导向气缸47和无杆气缸48上都安装有到位感应器，无杆气缸48的滑台上安装有黑灰卡模组49，黑灰卡模组49是由黑灰卡固定基板49b、固定调节板49a、黑卡49c、灰卡49d组成，其中固定调节板49a底壁上部设有四个U型螺丝过孔沉槽，方便黑灰卡模组 49上下调节。

如图10、11，承载模组5为抽屉式结构，底板组件54上表面安装有托板组件53，且底板组件54的上表面前部两边各设有两个与托板组件53配合连接的底座直线轴承56，托板组件 53的的顶壁上安装有载板组件52，其中载板组件52包括载板57和限位块58，且载板组件和托板组件是以定位柱定位磁铁吸合的方式，方便更换不同机型的载板组件，底板组件的顶壁中部安装有笔形气缸55，笔形气缸55的伸缩端与托板组件53的下底壁中部固定连接，且笔形气缸前后两端安装有到位感应器，托板组件53的前端底壁还安装有测试USB模组51.测试USB 模组51是由滑台气缸51a、USB调节块一51b、USB调节块二51c以及USB测试头51d组成，其中USB调节块一51b为T字型,竖直方向上部设置有Z向U形槽,底部设置有X向U形槽方便 USB测试头在X和Z向调节至适合产品测试位置。

实施例二、

本发明提供了一种自动校准测试方法，包括以下步骤：

S101、放入被测手机与载板上，按下双启动开关；

S102、笔形气缸将载板拉入夹具内，感应器感应到位；

S103、产品压紧气缸下压固定产品，感应器感应到位；

S104、测试USB模组中气缸将USB插入手机USB口，感应器感应到位；

S105、产品压紧气缸抬起，感应器感应到位；

S106、按照校准和测试要求工具指令控制电机将黑灰卡模组带动至校准或测试位置；

S107、工具指令控制无杆气缸选择黑卡或者灰卡，然后双杆气缸将黑灰卡模组推出，使灰卡或者黑卡能遮挡距离传感器；

S108、测试完成黑灰卡模组归位使手机光线传感器上方无遮挡；

S109、工具调节灯源参数来校准测试光线传感器；

S110、测试完成，测试USB模组中气缸将USB退出，感应器感应到位，笔形气缸将载板推出，取出手机。

本发明所述自动校准测试方法的有益效果在于，只需要一台就可以完成距离传感器和光线传感器的校准和测试，减少了产品在不同夹具之间的转换操作及等待时间，提高了测试效率，并减少了测试夹具的数量及成本投入。

本发明以校准测试手机的距离和光线传感器为例进行说明，但不限于手机，可以为包含距离和光线传感器的各种电子产品。

实施例三、

本发明实施例中提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行实施例二所述方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (10)

1.一种自动校准测试夹具，其特征在于，包括：

夹具箱体、光源模组,产品压紧模组、黑灰卡测试模组、承载模组；

夹具箱体顶板底壁前部安装有光源模组；

夹具箱体前面板中下部安装有产品压紧模组；

夹具箱体底板顶壁中后部安装有黑灰卡测试模组；

夹具箱体底板顶壁中部安装有承载模组。

2.如权利要求1所述的自动校准测试夹具，其特征在于，

所述夹具箱体由箱体底板、箱体左侧板、维护门、箱体右侧板、箱体前面板、箱体背板、箱体顶板组成；

箱体前空间部分安装功能性模组，后空间部分安装控制元器件；

维护门通过百合页安装在箱体左侧板上，通过箱包扣扣合；

箱体前面板底部设有一个长方形开口通槽，用于承载模组中载板的进出；

箱体前面板上还安装有三色指示灯、启动开关以及急停开关；

箱体的前后上部设有两个提手，用于夹具的搬运。

3.如权利要求1所述的自动校准测试夹具，其特征在于，

所述光源模组为高度可调机构，由光源固定支撑架、皮带、丝杆、T型直线轴承、光源、固定压紧块、手轮、同步轮、光源固定底板组成；

在调试光源参数时通过手轮来控制光源的高度；

在校准测试时，对光源控制器发送指令来调节对应的光源照度以及色温。

4.如权利要求1所述的自动校准测试夹具，其特征在于，

所述黑灰卡测试模组由固定架、刻度尺、固定块、轴承、丝杆、直线轴承导杆、双杆导向气缸、无杆气缸、黑灰卡模组、Z向活动组件、同步轮、皮带、电机组件、固定调节板、黑灰卡固定基板、黑卡、灰卡、气缸固定板、指示块、直线轴承、T型螺母组成；

所述电机用于控制黑灰卡的升降；

无杆气缸用于控制黑灰卡的切换；

双杆导向气缸用于控制黑灰卡的推出和退回；

刻度尺和指示块配合用于查看黑灰卡升降尺寸。

5.如权利要求1所述的自动校准测试夹具，其特征在于，

所述承载模组由测试USB模组、载板组件、托板组件、底板组件、笔形气缸、底座直线轴承、载板、调节块、箱体门组成；

所述笔形气缸控制载板部门的进出，用于取放产品；

测试USB模组为X和Y方向可调机构，用于微调USB对位不准；

所述箱体后部空间部分安装控制元器件。

6.一种自动校准测试方法，其应用于权利要求1-5中任何一项所述的自动校准测试夹具，其特征在于，包括以下步骤：

被测产品放置在载板上，启动自动校准测试夹具；

笔形气缸将载板拉入夹具内；

产品压紧气缸下压固定产品；

测试USB模组中气缸将USB插入产品USB口；

产品压紧气缸抬起，控制电机将黑灰卡模组带动至校准或测试位置；

控制无杆气缸选择黑卡或者灰卡，然后双杆气缸将黑灰卡模组推出，使灰卡或者黑卡能遮挡距离传感器；

测试完成黑灰卡模组归位使产品光线传感器上方无遮挡；

工具调节灯源参数来校准测试光线传感器。

7.如权利要求6所述的自动校准测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

测试USB模组中气缸将USB退出；

笔形气缸将载板推出；

取出产品。

8.如权利要求7所述的自动校准测试方法，其特征在于，

感应器感应各个步骤运动是否到位。

9.如权利要求8所述的自动校准测试方法，其特征在于，

更换不同机型时只需要更换载板组件。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的自动校准测试方法。

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