CN112127759B - 双摆杆潜入式滑门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了双摆杆潜入式滑门装置，属于投影仪滑门技术领域，竖向移动块和下摆杆后端铰接；下摆杆前端和上门下端铰接；上门上端和上摆杆上端铰接；上摆杆下端和斜向移动块铰接；引导部设在上摆杆上，并配合凸轮导向装置；下门后方依次设有用于带动竖向移动块竖向移动驱动装置、用于引导斜向移动块在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置和使引导部推动上摆杆以斜向移动块为中心前后摆动的凸轮导向装置；弹性系统用于使下摆杆和上门有夹角扩大的趋势。本发明的双摆杆潜入式滑门装置，能够在关机时，上门和下门保证滑门外观的完整，开机时，上门隐藏，不会碰撞下门，并完全露出光路，结构简洁。

Description

双摆杆潜入式滑门装置
技术领域
本发明属于投影仪滑门技术领域，具体地说涉及双摆杆潜入式滑门装置。
背景技术
现有的投影仪会设置滑门来保护镜头，在关机状态时，滑门会遮挡镜头，保护镜头不被破坏，开机状态时，滑门会露出镜头，使光路射出。有的滑门会分为两部分，一个是上滑门一个是下滑门，上滑门位于下滑门的上方来遮挡或打开镜头，但是上滑门只能进行简单的平移，所以上滑门在关闭时，无法和下滑门在一个平面，如果在一个平面，上滑门平移就会撞到下滑门。如何避免上滑门在关闭状态能够和下滑门位于一个平面保证外观的完整以及打开状态时上滑门不会碰撞下滑门，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供双摆杆潜入式滑门装置，拟解决如何避免上滑门在关闭状态能够和下滑门位于一个平面保证外观的完整以及打开状态时上滑门不会碰撞下滑门等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
双摆杆潜入式滑门装置，包括上门1、下门2、下摆杆4、竖向移动块5、驱动装置6、弹性系统9和引导装置；所述下门2后方设有用于带动竖向移动块5竖向移动的驱动装置6；所述竖向移动块5和下摆杆4后端铰接；所述下摆杆4前端和上门1下端铰接；所述弹性系统9用于使下摆杆4和上门1有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门1上端的运动轨迹。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，引导装置引导上门1上端，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导装置使上门1开始下沉时先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，引导装置使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，引导装置引导上门1的竖向面顶部优先向前移动，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
进一步的，所述引导装置包括上摆杆3、斜向移动块7、斜向导向装置8、引导部10和凸轮导向装置11；所述上门1上端和上摆杆3上端铰接；所述上摆杆3下端和斜向移动块7铰接；所述引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11；所述驱动装置6后方依次设有用于引导斜向移动块7在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置8和使引导部10推动上摆杆3以斜向移动块7为中心前后摆动的凸轮导向装置11。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置，斜向移动块7位于前上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，带动斜向移动块7沿着斜向导向装置8向后下方斜向移动，此时上门1的上端被上摆杆3引导也往后下方移动，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11，凸轮导向装置11为引导部10提供了特定的起伏轨迹，引导部10沿着起伏轨迹能够实现上摆杆3以斜向移动块7为中心向前或向后摆动，例如在上门1开始下沉时上摆杆3先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，上摆杆3往前摆，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至后下极限位置，竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，所以可以带动斜向移动块7沿着斜向移动块7往前上方斜向移动，这样上门1的竖向面顶部优先向前移动，在斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至前上极限位置时，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
进一步的，所述引导部10为滚轮；所述凸轮导向装置11为凸轮曲线槽；所述滚轮配合在凸轮曲线槽里，沿着凸轮曲线槽移动。由上述结构可知，凸轮导向装置11为凸轮曲线槽，凸轮曲线槽可以为滚轮提供特定的起伏曲线，滚轮约束在凸轮曲线槽里，不会脱离凸轮曲线槽，滚轮滚动的摩擦力较小，方便滚轮移动。
进一步的，所述凸轮曲线槽包括从上往下依次衔接的第一区段12、第二区段13、第三区段14、第四区段15和第五区段16；所述第一区段12、第三区段14和第五区段16均平行于斜向导向装置8的引导方向；所述第一区段12和第五区段16在同一平面上；所述第三区段14相对第一区段12和第五区段16所在的平面向后凹；所述第二区段13和第四区段15作为过渡段。由上述结构可知，所述第一区段12、第三区段14和第五区段16均平行于斜向导向装置8的引导方向，所以滚轮在第一区段12、第三区段14和第五区段16下移时，上摆杆3不会摆动，上门1的竖向面顶部只是缓慢往后移动，而在滚轮在第二区段13下移时，上摆杆3以斜向移动块7为中心向后摆动，上门1的竖向面顶部快速远离下门2，避免上门1和下门2相撞；滚轮在第四区段15下移时，上摆杆3以斜向移动块7为中心向前摆动，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。
进一步的，所述上门1处于完全关闭状态时，所述滚轮位于第一区段12；所述竖向移动块5在向下移动过程中，滚轮经过第二区段13时上摆杆3向后摆，经过第四区段15时上摆杆3向前摆；所述上门1处于完全打开状态时，所述滚轮位于第五区段16。由上述结构可知，滚轮位于第一区段12，上门1的竖向面顶部位于下门2所在的平面，滚轮下移经过第二区段13时上摆杆3向后摆，上门1的竖向面顶部快速远离下门2，滚轮下移经过第四区段15时上摆杆3向前摆，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。所述滚轮位于第五区段16时，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方。
进一步的，所述驱动装置6上设有竖向上限位部和竖向下限位部；所述竖向上限位部用于限制竖向移动块5向上移动的最大位置；所述竖向下限位部用于限制竖向移动块5向下移动的最大位置；所述斜向导向装置8上设有斜向上限位部和斜向下限位部；所述斜向上限位部用于限制斜向移动块7向前上方移动的最大位置；所述斜向下限位部用于限制斜向移动块7向后下方移动的最大位置。由上述结构可知，竖向上限位部确定了竖向移动块5的上极限位置，竖向下限位部确定了竖向移动块5的下极限位置；斜向上限位部确定了斜向移动块7的前上极限位置，斜向下限位部确定了斜向移动块7的后下极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，竖向移动块5先离开竖向上限位部向下移动，然后斜向移动块7再离开斜向上限位部，上门1在即将完全开启时，斜向移动块7先达到斜向下限位部，竖向移动块5再达到竖向下限位部；斜向上限位部使上门1的竖向面顶部准确达到下门2所在的平面；竖向上限位部使上门1的竖向面底部准确达到下门2所在的平面；斜向下限位部和竖向下限位部避免上门1一直向后移，结构更加紧凑。
进一步的，所述下摆杆4和上门1铰接位置设有最小角度限位部；所述最小角度限位部用于限制下摆杆4和上门1的最小夹角；所述竖向移动块5和下摆杆4铰接位置设有最大角度限位部；所述最大角度限位部用于限制竖向移动块5和下摆杆4的最大夹角。由上述结构可知，最小角度限位部用于限制下摆杆4和上门1的最小夹角，当竖向移动块5上移至竖向上限位部时，下摆杆4和上门1的夹角越来越小，克服弹性系统9的力，直到下摆杆4和上门1达到最小夹角，此时上门1的位置更精确，保证了在关机状态时，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整。最大角度限位部用于限制竖向移动块5和下摆杆4的最大夹角，竖向移动块5下移时，竖向移动块5和下摆杆4的夹角越来越大，直至达到最大夹角时，上门1、上摆杆3和斜向移动块7整体被下拉。
进一步的，所述上门1处于完全关闭状态时，上门1和下门2处于同一平面；所述上门1处于完全打开状态时，上门1隐藏至下门2后方。
进一步的，所述驱动装置6包括竖向滑轨、马达和丝杆；所述马达用于驱动丝杆转动；所述丝杆贯穿竖向移动块5，用于丝杆旋转时带动竖向移动块5沿着竖向滑轨竖向移动。
进一步的，所述弹性系统9为弹簧。
进一步的，所述斜向导向装置8为顶部向前倾斜的斜向滑轨；所述斜向移动块7配合在斜向滑轨上。
本发明的有益效果是：
本发明公开了双摆杆潜入式滑门装置，属于投影仪滑门技术领域，竖向移动块和下摆杆后端铰接；下摆杆前端和上门下端铰接；上门上端和上摆杆上端铰接；上摆杆下端和斜向移动块铰接；引导部设在上摆杆上，并配合凸轮导向装置；下门后方依次设有用于带动竖向移动块竖向移动驱动装置、用于引导斜向移动块在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置和使引导部推动上摆杆以斜向移动块为中心前后摆动的凸轮导向装置；弹性系统用于使下摆杆和上门有夹角扩大的趋势。本发明的双摆杆潜入式滑门装置，能够在关机时，上门和下门保证滑门外观的完整，开机时，上门隐藏，不会碰撞下门，并完全露出光路，结构简洁。
附图说明
图1是本发明上门关闭时整体结构示意图；
图2是本发明上门打开时整体结构示意图；
附图中：1-上门、2-下门、3-上摆杆、4-下摆杆、5-竖向移动块、6-驱动装置、7-斜向移动块、8-斜向导向装置、9-弹性系统、10-引导部、11-凸轮导向装置、12-第一区段、13-第二区段、14-第三区段、15-第四区段、16-第五区段。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～2。双摆杆潜入式滑门装置，包括上门1、下门2、下摆杆4、竖向移动块5、驱动装置6、弹性系统9和引导装置；所述下门2后方设有用于带动竖向移动块5竖向移动的驱动装置6；所述竖向移动块5和下摆杆4后端铰接；所述下摆杆4前端和上门1下端铰接；所述弹性系统9用于使下摆杆4和上门1有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门1上端的运动轨迹。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，引导装置引导上门1上端，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导装置使上门1开始下沉时先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，引导装置使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，引导装置引导上门1的竖向面顶部优先向前移动，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
实施例二：
见附图1～2。双摆杆潜入式滑门装置，包括上门1、下门2、下摆杆4、竖向移动块5、驱动装置6、弹性系统9和引导装置；所述下门2后方设有用于带动竖向移动块5竖向移动的驱动装置6；所述竖向移动块5和下摆杆4后端铰接；所述下摆杆4前端和上门1下端铰接；所述弹性系统9用于使下摆杆4和上门1有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门1上端的运动轨迹。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，引导装置引导上门1上端，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导装置使上门1开始下沉时先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，引导装置使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，引导装置引导上门1的竖向面顶部优先向前移动，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
所述引导装置包括上摆杆3、斜向移动块7、斜向导向装置8、引导部10和凸轮导向装置11；所述上门1上端和上摆杆3上端铰接；所述上摆杆3下端和斜向移动块7铰接；所述引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11；所述驱动装置6后方依次设有用于引导斜向移动块7在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置8和使引导部10推动上摆杆3以斜向移动块7为中心前后摆动的凸轮导向装置11。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置，斜向移动块7位于前上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，带动斜向移动块7沿着斜向导向装置8向后下方斜向移动，此时上门1的上端被上摆杆3引导也往后下方移动，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11，凸轮导向装置11为引导部10提供了特定的起伏轨迹，引导部10沿着起伏轨迹能够实现上摆杆3以斜向移动块7为中心向前或向后摆动，例如在上门1开始下沉时上摆杆3先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，上摆杆3往前摆，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至后下极限位置，竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，所以可以带动斜向移动块7沿着斜向移动块7往前上方斜向移动，这样上门1的竖向面顶部优先向前移动，在斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至前上极限位置时，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
实施例三：
见附图1～2。双摆杆潜入式滑门装置，包括上门1、下门2、下摆杆4、竖向移动块5、驱动装置6、弹性系统9和引导装置；所述下门2后方设有用于带动竖向移动块5竖向移动的驱动装置6；所述竖向移动块5和下摆杆4后端铰接；所述下摆杆4前端和上门1下端铰接；所述弹性系统9用于使下摆杆4和上门1有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门1上端的运动轨迹。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，引导装置引导上门1上端，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导装置使上门1开始下沉时先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，引导装置使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，引导装置引导上门1的竖向面顶部优先向前移动，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
所述引导装置包括上摆杆3、斜向移动块7、斜向导向装置8、引导部10和凸轮导向装置11；所述上门1上端和上摆杆3上端铰接；所述上摆杆3下端和斜向移动块7铰接；所述引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11；所述驱动装置6后方依次设有用于引导斜向移动块7在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置8和使引导部10推动上摆杆3以斜向移动块7为中心前后摆动的凸轮导向装置11。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置，斜向移动块7位于前上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，带动斜向移动块7沿着斜向导向装置8向后下方斜向移动，此时上门1的上端被上摆杆3引导也往后下方移动，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11，凸轮导向装置11为引导部10提供了特定的起伏轨迹，引导部10沿着起伏轨迹能够实现上摆杆3以斜向移动块7为中心向前或向后摆动，例如在上门1开始下沉时上摆杆3先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，上摆杆3往前摆，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至后下极限位置，竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，所以可以带动斜向移动块7沿着斜向移动块7往前上方斜向移动，这样上门1的竖向面顶部优先向前移动，在斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至前上极限位置时，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。
所述引导部10为滚轮；所述凸轮导向装置11为凸轮曲线槽；所述滚轮配合在凸轮曲线槽里，沿着凸轮曲线槽移动。由上述结构可知，凸轮导向装置11为凸轮曲线槽，凸轮曲线槽可以为滚轮提供特定的起伏曲线，滚轮约束在凸轮曲线槽里，不会脱离凸轮曲线槽，滚轮滚动的摩擦力较小，方便滚轮移动。
所述凸轮曲线槽包括从上往下依次衔接的第一区段12、第二区段13、第三区段14、第四区段15和第五区段16；所述第一区段12、第三区段14和第五区段16均平行于斜向导向装置8的引导方向；所述第一区段12和第五区段16在同一平面上；所述第三区段14相对第一区段12和第五区段16所在的平面向后凹；所述第二区段13和第四区段15作为过渡段。由上述结构可知，所述第一区段12、第三区段14和第五区段16均平行于斜向导向装置8的引导方向，所以滚轮在第一区段12、第三区段14和第五区段16下移时，上摆杆3不会摆动，上门1的竖向面顶部只是缓慢往后移动，而在滚轮在第二区段13下移时，上摆杆3以斜向移动块7为中心向后摆动，上门1的竖向面顶部快速远离下门2，避免上门1和下门2相撞；滚轮在第四区段15下移时，上摆杆3以斜向移动块7为中心向前摆动，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。
所述上门1处于完全关闭状态时，所述滚轮位于第一区段12；所述竖向移动块5在向下移动过程中，滚轮经过第二区段13时上摆杆3向后摆，经过第四区段15时上摆杆3向前摆；所述上门1处于完全打开状态时，所述滚轮位于第五区段16。由上述结构可知，滚轮位于第一区段12，上门1的竖向面顶部位于下门2所在的平面，滚轮下移经过第二区段13时上摆杆3向后摆，上门1的竖向面顶部快速远离下门2，滚轮下移经过第四区段15时上摆杆3向前摆，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。所述滚轮位于第五区段16时，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方。
所述驱动装置6上设有竖向上限位部和竖向下限位部；所述竖向上限位部用于限制竖向移动块5向上移动的最大位置；所述竖向下限位部用于限制竖向移动块5向下移动的最大位置；所述斜向导向装置8上设有斜向上限位部和斜向下限位部；所述斜向上限位部用于限制斜向移动块7向前上方移动的最大位置；所述斜向下限位部用于限制斜向移动块7向后下方移动的最大位置。由上述结构可知，竖向上限位部确定了竖向移动块5的上极限位置，竖向下限位部确定了竖向移动块5的下极限位置；斜向上限位部确定了斜向移动块7的前上极限位置，斜向下限位部确定了斜向移动块7的后下极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，竖向移动块5先离开竖向上限位部向下移动，然后斜向移动块7再离开斜向上限位部，上门1在即将完全开启时，斜向移动块7先达到斜向下限位部，竖向移动块5再达到竖向下限位部；斜向上限位部使上门1的竖向面顶部准确达到下门2所在的平面；竖向上限位部使上门1的竖向面底部准确达到下门2所在的平面；斜向下限位部和竖向下限位部避免上门1一直向后移，结构更加紧凑。
所述下摆杆4和上门1铰接位置设有最小角度限位部；所述最小角度限位部用于限制下摆杆4和上门1的最小夹角；所述竖向移动块5和下摆杆4铰接位置设有最大角度限位部；所述最大角度限位部用于限制竖向移动块5和下摆杆4的最大夹角。由上述结构可知，最小角度限位部用于限制下摆杆4和上门1的最小夹角，当竖向移动块5上移至竖向上限位部时，下摆杆4和上门1的夹角越来越小，克服弹性系统9的力，直到下摆杆4和上门1达到最小夹角，此时上门1的位置更精确，保证了在关机状态时，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整。最大角度限位部用于限制竖向移动块5和下摆杆4的最大夹角，竖向移动块5下移时，竖向移动块5和下摆杆4的夹角越来越大，直至达到最大夹角时，上门1、上摆杆3和斜向移动块7整体被下拉。
所述上门1处于完全关闭状态时，上门1和下门2处于同一平面；所述上门1处于完全打开状态时，上门1隐藏至下门2后方。
所述驱动装置6包括竖向滑轨、马达和丝杆；所述马达用于驱动丝杆转动；所述丝杆贯穿竖向移动块5，用于丝杆旋转时带动竖向移动块5沿着竖向滑轨竖向移动。
所述弹性系统9为弹簧。
所述斜向导向装置8为顶部向前倾斜的斜向滑轨；所述斜向移动块7配合在斜向滑轨上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：包括上门（1）、下门（2）、下摆杆（4）、竖向移动块（5）、驱动装置（6）、弹性系统（9）和引导装置；所述下门（2）后方设有用于带动竖向移动块（5）竖向移动的驱动装置（6）；所述竖向移动块（5）和下摆杆（4）后端铰接；所述下摆杆（4）前端和上门（1）下端铰接；所述弹性系统（9）用于使下摆杆（4）和上门（1）有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门（1）上端的运动轨迹；所述引导装置包括上摆杆（3）、斜向移动块（7）、斜向导向装置（8）、引导部（10）和凸轮导向装置（11）；所述上门（1）上端和上摆杆（3）上端铰接；所述上摆杆（3）下端和斜向移动块（7）铰接；所述引导部（10）设在上摆杆（3）上，并配合凸轮导向装置（11）；所述驱动装置（6）后方依次设有用于引导斜向移动块（7）在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置（8）和使引导部（10）推动上摆杆（3）以斜向移动块（7）为中心前后摆动的凸轮导向装置（11）；所述凸轮导向装置（11）为凸轮曲线槽；所述凸轮曲线槽包括从上往下依次衔接的第一区段（12）、第二区段（13）、第三区段（14）、第四区段（15）和第五区段（16）；所述第一区段（12）、第三区段（14）和第五区段（16）均平行于斜向导向装置（8）的引导方向；所述第一区段（12）和第五区段（16）在同一平面上；所述第三区段（14）相对第一区段（12）和第五区段（16）所在的平面向后凹；所述第二区段（13）和第四区段（15）作为过渡段。
2.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述引导部（10）为滚轮；所述滚轮配合在凸轮曲线槽里，沿着凸轮曲线槽移动。
3.根据权利要求2所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述上门（1）处于完全关闭状态时，所述滚轮位于第一区段（12）；所述竖向移动块（5）在向下移动过程中，滚轮经过第二区段（13）时上摆杆（3）向后摆，经过第四区段（15）时上摆杆（3）向前摆；所述上门（1）处于完全打开状态时，所述滚轮位于第五区段（16）。
4.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述驱动装置（6）上设有竖向上限位部和竖向下限位部；所述竖向上限位部用于限制竖向移动块（5）向上移动的最大位置；所述竖向下限位部用于限制竖向移动块（5）向下移动的最大位置；所述斜向导向装置（8）上设有斜向上限位部和斜向下限位部；所述斜向上限位部用于限制斜向移动块（7）向前上方移动的最大位置；所述斜向下限位部用于限制斜向移动块（7）向后下方移动的最大位置。
5.根据权利要求4所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述下摆杆（4）和上门（1）铰接位置设有最小角度限位部；所述最小角度限位部用于限制下摆杆（4）和上门（1）的最小夹角；所述竖向移动块（5）和下摆杆（4）铰接位置设有最大角度限位部；所述最大角度限位部用于限制竖向移动块（5）和下摆杆（4）的最大夹角。
6.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述上门（1）处于完全关闭状态时，上门（1）和下门（2）处于同一平面；所述上门（1）处于完全打开状态时，上门（1）隐藏至下门（2）后方。
7.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括竖向滑轨、马达和丝杆；所述马达用于驱动丝杆转动；所述丝杆贯穿竖向移动块（5），用于丝杆旋转时带动竖向移动块（5）沿着竖向滑轨竖向移动。
8.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述弹性系统（9）为弹簧。
9.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述斜向导向装置（8）为顶部向前倾斜的斜向滑轨；所述斜向移动块（7）配合在斜向滑轨上。
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