CN112127640A - 电动式墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有转动装置，所述转动装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连。本申请适用于装配式建造体系，可控制旋转装置进行墙板的竖向转动，还可控制平移装置进行墙板的左右位移调整，还可控制升降装置调整墙板的高度，实现墙板安装的机械化，不仅可以降低人工按板的劳动强度，降低房屋建造的劳动成本，同时可以有效缓解劳动力紧张的局面，提升墙板安装效率，确保墙板安装质量。

Description

电动式墙板安装机

技术领域

本申请属于机械与建材领域，具体涉及一种用于墙板安装的电动式墙板安装机。

背景技术

装配式建造体系技术是一种新兴的楼房建造技术，与传统建造方式相比不但可以节省大量人力物力，而且具有轻质高强、抗震性能好与构件可回收利用等诸多优点，目前正在逐步的推广应用。但是在施工过程中人工参与程度高，其中最显著的就是施工环节中的墙板安装环节，由于墙板自重大，不仅劳动强度高、人工安装效率低，且因安装工人技术水平与责任心参差不齐，工程质量难以掌控。

现有技术中，中国实用新型专利201920948901.1，发明名称为一种墙板安装的起吊装置提出了通过挂钩与墙板相连接，通过第二电机进行起吊，通过第一电机便于根据墙壁的高度调节压板的位置，通过推动缸推动压板固定墙板。其虽使得安装墙板更加便捷，但由于在吊挂墙板的过程中，需要人手动控制墙板的横向，角度等，并未完全实现墙板的全电动安装。

发明内容

针对以上问题，本申请的目的是提供一种可以独立万向行走，方便夹取且不破坏墙板，具备墙板竖向移动、横向移动和360度旋转的电动式墙板安装机。

本申请的目的通过以下的技术方案实现：电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有转动装置，所述转动装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连；

所述升降装置包括可升降的内架，在内架内吊接有平移装置；内架侧设置有驱动内架升降的升降驱动装置；

所述平移装置还包括平移框架，在平移框架内设置有平移驱动装置，平移驱动装置的伸缩杆与所述平移板相连；

所述转动装置的内圈外套接有可转动的外圈，外圈上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈联动；

所述夹取装置包括夹取框架，在夹取框架前侧设置有由推板和扣板组成的夹合结构。

所述行走底盘包括底梁，在底梁一侧固定有升降装置，另一侧固定有电气箱；底梁前后两端分别安装有前行走轮，后行走轮；在电气箱上端面上设置有控制把手，控制把手下端铰接有控制杆，控制杆贯穿电气箱，且控制杆下端装设有转向轮。

所述升降装置还包括固定于底梁上间隔竖立的两外架，在外架上侧设置有辅助梁，在外架内设置有第一滑槽；所述内架包括顶部顶梁和连接在顶梁底面两侧的竖杆，两竖杆下部设置有内架滑轮，内架滑轮位于所述第一滑槽内，与外架滚动相连；所述竖杆内设置有第二滑槽，升降平台侧壁设置有升降滑轮，升降滑轮位于所述第二滑槽内，与内架滚动相连；在所述顶梁下端面处设置有定滑轮，钢丝绳一端固定于辅助梁，经定滑轮与升降平台固定相连。

进一步的，在所述竖杆外侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂前端与前述顶梁下端面固定相连，液压臂的固定臂下端与前述底梁固定相连。

进一步的，所述升降平台包括两升降侧板，在两升降侧板间连接有升降底板；前述升降滑轮安装在两升降侧板的外侧；每块升降侧板的外侧安装有一对升降滑轮。

所述平移装置固定安装在前述升降平台的升降底板上，平移装置包括由竖板、横梁组成的平移框架，在平移框架内设置有右驱动装置和左驱动装置，右驱动装置和左驱动装置为液压臂，平移框架前侧设置有平移板，右驱动装置的伸缩臂与平移板后端面右侧相连，右驱动装置的固定臂与平移框架的左侧竖板相连；左驱动装置的伸缩臂与平移板后端面左侧相连，左驱动装置的固定臂与平移框架的右侧竖板相连。

所述旋转装置包括外壳，在外壳内固定连接有内圈，所述内圈后端与前述平移板固定相连；在内圈外通过轴承套接有外圈，内圈与外圈转动相连；所述外圈为蜗轮结构，其上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈啮合联动。

所述夹取装置包括空腔的夹取框架，夹取框架的两侧壁上部向前侧延伸形成延伸臂，在两延伸臂间铰接有翻转架，翻转架后端面固定有扣板；翻转架上端与翻转驱动装置相连；夹取框架下前侧设置有推板。

进一步的，翻转架上侧内设置有第一转轴，第二转轴，所述第一转轴两端与前述延伸臂转动连接；翻转驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂与所述第二转轴相连，固定臂与前述夹取框架的后壁固定相连。

进一步的，在夹取框架底部设置有夹取底梁，夹取底梁上架设有至少一个固定杆，固定杆前部伸出夹取框架与推板后端面固定相连。

有益效果：适用于装配式建造体系，可控制旋转装置进行墙板的竖向转动，还可控制平移装置进行墙板的左右位移调整，还可控制升降装置调整墙板的高度，实现墙板安装的机械化，不仅可以降低人工按板的劳动强度，降低房屋建造的劳动成本，同时可以有效缓解劳动力紧张的局面，提升墙板安装效率，确保墙板安装质量。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1：本申请的结构示意图；

图2：本申请中行走底盘的结构示意图；

图3：本申请中升降装置的结构示意图；

图4：本申请中平移装置的结构示意图；

图5：本申请中转动装置的结构示意图；

图6：本申请中夹取装置的结构示意图。

图中：1、行走底盘，1-1、控制把手，1-2、电气箱，1-3、底梁，1-4、前行走轮，1-5、后行走轮，1-6、转向轮，2、升降装置，2-1、定滑轮，2-2、顶梁，2-3、升降滑轮，2-4、升降平台，2-5、升降驱动装置，2-6、限位轮，2-7、内架滑轮，2-8、内架，2-9、外架，2-10、辅助梁，2-11、钢丝绳，3、平移装置，3-1、横梁，3-2、平移板，3-3、竖板，3-4、连接板，3-5、右驱动装置，3-6、左驱动装置，3-7、加强梁，4、旋转装置，4-1、蜗杆外壳，4-2、蜗杆，4-3、外壳，4-4、外圈，4-5、轴承，4-6、内圈，5、夹取装置，5-1、翻转架，5-2、第一转轴，5-3、第二转轴，5-4、翻转驱动装置，5-5、夹取框架，5-6、延伸臂，5-7、固定杆，5-8、夹取底梁，5-9、推板，5-10、扣板。

具体实施方式

以下给出本申请的具体实施方式，用来对发明内容作进一步详细的解释。并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

在本申请中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图中的布图方向来确定的。

实施例，如图1-6所示，电动式墙板安装机包括行走底盘1，在行走底盘1一侧设置有升降装置2，所述升降装置2内设置有可随升降装置2的内架2-8升降而升降的平移装置3，所述平移装置3包括一平移板3-2，在平移板3-2上连接有转动装置4，所述转动装置4包括转动相连的内圈4-6、外圈4-4，外圈4-6与夹取装置5相连；

所述升降装置包括可升降的内架2-8，在内架2-8内吊接有平移装置3；内架2-8侧设置有驱动内架2-8升降的升降驱动装置2-5；

所述平移装置3还包括平移框架，在平移框架内设置有平移驱动装置，平移驱动装置的伸缩杆与所述平移板3-2相连；

所述转动装置4的内圈4-6外套接有可转动的外圈4-4，外圈4-4上方设置有蜗杆4-2，蜗杆4-2与外圈4-4联动；

所述夹取装置5包括夹取框架5-5，在夹取框架5-5前侧设置有由推板5-9和扣板5-10组成的夹合结构。

所述行走底盘包括底梁1-3，在底梁1-3一侧固定有升降装置2，另一侧固定有电气箱1-2；底梁1-3前后两端分别安装有前行走轮1-4，后行走轮1-5。

进一步的，在电气箱1-2上端面上设置有控制把手1-1，控制把手1-1下端铰接有控制杆，控制杆贯穿电气箱1-2，且控制杆下端装设有转向轮1-6。通过控制把手1-1的转动，即可控制转向轮1-6的行进方向，从而可控制本申请整体的行进方向。

进一步的，电气箱1-2内至少分为两层，其中一层内设置有行走电机，行走电机驱动前述后行走轮1-5行进；该层还设置有油泵，油泵用以给前述升降驱动装置、平移驱动装置提供液压；还设置有可充电电源，可充电电源用以给电动机、行走电机供电。

如图3所示，所述升降装置还包括固定于底梁1-3上间隔竖立的两外架2-9，在外架2-9上侧设置有辅助梁2-10，在外架2-9内设置有第一滑槽；所述内架2-7包括顶部顶梁和连接在顶梁底面两侧的竖杆，两竖杆下部设置有内架滑轮2-7，内架滑轮2-7位于所述第一滑槽内，与外架2-9滚动相连；所述竖杆内设置有第二滑槽，升降平台2-4侧壁设置有升降滑轮2-3，升降滑轮2-3位于所述第二滑槽内，与内架2-8滚动相连；在所述顶梁下端面处设置有定滑轮2-1，钢丝绳2-11一端固定于辅助梁2-10，经定滑轮2-1与升降平台2-4固定相连。

进一步的，在所述竖杆外侧设置有升降驱动装置2-5，所述升降驱动装置2-5为液压臂，液压臂的伸缩臂前端与前述顶梁下端面固定相连，液压臂的固定臂下端与前述底梁1-3固定相连。

进一步的，所述升降平台2-4包括两升降侧板，在两升降侧板间连接有升降底板；前述升降滑轮2-3安装在两升降侧板的外侧；每块升降侧板的外侧安装有一对升降滑轮2-3。

当升降驱动装置2-5顶动内架2-8向上位移时，定滑轮2-1相对辅助梁2-10也向上位移，从而拉动升降平台2-4随内架2-8一起向上位移。反之，升降平台2-4随内架2-8一起向下位移。

如图4所示，所述平移装置3固定安装在前述升降平台2-4的升降底板上，平移装置3包括由竖板3-3、横梁3-1组成的平移框架，在平移框架内设置有右驱动装置3-5和左驱动装置3-6，右驱动装置3-5和左驱动装置3-6为液压臂，平移框架前侧设置有平移板3-2，右驱动装置3-5的伸缩臂与平移板3-2后端面右侧相连，右驱动装置3-5的固定臂与平移框架的左侧竖板3-3相连；左驱动装置3-6的伸缩臂与平移板3-2后端面左侧相连，左驱动装置3-6的固定臂与平移框架的右侧竖板3-3相连。

进一步的，在竖板3-3间设置有四个横梁3-1，上侧两横梁3-1和下侧两横梁3-1间均设置有加强梁3-7，加强梁3-7两端分别与两竖板3-3的内壁相连；前述右驱动装置3-5和左驱动装置3-6设置在中部的两横梁3-1间。

进一步的，在平移板3-2后端面左右分别设置有连接板3-4，连接板3-4伸入中部两横梁3-1间，并分别与前述右驱动装置3-5的伸缩臂，左驱动装置3-6的伸缩臂相连。

通过控制右驱动装置3-5和左驱动装置3-6分别工作，即当右驱动装置3-5的伸缩臂伸出时，左驱动装置3-6的伸缩臂缩回，此时右驱动装置3-5的伸缩臂推动平移板3-4向右侧平移；反之，当左驱动装置3-6的伸缩臂伸出时，右驱动装置3-5的伸缩臂缩回，此时左驱动装置3-6的伸缩臂推动平移板3-4向左侧平移，从而控制平移板3-4的左右位移。

如图5所示，所述旋转装置包括外壳4-3，在外壳4-3内固定连接有内圈4-6，所述内圈4-6后端与前述平移板3-4固定相连；在内圈4-6外通过轴承套接有外圈4-4，内圈4-6与外圈4-4转动相连；所述外圈4-4为蜗轮结构，其上方设置有蜗杆4-2，蜗杆4-2与外圈4-4啮合联动。

进一步的，在外壳4-3上端面处设置有蜗杆外壳4-1，前述蜗杆4-2转动连接在蜗杆外壳4-1内，蜗杆4-2的动力输入端伸出外壳与电动机（图中未画出）的动力输出轴联动；所述电动机固定在前述平移板3-4上。

电动机带动蜗杆4-2转动，蜗杆4-2带动外圈转动，从而带动夹取装置转动，进而实现作业时对墙板的竖向翻转。

如图6所示，所述夹取装置5包括空腔的夹取框架5-5，夹取框架5-5的两侧壁上部向前侧延伸形成延伸臂5-6，在两延伸臂5-6间铰接有翻转架5-1，翻转架5-1后端面固定有扣板5-10；翻转架5-1上端与翻转驱动装置5-4相连；夹取框架5-5下前侧设置有推板5-9。

进一步的，翻转架5-1上侧内设置有第一转轴5-2，第二转轴5-3，所述第一转轴5-3两端与前述延伸臂5-6转动连接；翻转驱动装置5-4为液压臂，液压臂的伸缩臂与所述第二转轴5-3相连，固定臂与前述夹取框架5-5的后壁固定相连。

进一步的，在夹取框架5-5底部设置有夹取底梁5-8，夹取底梁5-8上架设有至少一个固定杆5-7，固定杆5-7前部伸出夹取框架5-5与推板5-9后端面固定相连。

进一步的，在扣板5-10和推板5-9的相对面上均设置有软质胶垫，防止在夹取墙板时损失墙板表面装饰层。

翻转驱动装置5-4的伸缩臂伸出，推动翻转架5-1转动，翻转架5-1连同扣板5-10向内翻转，从而与推板5-9配合夹取墙板；反之，翻转驱动装置5-4的伸缩臂缩回，推动翻转架5-1转动，翻转架5-1连同扣板5-10向外翻转，从而松开墙板。

做为本申请的改进，所述固定杆5-7可由液压臂取代，这样推板5-9也可根据作业情况进行位移，能够更好的配合扣板5-10夹取墙板。

在升降平台2-4的升降底板上开设有若干安装孔，在平移装置3的平移框架最下侧横梁3-1开设有与所述若干安装孔对应的若干连接孔，所述连接孔与所述安装孔对位后通过连接螺栓相连，从而将平移装置3固定在升降平台2-4上，使得平移装置3可随升降平台2-4的升降而升降。

在平移装置3的平移板3-2前端面上开设有若干安装孔，旋转装置4的内圈4-6上开设有若干与所述安装孔对应的连接孔，所述连接孔与所述安装孔对位后通过连接螺栓相连，从而将旋转装置4固定在平移装置3上，使得旋转装置4可随平移装置3的左右位移而左右移动。

夹取框架5-5后壁上开设有连接孔，前述外圈4-4上开设有与所述连接孔对应的安装孔，所述连接孔与所述安装孔对位后通过连接螺栓相连，从而将夹取框架5-5与外圈4-4固定相连，使得夹取装置5可随外圈4-4转动而转动。

本申请在使用时，一人通过控制把手1-1控制行走底盘1的行进方向，向墙板堆积为移动，当到达夹取位置后，控制升降装置，使得墙板上部位于扣板5-10和推板5-9之间，随后启动翻转驱动装置5-4，待墙板被夹持在扣板5-10和推板5-9之间后，即可操控行走底盘1向墙板安装位移动。

到达墙板安装位后，根据安装位的情况，可控制旋转装置4进行墙板的竖向转动，还可控制平移装置3进行墙板的左右位移调整，再控制升降装置2调整墙板的高度，最后进入安装位，完成墙板的安装。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，其特征在于：所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有转动装置，所述转动装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连；

所述升降装置包括可升降的内架，在内架内吊接有平移装置；内架侧设置有驱动内架升降的升降驱动装置；

所述平移装置还包括平移框架，在平移框架内设置有平移驱动装置，平移驱动装置的伸缩杆与所述平移板相连；

所述转动装置的内圈外套接有可转动的外圈，外圈上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈联动；

所述夹取装置包括夹取框架，在夹取框架前侧设置有由推板和扣板组成的夹合结构。

2.如权利要求1所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述行走底盘包括底梁，在底梁一侧固定有升降装置，另一侧固定有电气箱；底梁前后两端分别安装有前行走轮，后行走轮；在电气箱上端面上设置有控制把手，控制把手下端铰接有控制杆，控制杆贯穿电气箱，且控制杆下端装设有转向轮。

3.如权利要求1所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述升降装置还包括固定于底梁上间隔竖立的两外架，在外架上侧设置有辅助梁，在外架内设置有第一滑槽；所述内架包括顶部顶梁和连接在顶梁底面两侧的竖杆，两竖杆下部设置有内架滑轮，内架滑轮位于所述第一滑槽内，与外架滚动相连；所述竖杆内设置有第二滑槽，升降平台侧壁设置有升降滑轮，升降滑轮位于所述第二滑槽内，与内架滚动相连；在所述顶梁下端面处设置有定滑轮，钢丝绳一端固定于辅助梁，经定滑轮与升降平台固定相连。

4.如权利要求3所述的电动式墙板安装机，其特征在于，在所述竖杆外侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂前端与前述顶梁下端面固定相连，液压臂的固定臂下端与前述底梁固定相连。

5.如权利要求4所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述升降平台包括两升降侧板，在两升降侧板间连接有升降底板；前述升降滑轮安装在两升降侧板的外侧；每块升降侧板的外侧安装有一对升降滑轮。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述平移装置固定安装在前述升降平台的升降底板上，平移装置包括由竖板、横梁组成的平移框架，在平移框架内设置有右驱动装置和左驱动装置，右驱动装置和左驱动装置为液压臂，平移框架前侧设置有平移板，右驱动装置的伸缩臂与平移板后端面右侧相连，右驱动装置的固定臂与平移框架的左侧竖板相连；左驱动装置的伸缩臂与平移板后端面左侧相连，左驱动装置的固定臂与平移框架的右侧竖板相连。

7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述旋转装置包括外壳，在外壳内固定连接有内圈，所述内圈后端与前述平移板固定相连；在内圈外通过轴承套接有外圈，内圈与外圈转动相连；所述外圈为蜗轮结构，其上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈啮合联动。

8.如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述夹取装置包括空腔的夹取框架，夹取框架的两侧壁上部向前侧延伸形成延伸臂，在两延伸臂间铰接有翻转架，翻转架后端面固定有扣板；翻转架上端与翻转驱动装置相连；夹取框架下前侧设置有推板。

9.如权利要求8所述的电动式墙板安装机，其特征在于，翻转架上侧内设置有第一转轴，第二转轴，所述第一转轴两端与前述延伸臂转动连接；翻转驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂与所述第二转轴相连，固定臂与前述夹取框架的后壁固定相连。

10.如权利要求8所述的电动式墙板安装机，其特征在于，在夹取框架底部设置有夹取底梁，夹取底梁上架设有至少一个固定杆，固定杆前部伸出夹取框架与推板后端面固定相连。

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