CN112127134A - 一种摆动旋转机构及毛呢表面剃毛清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动旋转机构及毛呢表面剃毛清洁装置，摆动旋转机构包括工作台和通过支撑件水平固定在所述工作台上的安装件，所述摆动旋转机构还包括悬摆臂、动力组件、旋转组件、摆动组件；毛呢表面剃毛清洁装置包括摆动旋转机构，还包括蜗轮、收集组件、进料组件；在动力装置工作时带动蜗杆高速转动，转动的蜗杆驱动摆动组件动作，进而带动悬摆臂在所述工作台的宽度方向上来回摆动，蜗杆驱动旋转组件高速转动，实现摆动旋转的功能；当蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮通过马耳他十字机芯结构带动进料组件动作，配合一边摆动一边高速旋转的刀片叶轮对毛呢材质的布匹表面进行剃毛，剃取的毛绒进入到机罩内，通过收集组件将机罩中的毛绒转移。

Description

一种摆动旋转机构及毛呢表面剃毛清洁装置

技术领域

本发明涉及一种纺织机械领域，具体是一种摆动旋转机构及毛呢表面剃毛清洁装置。

背景技术

毛呢是对用各类羊毛、羊绒织成的织物的泛称。它通常适用以制作礼服、西装、大衣等正规、高档的服装。

市面上的毛呢面料大多是由纯毛、毛混纺织物制成的面料，我们常穿的毛呢面料基本都是羊毛加化纤或者纯化纤制作成的，所以大部分的毛呢衣物都会起球，只是程度和起球时间不同而已。羊毛面料会起球,而有些化纤面料反而不会起球。优质羊毛或经过后处理（脱鳞处理）的羊毛表面的鳞片结构会更紧致，贴合度更好，所以起球程度较劣质羊毛或者未经过处理的羊毛低。但是无法根本性的改变羊毛表面结构，仍然会起球只是程度较低。

目前针对毛呢面料布匹去绒，大多通过剃毛机剃毛，在纺织毛呢面料后需要对毛呢上的绒毛及结球去除，传统的剃毛机剃毛范围十分有限，而在产业上，毛呢布匹往往成段制成，因此需要开发一种符合产业生产所用的大面积剃毛清洁装置。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种摆动旋转机构及毛呢表面剃毛清洁装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种摆动旋转机构，包括工作台和通过支撑件水平固定在所述工作台上的安装件，所述摆动旋转机构还包括：

悬摆臂，所述悬摆臂水平摆动设置在所述工作台与所述安装件之间，所述悬摆臂的长轴端的摆动行程极限位于所述工作台的宽度方向以内；以及

动力组件，所述动力组件设置在所述安装件上并连接所述悬摆臂，所述动力组件包括固定在所述安装件上的动力装置和转动设置在所述安装件和所述悬摆臂之间的蜗杆；以及

旋转组件，所述旋转组件安装在所述悬摆臂的长轴端下方，所述旋转组件连接所述动力组件，所述旋转组件在所述动力组件动作时高速转动；以及

摆动组件，所述摆动组件安装在所述悬摆臂的短轴端，所述摆动组件连接所述动力组件，所述摆动组件在所述动力组件动作时带动所述悬摆臂在所述工作台的宽度方向上来回摆动；

旋转组件及摆动组件均连接所述蜗杆。

一种毛呢表面剃毛清洁装置，包括上述实施例所述的摆动旋转机构，还包括：

蜗轮，所述蜗轮转动安装在所述安装件上并与所述蜗杆啮合，所述蜗轮在所述蜗杆快速转动时作高速转动；

收集组件，所述收集组件安装在所述安装件上并与所述机罩连通，所述收集组件连接所述蜗轮，所述收集组件用于转移所述机罩中的毛绒；以及

进料组件，所述进料组件安装在所述工作台上并通过马耳他十字机芯结构连接所述蜗轮，所述进料组件用于在所述蜗轮转动时间断收卷毛呢布匹。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：在动力装置工作时带动蜗杆高速转动，转动的蜗杆驱动摆动组件动作，进而带动悬摆臂在所述工作台的宽度方向上来回摆动，同时，蜗杆驱动旋转组件高速转动，最终实现摆动旋转的功能；当蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮通过马耳他十字机芯结构带动进料组件动作，从而带动毛呢布匹沿着工作台的方向间断进给，配合一边摆动一边高速旋转的刀片叶轮对毛呢材质的布匹表面进行剃毛，剃取的毛绒进入到机罩内，通过收集组件将机罩中的毛绒转移，防止毛绒在机罩内堆积堵塞。

附图说明

图1为毛呢表面剃毛清洁装置的结构示意图；

图2为毛呢表面剃毛清洁装置中集绒箱和活动盖的结构示意图；

图3为摆动旋转机构中悬摆臂和拨槽的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图中：1-工作台；2-支撑件；3-安装件；4-悬摆臂；5-机罩；6-旋转轴；7-刀片叶轮；8-动力装置；9-蜗杆；10-一号传动件；11-蜗轮；12-二号传动件；13-气泵；14-波纹软管；15-集绒箱；16-活动盖；17-小齿轮；18-大齿轮；19-从动轴；20-转盘；21-拨柱；22-拨槽；23-三号传动件；24-过渡轮；25-四号传动件；26-连续轮；27-间歇轮；28-卷辊；29-阻尼辊。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种摆动旋转机构，包括工作台1和通过支撑件2水平固定在所述工作台1上的安装件3，所述摆动旋转机构还包括：

悬摆臂4，所述悬摆臂4水平摆动设置在所述工作台1与所述安装件3之间，所述悬摆臂4的长轴端的摆动行程极限位于所述工作台1的宽度方向以内；以及

动力组件，所述动力组件设置在所述安装件3上并连接所述悬摆臂4，所述动力组件包括固定在所述安装件3上的动力装置8和转动设置在所述安装件3和所述悬摆臂4之间的蜗杆9；以及

旋转组件，所述旋转组件安装在所述悬摆臂4的长轴端下方，所述旋转组件连接所述动力组件，所述旋转组件在所述动力组件动作时高速转动；以及

摆动组件，所述摆动组件安装在所述悬摆臂4的短轴端，所述摆动组件连接所述动力组件，所述摆动组件在所述动力组件动作时带动所述悬摆臂4在所述工作台1的宽度方向上来回摆动；

具体来说，所述蜗杆9穿过所述安装件3连接所述动力装置8的输出端，所述蜗杆9分别通过轴承与所述安装件3以及悬摆臂4连接，旋转组件及摆动组件均连接所述蜗杆9；所述动力装置8包括但不限于气动马达、液压马达、伺服电机等；

在动力装置8工作时带动蜗杆9高速转动，转动的蜗杆9驱动摆动组件动作，进而带动悬摆臂4在所述工作台1的宽度方向上来回摆动，同时，蜗杆9驱动旋转组件高速转动，最终实现摆动旋转的功能。

在本发明的一个实施例中，所述摆动组件包括：

从动轴19，所述从动轴19竖直转动安装在所述安装件3的下部；

齿轮减速结构，所述齿轮减速结构连接所述蜗杆9与所述从动轴19，所述齿轮减速结构用于在所述蜗杆9高速转动时带动从动轴19低速转动；以及

偏心结构，所述偏心结构安装在所述从动轴19的下部，所述偏心结构在所述从动轴19低速转动时作圆周运动；以及

拨槽22，所述拨槽22设置在所述悬摆臂4的短轴侧并沿所述悬摆臂4的长度方向开设，所述拨槽22连接所述偏心结构；

所述蜗杆9处于所述偏心结构与所述旋转组件之间并靠近所述偏心结构；

蜗杆9转动时通过齿轮减速结构驱动从动轴19跟随转动，转动的从动轴19带动偏心结构作圆周运动，圆周运动的偏心结构与拨槽22配合，从而带动悬摆臂4绕蜗杆9的下端来回摆动。

在本发明的另一个实施例中，所述齿轮减速结构包括同轴固定在所述蜗杆9下部的小齿轮17和同轴固定在所述从动轴19下部的大齿轮18，所述大齿轮18与所述小齿轮17相互啮合，从动轴19的上部通过轴承安装在所述安装件3上；

在蜗杆9转动时带动小齿轮17跟随同步转动，小齿轮17驱动大齿轮18缓速反向转动，进而带动从动轴19缓速反向转动，最终带动偏心结构作缓速圆周运动并带动悬摆臂4来回摆动。

在本发明的又一个实施例中，所述偏心结构包括同轴固定在所述从动轴19下端的转盘20和固定在所述转盘20下部外沿的拨柱21，所述拨柱21滑动嵌合在所述拨槽22中；

在从动轴19转动时带动转盘20跟随转动，转动的转盘20驱动拨柱21作圆周运动，圆周运动的拨柱21通过与拨槽22滑动嵌合从而带动悬摆臂4绕蜗杆9的下部作摆动运动。

在本发明的又一个实施例中，所述旋转组件包括：

旋转轴6，所述旋转轴6转动设置在所述悬摆臂4的长轴端并穿过所述悬摆臂4；

刀片叶轮7，所述刀片叶轮7固定在所述旋转轴6的下端，所述刀片叶轮7由多个刀片呈圆周分布组成；以及

一号传动件10，所述一号传动件10连接所述蜗杆9与所述旋转轴6的上部，所述蜗杆9转动时通过所述一号传动件10带动所述旋转轴6跟随转动；以及

机罩5，所述机罩5固定在所述悬摆臂4上，所述机罩5的下表面均匀开设有多个圆孔，所述刀片叶轮7贴合所述机罩5的下表面；

在蜗杆9高速转动时借助一号传动件10带动旋转轴6高速转动，从而带动刀片叶轮7跟随转动，刀片叶轮7配合机罩5以及机罩5下部的圆孔可对毛绒物修剪，修剪的毛绒通过圆孔进入到机罩5内。

一种毛呢表面剃毛清洁装置，包括上述实施例所述的摆动旋转机构，还包括：

蜗轮11，所述蜗轮11转动安装在所述安装件3上并与所述蜗杆9啮合，所述蜗轮11在所述蜗杆9快速转动时作高速转动；

收集组件，所述收集组件安装在所述安装件3上并与所述机罩5连通，所述收集组件连接所述蜗轮11，所述收集组件用于转移所述机罩5中的毛绒；以及

进料组件，所述进料组件安装在所述工作台1上并通过马耳他十字机芯结构连接所述蜗轮11，所述进料组件用于在所述蜗轮11转动时间断收卷毛呢布匹；

当蜗杆9转动时带动蜗轮11转动，蜗轮11通过马耳他十字机芯结构带动进料组件动作，从而带动毛呢布匹沿着工作台1的方向间断进给，配合一边摆动一边高速旋转的刀片叶轮7对毛呢材质的布匹表面进行剃毛，剃取的毛绒进入到机罩5内，通过收集组件将机罩5中的毛绒转移，防止毛绒在机罩5内堆积堵塞。

在本发明的一个实施例中，所述收集组件包括：

气泵13，所述气泵13安装在所述安装件3的下方，所述气泵13通过二号传动件12连接所述蜗轮11，所述气泵13用于吸附所述机罩5内的毛绒；

集绒箱15，所述集绒箱15固定在所述安装件3上并连通所述气泵13的输出端，所述集绒箱15用于收集所述气泵13吸附的毛绒；以及

波纹软管14，所述波纹软管14的一端连通所述气泵13的输入端，另一端连通所述机罩5；

所述旋转轴6为空心轴，旋转轴6位于机罩5内的一段表面开设有多个通孔，所述波纹管14密封同轴转动连通所述旋转轴6的上口；

当气泵13工作时产生负压，机罩5内的毛绒通过通孔进入到旋转轴6内，并经波纹软管14送入到气泵13中，最终通过气泵13的输出端送入到集绒箱15中积聚。

在本发明的另一个实施例中，所述集绒箱15的上部开拆卸连接有活动盖16，所述集绒箱15的上沿两边均设置有用于同所述活动盖16滑动嵌合的导槽，且所述活动盖16的表面开设有多个微孔；

利用导槽使得活动盖16可从集绒箱15上拆下或打开，从而方便将集绒箱15上聚集的毛绒排出，而微孔的设计可将气泵13产生的气压从微孔中泄出，结合旋转轴6上的通孔和机罩5下表面的圆孔行成一个完整的气流通路。

在本发明的又一个实施例中，所述进料组件包括转动安装在所述工作台1一侧的卷辊28和转动安装在所述工作台1另一侧的阻尼辊29，所述卷辊28与所述阻尼辊29等高，所述卷辊28用于收卷剃毛后的毛呢布匹，阻尼辊29用于缠绕待剃毛的毛呢布匹；

所述马耳他十字机芯结构连接所述卷辊28的一边，阻尼辊29通过阻尼套转动安装在所述工作台1上；

在蜗轮11转动时通过马耳他十字机芯结构带动卷辊28间断转动，间断转动的卷辊28配合阻尼辊29驱动毛呢布匹间断通过摆动的机罩5，在刀片叶轮7的作用下对毛呢布匹上的绒毛进行修剪。

在本发明的又一个实施例中，所述马耳他十字机芯结构包括同轴固定在所述卷辊28一边的间歇轮27和转动安装在支撑件2上并与所述间歇轮27配合的连续轮26；

所述支撑件2上转动安装有过渡轮24，所述过渡轮24通过三号传动件23连接所述蜗轮11，连续轮26通过四号传动件25连接所述连续轮26；

详细的来说，所述连续轮26上设置有卡柱和弧形约束件，间歇轮27上设置有同所述卡柱配合的卡槽，马耳他十字机芯属于现有技术的应用，本申请中不对其具体详细结构赘述，本领域技术人员应该知晓；

在蜗轮11转动时通过三号传动件23带动过渡轮24转动，过渡轮24再借助四号传动件25带动连续轮26转动，从而驱动间歇轮27间歇转动，间歇轮27最终带动卷辊28间断转动收卷布匹。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种摆动旋转机构，包括工作台（1）和通过支撑件（2）水平固定在所述工作台（1）上的安装件（3），其特征在于，还包括：

悬摆臂（4），所述悬摆臂（4）水平摆动设置在所述工作台（1）与所述安装件（3）之间，所述悬摆臂（4）的长轴端的摆动行程极限位于所述工作台（1）的宽度方向以内；以及

动力组件，所述动力组件设置在所述安装件（3）上并连接所述悬摆臂（4），所述动力组件包括固定在所述安装件（3）上的动力装置（8）和转动设置在所述安装件（3）和所述悬摆臂（4）之间的蜗杆（9）；以及

旋转组件，所述旋转组件安装在所述悬摆臂（4）的长轴端下方，所述旋转组件连接所述动力组件，所述旋转组件在所述动力组件动作时高速转动；以及

摆动组件，所述摆动组件安装在所述悬摆臂（4）的短轴端，所述摆动组件连接所述动力组件，所述摆动组件在所述动力组件动作时带动所述悬摆臂（4）在所述工作台（1）的宽度方向上来回摆动；

旋转组件及摆动组件均连接所述蜗杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述摆动组件包括：

从动轴（19），所述从动轴（19）竖直转动安装在所述安装件（3）的下部；

齿轮减速结构，所述齿轮减速结构连接所述蜗杆（9）与所述从动轴（19），所述齿轮减速结构用于在所述蜗杆（9）高速转动时带动从动轴（19）低速转动；以及

偏心结构，所述偏心结构安装在所述从动轴（19）的下部，所述偏心结构在所述从动轴（19）低速转动时作圆周运动；以及

拨槽（22），所述拨槽（22）设置在所述悬摆臂（4）的短轴侧并沿所述悬摆臂（4）的长度方向开设，所述拨槽（22）连接所述偏心结构；

所述蜗杆（9）处于所述偏心结构与所述旋转组件之间并靠近所述偏心结构。

3.根据权利要求2所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述齿轮减速结构包括同轴固定在所述蜗杆（9）下部的小齿轮（17）和同轴固定在所述从动轴（19）下部的大齿轮（18），所述大齿轮（18）与所述小齿轮（17）相互啮合，从动轴（19）的上部通过轴承安装在所述安装件（3）上。

4.根据权利要求2所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述偏心结构包括同轴固定在所述从动轴（19）下端的转盘（20）和固定在所述转盘（20）下部外沿的拨柱（21），所述拨柱（21）滑动嵌合在所述拨槽（22）中。

5.根据权利要求1所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转轴（6），所述旋转轴（6）转动设置在所述悬摆臂（4）的长轴端并穿过所述悬摆臂（4）；

刀片叶轮（7），所述刀片叶轮（7）固定在所述旋转轴（6）的下端，所述刀片叶轮（7）由多个刀片呈圆周分布组成；以及

一号传动件（10），所述一号传动件（10）连接所述蜗杆（9）与所述旋转轴（6）的上部，所述蜗杆（9）转动时通过所述一号传动件（10）带动所述旋转轴（6）跟随转动；以及

机罩（5），所述机罩（5）固定在所述悬摆臂（4）上，所述机罩（5）的下表面均匀开设有多个圆孔，所述刀片叶轮（7）贴合所述机罩（5）的下表面。

6.一种毛呢表面剃毛清洁装置，包括如权利要求1-5任一所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，还包括：

蜗轮（11），所述蜗轮（11）转动安装在所述安装件（3）上并与所述蜗杆（9）啮合，所述蜗轮（11）在所述蜗杆（9）快速转动时作高速转动；

收集组件，所述收集组件安装在所述安装件（3）上并与所述机罩（5）连通，所述收集组件连接所述蜗轮（11），所述收集组件用于转移所述机罩（5）中的毛绒；以及

进料组件，所述进料组件安装在所述工作台（1）上并通过马耳他十字机芯结构连接所述蜗轮（11），所述进料组件用于在所述蜗轮（11）转动时间断收卷毛呢布匹。

7.根据权利要求6所述的一种毛呢表面剃毛清洁装置，其特征在于，所述收集组件包括：

气泵（13），所述气泵（13）安装在所述安装件（3）的下方，所述气泵（13）通过二号传动件（12）连接所述蜗轮（11），所述气泵（13）用于吸附所述机罩（5）内的毛绒；

集绒箱（15），所述集绒箱（15）固定在所述安装件（3）上并连通所述气泵（13）的输出端，所述集绒箱（15）用于收集所述气泵（13）吸附的毛绒；以及

波纹软管（14），所述波纹软管（14）的一端连通所述气泵（13）的输入端，另一端连通所述机罩（5）；

所述旋转轴（6）为空心轴，旋转轴（6）位于机罩（5）内的一段表面开设有多个通孔，所述波纹管（14）密封同轴转动连通所述旋转轴（6）的上口。

8.根据权利要求7所述的一种毛呢表面剃毛清洁装置，其特征在于，所述集绒箱（15）的上部开拆卸连接有活动盖（16），所述集绒箱（15）的上沿两边均设置有用于同所述活动盖（16）滑动嵌合的导槽，且所述活动盖（16）的表面开设有多个微孔。

9.根据权利要求6所述的一种毛呢表面剃毛清洁装置，其特征在于，所述进料组件包括转动安装在所述工作台（1）一侧的卷辊（28）和转动安装在所述工作台（1）另一侧的阻尼辊（29），所述卷辊（28）与所述阻尼辊（29）等高，所述卷辊（28）用于收卷剃毛后的毛呢布匹，阻尼辊（29）用于缠绕待剃毛的毛呢布匹；

所述马耳他十字机芯结构连接所述卷辊（28）的一边，阻尼辊（29）通过阻尼套转动安装在所述工作台（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种毛呢表面剃毛清洁装置，其特征在于，所述马耳他十字机芯结构包括同轴固定在所述卷辊（28）一边的间歇轮（27）和转动安装在支撑件（2）上并与所述间歇轮（27）配合的连续轮（26）；

所述支撑件（2）上转动安装有过渡轮（24），所述过渡轮（24）通过三号传动件（23）连接所述蜗轮（11），连续轮（26）通过四号传动件（25）连接所述连续轮（26）。

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