CN112125272A - 一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，包括机架和设于机架上的灌装输送线、灌装机构和清洁机构；所述清洁机构包括进液口和收集箱；所述灌装机构和进液口均设有两个；所述灌装机构包括进料部和与进料部连通的下料部；所述两个进液口分别与两个灌装机构的进料部连通；两个灌装机构的下料部均转动设于机架上，每个下料部均通过一个下料部驱动机构驱动运转；所述收集箱上设有与两个灌装机构下料部一一对应的清洗液接液管。本发明设置了清洁机构和两个灌装系统，可以实现下料嘴一键切换，并且可以实现灌装、清洗同时作业，不仅保证了灌装清洁的自动化，而且保证了生产效率。

Description

一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，尤其是涉及一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机。

背景技术

在目前的包装行业中，不管是液体类还是粉体类产品的灌装，经常会遇到一台灌装机需要适用多种包材，可以灌装多种不同物料。而在更换包材时，可能需要更换不同的下料嘴以适应不同的包材；更换物料时，又需要对灌装机中与物料接触部分进行清洗，以避免物料的交叉污染。还有很多化工厂在一天的工作结束后需要对灌装机中与物料接触的部分进行清洗，有些食品类或药品类的公司在一天的工作结束后又需要对灌装机中与物料接触的部分进行消毒，特别是有些厂家产品种类多，生产批量小，需要频繁的更换下料嘴，或者清洗灌装机中与物料接触的部分，更是难以提高生产效率。就会造成要么减短灌装作业时间，要么延长工作时间的问题。目前市面上灌装机更换下料嘴的工作大多由人工来完成，而灌装机清洗消毒时也不可以灌装作业。这些情况就会造成以下问题：

①生产效率低：人工更换下料嘴耗时长，还增加了操作者的劳动强度。

②在更换完下料嘴后，还需要重新连接软管，频繁的拆装使得相关连接件、密封件寿命降低。

③降低设备有效作业率：不管是人工清洗消毒还是在线清洗消毒，清洗消毒时灌装机都不能进行灌装作业。

④给操作者带来伤害：有些灌装的物料和清洗液/消毒液是对人体有害的，更换下料嘴或是人工清洗/消毒时都避免不了与物料或清洗液/消毒液的接触。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机。

实现本发明目的的技术方案是：一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，包括机架和设于机架上的灌装输送线、灌装机构和清洁机构；所述清洁机构包括进液口和收集箱；所述灌装机构和进液口均设有两个；所述灌装机构包括进料部和与进料部连通的下料部；所述两个进液口分别与两个灌装机构的进料部连通；两个灌装机构的下料部均转动设于机架上，每个下料部均通过一个下料部驱动机构驱动运转；所述收集箱上设有与两个灌装机构下料部一一对应的清洗液接液管。

所述灌装机构的进料部包括进料管和设于进料管上的进料控制阀；所述进料管连通有分配管；所述分配管通过下料软管与下料部连通。

所述下料部包括安装座、固定支架和与分配管连通的下料嘴；所述安装座高度可调节地设于机架上；所述固定支架的一端转动安装在安装座上；所述下料嘴固定在固定支架的另一端。

所述机架的两侧均设有滑轨；所述安装座的两端分别滑动连接在两个滑轨中；所述机架的顶部设有用于驱动安装座升降的安装座升降机构。

所述安装座升降机构包括转动安装在机架顶部的驱动杆，以及用于驱动驱动杆运转的驱动电机；所述驱动杆的两端均设有主动齿轮；所述机架的两侧分别转动安装有与两个主动齿轮位置对应的从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动；所述安装座的两侧分别与两个链条固定连接。

所述下料部驱动机构包括驱动气缸；所述固定支架通过转轴转动安装在安装座上；所述转轴的底部设有驱动臂；所述驱动气缸的一端固定在安装座上，另一端与驱动臂铰接。

所述安装座上分别设有用于对驱动臂初始位置和终点位置进行限位的限位块；所述限位块的底部螺纹连接有适于抵在驱动臂上的限位螺钉。

所述收集箱具有出料口和排料口；所述出料口连通有循环泵。

所述收集箱内设有液位计；所述液位计与循环泵电性连接。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明设置了清洁机构和两个灌装系统，可以实现下料嘴一键切换，并且可以实现灌装、清洗同时作业，不仅保证了灌装清洁的自动化，而且保证了生产效率。

(2)本发明设置了进料控制阀和分配管，能够实现多个下料嘴同时灌装，进一步提高了生产效率。

(3)本发明设置了高度可调节的安装座，通过调节安装座的高度，以保证能够适应对不同规格的产品进行灌装，适用性强。

(4)本发明的安装座滑动连接在机架上，保证了安装座升降的稳定性。

(5)本发明采用链传动的方式驱动安装座升降，不仅结构较为精简，而且驱动较为稳定。

(6)本发明采用气缸驱动驱动臂运转的方式驱动下料嘴运动，不仅结构精简，而且相对成本较低。

(7)本发明设置了限位块，通过限位块对下料嘴初始位置和终点位置进行定位，以保证下料嘴切换后位置的稳定性，保证后续灌装的稳定进行。

(8)本发明设置了循环泵，通过循环泵可以将收集箱中清洗液及时排回客户的循环清洗系统中。

(9)本发明的收集箱中设置了液位计，当液位到达高位时，循环清洗循环泵能将收集箱中清洗液及时排回客户的循环清洗系统中，液位过低时，提醒客户及时补充清洗液，这样就可以避免清洗液太多而溢出的问题，也可以避免清洗液过少，设备空运行的问题；还可以将液位计反馈的信号接入客户的循环清洗系统中，以达到灌装机清洗与客户循环清洗系统的联动，提高整个工厂的自动化程度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为本发明进料部的结构示意图。

图5为本发明下料部底部结构示意图。

图6为本发明下料部的剖视图。

图7为本发明收集箱的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1、滑轨1-1、灌装输送线2、灌装机构3、进料部3-1、进料管3-1-1、进料控制阀3-1-2、分配管3-1-3、下料部3-2、安装座3-2-1、固定支架3-2-2、下料嘴3-2-3、清洗液接液管3-3、清洁机构4、收集箱4-1、出料口4-1-1、排料口4-1-2、下料部驱动机构5、驱动气缸5-1、转轴5-2、驱动臂5-3、限位块5-4、安装座升降机构6、驱动杆6-1、驱动电机6-2。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实施例的可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，包括机架1和设于机架1上的灌装输送线2、灌装机构3和清洁机构4。

清洁机构4包括进液口和收集箱4-1。灌装机构3和进液口均设有两个。灌装机构3包括进料部3-1和与进料部3-1连通的下料部3-2。两个进液口分别与两个灌装机构3的进料部3-1连通。两个灌装机构3的下料部3-2均转动设于机架1上，每个下料部3-2均通过一个下料部驱动机构5驱动运转。收集箱4-1上设有与两个灌装机构3的下料部3-2一一对应的清洗液接液管3-3。

灌装机构3的进料部3-1包括进料管3-1-1和设于进料管3-1-1上的进料控制阀3-1-2，进料管3-1-1连通有分配管3-1-3，分配管3-1-3通过下料软管与下料部3-2连通，以实现可以采用多个下料嘴3-2-3进行灌装，提高了工作效率。

下料部3-2包括安装座3-2-1、固定支架3-2-2和与分配管3-1-3连通的下料嘴3-2-3。安装座3-2-1高度可调节地设于机架1上，以适用于对不同规格的产品进行灌装。固定支架3-2-2的一端转动安装在安装座3-2-1上。下料嘴3-2-3固定在固定支架3-2-2的另一端。

机架1的两侧均设有滑轨1-1。安装座3-2-1的两端分别滑动连接在两个滑轨1-1中，以保证安装座3-2-1运动的稳定性。机架1的顶部设有用于驱动安装座3-2-1升降的安装座升降机构6，便于调节安装座3-2-1的高度。

安装座升降机构6包括转动安装在机架1顶部的驱动杆6-1，以及用于驱动驱动杆6-1运转的驱动电机6-2。驱动杆6-1的两端均设有主动齿轮。机架1的两侧分别转动安装有与两个主动齿轮位置对应的从动齿轮。主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动。安装座3-2-1的两侧分别与两个链条固定连接。本实施例采用链传动的方式驱动安装座3-2-1升降，以进一步保证安装座3-2-1升降的稳定性

下料部驱动机构5包括驱动气缸5-1。固定支架3-2-2通过转轴5-2转动安装在安装座3-2-1上。转轴5-2的底部设有驱动臂5-3。驱动气缸5-1的一端固定在安装座3-2-1上，另一端与驱动臂5-3铰接，采用驱动气缸5-1驱动驱动臂5-3运转，不仅结构较为精简，而且驱动效果好。

安装座3-2-1上分别设有用于对驱动臂5-3初始位置和终点位置进行限位的限位块5-4。限位块5-4的底部螺纹连接有适于抵在驱动臂5-3上的限位螺钉，以保证下料嘴3-2-3切换后位置的稳定性。

收集箱4-1具有出料口4-1-1和排料口4-1-2，出料口4-1-1连通有循环泵，通过循环泵可以将收集箱4-1中清洗液及时排回客户的循环清洗系统中。

收集箱4-1内设有液位计。液位计与循环泵电性连接，当收集箱4-1内液位到达高位时，循环泵启动，将收集箱4-1中清洗液及时排回客户的循环清洗系统中，液位过低时，提醒客户及时补充清洗液。这样就可以避免清洗液太多而溢出的问题，也可以避免清洗液过少，设备空运行的问题；还可以将液位计反馈的信号接入客户的循环清洗系统中，以达到灌装机清洗与客户循环清洗系统的联动，提高整个工厂的自动化程度。

本实施例的可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机工作过程为：物料经过其中一套灌装机构3的进料管3-1-1，由分配管分流成若干路，通过下料软管到达下料嘴3-2-3，再由下料嘴3-2-3充填至包材中，灌装的同时清洗液可以经过另一套灌装机构3的进料管3-1-1，由分配管分流成若干路，通过下料软管到达下料嘴3-2-3，再由下料嘴3-2-3冲至清洗接液管3-3中，收集在收集箱4-1中。收集箱4-1具有出料口4-1-1和排料口4-1-2，出料口4-1-1连通有循环泵，出料口4-1-1连接至客户处的清洗液循环系统中；排料口4-1-2作为排料口，便于残液排空。同时收集箱4-1内设有液位计，可以实时反馈收集箱4-1中液位的高低并给出信号给循环泵和客户循环系统，当液位到达高位时，循环清洗系统中的循环泵启动，将收集箱4-1中清洗液及时排回客户的循环清洗系统中，液位过低时，提醒客户及时补充清洗液，这样就可以避免清洗液太多而溢出的问题，也可以避免清洗液过少，设备空运行的问题。还可以将液位计反馈的信号接入客户的循环清洗系统中，以达到灌装机清洗与客户循环清洗系统的联动，提高整个工厂的自动化程度。

本实施例的可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机与现有技术相比具有以下优点：

1、生产效率提高：通过下料部驱动机构5驱动下料嘴3-2-3旋转，实现了下料嘴2-3-2切换无缝对接，物料切换无缝对接，提高了生产效率。

2、自动化程度提高：不需要人工更换下料嘴2-3-2，重新连接下料管，减轻了操作者的劳动强度。

3、提高设备有效作业率：灌装的同时可以进行清洗消毒作业，增加了设备的有效作业时间。

4、提高清洗洁净度：清洗作业不占用灌装作业时间，因此可以适当延长清洗作业时间以获得一个比较高的洁净度。

5、保护操作者：本实施例的灌装机在灌装和清洗消毒过程中都不需要操作者与物料和清洗液接触。

6、提高设备内部空间利用率，降低设备成本：以前为了能够自动清洗，灌装机还需要再配备一辆清洗小车，本实施例的灌装机能够将清洗液收集到收集箱中，就不需要再另外配备清洗小车。

7、降低出错率，避免管路连接处漏料的发生：在以往更换下料嘴3-2-3或是更换物料时，需要对管路重新连接，会出现管路连接错误的现象，也可能会出现连接处漏料的情况。本实施例的灌装机不需要重新连接管路，从根本上避免了这些问题。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的灌装输送线(2)、灌装机构(3)和清洁机构(4)；所述清洁机构(4)包括进液口和收集箱(4-1)；所述灌装机构(3)和进液口均设有两个；所述灌装机构(3)包括进料部(3-1)和与进料部(3-1)连通的下料部(3-2)；所述两个进液口分别与两个灌装机构(3)的进料部(3-1)连通；两个灌装机构(3)的下料部(3-2)均转动设于机架(1)上，每个下料部(3-2)均通过一个下料部驱动机构(5)驱动运转；所述收集箱(4-1)上设有与两个灌装机构(3)的下料部(3-2)一一对应的清洗液接液管(3-3)。

2.根据权利要求1所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述灌装机构(3)的进料部(3-1)包括进料管(3-1-1)和设于进料管(3-1-1)上的进料控制阀(3-1-2)；所述进料管(3-1-1)连通有分配管(3-1-3)；所述分配管(3-1-3)通过下料软管与下料部(3-2)连通。

3.根据权利要求2所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述下料部(3-2)包括安装座(3-2-1)、固定支架(3-2-2)和与分配管(3-1-3)连通的下料嘴(3-2-3)；所述安装座(3-2-1)高度可调节地设于机架(1)上；所述固定支架(3-2-2)的一端转动安装在安装座(3-2-1)上；所述下料嘴(3-2-3)固定在固定支架(3-2-2)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设有滑轨(1-1)；所述安装座(3-2-1)的两端分别滑动连接在两个滑轨(1-1)中；所述机架(1)的顶部设有用于驱动安装座(3-2-1)升降的安装座升降机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述安装座升降机构(6)包括转动安装在机架(1)顶部的驱动杆(6-1)，以及用于驱动驱动杆(6-1)运转的驱动电机(6-2)；所述驱动杆(6-1)的两端均设有主动齿轮；所述机架(1)的两侧分别转动安装有与两个主动齿轮位置对应的从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条传动；所述安装座(3-2-1)的两侧分别与两个链条固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述下料部驱动机构(5)包括驱动气缸(5-1)；所述固定支架(3-2-2)通过转轴(5-2)转动安装在安装座(3-2-1)上；所述转轴(5-2)的底部设有驱动臂(5-3)；所述驱动气缸(5-1)的一端固定在安装座(3-2-1)上，另一端与驱动臂(5-3)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述安装座(3-2-1)上分别设有用于对驱动臂(5-3)初始位置和终点位置进行限位的限位块(5-4)；所述限位块(5-4)的底部螺纹连接有适于抵在驱动臂(5-3)上的限位螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述收集箱(4-1)具有出料口(4-1-1)和排料口(4-1-2)；所述出料口(4-1-1)连通有循环泵。

9.根据权利要求8所述的一种可灌装和清洗同时作业的下料嘴自动切换灌装机，其特征在于：所述收集箱(4-1)内设有液位计；所述液位计与循环泵电性连接。

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