CN104477837A - 全自动啤酒桶清洗灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动啤酒桶清洗灌装机，包括：机架；驱动机构，置于机架内，该驱动机构具有入口和出口；输入机构，一端与驱动机构的入口相对，另一端由机架内向外伸出；输出机构，一端与驱动机构的出口相对，另一端由机架内向外伸出；管道输送系统，具有输出高压气体的通气管道、输出碱水的碱水管道、输出酸水的酸水管道、输出热水的热水管道、输出水蒸气的水蒸气管道、输出二氧化碳气体的二氧化碳管道和输出啤酒的啤酒管道；多个清洗阀，固定于机架，各清洗阀由所述入口向所述出口的方向呈圆弧状间隔排列，且各清洗阀位于驱动机构所承托的啤酒桶下方；一灌装阀，固定于机架。本发明能实现啤酒桶的全自动清洗、消毒和灌装。

Description

全自动啤酒桶清洗灌装机

技术领域

本发明涉及啤酒桶灌装的自动化设备，特别涉及全自动啤酒桶清洗灌装机。

背景技术

目前，对啤酒桶的灌装工艺中，一般是通过人手搬运或机械手搬运，将啤酒桶放置于啤酒灌装机内，进行啤酒清洗、消毒、灌装等工序，灌装完毕后再通过人手搬运或机械手搬运，将灌满啤酒的啤酒桶送走。然而，由于啤酒桶的在灌装前需要进行清洗、消毒等工艺，因此，啤酒桶需要多次搬运输送至不同工位，使啤酒桶难以得到自动的清洗、消毒、灌装生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供全自动啤酒桶清洗灌装机，能实现啤酒桶的全自动清洗、消毒和灌装。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

全自动啤酒桶清洗灌装机，包括：

机架；

驱动机构，置于机架内，用于承托啤酒桶并驱动多个啤酒桶绕同一方向间歇性地转动，该驱动机构具有入口和出口；

输入机构，一端与驱动机构的入口相对，另一端由机架内向外伸出，用于将啤酒桶送入驱动机构的入口；

输出机构，一端与驱动机构的出口相对，另一端由机架内向外伸出，用于将啤酒桶从驱动机构中输出；

管道输送系统，具有输出高压气体的通气管道、输出碱水的碱水管道、输出酸水的酸水管道、输出热水的热水管道、输出水蒸气的水蒸气管道、输出二氧化碳气体的二氧化碳管道和输出啤酒的啤酒管道；

多个清洗阀，固定于机架，用于与啤酒桶对接，各清洗阀分别连接通气管道、碱水管道、酸水管道、热水管道、水蒸气管道和二氧化碳管道，各清洗阀由所述入口向所述出口的方向呈圆弧状间隔排列，且各清洗阀位于驱动机构所承托的啤酒桶下方；

一灌装阀，固定于机架，用于与啤酒桶对接，各灌装阀与啤酒管道相连，该灌装阀位于离所述出口最近的清洗阀与所述出口之间，且该灌装阀位于驱动机构所承托的啤酒桶下方，该灌装阀与离所述出口最近的清洗阀的间距等于相邻清洗阀的间距。

优选地，所述全自动啤酒桶清洗灌装机还包括用于对啤酒桶的外壁进行清洗的清洗装置，该清洗装置包括用于喷出高压水流的喷头、用于驱动啤酒桶转动的第一旋转机构、毛刷及用于驱动毛刷转动的第二旋转机构；毛刷枢装于机架，且与啤酒桶的外壁相贴，该毛刷的转向与啤酒桶的转向相反；所述喷头固定于机架，与啤酒桶的外壁相对。

优选地，所述机架上还固定有一气缸，该气缸的活塞杆与毛刷连接，且该气缸的活塞杆沿靠近啤酒桶的外壁和远离啤酒桶的外壁的方向伸缩。

优选地，所述输入机构的输出端枢装有相交呈钝角的摆杆，该摆杆的端部设有导轮；所述输出机构的输入端设有用于推动啤酒桶的推出机构。

优选地，所述驱动机构包括：

连接架；

转动机构，与连接架驱动相连，用于驱动连接架在水平面上间歇性转动；

转盘，用于盛装啤酒桶，与连接架相连且与该连接架同步转动；

第一气缸，内置于连接架，具有沿竖直方向伸缩的第一活塞杆，连接架的顶部与第一活塞杆以可转动的方式连接；

支撑柱，固定于机架，穿接于转盘，并伸入连接架的底部，该支撑柱的上端固接于第一气缸的缸体。

优选地，所述转动机构包括支撑台、第二气缸、联动杆、固定轴和用于拨动连接架顶部的拨动轴，固定轴沿竖向延伸设置并固定穿接于支撑台，连接架的顶部与该固定轴铰接；第二气缸的缸体固定于支撑台，联动杆的一端与第二气缸的第二活塞杆铰接，联动杆的另一端与固定轴的上端铰接；拨动轴的上端与第二气缸的第二活塞杆固接，拨动轴的下端穿过支撑台并竖向伸向连接架的顶部，支撑台固定于机架，该支撑台开有供该拨动轴滑动的滑槽。

优选地，所述连接架的顶部固接有第一圆盘，该第一圆盘的周缘开有均布设置的多个第一插孔，该第一插孔用于与拨动轴插装配合；所述滑槽为弧形槽；所述固定轴通过一轴承与所述第一圆盘铰接。

优选地，所述连接架的底部固接有一连接套筒，该连接套筒固定穿接于转盘，该连接套筒套装于所述支撑柱外，且该连接套筒与支撑柱之间设有导套。

优选地，所述连接套筒的底部设有第二圆盘，该第二圆盘的周缘开有均布设置的多个第二插孔，所述支撑柱的侧壁固定套装有固定环，该固定环上竖向伸出有与第二插孔插装配合的限位轴。

优选地，所述转盘包括盘体及与该盘体固接的多个承托板，各承托板以所述支撑柱为中心向外周呈发散状分布。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过驱动机构，将驱使啤酒桶间歇性地转动，以保持各个啤酒桶每次转动后都可一一对准清洗阀和灌装阀，通过配置清洗阀、灌装阀所连接的管道输送系统的管道，则可对啤酒桶实现可靠的、自动的清洗、消毒和啤酒灌装，省去了重复搬运啤酒桶，省时省力，且效率高；

(2)本发明可通过清洗装置对啤酒桶的外壁进行快速、全面的清洗，而通过气缸对毛刷进行伸缩调节，结合喷头输出的高压水流，则可调整毛刷对啤酒桶外壁的清洗作用力，可更为干净地清洗啤酒桶；

(3)本发明的第一气缸固定在支撑柱上后，通过其活塞杆可对连接架输出顶升力，以同步带动转盘上移，以避开清洗阀、灌装阀的阻碍，再通过转动机构的间歇性的转动驱动，使转盘间歇性转动，以按啤酒桶的清洗、灌装工艺中的工位来一一对应驱动，使啤酒桶得到自动的工位切换，十分利于啤酒桶得到全自动的清洗和灌装；

(4)本发明可通过第二气缸的驱动力作用下，巧妙地结合了第一气缸顶升后、拨动轴插入第一插孔后，来驱动连接架、转盘间歇性转动，使啤酒桶的工位可以得到可靠切换。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明全自动啤酒桶清洗灌装机的立体结构示意图；

图2为本发明全自动啤酒桶清洗灌装机的俯视图；

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图；

图4为图3中去除支撑台和盘体的结构示意图；

图5为本发明驱动机构的剖视图。

图中：100、机架；200、驱动机构；201、入口；202、出口；300、输入机构；301、摆杆；302、导轮；400、输出机构；500、管道输送系统；600、清洗阀；700、灌装阀；800、啤酒桶；900、清洗装置；901、喷头；902、第一旋转机构；1、连接架；2、转动机构；21、支撑台；211、滑槽；22、第二气缸；221、第二活塞杆；23、联动杆；24、固定轴；25、拨动轴；26、固定壳；261、支撑腿；27、固定块；28、限位杆；3、转盘；31、盘体；32、承托板；4、第一气缸；41、第一活塞杆；5、支撑柱；51、固定环；511、限位轴；6、第一圆盘；61、第一插孔；7、轴承；8、连接套筒；81、第二圆盘；811、第二插孔；9、导套；10、保护罩。

具体实施方式

如图1～2所示的全自动啤酒桶清洗灌装机，包括：机架100、驱动机构200、输入机构300、输出机构400、管道输送系统500、多个清洗阀600和一灌装阀700，其中：

驱动机构200，置于机架100内，用于承托啤酒桶800并驱动多个啤酒桶800绕同一方向间歇性地转动，该驱动机构200具有入口201和出口202；

输入机构300，一端与驱动机构200的入口201相对，另一端由机架100内向外伸出，用于将啤酒桶800送入驱动机构200的入口201；

输出机构400，一端与驱动机构200的出口202相对，另一端由机架100内向外伸出，用于将啤酒桶800从驱动机构200中输出；

管道输送系统500，具有输出高压气体的通气管道(图中未标出)、输出碱水的碱水管道(图中未标出)、输出酸水的酸水管道(图中未标出)、输出热水的热水管道(图中未标出)、输出水蒸气的水蒸气管道(图中未标出)、输出二氧化碳气体的二氧化碳管道(图中未标出)和输出啤酒的啤酒管道(图中未标出)；

多个清洗阀600，固定于机架100，用于与啤酒桶800对接，各清洗阀600分别连接通气管道、碱水管道、酸水管道、热水管道、水蒸气管道和二氧化碳管道，各清洗阀600由所述入口201向所述出口202的方向呈圆弧状间隔排列，形成圆形排列的多个工位，且各清洗阀600位于驱动机构200所承托的啤酒桶800下方；

一灌装阀700，固定于机架100，用于与啤酒桶800对接，各灌装阀700与啤酒管道相连，该灌装阀700位于离所述出口202最近的清洗阀600与所述出口202之间，且该灌装阀700位于驱动机构200所承托的啤酒桶800下方，该灌装阀700与离所述出口202最近的清洗阀600的间距等于相邻清洗阀600的间距，以使每个工位的间距相等，利于驱动机构200的循环驱动。

上述输入机构300和输出机构400可分别采用皮带输送装置、辊轮输送装置、链条输送装置、机械手中的一种，以将啤酒桶800陆续送入驱动机构200，通过驱动机构200来承托啤酒桶800，并驱动啤酒桶800旋转到每一个工位处停止，用于对啤酒桶800桶内清洗、消毒和灌装。上述管道输送系统500的各个管道可分别接入不同的水箱、不同的气源，以实现对应物质的输出，并通过清洗阀600、灌装阀700来与啤酒桶800对接。

具体地，啤酒桶800在输入机构300的带动下由所述入口201进入驱动机构200，此时啤酒桶800在驱动机构200的带动下旋转至第一个工位停止，此时该第一个工位对应的清洗阀600接入啤酒桶800，该清洗阀600经通气管道往啤酒桶800内通入高压气体用于排除啤酒桶800内的残余啤酒及杂物，再通过该清洗阀600经碱水管道往啤酒桶800内通入碱水，用于清洗。当啤酒桶800在驱动机构200的旋转带动下停止在第二个工位时，可对啤酒桶800的外壁进行清洗。当啤酒桶800在驱动机构200的旋转带动下停止在第三个工位时，该第三个工位对应的清洗阀600经通气管道往啤酒桶800内通入高压气体，以将碱水排出，同时再经碱水管道二次打入碱水。当啤酒桶800在驱动机构200的旋转带动下停止在第四个工位时，该第四个工位对应的清洗阀600对啤酒桶内的二次碱水排出，并通过酸水管道打入酸水，用于完成酸碱清洗、消毒。当啤酒桶800在驱动机构200的旋转带动下停止在第五个工位时，该第五个工位对应的清洗阀600对啤酒桶800内的酸水排出，并通过热水管道打入热水，用于高温消毒。当啤酒桶800在驱动机构200的旋转带动下停止在第六个工位时，该第六个工位对应的清洗阀600对啤酒桶800内的热水排出，并通过水蒸气管道通入水蒸气，用于超高温的消毒，同时该清洗阀600将水蒸气排出。当啤酒桶800在驱动机构200的旋转带动下停止在第七个工位时，该第七个工位对应的灌装阀700经二氧化碳管道往啤酒桶800内通入二氧化碳气体，用于备压，再通过啤酒管道灌入啤酒，所通入的二氧化碳可抑制灌装啤酒时产生的泡沫，还可挤出其它气体，一般通入二氧化碳气体所产生的压力为2bar。完成灌装的啤酒桶800在驱动机构200的带动下经出口202送至输出机构400，以将啤酒桶800输出。

优选地，为在第二个工位处对啤酒桶800的外壁进行清洗，所述全自动啤酒桶清洗灌装机还包括用于对啤酒桶800的外壁进行清洗的清洗装置900，该清洗装置900包括用于喷出高压水流的喷头901、用于驱动啤酒桶800转动的第一旋转机构902、毛刷及用于驱动毛刷(图中未示出)转动的第二旋转机构(图中未示出)；毛刷枢装于机架100，且与啤酒桶800的外壁相贴，该毛刷的转向与啤酒桶800的转向相反；所述喷头901固定于机架100，与啤酒桶800的外壁相对。喷头901可冲刷啤酒桶800的外壁，同时毛刷可刷除异物。第一旋转机构902、第二旋转机构均可采用电机或旋转气缸。

为调整毛刷相对于啤酒桶800外壁的摩擦力，机架100上还固定有一气缸(图中未示出)，该气缸的活塞杆与毛刷连接，且该气缸的活塞杆沿靠近啤酒桶800的外壁和远离啤酒桶800的外壁的方向伸缩。通过气缸来调整毛刷对啤酒桶800外壁的作用力，以调整清洗强度。

为使啤酒桶800相对于驱动机构200的输入输出进行限位，输入机构300的输出端枢装有相交呈钝角的摆杆301，该摆杆301的端部设有导轮302，摆杆301可根据需要来推动啤酒桶800进入驱动机构200，导轮302可对啤酒桶800进行导向，以防止碰撞；所述输出机构400的输入端设有用于推动啤酒桶800的推出机构(图中未示出)，推出机构的结构也可设置为推杆，以延时输出啤酒桶800，防止碰撞。

啤酒桶800在每一个工位停止后，均可设置压杆，以进一步稳定定位停止的啤酒桶800。其中，在第二个工位，为使啤酒桶800转动，压杆则替换为第一旋转机构902的传动轴，以带动啤酒桶800转动。

驱动机构200可以是电机带动的盘形转动装置，由电机控制其间歇性转动功能，也可采用如下优选的实施方式：本例的驱动机构200包括：

连接架1、转动机构2、转盘3、第一气缸4和支撑柱5，其中，

转动机构2，与连接架1驱动相连，用于驱动连接架1在水平面上间歇性转动；

转盘3，用于盛装啤酒桶800，与连接架1相连且与该连接架1同步转动；

第一气缸4，内置于连接架1，具有沿竖直方向伸缩的第一活塞杆41，连接架1的顶部与第一活塞杆41以可转动的方式连接；

支撑柱5，固定于机架100，穿接于转盘3，并伸入连接架1的底部，该支撑柱5的上端固接于第一气缸4的缸体。

支撑柱5的下端可设置连接盘，以固定于机架100，第一气缸4固定在支撑柱5上后，通过该第一气缸4的第一活塞杆41可对连接架1输出顶升力，以同步带动转盘3上移，为后续的转动提供了转动空间，以避免用于清洗、灌装啤酒桶800的阀装置等机构对转盘3的转动造成阻碍，再通过转动机构2的间歇性的转动驱动，使转盘3间歇性转动，以按啤酒桶800的清洗、灌装工艺中的工位来一一对应驱动旋转，使啤酒桶800得到自动的工位切换，十分利于啤酒桶800得到全自动的清洗和灌装。支撑柱5插入连接架1内的方式，可减小体积，为转盘3盛装啤酒桶800提供了更多空间。

转动机构2可采用控制器连接电机来实现间歇性的输出转动力，当然也可采用其它输出间歇性转动力的机构。

本发明转动机构2优选的实施方式为：如图3～4所示，转动机构2包括支撑台21、第二气缸22、联动杆23、固定轴24和用于拨动连接架1顶部的拨动轴25，固定轴24沿竖向延伸设置并固定穿接于支撑台21，连接架1的顶部与该固定轴24铰接；第二气缸22的缸体固定于支撑台21，联动杆23的一端与第二气缸22的第二活塞杆221铰接，联动杆23的另一端与固定轴24的上端铰接；拨动轴25的上端与第二气缸22的第二活塞杆221固接，拨动轴25的下端穿过支撑台21并竖向伸向连接架1的顶部，支撑台21固定于机架100，支撑台21开有供该拨动轴25滑动的滑槽211。固定轴24用于给拨动轴25的转动提供中轴限位作用。第二气缸22可采用第二活塞杆221可提供弧形轨迹位移的气缸，对应设置滑槽211为弧形，以使拨动轴25对连接架1的圆周旋转驱动更顺畅，防止卡死，或者防止拨动轴25顶死在滑槽211内。

支撑台21用于固定于机架100，当第二气缸22的第二活塞杆221伸缩运动时，将带动拨动轴25移动，由于在第一气缸4的驱动力下，拨动轴25恰好可与连接架1的顶部接触，以拨动连接架1实现旋转，即只有第一气缸4驱使连接架1的顶部与拨动轴25接触，连接架1才实现一次旋转，即可实现转盘3的间歇性转动。

而为了拨动轴25更可靠地带动连接架1旋转，优选地，如图4所示，连接架1的顶部固接有第一圆盘6，该第一圆盘6的周缘开有均布设置的多个第一插孔61，该第一插孔61用于与拨动轴25插装配合；如图3所示，所述滑槽211为弧形槽。当第一气缸4驱使拨动轴25插入第一插孔61后，在第二气缸22的驱动力下，拨动轴25将可靠地带动第一圆盘6转动，进而带动转盘3转动。

为使第一圆盘6既可沿着固定轴24的周向顺滑转动，又可沿着固定轴24的轴向滑移，固定轴24通过一轴承7与所述第一圆盘6铰接。该轴承7可采用推力轴承。

如图3所示，为便于固定第二气缸22，并对第二气缸22的第二活塞杆221进行限位，转动机构2还包括固定壳26，该固定壳26具有与支撑台21固接的两个支撑腿261，所述第二气缸22的缸体通过其中一个支撑腿261固定于支撑台21，该第二气缸22的第二活塞杆221杆端固接有一固定块27，所述联动杆23与该固定块27铰接，所述拨动轴25的上端固接于该固定块27。另一个所述支撑腿261上水平伸出有用于对所述固定块27进行限位的限位杆28。固定块27可起到同时连接第二气缸22的第二活塞杆221、联动杆23和拨动轴25三者的作用，并利于与限位杆28相抵得到限位作用。

如图5所示，为使连接架1与支撑柱5实现竖向的更顺畅的滑动配合，所述连接架1的底部固接有一连接套筒8，该连接套筒8固定穿接于转盘3，该连接套筒8套装于所述支撑柱5外，且该连接套筒8与支撑柱5之间设有导套9。

为对转盘3每转动一次的位置进行导向限位，连接套筒8的底部设有第二圆盘81，该第二圆盘81的周缘开有均布设置的多个第二插孔811，所述支撑柱5的侧壁固定套装有固定环51，该固定环51上竖向伸出有与第二插孔811插装配合的限位轴511。当转盘3被第一气缸4驱动复位后，通过限位轴511插装在第二插孔811中的方式来实现对转盘3的限位，也可防止转盘3随意转动。

为减轻转盘3重量，并保证转盘3的承载力，转盘3包括盘体31及与该盘体31固接的多个承托板32，各承托板32以所述支撑柱5为中心向外周呈发散状分布。

为对轴承7、第二气缸22提供保护，以利于连接架1的长时间上下滑移使用，连接架1呈圆柱形，该连接架1的外周表面围罩有保护罩10。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，置于机架内，用于承托啤酒桶并驱动多个啤酒桶绕同一方向间歇性地转动，该驱动机构具有入口和出口；

输入机构，一端与驱动机构的入口相对，另一端由机架内向外伸出，用于将啤酒桶送入驱动机构的入口；

输出机构，一端与驱动机构的出口相对，另一端由机架内向外伸出，用于将啤酒桶从驱动机构中输出；

管道输送系统，具有输出高压气体的通气管道、输出碱水的碱水管道、输出酸水的酸水管道、输出热水的热水管道、输出水蒸气的水蒸气管道、输出二氧化碳气体的二氧化碳管道和输出啤酒的啤酒管道；

多个清洗阀，固定于机架，用于与啤酒桶对接，各清洗阀分别连接通气管道、碱水管道、酸水管道、热水管道、水蒸气管道和二氧化碳管道，各清洗阀由所述入口向所述出口的方向呈圆弧状间隔排列，且各清洗阀位于驱动机构所承托的啤酒桶下方；

一灌装阀，固定于机架，用于与啤酒桶对接，各灌装阀与啤酒管道相连，该灌装阀位于离所述出口最近的清洗阀与所述出口之间，且该灌装阀位于驱动机构所承托的啤酒桶下方，该灌装阀与离所述出口最近的清洗阀的间距等于相邻清洗阀的间距。

2.根据权利要求1所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述全自动啤酒桶清洗灌装机还包括用于对啤酒桶的外壁进行清洗的清洗装置，该清洗装置包括用于喷出高压水流的喷头、用于驱动啤酒桶转动的第一旋转机构、毛刷及用于驱动毛刷转动的第二旋转机构；毛刷枢装于机架，且与啤酒桶的外壁相贴，该毛刷的转向与啤酒桶的转向相反；所述喷头固定于机架，与啤酒桶的外壁相对。

3.根据权利要求2所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述机架上还固定有一气缸，该气缸的活塞杆与毛刷连接，且该气缸的活塞杆沿靠近啤酒桶的外壁和远离啤酒桶的外壁的方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述输入机构的输出端枢装有相交呈钝角的摆杆，该摆杆的端部设有导轮；所述输出机构的输入端设有用于推动啤酒桶的推出机构。

5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述驱动机构包括：

连接架；

转动机构，与连接架驱动相连，用于驱动连接架在水平面上间歇性转动；

转盘，用于盛装啤酒桶，与连接架相连且与该连接架同步转动；

第一气缸，内置于连接架，具有沿竖直方向伸缩的第一活塞杆，连接架的顶部与第一活塞杆以可转动的方式连接；

支撑柱，固定于机架，穿接于转盘，并伸入连接架的底部，该支撑柱的上端固接于第一气缸的缸体。

6.根据权利要求5所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述转动机构包括支撑台、第二气缸、联动杆、固定轴和用于拨动连接架顶部的拨动轴，固定轴沿竖向延伸设置并固定穿接于支撑台，连接架的顶部与该固定轴铰接；第二气缸的缸体固定于支撑台，联动杆的一端与第二气缸的第二活塞杆铰接，联动杆的另一端与固定轴的上端铰接；拨动轴的上端与第二气缸的第二活塞杆固接，拨动轴的下端穿过支撑台并竖向伸向连接架的顶部，支撑台固定于机架，该支撑台开有供该拨动轴滑动的滑槽。

7.根据权利要求6所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述连接架的顶部固接有第一圆盘，该第一圆盘的周缘开有均布设置的多个第一插孔，该第一插孔用于与拨动轴插装配合；所述滑槽为弧形槽；所述固定轴通过一轴承与所述第一圆盘铰接。

8.根据权利要求5所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述连接架的底部固接有一连接套筒，该连接套筒固定穿接于转盘，该连接套筒套装于所述支撑柱外，且该连接套筒与支撑柱之间设有导套。

9.根据权利要求8所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述连接套筒的底部设有第二圆盘，该第二圆盘的周缘开有均布设置的多个第二插孔，所述支撑柱的侧壁固定套装有固定环，该固定环上竖向伸出有与第二插孔插装配合的限位轴。

10.根据权利要求5所述的全自动啤酒桶清洗灌装机，其特征在于，所述转盘包括盘体及与该盘体固接的多个承托板，各承托板以所述支撑柱为中心向外周呈发散状分布。