CN112124904B - 一种组织标本自动采样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组织标本自动采样设备，包括底板，所述底板上依次设有收集机构，用于将活检钳上的组织标本收集至标本瓶内；灌液机构，用于往标本瓶内自动灌装定量的防腐液；封盖机构，在标本瓶的开口端自动盖上瓶盖；传送机构，用于将标本瓶依次传送至收集机构、灌液机构以及封盖机构相对应的工位，实现组织标本的自动收集、灌液、封装。本发明公开的一种组织标本自动采样设备,结构简单，将组织标本的分离、收集、灌装、封盖等过程集为一体自动化完成，期间无需人工进行，自动化程度高，封装效率高。

Description

一种组织标本自动采样设备

技术领域

本发明涉及活体取样技术领域，具体地说是一种组织标本自动采样设备。

背景技术

随着现代化科学技术的发展，内窥镜经过彻底改革，用上了光学纤维。1964年日本研制成功纤维内窥镜的活检钳装置，这种活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的实现而逐渐形成的。2002年11月，世界上首台“高清晰内窥镜系统”诞生，内窥镜的概念发生极大的改变。它凝集了尖端的影像技术，提供的画像精度使诊断极其微小的病变成为了可能。

但是目前的活检装置在活检完成后，需要人工将组织标本从活检钳上剥离下来放入标本收集容器中，然后人工往标本收集容器中注入福尔马林液隔离，然后手动盖上盖子，封装完成后送至病理科化验分析。目前的组织标本收集灌液封装过程基本依靠医务人员手工进行，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，将组织标本的分离、收集、灌装等过程集为自动化完成，期间减少人工残参与，节省人工成本的组织标本自动采样设备。

本发明所采取的技术方案是：提供一种组织标本自动采样设备，包括底板，所述底板上设有：

收集机构，用于将活检钳上的组织标本收集至标本收集容器内；

灌液机构，用于往标本收集容器内自动灌装定量的防腐液；

传送机构，用于将标本收集容器依次传送至收集机构、灌液机构相对应的工位，实现组织标本的自动收集、灌液。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本新型的结构中，在检查对象做完活检取样之后，医生或者护士只需将带有组织标本的活检钳的钳头端放置在收集机构上即可实现组织标本与活检钳分离，然后将组织标本收集至标本收集容器内，并且组织标本收集完成后，传送机构将标本收集容器输送至灌液工位，通过灌液机构实现往标本收集容器内自动灌装定量的防腐液，从而实现整个组织标本的分离、收集、灌装等过程，期间无需人工进行，自动化程度高，封装效率高。

进一步的，该采样设备还包括封盖机构，用于对灌液后的标本收集容器(101)进行自动封口处理。此改进结构使得组织标本的收集、灌液、封装都实现了无人化处理，进一步的提高自动化程度，节约人工。

再进一步的，所述底板上还设有喷印机构，当组织标本完成灌液封盖后，喷印机构在标本收集容器外侧壁上喷印病人信息编码。该喷印机构与电脑系统信号连接，当病人的组织标本取样、封装完成后，系统中的病人信息情况形成信息编码，通过喷印机构直接喷印在标本收集容器的外侧壁上，在后续的化验过程只需通过相应的扫码枪即可获取标本的信息，替代了目前的先打印标签纸，再将标签纸手动粘贴到标本收集容器的方式，工作效率更快，解放了人工资源。

作为改进的，所述的传送机构包括转盘，所述转盘的外端均匀设有多个定位槽；所述底板的下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴穿出底板与转盘连接，以实现所述转盘沿周向旋转带动标本收集容器依次转动至各个工位。此结构中通过凸轮分割器实现转盘每次以一个设定的角度转动，使得转盘上定位槽内的标本收集容器依次通过收集机构、灌液机构、封装机构所在的工位上，自动化程度高，操作方便，提高工作效率。

作为一种结构形式的收集机构，所述的收集机构包括用于放置样本管的定位组件、用于将组织标本从活检钳上分离下来的分离组件、用于将带有组织标本的样本管传送至标本收集容器内的传送组件。此结构中当带有组织标本的活检钳头部伸入至样本管中时，通过分离组件对组织标本进行自动分离，从活检钳上分离的组织标本掉落附着在样本管上，然后通过传送组件推动装有组织标本的样本管送入至标本收集容器内，实现自动收集，无需人工剥离，操作方便，收集效率高。

再改进的，所述的收集机构还包括用于放置活检钳钳头端的定位基座以及用于驱使定位基座朝着样本管运行的第一驱动机构；所述定位基座上可拆的设有用于限定活检钳钳头的定位底托。此改进结构中设置了可拆卸更换的定位底托，每次采样时，方便更换放置活检钳的定位底托，避免交叉污染。

再改进的，所述的定位组件上设有分离工位、收集工位以及驱动样本管在分离工位与收集工位之间移动的第二驱动机构；样本管位于分离工位时，分离组件驱使组织标本从活检钳上分离且附着在样本管内；样本管位于收集工位时，传送组件用于驱动样本管落入标本收集容器。

作为另一种结构形式的收集机构，所述底板上设有用于放置活检钳钳头端的定位基座以及用于驱使定位基座朝着标本收集容器运行的收集驱动机构；所述的定位基座上还设有切断机构，当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器的开口端对应位置时，所述的切断机构切断活检钳使其掉落至标本收集容器内。此改进结构中，通过直接切断活检钳头端的形式实现组织标本的自动收集，效率高。

优选的，所述的封盖机构包括瓶盖上料组件和拧紧组件，所述上料组件的下端设有感应器，当所述的感应器感应到标本收集容器信号后，上料组件将瓶盖输送压合在标本收集容器的上端，转盘带动标本收集容器运动至拧紧组件的正下方实现瓶盖的拧紧封装；所述的拧紧组件的下端与标本收集容器对应的位置设有顶杆和第四驱动机构，当转盘带动标本收集容器运动至拧紧组件正下方时，第四驱动机构驱动顶杆顶靠压紧在标本收集容器的侧壁上。

作为改进的，所述的上料组件包括活动腔、第四驱动机构和料筒，所述活动腔的一端设有进料口，所述进料口与料筒的下料口连通；所述活动腔的另一端设有与标本收集容器的开口端对应的出料口，第四驱动机构用于驱动瓶盖从进料口运动至出料口。

进一步的，所述活动腔内滑动设有滑板，所述滑板的一端与第四驱动机构连接，滑板的另一端设有用于供瓶盖穿过的避让通孔；第四驱动机构回缩状态时，所述的避让通孔与进料口对应，料筒中的瓶盖下落至避让通孔内；第四驱动机构伸出状态时，所述的避让通孔与出料口相对应；所述活动腔上与出料口对应的位置还设有压紧块以及驱动压紧块上下运动的压紧气缸；所述活动腔上端与出料口对应的设有通孔，且所述通孔的孔径小于出料口；所述压紧块的上端与压紧气缸连接，压紧块的下端滑动穿设在通孔内。

再改进的，所述底板上还设有用于往多个定位槽内逐个装入标本收集容器的输入机构，以及当组织标本完成封装后将标本收集容器推送至转运盒内的输出机构。

附图说明

图1是本发明的组织标本自动采样设备的结构图。

图2是本发明的组织标本自动采样设备另一角度的结构图。

图3是本发明的组织标本自动采样设备的俯视图。

图4是本发明中的封盖结构的结构图。

图5是本发明中的封盖结构的另一角度结构图。

图6是本发明中的上料组件的剖视图。

图7是本发明实施例一的收集机构的结构示意图。

图8是本发明实施例一的收集机构的剖视图。

图9是本发明实施例一的收集机构的另一方向剖视图。

图10是本发明实施例一的分离组件的连接结构剖视图。

图11是本发明实施例二的分离组件的连接结构剖视图

图12是本发明实施三的定位组件的结构示意图。

图13是本发明实施三的定位组件另一角度的结构示意图。

图14是本发明实施例三的分离组件的结构示意图。

图15是本发明实施例四的分离组件的结构示意图。

图16是本发明实施例一的输入机构的剖视图。

图17本发明实施例五的收集机构的结构示意图。

图18是图17中X处放大结构图。

图19是本发明实施例六样本管的一种形式结构示意图。

图20是本发明实施例六样本管的另一种形式结构示意图。

图21是本发明实施例六样本管应用在安装块中的结构图。

图22是本发明中使用实施例六的样本管时料斗与安装块连接结构的正视图。

图23是本发明中使用实施例六的样本管时料斗与定位罩连接结构的正视图。

其中，100-样本管，101-标本收集容器，110-活检钳；

01-收集机构，02-灌液机构，03-封盖机构，03.1-上料组件，03.2-拧紧组件，04-喷印机构，05-输入机构，06-输出机构；

1-底座，2-定位基座，3-第一驱动缸，4-第一连接板，5-定位底托，6-安装块，6.1-安装腔，6.2-第一通孔，6.3-第二通孔，6.4-滑槽，7-定位块，8-推杆，9-传送管道，10-安装架，11-定位盘，12-气管，13-料斗，14-容置槽，15-直线导轨，16-滑块，17-微动气缸，18-连接块，19-气管接头，20-定位罩，20.1-第三通孔，20.2-第四通孔，20.3-弧形滑槽，21-橡胶垫片，22-第三驱动缸，23-推杆连接块，24-第二驱动缸；

30-底板，31-转盘，31.1-定位槽，32-活动腔，33-第四驱动机构，34-料筒，35-顶杆，36-第五驱动机构，37-安装板，38-滑板，38.1-避让通孔，38.2-导向滑槽，39-压紧气缸，40-压紧块，41-安装底座，42-旋转气缸，43-盖帽，44-过渡连接板，45-第六驱动器，46-输出通道，47-弧形拨杆，48-储物料斗，49-过渡舱，50-下料管道，51-第八驱动器，52-输料推杆；

60-吹气装置，60.1-接头，61-通气孔，62-刀片，63-切断驱动缸，64-挡板，65-收集驱动缸，66-收集连接板；

200-样本管主体，201-挡板，201.1-通气孔，210-引导段，220-限位凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“外侧”、“外部”、“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外的，描述术语中“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅是为了便于区分与理解，没有具体特指或者限定的含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1、2、3所示，本发明提供了一种组织标本自动采样设备，包括底板30，在底板30上依次设置有收集机构01、灌液结构02和封盖机构03，在底板30还设有一传送机构，用于驱动标本收集容器依次通过收集机构01、灌液结构02和封盖机构03所在的工位，实现组织标本的自动收集，自动灌液，自动封盖等过程，替代了现有技术中的人工收集组织标本，人工灌液，人工盖瓶盖等操作，更加的快速、高效。

此结构中，收集机构01、灌液结构02和封盖机构03可以沿着同一直线排列，即形成一条直线型的流水线，每个机构对应一道操作工序，这种结构中传送机构驱动标本收集容器101沿直线依次经过各个工序对应的工位即可；

当然，收集机构01、灌液结构02和封盖机构03还可以以圆周的形式排列，传送机构用于驱动标本收集容器101沿圆周方向在各个工序对应的工位之间运行。具体的，在各个工序的中心位置设置一个转盘31，在转盘31上设有多个定位槽31，用于放置标本收集容器101；此过程中传送机构驱动转盘31转动，使得转盘31上的每一个标本收集容器101依次经过收集机构01、灌液结构02和封盖机构03所在的工位，实现相应的操作工序。

具体的，如图3所示，转盘31转动设在底板30上端面，在底板30的下端设有凸轮分割器，凸轮分割器又叫凸轮分度器、分度盘，它是一种高精度的回转装置，并且在回转过程中保证每一次以相同的角度转动，这在当前自动化的要求下，凸轮分度器显得尤为重要。此结构中，凸轮分割器的输出轴穿出底板30与转盘31连接，即通过凸轮分割器可以实现转盘31每次以设定的角度转动，这一设定的角度即为每个相应工序之间的间隔角度。

本实施例中，如图7所示，收集机构01：

包括底座1，底座1上设有用于放置样本管100的定位组件、用于将组织标本从活检钳110上分离下来附着在样本管100内的分离组件、用于将带有组织标本的样本管100传送至标本收集容器101内的传送组件。

更加具体的，当样本管100定位在定位组件上时，可以通过人工将活检钳110的钳头端伸入样本管100，但是由于实际操作中活检钳110的延伸线比较柔软，通过手动的方式效率低，并且有一定的难度；所以本结构中为了能够使得活检钳110的钳头端顺利伸入样本管100，在底座1上还设置了用于放置活检钳110钳头端的定位基座2以及用于驱使定位基座2朝着样本管100运行的第一驱动机构。

具体的，如图9所示，第一驱动机构包括：第一驱动缸3和第一连接板4，第一连接板4的一端与第一驱动缸3的活塞杆连接，定位基座2安装在第一连接板4的另一端；定位基座2上可拆的设有用于限定活检钳110钳头的定位底托5，该定位底托5为橡胶块，可拆的安装在定位基座2是为了方便更换，每一次收集组织标本就需要重新更换，以避免不同病人之间的组织标本发生交叉感污染。

另外的，如图9所示，此结构中为了定位基座2的运行更加的平缓，在底座1下端设有直线导轨15，直线导轨15上滑动设有滑块16，第一连接板4连接在滑块16的一端，滑块16的另一端与第一驱动缸3的活塞杆连接。

再一方面的，第一驱动机构的运行可以通过手动控制也可以通过感应器、控制器实现自动控制运行，具体的是指，采用手动控制时：在底座1上设置有控制开关，控制开关与第一驱动机构电连接，当医生将活检完成后的活检钳110的钳头端压入放置在定位底托5上时，通过手动操作控制开关，驱使第一驱动机构驱动定位基座2朝着样本管100移动。

自动化控制：底座1上设有控制器，第一驱动机构与控制器信号连接，且在定位基座2上近活检钳110钳头端的一侧设有红外感应器，该红外感应器在活检钳110的钳头端延伸方向的一定范围内能够感应，在定位基座2上设有安装指示线，红外感应器在指示线范围内都能感应信号；具体的，当活检钳110的钳头端沿着指示线位置卡入定位底托5，红外感应器感应到活检钳110的钳头的信号，将信号传送至控制器，控制器控制第一驱动机构运行，实现将定位基座5朝着样本管100自动传送，无需进行手动按压控制开关，自动化程度高。

同样的，此装置中收集组件、分离组件均与控制器信号连接，即整个组织标本的分离、收集过程通过控制器实现自动化运行，并且在控制器中可以编入相应的时间间隔，实现每一步动作的顺利、连贯进行；在样本管100设置相应的感应器，当活检钳110的钳头端伸入至样本管100中，感应器感应信号，近信号传送至控制器，控制器控制分离机构运行，将组织标本从钳头上分离，附着在样本管100中，然后控制器控制第二驱动机构驱动样本管100从第一工位移动至第二工位，最后控制器控制第三驱动机构驱使推杆8推送样本管100滑入标本收集容器101中，完成整个自动收集过程。

本实施例中，如图7、8所示，定位组件包括安装块6，安装块6内设有安装腔6.1，安装腔6.1内水平可滑动的设有定位块7，定位块7上设有用于容纳样本管100的容置槽14；第二驱动机构用于驱使定位块7在安装腔6.1内水平滑移，定位块7在安装腔6.1内运动至两侧端点的位置对应的为第一工位和第二工位。

本实施例中，如图8所示，第二驱动机构包括：第二驱动缸24，第二驱动缸24的活塞杆与定位块7的一端连接，用于驱动定位块7在安装腔6.1内水平滑移。驱动缸可以为气缸、液压缸或者电推缸；当然，该第二驱动机构还可以是采用直线电机作为动力源，电机轴的外端与定位块7连接。

具体的，安装块6上分别设有与第一工位、第二工位对应且横穿安装腔6.1的第一通孔6.2以及第二通孔6.3；第一通孔6.2的一端用于供活检钳110的钳头穿过，另一端与分离机构相连接；第二通孔6.3的一端用于供第三驱动机构的推杆8穿过，另一端连接有供样本管100通过的传送管道9，传送管道9的另一端出口与标本收集容器101开口对应。

如图7所示，第三驱动机构包括：第三驱动缸22和推杆8，第三驱动缸22的活塞杆上安装有推杆连接块23，推杆8安装在推杆连接块23上，推杆8的轴线方向与第二工位相对应。

本实施例中，如图9、10所示，

分离组件：包括气管12和真空装置，气管12的一端与真空装置吸气端连通，另一端滑动连接在第一工位对应的位置；样本管100的两端连通，且样本管100内孔中设有网孔板100.1；当样本管100运动至第一工位时，活检钳110的钳头段伸入至样本管100的一端，气管12从样本管100的另一端吸气使得组织标本从活检钳110上脱离附着在网孔板100.1上。该真空装置可以是抽真空泵，也可以至负压罐，是要能实现自动吸附作用即可。

具体的，如图10所示，在安装块6上还设有微动气缸17，微动气缸17的活塞杆上连接有固定块18，在第一通孔6.2远离活检钳110的一端滑动设有气管接头19；气管接头18的一端与气管12连通，气管接头19另一端与样本管100连通，并且在气管接头19的外侧壁连接有橡胶垫片21，橡胶垫片21的面积大于样本管100的通孔面积。使用过程中，当样本管100移动至第一工位时，带有组织标本的活检钳100的钳头端运行至伸入样本管100的一端，微动气缸17驱动气管接头19朝着样本管100移动，直至橡胶垫片21贴合在样本管100的端面上，外接真空设备运行，通过气管12将样本管100内气体快速吸走，瞬间形成真空吸附力将活检钳110上的组织标本与钳头分离，然后附着在样本管100的网孔板100.1上；然后第二驱动机构驱动样本管100运行至第二工位，位于与第三驱动机构的推杆8对应的位置，第三驱动机构驱动推杆8朝着样本管100运行，直至推杆8的端部穿过第二通孔6.3，将样本管100推送至传送管道9中，在样本管100自身重力作用下滑落至标本收集容器101内，实现组织标本的自动收集。

再一方面的，为了进一步提高自动化程度，该组织标本收集装置还包括用于驱动样本管100逐个输送至第一工位的上料机构，具体的，该上料机构包括料斗13，料斗13内自下而上排列设有多个样本管100，料斗13的出料口与容置槽14相对应；当最下方的样本管100收集组织标本后被推送至标本收集容器101内后，位于其上一层的样本管100在自身重力作用下下落至容置槽14内。此结构中，样本管100在料斗13还可以是直线水平排列，通过相应的驱动机构实现将样本管100逐个推送至容置槽14中。

如图4、5、6所示，本实施例中的封盖机构03包括：

上料组件03.1和拧紧组件03.2，上料组件03.1的下端设有感应器，当感应器感应到标本收集容器101信号后，上料组件03.1将瓶盖输送压合在标本收集容器101的上端，转盘31带动标本收集容器101运动至拧紧组件03.2的正下方实现瓶盖的拧紧封装。

其中，上料组件03.1包括：活动腔32、第四驱动机构33和料筒34，活动腔32上设有进料口和出料口，进料口与料筒34的下料口连通；出料口用于供瓶盖100输出，第四驱动机构33用于驱动瓶盖从进料口运动至出料口。

具体的，如图6所示，在底板30上设有一安装板37，在活动腔32连接在安装板37上端面，在安装腔32内活动设有滑板38，滑板38的一端与第四驱动机构33连接，滑板38的另一端设有用于供瓶盖穿过的避让通孔38.1，并且该滑板38的上端面设有导向滑槽38.2，避让通孔38.1设在导向滑槽38.2内，料筒34中的最下一层的瓶盖的下端面贴靠在导向滑槽38.2的底面，当第四驱动机构33伸出状态时，最底层瓶盖位于滑板38上；第四驱动机构33收缩，滑板38上的避让通孔38.1与进料口对应，即最底层的瓶盖掉落至避让通孔38.1中，导向滑槽38.2设置后更加方便进料口中的瓶盖快速进入到避让通孔38.1中定位；然后第四驱动机构33再次伸出，驱动滑板38往外运动，带动瓶盖一起往外运动，直至滑板38上的避让通孔38.1位置与活动腔32的出料口对应，此时瓶盖从出料口下落至标本收集容器101的正上方；第四驱动机构33不断的伸缩运动，实现瓶盖自动逐个下落至标本收集容器101上端。此结构中的第四驱动机构33优选的为直线电机，当然可以是气缸、液压缸或者电推缸等驱动机构。

此结构中，如图6所示，在活动腔32近出料口的一端还设有一个压紧气缸39，该压紧气缸39的活塞杆上设有压紧块40，活动腔32上设有与出料口对应的通孔，该压紧块40的下端滑动配合在通孔内，且通孔孔径略小于出料口孔径，当瓶盖下落至标本收集容器101正上方时，压紧块40往下运行，依次穿过通孔、出料口压合在瓶盖上端，使得瓶盖与标本收集容器101趋于压紧状态，方便后续的旋拧封盖操作。此结构中，压紧气缸39还可以是液压缸或者电推缸或者直线电机，只要能实现驱动压紧块40上下运动即可。

另一方面的，为了提高瓶盖压装操作稳定性，在活动腔32的下方与标本收集容器101对应的位置设有顶杆35和第五驱动机构36，当料筒34中的瓶盖通过滑板38传送至出料口，经出料口下落至标本收集容器101开口端时，第五驱动机构36驱动顶杆35顶靠压紧在标本收集容器101的侧壁上，对标本收集容器101进行侧向压紧定位，保证压块40压合瓶盖时更加稳定。

同样的，此装置中在拧紧组件03.2的下端与标本收集容器101对应的位置也设有顶杆35和第五驱动机构36，当转盘30带动标本收集容器101运动至拧紧组件03.2正下方时，第五驱动机构36驱动顶杆35顶靠压紧在标本收集容器101的侧壁上。

上述侧向顶压紧定位结构中，为了使得顶杆35可以更加稳定的压合在标本收集容器101侧壁上，在转盘31上位于定位槽31.1内还设有一弧形压块，弧形压块的外端与顶杆35连接，内端弧形面与标本收集容器101相对应。

如图5所示，拧紧组件03.2：包括安装底座41，在安装底座41上设有沿竖向滑动的过渡连接板44以及用于驱动过渡连接板44上下运动的第六驱动器45，过渡连接板44上设有旋转气缸42；旋转气缸42的下端设有与瓶盖相对应的盖帽43，盖帽43的上端与旋转气缸42的输出轴连接；在上料组件03.1对应的工位中，瓶盖下落至压紧在标本收集容器101开口端面后，转盘31转动直至带有瓶盖的标本收集容器101运动至拧紧组件03.2对应的工位，第五驱动机构36驱动顶杆35压合在标本收集容器101的侧壁上，对其进行压紧定位，然后第六驱动器45驱动旋转气缸42往下运动，直至盖帽43配合在瓶盖上端，旋转气缸42运行，实现标本收集容器101上端与瓶盖拧紧。

再一方面的，底板30上还设有用于往多个定位槽31.1内逐个装入标本收集容器101的输入机构05，以及当组织标本完成封装后将标本收集容器101推送至转运盒内的输出机构06。

如图3所示，输出机构06包括输出通道46，在输出通孔46近转盘31的一端设有弧形拨杆47，底板30上设有用于驱动弧形拨杆47沿着输出通道46长度方向伸缩的第七驱动器(图中未画出)，当完成各个工序的标本收集容器101传送至输出机构06的相应位置时，由于初始状态该第六驱动器处于伸出状态，即当标本收集容器101传送至输出机构06对应的工位时，弧形拨杆47的弧形面位于标本收集容器101的外侧，第六驱动器驱动弧形拨杆47收缩，在弧形面的带动作用下，标本收集容器101沿着传输出通道46进入预先放置在底板30侧边的转运盒内。

如图2、16所示，输入机构05包括容纳标本收集容器101的储物料斗48，在储物料斗48的下端设有过渡舱49，过渡舱49的上端设有进料口，过渡舱49的下端设有下料口，并且进料口与出料口之间间隔一段距离；下料口的外端设有下料管道50，下料管道50的出口与转盘31上的定位槽31.1相对应，在过渡舱49近进料口的一端设有输料推杆52以及第八驱动器51，输料推杆52的一端与第八驱动器51连接；如图16所示，初始状态，第八驱动器51伸出状态时，输料推杆52上端恰好顶住出口；第八驱动器51回缩，带动输料推杆52右移，标本收集容器101掉落在过渡舱49中，让后第八驱动器51机械伸出运动，输料推杆52将标本收集容器101推送至下料口，标本收集容器101逐个从下料管道50下落至定位槽31.1中。此结构中的第八驱动器51为直线电机，在其他的实施例中，它也可以是气缸、液压缸或者是电推缸。

再一方面的，由于目前在活检取样完成组织标本封装完成后，还需要人工在标本收集容器上再粘贴一个标签纸，便签纸上带有检查对象的信息情况。因此，为了进一步的解放人工资源，提高自动化程度，此装置中在底板30上还设有喷印机构04，如图1所示，当组织标本完成灌液封盖后，喷印机构04在标本收集容器101外侧壁上喷印病人信息编码。具体的，该喷码机构04包括一个自动喷码抢和一个支撑底座，该自动喷码抢可以是手持式喷码抢，除了固定在支撑底座上使用，还能取下进行手持喷码，非常方便。手持式喷码抢可以是市场上已经广泛应用的EBS-260手持喷码机。

组织标本的整个收集、灌装过程为：

医生将活检取样后的活检钳110放置到定位基座2上，相应的感应器感应到信号，将信号传送至整机的控制器，控制器控制第一驱动机构驱动活检钳110朝着样本管100所在的位置运行，直至活检钳110的头端伸入样本管100，分离组件实现组织标本从活检钳110上分离，然后附着在样本管100上，然后第一驱动机构复位；控制器控制第二驱动缸24，将装有组织标本的样本管100输送至下一工位；然后控制器控制第八驱动缸51运行，实现将输入机构05中的标本收集容器101输送至转盘31上相应的定位槽31.1内；然后第三驱动缸22驱动推杆8将装有标本的样本管100从传送管道进入至标本收集容器101中，凸轮分割器运行，将装有样本管100的标本收集容器101转送至灌液机构02，实现往标本收集容器101中自动灌入福尔马林液，凸轮分割器继续转动，将标本收集容器101转送至自动放上瓶盖的上料组件，通过相应的驱动器实现瓶盖自动下落至标本收集容器101的上端，并且通过相应的压紧组件压合；凸轮分割器运行，标本收集容器10运行至拧盖组件位置，通过相应的拧紧机构实现瓶盖自动拧紧；凸轮分割器运行，标本收集容器101运行至喷码机构04所在的位置，实现在标本收集容器101上自动喷印信息码；凸轮分割器运行，标本收集容器101运行至弧形拨杆47位置，第六驱动器驱动弧形拨杆47收缩，在弧形面的带动作用下，标本收集容器101沿着传输出通道46进入预先放置在底板30侧边的转运盒内，从而实现了组织标本的整个收集、灌液、封装过程。

实施例二：

如图11所示，本实施与实施例一结构基本相同，唯一的区别就是分离组件的具体结构形式。实施例一中的分离组件依靠的是真空设备的吸附作用将活检钳110上的组织标本吸附粘着在样本管100中，由于实际生产中，真空设备比较少，所以本实施例中采取了另一种分离形式，具体如下：

本实施例中，分离机构包括气管12和吹气装置60，吹气装置60设在安装块6上与第一工位对应的位置，具体的是指第一通孔6.2对应的位置，该吹气装置60上设有与外部气泵连接的接头60.1。气管12的一端连接在安装块6的另一端与第一工位对称的位置，具体的是指与第一通孔6.2对称的位置，气管12的另一端直接与外部环境连通。此结构中，在安装块6侧壁上还设有多个用于连通吹气装置60与安装腔6.1的通气孔61，并且当样本管100运动至第一工位的时候，各个通气孔61的位置与样本管100一端的内腔位置相对应，样本管100的两端连通，且样本管100内孔中设有网孔板100.1；当样本管100运动至第一工位时，活检钳110的钳头段伸入至样本管100的一端，吹气装置60通过多个通气孔61朝着样本管100一端内腔吹气，气流会穿过样本管100从气管12出去，在气流的带动作用下，组织标本从活检钳110上吹落下来附着在网孔板100.1上。另外的，此结构中的对于气管12的运动调节结构与实施例一的分离机构种描述的一致，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例一结构相同，唯一的区别就是定位组件以及分离组件的具体结构不同；具体的，如图12、13所示，本实施例中的定位组件包括：

安装架10，安装架10上转动设有定位盘11，定位盘11的外侧壁上设有至少一个用于容置样本管100的容置槽14，第二驱动机构驱动定位盘11旋转以使得容置槽14内的样本管100在第一工位、第二工位之间切换。本实施例中，第二驱动机构为旋转步进电机，旋转步进电机的输出轴与定位盘11连接，通过旋转步进电机驱动定位盘11周向转动，实现样本管100在第一工位、第二工位之间切换。

如图12所示，安装架10上位于定位盘11的外部设有限位罩20，用于防止定位盘11上的样本管100从容置槽14内掉落。并且在限位罩20上与第一工位、第二工位对应的位置分别设有第三通孔20.1以及第四通孔20.2；在安装架10上分别设有与第三通孔20.1、第四通孔20.2同轴的第五通孔以及第六通孔(图中未画出)，第三通孔20.1的一端用于供活检钳110的钳头端通过，第五通孔与分离机构相连接；第四通孔20.2用于供推杆8通过，第六通孔的外端连接有供样本管100通过的传送管道9，传送管道9的另一端出口与标本收集容器101开口对应。

另外的，在限位罩20的上端设有开口，与上料机构的料斗的出料口连通，从料斗中下落的样本管100经过开口直接进入容置槽14，旋转步进电机驱动定位盘11转动，使得样本管100位于第一工位，定位基座2带动活检钳110的钳头端运动至样本管100内，分离机构对样本管100进行真空吸附，驱使组织标本从活检钳110上脱离，然后旋转步进电机继续运行，驱使定位盘11转动，使得带有组织标本的样本管100运动至第二工位，然后第三驱动机构的推杆8推动样本管100,沿着传送管道9进入标本收集容器。

本实施例中的分离组件与实施例一的分离组件大致相同，均是采用真空设备的形式，只是安装位置有所区别，此结构中气管接头19滑动配合在安装架10的第五通孔内，如图14所示。

实施例四：

本实施与实施例三结构基本相同，唯一的区别就是分离组件的具体结构形式不同。本实施例中，分离组件的具体结构与实施例二的分离组件结构相同，采用的吹气的形式。只是安装位置有所区别，此结构中吹气装置60安装在限位罩20上与第三通孔20.1对应的位置，如图15所示。

实施例五：

本实施例与实施例一至四任意一种结构形式基本相同，唯一的区别就是收集机构01不同。具体的，本实施例中，收集机构01的具体结构如下：

在底座1上设有用于放置活检钳110钳头端的定位基座2以及用于驱使定位基座2朝着标本收集容器100运行的收集驱动机构；定位基座2上还设有切断机构，当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器101的开口端对应位置时，切断机构切断活检钳使其掉落至标本收集容器101内。

如图17、18所示，该切断机构包括刀片62和切断驱动缸63，刀片62的尾端连接在切断驱动缸63的活塞杆上，且该刀片62位于靠近活检钳110的位置，当活检钳放置在定位基座2时，活检钳110上带有组织标本的一端伸出于定位基座2的外端面，当收集驱动机构驱动定位基座2运动至位于标本收集容器101开口端的正上方时，切断驱动缸63驱动刀片62伸出运动，刀片62切断活检钳110上带有组织标本的一端掉落至标本收集容器101中，从而实现组织标本的自动分离、收集。另外的，此结构中在定位基座2上位于刀片62的对面还设有一块用于限位刀62的挡板64。

收集驱动机构包括收集驱动缸65和收集连接板66，收集驱动缸65固定在底座1上；收集连接板66的一端与收集驱动缸65的活塞杆连接，定位基座2安装在收集连接板66的另一端。

上述实施例中描述的标本收集容器101为标本瓶，当然，在其他的实施例中不仅限于标本收集容器的形式，还可以是标本袋，当该标本收集容器101为标本袋时，采用的封口装置则为封边机。

在其他的实施例中，分离机构还可以是以下的结构形式，具体的：

该分离机构包括一捋头(图中未示出)，用于直接将活检钳上的组织标本捋落至标本收集容器101内。

或者，改分离结构包括粘附卷纸以及裁剪机构(具体结构图中未示出)，该粘附卷纸位于标本收集容器101的上方，当活检钳110运动至粘附卷纸的位置，将活检钳110在粘附卷纸上夹几下，使得组织标本粘附在粘附卷纸上，然后通过裁剪结构将粘附卷纸的最外端一小段剪断，带有组织标本的卷纸则掉落至标本收集容器101中实现组织标本的收集。具体的，裁剪结构可以激光切割也可以时刀片切割。

实施例六：

本实施例与实施例一结构基本相同，唯一的区别就是样本管100的具体结构做了改进。

本发明中还提供了一种专用的样本管，为了防止活检钳110在伸入样本管100的时候能够最先触碰样本管100，而不是触碰设备其他部件，避免污染设备零部件。

具体的，该样本管100包括中空的样本管主体200，样本管主体200的内腔中设有挡板201，挡板201上布设有多个连通孔201.1；样本管主体200的一端设有引导段210，引导段210与安装块6上的滑槽6.4或者定位罩20前端面上的弧形滑槽20.3相配合，且样本管主体220上设有限位凸台220，用于限制样本管主体200沿轴向滑出于滑槽6.4或者弧形滑槽20.3。相对应的，在料斗13的侧壁上也开设有用于供引导段210配合的配装槽13.1。

具体的，实施一的结构中，样本管100位于安装腔6.1中滑动至第一工位的时候，活检钳110需要穿过第一通孔6.2后伸入样本管100，在此过程中活检钳110会存在碰到第一通孔6.2侧壁的情况，从而造成通孔壁接触污染，这样会存在组织标本交叉污染的情况，所以为了解决这一问题，对样本管100做了结构改进。

同样的，在实施例三的结构中，如图23所示，样本管100的引导段210凸出于弧形滑槽20.3，并且限位凸台220的端面顶靠限位在定位罩20端面上，对其进行轴向限位，防止在定位盘11转动过程中样本管100掉落。

更加具体的，此结构中的限位凸台220结构可以是在样本管100一端的外侧壁内凹形成环形的台阶面，如图19所示。也可以是在样本管100一端的外侧壁设置一圈环形的凸台，如图20所示。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组织标本自动采样设备，其特征在于：包括底板（30），所述底板（30）上设有：

收集机构（01），用于将活检钳上的组织标本收集至标本收集容器（101）内；所述的收集机构（01）包括用于放置样本管（100）的定位组件、用于将组织标本从活检钳（110）上分离下来附着在样本管（100）内的分离组件、用于将带有组织标本的样本管（100）传送至标本收集容器（101）内的传送组件；还包括用于放置活检钳（110）钳头端的定位基座（2）以及用于驱使定位基座（2）朝着样本管（100）运行的第一驱动机构；所述的定位组件上设有分离工位、收集工位以及驱动样本管（100）在分离工位与收集工位之间移动的第二驱动机构；样本管（100）位于分离工位时，分离组件驱使组织标本从活检钳上分离且附着在样本管（100）内；样本管（100）位于收集工位时，传送组件用于驱动样本管（100）落入标本收集容器（101）；

灌液机构（02），用于往标本收集容器（101）内自动灌装定量的防腐液；

传送机构，用于将标本收集容器（101）依次传送至收集机构（01）、灌液机构（02）相对应的工位，实现组织标本的自动收集、灌液。

2.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：该采样设备还包括封盖机构（03），用于对灌液后的标本收集容器（101）进行自动封口处理。

3.根据权利要求1或2所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述底板（30）上还设有喷印机构（04），当组织标本完成灌液封口后，喷印机构（04）在标本收集容器（101）外侧壁上喷印病人信息编码。

4.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述的传送机构包括转盘（31），所述转盘（31）的外端均匀设有多个定位槽（31.1）；所述底板（30）的下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴穿出底板（30）与转盘（31）连接，以实现所述转盘（31）沿周向旋转带动标本收集容器（101）依次转动至各个工位。

5.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述定位基座（2）上可拆的设有用于限定活检钳（110）钳头的定位底托（5）。

6.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述底板（30）上设有用于放置活检钳（110）钳头端的定位基座（2）以及用于驱使定位基座（2）朝着标本收集容器（101）运行的收集驱动机构；所述的定位基座（2）上还设有切断机构，当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器（101）的开口端对应位置时，所述的切断机构切断活检钳（110）使其掉落至标本收集容器（101）内。

7.根据权利要求2所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述的封盖机构（03）包括上料组件（03.1）和拧紧组件（03.2），所述上料组件（03.1）的下端设有感应器，当所述的感应器感应到标本收集容器（101）信号后，上料组件（03.1）将瓶盖输送压合在标本收集容器（101）的上端，转盘（31）带动标本收集容器（101）运动至拧紧组件（03.2）的正下方实现瓶盖的拧紧封装；

所述的拧紧组件（03.2）的下端与标本收集容器（101）对应的位置设有顶杆（35）和第五驱动机构（36），当转盘（31）带动标本收集容器（101）运动至拧紧组件（03.2）正下方时，第五驱动机构（36）驱动顶杆（35）顶靠压紧在标本收集容器（101）的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述的上料组件（03.1）包括活动腔（32）、第四驱动机构（33）和料筒（34），所述活动腔（32）上设有进料口和出料口，所述进料口与料筒（34）的下料口连通；所述出料口用于供瓶盖输出，所述第四驱动机构（33）用于驱动瓶盖从进料口运动至出料口；所述活动腔（32）内滑动设有滑板（38），所述滑板（38）的一端与第四驱动机构（33）连接，滑板（38）的另一端设有用于供瓶盖穿过的避让通孔（38.1）；第四驱动机构（33）回缩状态时，所述的避让通孔（38.1）与进料口对应，料筒（34）中的瓶盖下落至避让通孔（38.1）内；第四驱动机构（33）伸出状态时，所述的避让通孔（38.1）与出料口（7）相对应。

9.根据权利要求8所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述活动腔（32）上与出料口对应的位置还设有压紧块（40）以及驱动压紧块（40）上下运动的压紧气缸（39）；所述活动腔（32）上端与出料口对应的设有通孔，且所述通孔的孔径小于出料口；所述压紧块（40）的上端与压紧气缸（39）连接，压紧块（40）的下端滑动穿设在通孔内。

10.根据权利要求1所述的组织标本自动采样设备，其特征在于：所述底板（30）上还设有用于往多个定位槽（31.1）内逐个装入标本收集容器（101）的输入机构（05），以及当组织标本完成封装后将标本收集容器（101）推送至转运盒内的输出机构（06）。

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