CN112089451A - 一种组织标本收集机构及样本管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组织标本收集机构，包括底座，底座上设有定位机构，用于定位样本管；分离机构，当活检钳带有组织标本的一端伸入至样本管内时；该分离机构用于驱使组织标本从活检钳上脱离附着在样本管内；传送机构，用于驱动带有组织标本的样本管自动落入预置在底座上的标本瓶内，实现组织标本的自动收集。本发明公开的一种组织标本自动收集机构,结构简单，实现组织标本从活检钳上自动分离，并且分离后的组织标本进入标本瓶中，中间过程无需人工手动分离，收集效率高。

Description

一种组织标本收集机构及样本管

技术领域

本发明涉及活体取样技术领域，具体地说是一种组织标本收集机构及样本管。

背景技术

随着现代化科学技术的发展，内窥镜经过彻底改革，用上了光学纤维。1964年日本研制成功纤维内窥镜的活检钳装置，这种活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的实现而逐渐形成的。2002年11月，世界上首台“高清晰内窥镜系统”诞生，内窥镜的概念发生极大的改变。它凝集了尖端的影像技术，提供的画像精度使诊断极其微小的病变成为了可能。

但是目前的活检装置在活检完成后，需要人工将组织标本从活检钳上剥离下来放入标本瓶中，然后注入福尔马林液隔离，封装后送至病理科化验分析。此种人工剥离组织标本的方式中，由于活检钳的头端本身比较小，手动分离组织标本操作困难，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，实现组织标本从活检钳上自动分离，并且分离后的组织标本进入标本瓶中，中间过程减少人工手动操作，收集效率高的组织标本收集机构。

本发明所采取的技术方案是：提供一种组织标本收集机构，包括底座，底座上设有分离机构，用于将活检钳上的组织标本分离至标本收集容器内，以实现组织标本的收集。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的结构中，设置相应的分离机构，用以将活检钳上的组织标本自动分离至标本收集容器内，实现组织标本的自动收集，无需人工剥离，操作方便，收集效率高。

作为一种组织标本分离的结构形式，所述的底座上还设有定位机构以及传送机构，所述的定位机构上设有样本管；当活检钳带有组织标本的一端伸入至样本管内时；分离机构用于使组织标本落入样本管；传送机构驱动带有组织标本的样本管自动落入预置在底座上的标本收集容器内，实现组织标本的自动收集。

进一步的，所述的分离机构为用于将组织标本捋落至标本收集容器的捋头机构或用于将活检钳的钳头端切断掉落至标本收集容器的切断机构或通过气动分离方式将组织标本分离至样本管的气动分离机构或用于粘附活检钳上的组织标本的粘附分离机构。

作为改进的，该收集装置还包括用于放置活检钳钳头端的定位基座以及用于驱使定位基座朝着样本管运行的第一驱动机构；所述定位基座上可拆的设有用于限定活检钳钳头的定位底托。

再改进的，所述的定位机构上设有第一工位、第二工位以及驱动样本管在第一工位与第二工位之间移动的第二驱动机构；当样本管位于第一工位时，分离机构驱使组织标本从活检钳上分离且附着在样本管内；当样本管位于第二工位时，传送机构用于驱动样本管落入标本瓶。

作为一种优选的结构，所述的定位机构包括安装块，所述安装块内设有安装腔，所述安装腔内水平可滑动的设有定位块，所述定位块上设有用于容纳样本管的容置槽；所述第二驱动机构用于驱使定位块在安装腔内水平滑移，所述定位块在安装腔内运动至双向极限的位置对应的为第一工位和第二工位。

进一步的，所述安装块上分别设有与第一工位、第二工位对应且横穿安装腔的第一通孔以及第二通孔；所述第一通孔的一端用于供活检钳的钳头穿过，另一端与分离机构相连接；所述第二通孔的一端用于供传送机构的推杆穿过，另一端与传送管道的入口连通，所述传送管道的出口与标本收集容器开口对应。

另一种优选的结构，所述的定位机构包括安装架，所述安装架上转动设有定位盘，所述定位盘的外侧壁上设有至少一个用于容置样本管的容置槽，第二驱动机构驱动定位盘旋转以使得所述容置槽内的样本管在第一工位、第二工位之间切换。

进一步的，所述安装架上与第一工位、第二工位对应的位置分别设有第三通孔以及第四通孔；所述第三通孔与分离机构相连接，所述第四通孔的外部连接有供样本管通过的传送管道，所述传送管道的另一端出口与标本瓶开口对应。

作为一种改进结构，所述的分离机构包括气管和真空设备，所述气管的一端与真空设备吸气端连通，另一端滑动连接在第一工位对应的位置；所述样本管的两端连通，且所述样本管内孔中设有网孔板；当样本管运动至第一工位时，活检钳的钳头段伸入至样本管的一端，所述气管从样本管的另一端吸气使得组织标本从活检钳上脱离附着在网孔板上。

作为另一种改进结构，所述吹气装置设在安装块上与第一工位对应位置且与安装腔连通，所述气管的一端连接在安装块的另一端与第一工位对称的位置；所述样本管的两端连通，且所述样本管内孔中设有网孔板；当样本管运动至第一工位时，活检钳的钳头段伸入至样本管的一端，所述吹气装置朝着样本管内吹气，用于将组织标本从活检钳上吹落附着在网孔板上。

再改进的，该收集装置还包括用于驱动样本管逐个输送至第一工位的上料机构，所述的上料机构包括料斗，所述的料斗内自下而上排列设有多个样本管，所述料斗的出料口与容置槽相对应；当最下方的样本管收集组织标本后被推送至标本瓶内后，位于其上一层的样本管在自身重力作用下下落至容置槽内。

作为另一种组织标本分离的结构形式，所述底座上设有用于放置活检钳钳头端的定位基座以及用于驱使定位基座朝着标本收集容器运行的收集驱动机构；所述的定位基座上还设有切断机构，当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器的开口端对应位置时，所述的切断机构切断活检钳使其掉落至标本收集容器内。

相应的，本发明还提供了一种样本管，该样本管包括中空的样本管主体，所述样本管主体的内腔中设有挡板，所述的挡板上布设有多个连通孔。

作为改进的，所述样本管主体上设有引导段以及用于轴向限位样本管的限位凸台。此改进结构中，在样本管上设置的引导段，使得活检钳在伸入样本管的过程中不会触碰相应设备，最先达到样本管的引导段的位置，从而避免组织标本交叉污染。

附图说明

图1是本发明中实施例一的组织标本自动收集机构的结构示意图。

图2是本发明中实施例一的组织标本自动收集机构的剖视图。

图3是本发明中实施例一的组织标本自动收集机构的另一方向剖视图。

图4是本发明中实施例一的一种分离机构与安装块的连接结构剖视图。

图5是本发明中实施例二分离机构与安装块的连接结构剖视图。

图6是本发明中实施例三的组织标本自动收集机构结构图。

图7是本发明中实施例三的组织标本自动收集机构另一角度结构图。

图8是本发明中实施例四的分离机构与安装块的连接结构剖视图。

图9是本发明中实施例五的分离机构与安装块的连接结构剖视图。

图10是本发明中实施例六的组织标本自动收集机构的结构示意图。

图11是图10中的X处放大结构图。

图12是本发明中的样本管的一种形式结构示意图。

图13是本发明中的专用样本管的另一种形式结构示意图。

图14是本发明中的专用样本管应用在安装块中的结构图。

图15是本发明中使用专用样本管时料斗与安装块连接结构的正视图。

图16是本发明中使用专用样本管时料斗与定位罩连接结构的正视图。

其中，100-样本管，101-标本收集容器，110-活检钳；

1-底座，2-定位基座，3-第一驱动缸，4-第一连接板，5-定位底托，6-安装块，6.1-安装腔，6.2-第一通孔，6.3-第二通孔，6.4-滑槽，7-定位块，8-推杆，9-传送管道，10-安装架，11-定位盘，12-气管，13-料斗，13.1-配装槽，14-容置槽，15-直线导轨，16-滑块，17-微动气缸，18-连接块，19-气管接头，20-定位罩，20.1-第三通孔，20.2-第四通孔，20.3-弧形滑槽，21-橡胶垫片，22-第三驱动缸，23-推杆连接块，24-第二驱动缸；25-刀片，26-切断驱动缸，27-挡板，28-收集驱动缸，29-收集连接板，30-吹气装置，30.1-接头，31-通气孔；200-样本管主体，201-挡板，201.1-连通孔，210-引导段，220-限位凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“外侧”、“外部”、“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外的，描述术语中“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅是为了便于区分与理解，没有具体特指或者限定的含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种组织标本自动收集机构，包括底座1，底座1上设有分离机构，用于将活检钳上的组织标本分离至标本收集容器101内，以实现组织标本的收集。

实施例一：

在底座1上设有定位机构，用于定位样本管100；当活检钳110带有组织标本的一端伸入至样本管100内时；该分离机构用于驱使组织标本从活检钳上脱离附着在样本管100内；具体的，当样本管100定位在定位结构上时，可以通过人工将活检钳110的钳头端伸入样本管100，但是由于实际操作中活检钳110的延伸线比较柔软，通过手动的方式效率低，并且有一定的难度。

本实施例中为了能够使得活检钳110的钳头端顺利伸入样本管100，作为改进的，在底座1上还设置了用于放置活检钳110钳头端的定位基座2以及用于驱使定位基座2朝着样本管100运行的第一驱动机构；具体的，第一驱动机构包括第一驱动缸3和第一连接板4，第一连接板4的一端与第一驱动缸3的活塞杆连接，定位基座2安装在第一连接板4的另一端；定位基座2上可拆的设有用于限定活检钳110钳头的定位底托5，该定位底托5为橡胶块，可拆的安装在定位基座2是为了方便更换，每一次收集组织标本就需要重新更换，以避免不同病人之间的组织标本发生交叉感污染。

更加具体的，如图3所示，此结构中为了定位电基座2的运行更加的平缓，在底座1下端设有直线导轨15，直线导轨15上滑动设有滑块16，第一连接板4连接在滑块16的一端，滑块16的另一端与第一驱动缸3的活塞杆连接。

再一方面的，第一驱动机构的运行可以通过手动控制也可以通过感应器、控制器实现自动控制运行，具体的是指，采用手动控制时：在底座1上设置有控制开关，控制开关与第一驱动机构电连接，当医生将活检完成后的活检钳110的钳头端压入放置在定位底托5上时，通过手动操作控制开关，驱使第一驱动机构驱动定位基座2朝着样本管100移动。

自动化控制：底座1上设有控制器，第一驱动机构与控制器信号连接，且在定位基座2上近活检钳110钳头端的一侧设有红外感应器，该红外感应器在活检钳110的钳头端延伸方向的一定范围内能够感应，在定位基座2上设有安装指示线，红外感应器在指示线范围内都能感应信号；具体的，当活检钳110的钳头端沿着指示线位置卡入定位底托5，红外感应器感应到活检钳110的钳头的信号，将信号传送至控制器，控制器控制第一驱动机构运行，实现将定位基座5朝着样本管100自动传送，无需进行手动按压控制开关，自动化程度高。

另外的，底座1上还设有传送机构，用于驱动带有组织标本的样本管100自动落入预置在底座1上的标本瓶101内，实现组织标本的自动收集。

具体的，在定位机构上设有第一工位、第二工位以及驱动样本管100在第一工位与第二工位之间移动的第二驱动机构；当样本管100位于第一工位时，分离机构驱使组织标本从活检钳上分离且附着在样本管100内；当第二驱动机构驱动样本管100运动至第二工位时，第三驱动机构驱使样本管100落入标本瓶101。

更加具体的，传送机构包括第三驱动缸22和推杆8，第三驱动缸22的活塞杆上安装有推杆连接块23，推杆8安装在推杆连接块23上，推杆8的轴线方向与第二工位相对应。

同样的，此装置中传送机构、分离机构均与控制器信号连接，即整个组织标本的分离、收集过程通过控制器实现自动化运行，并且在控制器中可以编入相应的时间间隔，实现每一步动作的顺利、连贯进行；在样本管100设置相应的感应器，当活检钳110的钳头端伸入至样本管100中，感应器感应信号，近信号传送至控制器，控制器控制分离机构运行，将组织标本从钳头上分离，附着在样本管100中，然后控制器控制第二驱动机构驱动样本管100从第一工位移动至第二工位，最后控制器控制第三驱动机构驱使推杆8推送样本管100滑入标本瓶101中，完整整个自动收集过程。

在实施例一的基础上，定位机构的一种结构形式：

如图2所示，本实施例中的定位机构包括安装块6，安装块6内设有安装腔6.1，安装腔6.1内水平可滑动的设有定位块7，定位块7上设有用于容纳样本管100的容置槽14；第二驱动机构用于驱使定位块7在安装腔6.1内水平滑移，定位块7在安装腔6.1内运动至两侧端点的位置对应的为第一工位和第二工位。本实施例中，第二驱动机构包括第二驱动缸24，第二驱动缸24的活塞杆与定位块7的一端连接，用于驱动定位块7在安装腔6.1内水平滑移。驱动缸可以为气缸、液压缸或者电推缸；当然，该第二驱动机构还可以是采用直线电机作为动力源，电机轴的外端与定位块7连接。此结构中，为了可以观察活检钳110上的活体组织是否被分离，可以将安装块6设置成透明的颜色。

具体的，安装块6上分别设有与第一工位、第二工位对应且横穿安装腔6.1的第一通孔6.2以及第二通孔6.3；第一通孔6.2的一端用于供活检钳110的钳头穿过，另一端与分离机构相连接；第二通孔6.3的一端用于供第三驱动机构的推杆8穿过，另一端连接有供样本管100通过的传送管道9，传送管道9的另一端出口与标本瓶101开口对应。

本实施例中，分离机构的结构形式如下：

具体的，本实施例中分离机构包括气管12和真空设备，气管12的一端与真空设备吸气端连通，另一端滑动连接在第一工位对应的位置；样本管100的两端连通，且样本管100内孔中设有网孔板100.1；当样本管100运动至第一工位时，活检钳110的钳头段伸入至样本管100的一端，气管12从样本管100的另一端吸气使得组织标本从活检钳110上脱离附着在网孔板100.1上。此结构中真空设备可以是抽真空装置，也可以是一个负压罐。

具体的，如图4所示，在安装块6上还设有微动气缸17，微动气缸17的活塞杆上连接有固定块18，在第一通孔6.2远离活检钳110的一端滑动设有气管接头19；气管接头18的一端与气管12连通，气管接头19另一端与样本管100连通，并且在气管接头19的外侧壁连接有橡胶垫片21，橡胶垫片21的面积大于样本管100的通孔面积。使用过程中，当样本管100移动至第一工位时，带有组织标本的活检钳100的钳头端运行至伸入样本管100的一端，微动气缸17驱动气管接头19朝着样本管100移动，直至橡胶垫片21贴合在样本管100的端面上，外接气泵运行，通过气管12将样本管100内气体快速吸走，瞬间形成真空吸附力将活检钳110上的组织标本与钳头分离，然后附着在样本管100的网孔板100.1上；然后第二驱动机构驱动样本管100运行至第二工位，位于与第三驱动机构的推杆8对应的位置，第三驱动机构驱动推杆8朝着样本管100运行，直至推杆8的端部穿过第二通孔6.3，将样本管100推送至传送管道9中，在样本管100自身重力作用下滑落至标本瓶101内，实现组织标本的自动收集。

再一方面的，为了进一步提高自动化程度，该组织标本收集装置还包括用于驱动样本管100逐个输送至第一工位的上料机构，具体的，该上料机构包括料斗13，料斗13内自下而上排列设有多个样本管100，料斗13的出料口与容置槽14相对应；当最下方的样本管100收集组织标本后被推送至标本瓶101内后，位于其上一层的样本管100在自身重力作用下下落至容置槽14内。

实施例二：

本实施例与实施一的机构基本相同，唯一的区别就是分离机构的结构形式：

如图5所示，本实施例中，分离机构包括气管12和吹气装置30，吹气装置30设在安装块6上与第一工位对应的位置，具体的是与第一通孔6.2对应的位置，该吹气装置30上设有与外部气泵连接的接头30.1。气管12的一端连接在安装块6的另一端与第一工位对称的位置，具体的是指与第一通孔6.2对称的位置，气管12的另一端直接与外部环境连通。此结构中，在安装块6侧壁上还设有多个用于连通吹气装置30与安装腔6.1的通气孔31，并且当样本管100运动至第一工位的时候，各个通气孔31的位置与样本管100一端的内腔位置相对应，样本管100的两端连通，且样本管100内孔中设有网孔板100.1；当样本管100运动至第一工位时，活检钳110的钳头段伸入至样本管100的一端，吹气装置30通过多个通气孔31朝着样本管100一端内腔吹气，气流会穿过样本管100从气管12出去，在气流的带动作用下，组织标本从活检钳110上吹落下来附着在网孔板100.1上。此结构中，网孔板100.1与样本管100的底面留有一定的距离。另外的，此结构中的对于气管12的运动调节结构与前述的一种形式分离机构中一致，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施一的机构基本相同，唯一的区别就是分离机构的结构形式：

具体的是指，该分离机构包括一捋头(图中未示出)，用于直接将活检钳上的组织标本捋落至标本收集容器101内。

实施例四：

本实施例与实施一的机构基本相同，唯一的区别就是分离机构的结构形式：

具体的包括粘附卷纸以及裁剪机构(具体结构图中未示出)，该粘附卷纸位于标本收集容器101的上方，当活检钳110运动至粘附卷纸的位置，将活检钳110在粘附卷纸上夹几下，使得组织标本粘附在粘附卷纸上，然后通过裁剪结构将粘附卷纸的最外端一小段剪断，带有组织标本的卷纸则掉落至标本收集容器101中实现组织标本的收集。

实施例五：

本实施例与实施一至实施例四任意的结构基本相同，唯一的区别点就是定位机构的具体结构形式：

具体的，如图6、7所示，本实施例中的定位机构包括安装架10，安装架10上转动设有定位盘11，定位盘11的外侧壁上设有至少一个用于容置样本管100的容置槽14，第二驱动机构驱动定位盘11旋转以使得容置槽14内的样本管100在第一工位、第二工位之间切换。本实施例中，第二驱动机构为旋转步进电机，旋转步进电机的输出轴与定位盘11连接，通过旋转步进电机驱动定位盘11周向转动，实现样本管100在第一工位、第二工位之间切换。

安装架10上位于定位盘11的外部设有限位罩20，用于防止定位盘11上的样本管100从容置槽14内掉落。并且在限位罩20上与第一工位、第二工位对应的位置分别设有第三通孔20.1以及第四通孔20.2；当样本管100运动至第三通孔20.1以及第四通孔20.2的位置时，样本管100的内孔完全外露，并且样本管100侧壁一半厚度的位置顶靠在限位罩20侧壁上，这样既能保证样本管100不会掉出，又能实现活检钳110顺利进入样本管100，且周边不会有干涉。

在定位盘11的另一侧的安装架10上分别设有与第三通孔20.1、第四通孔20.2同轴的第五通孔以及第六通孔(图中未画出)，第三通孔20.1的一端用于供活检钳110的钳头端通过，第五通孔与分离机构相连接；第四通孔20.2用于供推杆8通过，第六通孔的外端连接有供样本管100通过的传送管道9，传送管道9的另一端出口与标本瓶101开口对应。

另外的，在限位罩20的上端设有开口，与上料机构的料斗的出料口连通，从料斗中下落的样本管100经过开口直接进入容置槽14，旋转步进电机驱动定位盘11转动，使得样本管100位于第一工位，定位基座2带动活检钳110的钳头端运动至样本管100内，分离机构对样本管100进行真空吸附，驱使组织标本从活检钳110上脱离，然后旋转步进电机继续运行，驱使定位盘11转动，使得带有组织标本的样本管100运动至第二工位，然后第三驱动机构的推杆8推动样本管100,沿着传送管道9进入标本瓶。

实施例六：

本实施例是在实施例五的基础上，对分离机构作进一步的限定，并且本实施例中的分离机构的具体结构与实施例一中的分离机构结构相同。只是安装位置有所区别，真空吸附方式的结构中气管接头19滑动配合在安装架10的第五通孔内，如图8所示；

实施例七：

本实施例是在实施例五的基础上，对分离机构作进一步的限定，并且本实施例中的分离机构的具体结构与实施例二中的分离机构结构相同吹气方式的结构中，吹气装置30安装在限位罩20上与第三通孔20.1对应的位置，如图9所示。

上述实施例的组织标本的收集过程为：

医生将活检取样后的活检钳110放置到定位基座2上，相应的感应器感应到信号，将信号传送至整机的控制器，控制器控制第一驱动机构驱动活检钳110朝着样本管100所在的位置运行，直至活检钳110的头端伸入样本管100，分离组件实现组织标本从活检钳110上分离，然后附着在样本管100上，然后第一驱动机构复位；控制器控制第二驱动缸24，将装有组织标本的样本管100输送至下一工位；然后第三驱动缸22驱动推杆8将装有标本的样本管100从传送管道进入至底座上预先放置的标本瓶101中，实现组织标本的分离、收集。

实施例八：

本实施例是区别于实施例一至四任意一种实现组织标本自动收集至标本收集容器101的结构形式。具体的，本实施例中，在底座1上设有用于放置活检钳110钳头端的定位基座2以及用于驱使定位基座2朝着标本收集容器100运行的收集驱动机构；定位基座2上还设有切断机构，当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器101的开口端对应位置时，切断机构切断活检钳使其掉落至标本收集容器101内。

如图10、11所示，该切断机构包括刀片25和切断驱动缸26，刀片25的尾端连接在切断驱动缸26的活塞杆上，且该刀片25位于靠近活检钳110的位置，当活检钳放置在定位基座2时，活检钳110上带有组织标本的一端伸出于定位基座2的外端面，当收集驱动机构驱动定位基座2运动至位于标本收集容器101开口端的正上方时，切断驱动缸26驱动刀片25伸出运动，刀片25切断活检钳110上带有组织标本的一端掉落至标本收集容器101中，从而实现组织标本的自动分离、收集。另外的，此结构中在定位基座2上位于刀片25的对面还设有一块用于限位刀片25的挡板27。

收集驱动机构包括收集驱动缸28和收集连接板29，收集驱动缸28固定在底座1上；收集连接板29的一端与收集驱动缸28的活塞杆连接，定位基座2安装在收集连接板29的另一端。在其他的实施例中，除了用刀片25切断的形式，还可以是采用激光切割的方式使得活检钳110头端切断，掉落至标本收集容器101内。

上述实施例中描述的标本收集容器101为标本瓶，当然，在其他的实施例中不仅限于标本瓶的形式，还可以是标本袋。

另外的，本发明中还提供了一种专用的样本管，为了防止活检钳110在伸入样本管100的时候能够最先触碰样本管100，而不是触碰设备其他部件，避免污染设备零部件。

具体的，该样本管100包括中空的样本管主体200，样本管主体200的内腔中设有挡板201，挡板201上布设有多个连通孔201.1；样本管主体200的一端设有引导段210，引导段210与安装块6上的滑槽6.4或者定位罩20前端面上的弧形滑槽20.3相配合，且样本管主体220上设有限位凸台220，用于限制样本管主体200沿轴向滑出于滑槽6.4或者弧形滑槽20.3。相对应的，在料斗13的侧壁上也开设有用于供引导段210配合的配装槽13.1。

具体的，实施一的结构中，样本管100位于安装腔6.1中滑动至第一工位的时候，活检钳110需要穿过第一通孔6.2后伸入样本管100，在此过程中活检钳110会存在碰到第一通孔6.2侧壁的情况，从而造成通孔壁接触污染，这样会存在组织标本交叉污染的情况，所以为了解决这一问题，对样本管100做了结构改进。

同样的，在实施例五的结构中，如图16所示，样本管100的引导段210凸出于弧形滑槽20.3，并且限位凸台220的端面顶靠限位在定位罩20端面上，对其进行轴向限位，防止在定位盘11转动过程中样本管100掉落。

更加具体的，此结构中的限位凸台220结构可以是在样本管100一端的外侧壁内凹形成环形的台阶面，如图12所示。也可以是在样本管100一端的外侧壁设置一圈环形的凸台，如图13所示。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种组织标本收集机构，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有分离机构，用于将活检钳上的组织标本分离至标本收集容器(101)内，以实现组织标本的收集。

2.根据权利要求1所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的底座(1)上还设有定位机构以及传送机构，所述的定位机构上设有样本管(100)；当活检钳(110)带有组织标本的一端伸入至样本管(100)内时；分离机构用于使组织标本落入样本管(100)；传送机构驱动带有组织标本的样本管(100)进入预置在底座(1)上的标本收集容器(101)内，实现组织标本的自动收集。

3.根据权利要求2所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的分离机构为用于将组织标本捋落至标本收集容器(101)的捋头机构或用于将活检钳(110)的钳头端切断掉落至标本收集容器(101)的切断机构或通过气动分离方式将组织标本分离至样本管(100)的气动分离机构或用于粘附活检钳(110)上的组织标本的粘附分离机构。

4.根据权利要求2所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述底座(1)上设有用于放置活检钳(110)钳头端的定位基座(2)以及用于驱使定位基座(2)朝着样本管(100)运行的第一驱动机构；所述定位基座(2)上可拆的设有用于限定活检钳(110)钳头的定位底托(5)。

5.根据权利要求2或4所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的定位机构上设有第一工位、第二工位以及驱动样本管(100)在第一工位与第二工位之间移动的第二驱动机构；样本管(100)位于第一工位时，分离机构用于将组织标本从活检钳上分离且附着在样本管(100)内；样本管(100)位于第二工位时，传送机构用于将样本管(100)传送至标本收集容器(101)内。

6.根据权利要求5所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的定位机构包括安装块(6)，所述安装块(6)内设有安装腔(6.1)，所述安装腔(6.1)内水平可滑动的设有定位块(7)，所述定位块(7)上设有用于容纳样本管(100)的容置槽(14)；所述第二驱动机构用于驱使定位块(7)在安装腔(6.1)内滑移，所述定位块(7)在安装腔(6.1)内运动至双向极限的位置对应的为第一工位和第二工位。

7.根据权利要求6所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述安装块(6)上分别设有与第一工位、第二工位对应且横穿安装腔(6.1)的第一通孔(6.2)以及第二通孔(6.3)；所述第一通孔(6.2)的一端用于供活检钳(110)的钳头穿过，另一端与分离机构相连接；所述第二通孔(6.3)的一端用于供传送机构的推杆(8)穿过，另一端与传送管道(9)的入口连通，所述传送管道(9)的出口与标本收集容器(101)开口对应。

8.根据权利要求5所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的定位机构包括安装架(10)，所述安装架(10)上转动设有定位盘(11)，所述定位盘(11)的外侧壁上设有至少一个用于容置样本管(100)的容置槽(14)，第二驱动机构驱动定位盘(11)旋转以使得所述容置槽(14)内的样本管(100)在第一工位、第二工位之间切换；所述安装架(10)上位于定位盘(11)的外部设有限位罩(20)。

9.根据权利要求8所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述限位罩(20)上与第一工位、第二工位对应的位置分别设有第三通孔(20.1)以及第四通孔(20.2)；所述安装架(10)上分别设有与第三通孔(20.1)、第四通孔(20.2)同轴的第五通孔以及第六通孔；所述第三通孔与分离机构相连接，所述第四通孔的外部连接有供样本管(100)通过的传送管道(9)，所述传送管道(9)的另一端出口与标本收集容器(101)开口对应。

10.根据权利要求6或8所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的分离机构包括气管(12)和真空设备，所述气管(12)的一端与真空设备连通，另一端滑动连接在第一工位对应的位置；所述样本管(100)的两端连通，且所述样本管(100)内孔中设有网孔板(100.1)；当样本管(100)运动至第一工位时，活检钳(110)的钳头段伸入至样本管(100)的一端，所述气管(12)从样本管(100)的另一端吸气使得组织标本从活检钳(110)上脱离附着在网孔板(100.1)上。

11.据权利要求6或8所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的分离机构包括气管(12)和吹气装置(30)，所述吹气装置(30)设在安装块(6)上与第一工位对应的位置，所述气管(12)的一端连接在安装块(6)的另一端与第一工位对称的位置；所述样本管(100)的两端连通，且所述样本管(100)内孔中设有网孔板(100.1)；当样本管(100)运动至第一工位时，活检钳(110)的钳头段伸入至样本管(100)的一端，所述吹气装置(30)朝着样本管(100)内吹气，用于将组织标本从活检钳(110)上吹落附着在网孔板(100.1)上。

12.根据权利要求6或8所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述的定位机构还包括用于驱动样本管(100)逐个输送至第一工位的上料机构，所述的上料机构包括储料仓(13)以及驱动器，所述的储料仓(13)内设有多个样本管(100)，所述储料仓(13)的出料口与容置槽(14)相对应，所述的驱动器用于驱动样本管逐个进入容置槽(14)。

13.根据权利要求1所述的组织标本收集机构，其特征在于：所述底座(1)上设有用于放置活检钳(110)钳头端的定位基座(2)以及用于驱使定位基座(2)朝着标本收集容器(100)运行的收集驱动机构；所述的定位基座(2)上还设有切断机构，当带有组织标本的活检钳运动至与标本收集容器(101)的开口端对应位置时，所述的切断机构切断活检钳使其掉落至标本收集容器(101)内。

14.一种样本管，用以应用在如权利要求2至13任意一项所述的组织标本收集机构，其特征在于：该样本管(100)包括中空的样本管主体(200)，所述样本管主体(200)的内腔中设有挡板(201)，所述的挡板(201)上布设有多个连通孔(201.1)。

15.根据权利要求14所述的样本管，其特征在于：所述样本管主体(200)上设有引导段(210)以及用于轴向限位样本管(100)的限位凸台(220)。

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