CN112124899A - 一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法和系统，属于电气自动化领域，由紧急停机单元、运行保护单元、电气控制单元组成的单条皮带机和分布式多条皮带机互相联锁组成一个供料系统单元，该系统与方法对单条皮带机的紧急停机单元、运行保护单元与电气控制单元发生停机故障不用维护人员到现场判断，系统能够快速正确地判断出具体故障原因，由分布式多条皮带机互相联锁组成的供料系统单元，采用双网运行单网控制的一用一备的方法，同样能够快速判断出故障原因，维护人员根据包括单条皮带机和供料系统的所有皮带机发生的故障具体原因，采取相应方法进行快速处理停机故障。

Description

一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法和系统

技术领域

本专利申请属于电气自动化控制技术领域，更具体地说，是涉及一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法和系统。

背景技术

皮带运输机简称皮带机，被广泛应用在工业生产的物料输送工艺当中。皮带机的技术性能与参数：斜坡角度小于30度以下，长度在几十米、几百米、上千米的各种物料输送场所，运输能力每小时在500-2000吨甚至更高吨位、输送速度在1.5-3.7m/s之间。这些技术参数与性能非常适合散状原、燃料短途输送的各种工艺。这方面的应用案例在冶金企业尤为突出，一个年产1000万吨的钢铁企业，每天铁粉、煤粉、焦炭、球团、烧结矿、焦丁、各类返矿等等物料在烧结机、高炉、焦炉之间供应需要5.7-6.2万吨，这些物料传送设备都是各种规格的皮带机。

皮带机在社会化大生产中承担物流运输和企业物料输送中间枢纽的作用。矿山、港口的大宗原、燃料经过汽运、火运到达企业的料场或是受料斗，完成物流环节的卸车任务。皮带运输机把卸下的物料输送企业各个生产环节，完成烧结机原燃料混匀、焦炉配料、高炉布料的任务。如果皮带机发生故障长时间不能够判断或恢复故障，既影响物流车辆的接卸速度，又影响企业的正常生产。

冶金企业的高炉、焦炉、烧结机、原燃料场地分布在不同区域，铁粉、煤粉、焦炭、球团、烧结矿、焦丁、各类返矿又是烧结机、高炉、焦炉生产的主要原料，这些原料在企业不同区域的传输从而构建纵横交错的一个个供料流程，每条皮带机都是供料流程中一个设备，每条皮带机停机都会造成整个供料流程的中断。数量众多分布式皮带机在整个供料流程中必须保证顺启顺停的次序运行，这样造成皮带机的各种保护和连锁控制极为复杂。皮带机组成的供料系统必须具备以下功能：

（1）稳定性能强；单条皮带机要长周期稳定运行，皮带运行同心度偏离中心线范围正负（5-10）%*D（托辊架子宽度），太大造成物料的溜撒。数量众多分布式皮带机组成供料系统，单条皮带机如果发生故障，同样造成整个供料生产线的中断，造成下道工序的停产、整个供料流程的皮带机都要求运行性能稳定。

（2）保护齐全：皮带机最常用的运行保护：重跑偏、轻跑偏、料斗堵塞、撕裂、打滑五种保护一个不能少。除此之外的启车前声光报警，遇到紧急状况下急停，电气方面的过电流、欠电压保护同样不可缺少。

（3）连续有序控制：每条皮带机与上下道工序的皮带机或设备都要保证有联锁控制，按照每小时1200吨的物料流量，1分钟就会产生20吨的物料，如果顺启顺停发生故障，瞬间就会造成大量物料瘀堵、产生烧毁电机、摩断皮带、甚至停产等重大事故。

处理皮带机停机故障最大的困难是故障判断难，八分判断、二分处理是常态，费时费力总找不到具体停机故障的原因：

（1）设计缺陷：皮带运输机把重跑偏、轻跑偏、料斗堵塞、撕裂、打滑、急停、控制电源7种信号设计成单回路串联控制模式，发生停机时中控电脑只显示停机状态，需要维护人员到现场逐项进行核实，几十米的皮带机排查故障一般用时1-2小时，对于几百米、上千米的皮带机用时在3小时以上或更长时间，甚至造成整个供料流程停产事故。

（2）联锁方式复杂：联锁电气元器件地点之间距离远。每条皮带机与上下道工序的皮带机或设备都有联锁，这种联锁既有PLC内部触点的“软件”联锁也有变电所电气元器件硬件触点的“硬件”控制的联锁，一个供料流程从起点到终点上百、上千米的距离，软、硬件各种联锁需要借助中间继电器中转几次，处理联锁故障时维护人员往往不知所措。

（3）停机故障复杂多样：现场各种信号发生只要存在1秒钟以上，计算机画面能够正确显示，对于虚接、触点抖动、干扰信号往往在1秒钟以内发生作用，计算机无法“捕捉”该类信息，判断与处理故障是最难的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法和系统，从改变设计缺陷入手，减少维护人员到现场判断环节，系统自动判断故障具体原因，维护人员根据相应原因快速处理停机故障，解决皮带机故障多、难判断、长时间供料中断，甚至停产的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，包括如下步骤：

步骤A、调整单条皮带机控制模式，将单条皮带机控制模式由串联式控制模式改为并列式控制模式，将皮带机运行相关的急停、运行保护、电气控制的信号实时、分项、自动地显示在计算机画面上。皮带机原使用串联模式，皮带机发生停机故障，需要维护人员到现场逐项排查急停（4-28个接点）、运行保护（24-56项）、电气控制等信号（距离皮带机上百米），费时费力效果不好。采用并列式是把保护（重跑偏、轻跑偏、料斗堵塞、撕裂、打滑）信号、急停、控制电源实时分项自动显示在中控室计算机画面上，省去维护人员排查故障的环节。

步骤B、实施皮带机保护信号分级机制，只有最高级别发生响应，皮带机才会立即停机，其它级别皮带机报警不停机。

皮带机处于物流和生产中间枢纽重要位置，发生停机造成车辆堵塞和生产停产诸多问题。为提高皮带机运行效率，对皮带机保护信号分级控制，只有急停、完全接地、重跑偏时响应停机，对其它信号采用中控室或现场报警方式，发生此类故障皮带机不停机，及时通知相关人员处理故障，这样保证皮带机长时间运行。

步骤C、针对原皮带机联锁的方法采用电气元器件“硬件”与PLC内部触点“软件”两种联锁控制，控制地点分散、节点多，造成故障多，隐患多的问题，将数量众多的分布式皮带机顺启顺停联锁控制，全部采用双网运行单网控制的模式。

步骤D、制定皮带机隐蔽信号停机故障的快速判断与处理方法。

皮带机现场处于多粉尘、蒸汽、高温、漏雨、腐蚀、大电流、雷雨等等复杂多样的环境中，现场急停、运行保护、电气控制等信号无论哪个发生虚接、抖动、干扰等情况在极短的时间（1秒钟以内）又能自行恢复，都会造成皮带机停机故障。该类信号中控室计算机不能显示，此类故障最难查找，存在巨大安全与设备隐患。发明防抖保持功能块，该功能块对于1秒以内虚接、抖动信号进行“屏蔽”不起停机故障，保证皮带机正常运行。对干扰信号发明置位/复位功能块，干扰信号只要起停机作用，置位继电器快速捕捉，判断干扰源，复位信号快速处理停机故障。

本发明技术方案的进一步改进在于：步骤A中的并列式控制模式是指，皮带机在发生急停、运行保护、电气控制的联锁故障时，无需维护人员到现场逐项核实与判断，而是实时在中控室计算机上逐项显示，从而解决判断单条皮带机故障查找难的问题。

本发明技术方案的进一步改进在于：运行保护故障包括重跑偏、轻跑偏、料斗堵塞、撕裂、打滑；电气控制故障包括电气完全接地、按序启停皮带机控制的联锁故障。

本发明技术方案的进一步改进在于：步骤B中的皮带机保护信号分级机制是指，皮带机急停、运行保护、电气控制信号发生动作后，对皮带机造成的影响有停机、中控报警、现场报警这三种影响，停机是最高级别，中控报警是中级级别，现场报警是最低级别。

设置这三种级别后，皮带机发生较轻缺陷仍然能够运行，能够及时通知相关人员，保证数量众多的分布式皮带机能够输送物料。该方法保证皮带机的不同状态对应不同级别信号，维护人员根据皮带机运行状态筛选故障范围，既保证皮带机供料又能进一步甄别故障原因。

本发明技术方案的进一步改进在于：步骤C中的数量众多的分布式皮带机联锁控制方法，原方法皮带机采用电气元器件硬件触点与PLC内部触点两种联锁控制，硬件触点多，故障多；PLC内部触点地址范围杂乱，难辨识；现统一采用双网运行单网控制的模式，也就是一用一备策略，该一用一备策略中的联锁数据包统多个与信号进线对应的范围编码，在每个范围编码前冠以不同区域的设备冠号，从而解决多条皮带机组成的供料系统联锁故障难判断问题。

本发明技术方案的进一步改进在于：范围编码和设备冠号的样式为设备冠号*范围编码，范围编码为两位数数字编码，具体为：

10：急停进线，11：急停出线；

20：重跑偏进线，21：重跑偏出线；

30：料斗堵塞进线，31：料斗堵塞进线；

40：撕裂进线，41：撕裂出线；

50：轻跑偏进线，51：轻跑偏出线；

60：打滑进线，61：打滑出线。

接线盒内端子按照自然数升序排列，端子1-2分别为急停进线、急停出线；端子3-4分别为重跑偏进线、重跑偏出线；端子5-6分别为料斗堵塞进线、料斗堵塞出线；端子7-8分别为撕裂进线、撕裂出线；端子9-10分别为轻跑偏进线、轻跑偏出线；端子11-12分别为打滑进线、打滑出线；端子13-19留作备用，端子20是电源。

这样，根据设备冠号*（10.20.30…60）标识非常快速识别具体皮带6种保护的进线信号；同理，根据设备冠号*（11.21.31…61）标识非常快速识别具体皮带6种保护的出线信号。

本发明技术方案的进一步改进在于：步骤D中的隐蔽信号包括虚接、触电抖动、干扰的信号，这些信号在极短时间内又能自行恢复，但不能在计算机中显示，查找皮带机此类停机故障很难，故设置下述功能块。

防抖保持功能块，设置在与中控室计算机连接的PLC内，该防抖保持功能块对于极短时间内的虚接、触电抖动信号进行屏蔽，从而不起停机故障，保证皮带机正常运行。

置位/复位功能块，设置在与中控室计算机连接的PLC内，用于干扰信号，干扰信号只要起停机作用，置位功能块中的继电器快速捕捉、判断干扰源，并将干扰源信息发送给复位功能块，复位功能块接收到干扰源信息后生成复位信号，该复位信号用于快速处理停机故障。

本发明技术方案的进一步改进在于：极短时间为1秒以内。

本发明还公开了一种快速判断皮带机停机故障与处理的系统，用于实现上述方法，包括中控室计算机、与中控室计算机连接的PLC，及安装在PLC内的用于实现上述方法的处理程序，处理程序分别对应负责紧急停机单元、运行保护单元、电气控制单元的故障与处理。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

本发明可对单条皮带机的紧急停机单元、运行保护单元与电气控制单元发生停机故障不用维护人员到现场判断，系统能够做出快速正确判断具体故障原因。由多条分布式皮带机互相联锁组成的供料单元，采用双网运行单网控制（也就是一用一备）的方法，同样能够快速判断故障原因。维护人员根据所有皮带机（包括单条皮带机和供料系统）发生的故障具体原因，采取相应方法进行快速处理停机故障。

本发明减少维护人员到现场判断环节，自动判断故障具体原因，维护人员根据相应原因快速处理停机故障，解决皮带机故障多、难判断、长时间供料中断，甚至停产的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例供料系统基本单元图；

图2是本发明一实施例分布式皮带机供料系统实物简图；

图3是本发明一实施例单条皮带机的急停、保护、电气控制的简图；

图4是本发明一实施例串联式皮带机控制结构图；

图5是本发明一实施例并列式皮带机控制结构图；

图6是本发明一实施例电气元器件硬件与PLC软件混联结构图；

图7是本发明一实施例双网运行单网控制联锁结构图；

图8是本发明一实施例计算机不能显示故障处理结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明公开了一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，包括如下步骤：

步骤A、调整单条皮带机控制模式，将单条皮带机控制模式由串联式控制模式改为并列式控制模式，将皮带机运行相关的急停、运行保护、电气控制的信号实时、分项、自动地显示在计算机画面上；单条皮带机由紧急停机单元、运行保护单元、电气控制单元组成，单条皮带机和分布式多条皮带机互相联锁组成一个供料系统单元。

步骤B、实施皮带机保护信号分级机制，只有最高级别发生响应，皮带机才会立即停机，其它级别皮带机报警不停机。

步骤C、将数量众多的分布式皮带机顺启顺停联锁控制，全部采用双网运行单网控制的模式。

步骤D、制定皮带机隐蔽信号停机故障的快速判断与处理方法。

步骤A中的并列式控制模式是指，皮带机在发生急停、运行保护、电气控制的联锁故障时，无需维护人员到现场逐项核实与判断，而是实时在中控室计算机上逐项显示，从而解决判断单条皮带机故障查找难的问题。皮带机最常发生故障为：拉绳紧急停机、防止损坏电机（单项、短路、过载）的保护、按序启停皮带机控制的联锁这三种情况。

运行保护故障包括重跑偏、轻跑偏、料斗堵塞、撕裂、打滑；电气控制故障包括电气完全接地、按序启停皮带机控制的联锁故障。

步骤B中的皮带机保护信号分级机制是指，皮带机急停、运行保护、电气控制信号发生动作后，对皮带机造成的影响有停机、中控报警、现场报警这三种影响，停机是最高级别，中控报警是中级级别，现场报警是最低级别。

设置这三种级别后，可以保证皮带机的不同状态对应不同级别信号，维护人员根据皮带机运行状态筛选故障范围，既保证皮带机供料又能进一步甄别故障原因。

在皮带机发生较轻缺陷仍然能够运行，能够及时通知相关人员，保证数量众多的分布式皮带机能够输送物料。该方法保证皮带机的不同状态对应不同级别信号，维护人员根据皮带机运行状态筛选故障范围，既保证皮带机供料又能进一步甄别故障原因。

步骤C中的数量众多的分布式皮带机联锁控制方法，原方法皮带机采用电气元器件硬件触点与PLC内部触点两种联锁控制，硬件触点多，故障多；PLC内部触点地址范围杂乱，难辨识；现统一采用双网运行单网控制的模式，也就是一用一备策略，该一用一备策略中的联锁数据包统多个与信号进线对应的范围编码，在每个范围编码前冠以不同区域的设备冠号，从而解决多条皮带机组成的供料系统联锁故障难判断问题。

范围编码和设备冠号的样式为设备冠号*范围编码，范围编码为两位数数字编码，具体为：

10：急停进线，11：急停出线；

20：重跑偏进线，21：重跑偏出线；

30：料斗堵塞进线，31：料斗堵塞进线；

40：撕裂进线，41：撕裂出线；

50：轻跑偏进线，51：轻跑偏出线；

60：打滑进线，61：打滑出线。

接线盒内端子按照自然数升序排列，端子1-2分别为急停进线、急停出线；端子3-4分别为重跑偏进线、重跑偏出线；端子5-6分别为料斗堵塞进线、料斗堵塞出线；端子7-8分别为撕裂进线、撕裂出线；端子9-10分别为轻跑偏进线、轻跑偏出线；端子11-12分别为打滑进线、打滑出线；端子13-19留作备用，端子20是电源。

这样，根据设备冠号*（10.20.30…60）标识非常快速识别具体皮带6种保护的进线信号；同理，根据设备冠号*（11.21.31…61）标识非常快速识别具体皮带6种保护的出线信号。

步骤D中的隐蔽信号包括虚接、触电抖动、干扰的信号，这些信号在极短时间内又能自行恢复，但不能在计算机中显示，查找皮带机此类停机故障很难，故设置下述功能块。

防抖保持功能块，设置在与中控室计算机连接的PLC内，该防抖保持功能块对于极短时间内的虚接、触电抖动信号进行屏蔽，从而不起停机故障，保证皮带机正常运行。

置位/复位功能块，设置在与中控室计算机连接的PLC内，用于干扰信号，干扰信号只要起停机作用，置位功能块中的继电器快速捕捉、判断干扰源，并将干扰源信息发送给复位功能块，复位功能块接收到干扰源信息后生成复位信号，该复位信号用于快速处理停机故障。极短时间为1秒以内。

本发明还提供了一种快速判断皮带机停机故障与处理的系统，该系统用于实现上述的方法，系统包括中控室计算机、与中控室计算机连接的PLC，及安装在PLC内的用于实现上述方法的处理程序，处理程序分别对应负责紧急停机单元、运行保护单元、电气控制单元的故障与处理。具体比如用于实现防抖保持功能块的运行程序，以及用于实现置位功能块和复位功能块的运行程序。

具体实施例如下，参见图1-图8：

步骤A、单条皮带机控制模式由串联改为并列式，皮带机相关急停、运行保护、电气控制等信号实时、分项、自动、显示在计算机画面上。

步骤B、皮带机保护信号分级机制，只有最高级发生响应，皮带机才会立即停机，其它级别报警不停机。

皮带机串联方式到并列方式的硬件改变，见图4、图5；

图4中以上急停、重跑偏、电气完全接地……一直至打滑A或B这些条件完全正常，接通电源接触器动作，皮带机运行，如果发生一处条件不满足，皮带机停机，到底是哪个环节发生故障，需要维护人员逐项逐点排查。

图5中：

1、急停、重跑偏、电气完全接地信号进入各自继电器，继电器触点1进入PLC，中控电脑显示各自状态，继电器触点2控制接通电源接触器，控制皮带机运行。

2、撕裂和料斗堵塞信号进入各自继电器，继电器触点1进入PLC，中控电脑显示各自状态，继电器触点2控制接通现场报警接触器，提示现场处理隐患，皮带机照样运行。

3、轻跑偏和打滑信号进入各自继电器，继电器触点1进入PLC，中控电脑显示各自状态，继电器触点2控制中控报警接触器，提示中控有隐患，通知相关岗位人员，皮带机照样运行，

对每条（单条）皮带机的急停、重跑偏、料斗堵塞、撕裂、轻跑偏、打滑6个信号重新梳理，对控制的12根导线在皮带机保护接线盒按照下序进行：

设备冠号*10（急停进线）、设备冠号*11（急停出线）

设备冠号*20（重跑偏进线）、设备冠号*21（重跑偏出线）

设备冠号*30（料斗堵塞进线）、设备冠号*31（料斗堵塞进线）

设备冠号*40（撕裂进线）、设备冠号*41（撕裂出线）

设备冠号*50（轻跑偏进线）、设备冠号*51（轻跑偏出线）

设备冠号*60（打滑进线）、设备冠号*61（打滑出线）

接线盒内端子按照自然数升序排列，1.2（急停进.出），3.4（重跑偏进、出），5.6（料斗堵塞进、出），7.8（撕裂进、出），9.10（轻跑偏进、出），11.12（打滑进、出）13至19留作备用，20端子是电源。

这样，根据设备冠号*（10.20.30…60）标识非常快速识别具体皮带6种保护的进线信号。同理，根据设备冠号*（11.21.31…61）标识非常快速识别具体皮带6种保护的出线信号。除此之外，对端子排规律对接，起到双重快速判断具体保护信号。这些为变电所引入正确的并联信号做好准备。

设备冠号*（11.21.31…61）是现场反馈的6种保护信号，每一种信号对应变电所一个继电器，该继电器触点引入PLC输入模块，这样PLC就能把设备冠号*（11.21.31…61）的6个信息引入自动控制应用程序，编程人员根据停机（最高）、中控报警（中级）、现场报警（最低）三种级别设计三种控制模式，满足皮带机6种保护三种控制状态（停机、中控报警、现场报警），达到安全状态下皮带机高效运行。

分布式供料系统故障中控电脑直接显示的功能，见图1、图2、图3。

使用画面技术制作模拟现场的供料系统（图1），对不同皮带机：设备冠号*（11.21.31…61）的6个保护信息进行画面实时控制状态的显示，根据分布式供料系统（图2）样式，在单条皮带机（急停、保护、电气）（图3）的相应位置显示每一条皮带机的6个信息，如果那个保护动作，画面直接显示，中控人员通知维护人员具体故障。除此之外，6种保护信息还具备趋势化保存，保存时间一般2周，便于设备事故的分析和责任划分。

图3中，最高级停机：急停A或B或C；重跑偏B；电气完全接地。

现场报警：撕裂A或N；料斗堵塞A或B。

中控报警：轻跑偏A；打滑A或B。

皮带机“电气完全接地”的信号处理。

皮带机主断路器上口取现场急停、重跑偏、料斗堵塞、打滑、撕裂、轻跑偏6种保护信号交流220伏特电源，经过6安培小容量断路器送至现场接线盒20端子排，只有发生电气完全接地情况下，6安培小容量断路器才会发生跳闸，所有保护都不能够反馈各自继电器，中控画面该皮带会显示黑色，该颜色对应电气完全接地故障（不用维护人员判断），维护人员快速在端子排拆线，是变电所至接线盒故障，直接使用备用线恢复。如果是现场反馈的6种保护，由（10.20.30…60）六根线分别断开试验，只用几分钟就能判断具体故障信号，拆除后恢复皮带机运行，在皮带机供料结束停产空余时间再查找故障点。

步骤C、数量众多的分布式皮带机顺启顺停联锁控制，全部采用双网运行单网控制。 双网运行单网控制联锁改造，参见图6、图7。

每条皮带机控制信号都引到PLC，每条皮带机自动运行指令受PLC控制，对不同地点的皮带机之间联锁控制进行统一。拆除原来电气元器件硬件电线电缆的一切联锁控制，在不同控制地点的PLC建立通讯两通道，一通道参与联锁控制、另一通道备用，提高联锁系统的稳定性。不同地点的连锁地址是个固定范围，便于故障的判断（本例通讯地址：I12000至I12400）。

步骤D、皮带机虚接、触电抖动、干扰等隐蔽信号停机故障的快速判断与处理方法。计算机不能显示故障的处理，参见图8。

计算机在中控不能显示故障的原因是执行显示需要一段时间，尽管是毫秒级别十分微小时间段，可是触点抖动、虚接比这时间更短致使画面无法显示。控制自动运行的PLC执行程序能够检测这些信号，这些信号能够造成皮带机停机，可是这些信号对皮带机运行联锁、安全的控制不起作用，为此设计时间延时功能的屏蔽作用块，这些微小时间段产生信号给予屏蔽，对皮带机运行不产生任何影响。

现场环境由于粉尘、蒸汽、高温、漏雨、腐蚀、大电流、雷雨等等工况，干扰信号多种多样，单靠人的眼睛、大脑根本无法看到或识别。PLC置位功能块能够“扑捉”这些信息，即使稍纵即逝的干扰，置位功能块也能在应用程序中进行置位，使干扰信号“暴露”在程序中，维护人员根据种类进行彻底处理。这类故障不常发生，没有发明这些功能块前处理这些故障只能靠逐项排除，往往需要半月时间，使用这些功能块，几个小时就能彻底解决故障。

Claims (9)

1.一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤A、调整单条皮带机控制模式，将单条皮带机控制模式由串联式控制模式改为并列式控制模式，将皮带机运行相关的急停、运行保护、电气控制的信号实时、分项、自动地显示在计算机画面上；

步骤B、实施皮带机保护信号分级机制，只有最高级别发生响应，皮带机才会立即停机，其它级别皮带机报警不停机；

步骤C、将数量众多的分布式皮带机顺启顺停联锁控制，全部采用双网运行单网控制的模式；

步骤D、制定皮带机隐蔽信号停机故障的快速判断与处理方法。

2.根据权利要求1所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：步骤A中的并列式控制模式是指，皮带机在发生急停、运行保护、电气控制的联锁故障时，无需维护人员到现场逐项核实与判断，而是实时在中控室计算机上逐项显示，从而解决判断单条皮带机故障查找难的问题。

3.根据权利要求2所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：运行保护故障包括重跑偏、轻跑偏、料斗堵塞、撕裂、打滑；电气控制故障包括电气完全接地、按序启停皮带机控制的联锁故障。

4.根据权利要求1所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：步骤B中的皮带机保护信号分级机制是指，皮带机急停、运行保护、电气控制信号发生动作后，对皮带机造成的影响有停机、中控报警、现场报警这三种影响，停机是最高级别，中控报警是中级级别，现场报警是最低级别；

设置这三种级别后，可以保证皮带机的不同状态对应不同级别信号，维护人员根据皮带机运行状态筛选故障范围，既保证皮带机供料又能进一步甄别故障原因。

5.根据权利要求1所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：步骤C中的双网运行单网控制的模式，也就是一用一备策略，该一用一备策略中的联锁数据包统多个与信号进线对应的范围编码，在每个范围编码前冠以不同区域的设备冠号，从而解决多条皮带机组成的供料系统联锁故障难判断问题。

6.根据权利要求5所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：范围编码和设备冠号的样式为设备冠号*范围编码，范围编码为两位数数字编码，具体为：

10：急停进线，11：急停出线；

20：重跑偏进线，21：重跑偏出线；

30：料斗堵塞进线，31：料斗堵塞进线；

40：撕裂进线，41：撕裂出线；

50：轻跑偏进线，51：轻跑偏出线；

60：打滑进线，61：打滑出线；

接线盒内端子按照自然数升序排列，端子1-2分别为急停进线、急停出线；端子3-4分别为重跑偏进线、重跑偏出线；端子5-6分别为料斗堵塞进线、料斗堵塞出线；端子7-8分别为撕裂进线、撕裂出线；端子9-10分别为轻跑偏进线、轻跑偏出线；端子11-12分别为打滑进线、打滑出线；端子13-19留作备用，端子20是电源；

这样，根据设备冠号*（10.20.30…60）标识非常快速识别具体皮带6种保护的进线信号；同理，根据设备冠号*（11.21.31…61）标识非常快速识别具体皮带6种保护的出线信号。

7.根据权利要求1所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：步骤D中的隐蔽信号包括虚接、触电抖动、干扰的信号，这些信号在极短时间内又能自行恢复，但不能在计算机中显示，查找皮带机此类停机故障很难，故设置下述功能块：

防抖保持功能块，设置在与中控室计算机连接的PLC内，该防抖保持功能块对于极短时间内的虚接、触电抖动信号进行屏蔽，从而不起停机故障，保证皮带机正常运行；

置位/复位功能块，设置在与中控室计算机连接的PLC内，用于干扰信号，干扰信号只要起停机作用，置位功能块中的继电器快速捕捉、判断干扰源，并将干扰源信息发送给复位功能块，复位功能块接收到干扰源信息后生成复位信号，该复位信号用于快速处理停机故障。

8.根据权利要求7所述的一种快速判断皮带机停机故障与处理的方法，其特征在于：极短时间为1秒以内。

9.一种快速判断皮带机停机故障与处理的系统，其特征在于：用于实现权利要求1中的方法，包括中控室计算机、与中控室计算机连接的PLC，及安装在PLC内的用于实现上述方法的处理程序。

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