CN112124499B - 一种执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种执行机构，包括执行机构本体、安装气室、侧橡胶气囊和卡杆，所述执行机构本体上螺栓安装有阻尼塞，且执行机构本体上活动连接有驱动轴，所述安装气室内螺钉连接有安装板，且安装板的顶端螺钉连接有主橡胶气囊，所述主橡胶气囊上螺栓安装有连接软管，且连接软管的顶端螺栓安装有侧橡胶气囊，所述侧橡胶气囊螺钉连接在安装气室内。该执行机构设置有侧橡胶气囊，驱动轴带动固定顶板在安装气室内向下对主橡胶气囊进行挤压，而主橡胶气囊在挤压作用下通过连接软管能够将气体输送至侧橡胶气囊中，此时侧橡胶气囊能够方便快捷的对固定顶板进行挤压包裹密封工作，进而有效增加了执行机构的使用密封性。
Description
技术领域
本发明涉及军用真空马桶技术领域，具体为一种执行机构。
背景技术
随着我国军事力量的不断发展和壮大，为保证我国海洋领域的领土安全，需要使用大量军舰提供无人舰载机的起飞和降落，进而能够在海上执行战斗任务，且为了保证军舰上的海军作战人员的日常生活，需要在军舰上安装洗漱设备和马桶，由于常规的马桶不便于在军舰上进行移动使用，随着科学技术的不断发展，人们发明了真空马桶，顾名思义，马桶的整个系统处于真空状态，系统通往每个马桶必须有一道隔离阀与系统隔离，当冲马桶时打开此道阀，依靠与大气压之间的压差，将马桶中的东西带走，进而方便后作战人员的日常生活使用，而为了能够保证各个阀门之间能够实现自动化工作，则需要结合执行机构对其进行驱动和控制。
而现在大多数的执行机构存在以下几个问题：
一、由于常规的真空马桶用执行机构在安装过程中需要使用螺栓进行安装固定，因此在使用过程中不方便进行拆卸安装工作，进而不方便进行后续的更换维修工作；
二、常规的真空马桶用执行机构在进行安装时，由于部分零部件在安装过程中需要进行活动安装，不能够保证执行机构内部中部分活动零件使用过程中稳定的密封性，进而不能够保证后续执行机构的使用稳定性和安全性。
所以我们提出了一种执行机构，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种执行机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上真空马桶用执行机构不方便进行拆卸安装工作，以及不能够对内部零部件进行稳定密封工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种执行机构，包括执行机构本体、安装气室、侧橡胶气囊和卡杆，所述执行机构本体上螺栓安装有阻尼塞，且执行机构本体上活动连接有驱动轴，所述安装气室上活动连接有自攻螺丝，且安装气室上设置有密封垫，所述密封垫上开设有连接槽，且连接槽内卡合连接有自攻螺丝，所述密封垫上开设有限位槽，且限位槽内卡合连接有限位杆，并且限位杆螺钉连接在安装气室上，所述安装气室内螺钉连接有安装板，且安装板的顶端螺钉连接有主橡胶气囊，所述主橡胶气囊上螺栓安装有连接软管，且连接软管的顶端螺栓安装有侧橡胶气囊，所述侧橡胶气囊螺钉连接在安装气室内，且侧橡胶气囊的顶端螺钉连接有限位框，并且限位框螺钉连接在安装气室内，所述安装气室的外端套接有固定基座，且固定基座上螺钉连接有固定框，所述固定框内螺钉连接有橡胶杆，且橡胶杆的顶端螺钉连接有挡板，并且挡板的尾端转动连接在固定框内，所述固定基座上螺钉连接有橡胶圈，且橡胶圈的顶端螺钉连接有卡杆，并且卡杆滑动连接在卡槽内，所述卡槽贯穿设置在固定基座上，且卡槽开设在安装气室上，并且固定基座上开设有螺栓孔。
优选的，所述安装气室与自攻螺丝之间为螺纹连接，且自攻螺丝等角度分布在安装气室上，并且自攻螺丝的长度大于执行机构本体与安装气室的连接处和密封垫的总厚度，而且自攻螺丝与连接槽一一对应。
优选的，所述密封垫的中心轴线与安装气室的中心轴线位于同一竖直中心线上，且密封垫的外端面直径和内部空间直径分别与安装气室的外端面直径和内部空间直径相等，并且密封垫的两侧对称分布有限位槽，而且限位槽的厚度与限位杆的长度相等。
优选的，所述固定顶板的直径小于安装气室的内部空间直径，且固定顶板的中间部位固定有连接套杆，并且连接套杆的内部空间直径与驱动轴的直径相等。
优选的，所述连接软管对称分布在主橡胶气囊的左右两侧，且主橡胶气囊的外端面与连接软管的外端面平齐，并且主橡胶气囊的弹性回复力小于侧橡胶气囊的弹性回复力。
优选的，所述侧橡胶气囊的外端面与限位框的内端面平齐，且限位框的内部空间直径大于固定顶板的直径，并且侧橡胶气囊的高度大于固定顶板的高度。
优选的，所述固定框等角度分布在固定基座上，且固定框的左右两侧对称分布有挡板，并且挡板的中间部位固定有橡胶杆，而且挡板的顶端面呈圆弧形，同时两侧挡板之间的距离小于卡杆的顶端直径。
优选的，所述卡杆呈“干”字形，且卡杆的底端面呈圆弧形，并且卡杆的底端直径小于橡胶圈的内部空间直径，而且橡胶圈的外径小于卡杆的顶端直径，同时卡杆的长度大于固定框的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该执行机构；
(1)该执行机构设置有侧橡胶气囊，驱动轴带动固定顶板在安装气室内向下对主橡胶气囊进行挤压，而主橡胶气囊在挤压作用下通过连接软管能够将气体输送至侧橡胶气囊中，此时侧橡胶气囊能够方便快捷的对固定顶板进行挤压包裹密封工作，进而有效增加了执行机构的使用密封性，同时增加了执行机构的使用安全性；
(2)该执行机构设置有卡杆，通过向内按压卡杆至安装气室上的卡槽中完成安装固定工作，此时在挡板的作用下能够有效防止卡杆误碰脱离，且通过向内按压挡板脱离卡杆，此时卡杆在橡胶圈的弹性作用下能够向外运动脱离卡槽，进而能够方便快捷的完成执行机构本体的安装拆卸工作，进而方便后续的维修更换工作，有效提高了执行机构本体的使用高效性和便捷性。
附图说明
图1为本发明执行机构本体立体结构示意图；
图2为本发明安装气室立体结构示意图；
图3为本发明固定基座立体结构示意图；
图4为本发明密封垫俯视结构示意图；
图5为本发明侧橡胶气囊结构示意图；
图6为本发明卡杆俯视结构示意图；
图7为本发明图6中A处结构示意图；
图8为本发明橡胶圈侧视结构示意图。
图中：1、执行机构本体；2、阻尼塞；3、驱动轴；4、安装气室；5、自攻螺丝；6、密封垫；7、限位槽；8、限位杆；9、固定顶板；10、连接套杆；11、卡槽；12、安装板；13、主橡胶气囊；14、连接软管；15、侧橡胶气囊；16、限位框；17、固定基座；18、固定框；19、橡胶杆；20、挡板；21、橡胶圈；22、卡杆；23、螺栓孔；24、连接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种执行机构，包括执行机构本体1、阻尼塞2、驱动轴3、安装气室4、自攻螺丝5、密封垫6、限位槽7、限位杆8、固定顶板9、连接套杆10、卡槽11、安装板12、主橡胶气囊13、连接软管14、侧橡胶气囊15、限位框16、固定基座17、固定框18、橡胶杆19、挡板20、橡胶圈21、卡杆22、螺栓孔23和连接槽24，执行机构本体1上螺栓安装有阻尼塞2，且执行机构本体1上活动连接有驱动轴3，安装气室4上活动连接有自攻螺丝5，且安装气室4上设置有密封垫6，密封垫6上开设有连接槽24，且连接槽24内卡合连接有自攻螺丝5，密封垫6上开设有限位槽7，且限位槽7内卡合连接有限位杆8，并且限位杆8螺钉连接在安装气室4上，安装气室4内螺钉连接有安装板12，且安装板12的顶端螺钉连接有主橡胶气囊13，主橡胶气囊13上螺栓安装有连接软管14，且连接软管14的顶端螺栓安装有侧橡胶气囊15，侧橡胶气囊15螺钉连接在安装气室4内，且侧橡胶气囊15的顶端螺钉连接有限位框16，并且限位框16螺钉连接在安装气室4内，安装气室4的外端套接有固定基座17，且固定基座17上螺钉连接有固定框18，固定框18内螺钉连接有橡胶杆19，且橡胶杆19的顶端螺钉连接有挡板20，并且挡板20的尾端转动连接在固定框18内，固定基座17上螺钉连接有橡胶圈21，且橡胶圈21的顶端螺钉连接有卡杆22，并且卡杆22滑动连接在卡槽11内，卡槽11贯穿设置在固定基座17上，且卡槽11开设在安装气室4上，并且固定基座17上开设有螺栓孔23。
安装气室4与自攻螺丝5之间为螺纹连接，且自攻螺丝5等角度分布在安装气室4上，并且自攻螺丝5的长度大于执行机构本体1与安装气室4的连接处和密封垫6的总厚度，而且自攻螺丝5与连接槽24一一对应，可以保证安装气室4与自攻螺丝5之间连接状态的稳定，进而能保证后续安装气室4与执行机构本体1之间连接状态的稳定。
密封垫6的中心轴线与安装气室4的中心轴线位于同一竖直中心线上，且密封垫6的外端面直径和内部空间直径分别与安装气室4的外端面直径和内部空间直径相等，并且密封垫6的两侧对称分布有限位槽7，而且限位槽7的厚度与限位杆8的长度相等，可以方便控制密封垫6稳定卡合在安装气室4上，进而能够保证密封垫6的使用稳定性。
固定顶板9的直径小于安装气室4的内部空间直径，且固定顶板9的中间部位固定有连接套杆10，并且连接套杆10的内部空间直径与驱动轴3的直径相等，可以保证固定顶板9在安装气室4内工作效果的稳定，有效提高了执行机构的使用高效性。
连接软管14对称分布在主橡胶气囊13的左右两侧，且主橡胶气囊13的外端面与连接软管14的外端面平齐，并且主橡胶气囊13的弹性回复力小于侧橡胶气囊15的弹性回复力，可以保证主橡胶气囊13能够对侧橡胶气囊15进行稳定的气体输送工作，进而方便后续的密封工作，增加了执行机构的使用多样性。
侧橡胶气囊15的外端面与限位框16的内端面平齐，且限位框16的内部空间直径大于固定顶板9的直径，并且侧橡胶气囊15的高度大于固定顶板9的高度，可以有效避免侧橡胶气囊15对于固定顶板9的不良影响，有效提高了侧橡胶气囊15的使用安全性。
固定框18等角度分布在固定基座17上，且固定框18的左右两侧对称分布有挡板20，并且挡板20的中间部位固定有橡胶杆19，而且挡板20的顶端面呈圆弧形，同时两侧挡板20之间的距离小于卡杆22的顶端直径，可以保证挡板20在固定框18上能够对卡杆22继续稳定的卡合固定工作，进而能够保证后续固定基座17的使用稳定性。
卡杆22呈“干”字形，且卡杆22的底端面呈圆弧形，并且卡杆22的底端直径小于橡胶圈21的内部空间直径，而且橡胶圈21的外径小于卡杆22的顶端直径，同时卡杆22的长度大于固定框18的长度，可以保证橡胶圈21在卡杆22上工作效果的稳定，进而能够保证后续卡合安装的稳定性。
工作原理：在使用该执行机构之前，需要先检查执行机构整体情况，确定能够进行正常工作；
在执行机构开始安装时，结合图1-图5，首先将固定顶板9放置在安装气室4内，随后将密封垫6放置在安装气室4的顶端面上，随后将密封垫6上的限位槽7对应安装气室4上的限位杆8，同时将密封垫6上的连接槽24对应安装气室4上的自攻螺丝5，随后通使用自攻螺丝5将安装气室4和执行机构本体1之间进行螺纹连接，此时在执行机构本体1上的驱动轴3的挤压作用下，通过连接套杆10能够带动固定顶板9在安装气室4内向下运动，结合安装气室4内的安装板12能够对主橡胶气囊13进行稳定的挤压工作，而主橡胶气囊13在挤压作用下通过连接软管14能够将气体输送至侧橡胶气囊15中，此时侧橡胶气囊15结合限位框16的限位作用下能够方便快捷的对固定顶板9进行挤压包裹密封工作，且将固定顶板9进行拆卸后，由于侧橡胶气囊15的弹性回复力大于主橡胶气囊13的弹性回复力，此时侧橡胶气囊15内的气体受到挤压，气体通过连接软管14能够输送至主橡胶气囊13中，进而方便下次工作使用；
在需要对执行机构本体1进行安装时，结合图3和图6-图8，首先将固定基座17套合在安装气室4上，当固定基座17上的卡杆22移动至对应的卡槽11中后，通过向内按压卡杆22能够推动固定框18上的挡板20向内运动，当卡杆22的顶端面运动至挡板20的底端面并脱离挡板20时，此时挡板20在橡胶杆19的作用下回复原位，而卡杆22穿过固定基座17上的卡槽11卡合进安装气室4上的卡槽11中完成安装固定工作，此时挡板20能够将卡杆22卡合固定在卡槽11和固定框18中，进而能够方便快捷的完成执行机构本体1的安装工作，同时在挡板20的作用下能够有效防止卡杆22受到误碰脱离固定框18；
而在需要对执行机构本体1进行拆卸工作时，结合图3和图6-图8，同理，通过向内按压挡板20使其脱离卡杆22，此时卡杆22在橡胶圈21的弹性作用下能够向外运动脱离安装气室4上的卡槽11，进而能够方便快捷的完成执行机构本体1的拆卸工作，进而方便后续的维修更换工作，以上便是整个执行机构的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如阻尼塞2、侧橡胶气囊15和橡胶圈21，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种执行机构，包括安装气室(4)和固定顶板(9)，其特征在于：所述执行机构本体(1)上螺栓安装有阻尼塞(2)，且执行机构本体(1)上活动连接有驱动轴(3)，所述安装气室(4)上活动连接有自攻螺丝(5)，且安装气室(4)上设置有密封垫(6)，所述密封垫(6)上开设有连接槽(24)，且连接槽(24)内卡合连接有自攻螺丝(5)，所述密封垫(6)上开设有限位槽(7)，且限位槽(7)内卡合连接有限位杆(8)，并且限位杆(8)螺钉连接在安装气室(4)上，所述安装气室(4)内螺钉连接有安装板(12)，且安装板(12)的顶端螺钉连接有主橡胶气囊(13)，所述主橡胶气囊(13)上螺栓安装有连接软管(14)，且连接软管(14)的顶端螺栓安装有侧橡胶气囊(15)，所述侧橡胶气囊(15)螺钉连接在安装气室(4)内，且侧橡胶气囊(15)的顶端螺钉连接有限位框(16)，并且限位框(16)螺钉连接在安装气室(4)内，所述安装气室(4)的外端套接有固定基座(17)，且固定基座(17)上螺钉连接有固定框(18)，所述固定框(18)内螺钉连接有橡胶杆(19)，且橡胶杆(19)的顶端螺钉连接有挡板(20)，并且挡板(20)的尾端转动连接在固定框(18)内，所述固定基座(17)上螺钉连接有橡胶圈(21)，且橡胶圈(21)的顶端螺钉连接有卡杆(22)，并且卡杆(22)滑动连接在卡槽(11)内，所述卡槽(11)贯穿设置在固定基座(17)上，且卡槽(11)开设在安装气室(4)上，并且固定基座(17)上开设有螺栓孔(23)，
所述连接软管(14)对称分布在主橡胶气囊(13)的左右两侧，且主橡胶气囊(13)的外端面与连接软管(14)的外端面平齐，并且主橡胶气囊(13)的弹性回复力小于侧橡胶气囊(15)的弹性回复力，
所述侧橡胶气囊(15)的外端面与限位框(16)的内端面平齐，且限位框(16)的内部空间直径大于固定顶板(9)的直径，并且侧橡胶气囊(15)的高度大于固定顶板(9)的高度，
所述卡杆(22)呈“干”字形，且卡杆(22)的底端面呈圆弧形，并且卡杆(22)的底端直径小于橡胶圈(21)的内部空间直径，而且橡胶圈(21)的外径小于卡杆(22)的顶端直径，同时卡杆(22)的长度大于固定框(18)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于：所述安装气室(4)与自攻螺丝(5)之间为螺纹连接，且自攻螺丝(5)等角度分布在安装气室(4)上，并且自攻螺丝(5)的长度大于执行机构本体(1)与安装气室(4)的连接处和密封垫(6)的总厚度，而且自攻螺丝(5)与连接槽(24)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于：所述密封垫(6)的中心轴线与安装气室(4)的中心轴线位于同一竖直中心线上，且密封垫(6)的外端面直径和内部空间直径分别与安装气室(4)的外端面直径和内部空间直径相等，并且密封垫(6)的两侧对称分布有限位槽(7)，而且限位槽(7)的厚度与限位杆(8)的长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于：所述固定顶板(9)的直径小于安装气室(4)的内部空间直径，且固定顶板(9)的中间部位固定有连接套杆(10)，并且连接套杆(10)的内部空间直径与驱动轴(3)的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于：所述固定框(18)等角度分布在固定基座(17)上，且固定框(18)的左右两侧对称分布有挡板(20)，并且挡板(20)的中间部位固定有橡胶杆(19)，而且挡板(20)的顶端面呈圆弧形，同时两侧挡板(20)之间的距离小于卡杆(22)的顶端直径。
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