CN112124483A - 双前轮摩托车的前轮支撑转向结构 - Google Patents

Abstract

一种双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，车架主管上设置上固定座、下固定座和复位固定座，摇摆装置包括单一的上横臂和单一的下横臂，上横臂和下横臂的中部分别与车架主管活动连接，车架主管上固定设置固定座，在上横臂上固定设置摆动座，摆动座与上横臂同步摆动，在固定座和摆动座之间设置左摇摆液压缸和右摇摆液压缸，左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的两液压缸体通过液压管路相连通，液压管路上设置摇摆开关阀。本发明结构更加简单，机构运行可靠性更高，装配加工更方便，维修更容易。通过左、右摇摆液压缸对平行四边形摇摆机构进行锁定，通过左、右减震液压缸可以锁定左、右减震杆，从而能够车辆提供有效的支撑，适应不同的停车环境需求。

Description

双前轮摩托车的前轮支撑转向结构

技术领域

本发明涉及摩托车的技术领域，具体说是一种双前轮摩托车的前轮支撑转向结构。

背景技术

现有的摩托车通常采用两轮或三轮结构，位于前方的车轮则为摩托车的转向机构，驾驶者通过操作转动车把来改变摩托车的行进方向，三轮结构的摩托车较双轮结构更容易被驾驶者掌握。而传统的三轮摩托车普遍采用单轮在前、双轮在后的结构，这种结构则存在转向稳定性问题，不能在车速高的情况下进行转弯，否则会发生侧翻；另外，传统的三轮摩托车也只能够适用于较为平坦的路面，在路面有较大起伏时，传统三轮车的前轮和后轮的减震结构都存在较大的安全隐患。

近年来，各个摩托车厂商开始探索研发双前轮的摩托车，采用并排设置的左前轮和右前轮，后轮则为单轮，左前轮和右前轮同为转向机构，同时引导车辆转向，车辆的整体重心分布更加合理，行驶时也更加稳定。

在比亚乔公司申请的、公布号为CN103153769的专利中，公开了一种具有两个前转向轮的可倾斜摩托车，该摩托车中设置有车架、两个前转向轮、可旋转地连接至所述车架且刚性连接至支撑组件的转向管，每个支撑组件各自用于每个转向轮，转向组中包括转向管、两个侧柱和与转向管、侧柱分别连接的上前横臂、下前横臂、上后横臂和下后横臂，而上前横臂、下前横臂、上后横臂和下后横臂起到了支撑车体的作用，在摩托车行驶时，上前横臂、下前横臂、上后横臂和下后横臂同时随转弯或路面起伏而相对转向管发生转动，从而保证车体的稳定。

从横臂和侧柱间的整体支撑结构特征来说，分为两类：上平行四边形结构和下平行四边形结构，其中上平行四边形结构中左、右前轮由上、下横臂和左、右侧柱活动连接组成的平行四边形结构协调上下摆动，左右减振器分别位于平行四边形结构和左、右车轮之间，分别缓冲和衰减各自车轮由地面不平产生的振动。

上平行四边形结构又分四横臂结构和三横臂结构，四横臂结构即上部的前、后两个横臂和下部的前、后两个横臂装配成一体共同摆动，三横臂结构：上部仅设置前横臂，其与下部前、后两个横臂装配成一体共同摆动。

现有的双前轮摩托车的支撑机构在结构上都相对较为复杂，零件较多，装配加工要求较高，同时也需要较高的维修成本。

另外，双前轮摩托车在停放时需要对前轮的摇摆机构进行锁定，从而保证其处于平和和直立状态，现有的锁定装置一般是通过销钉和转盘相配合进行锁定，锁定时需要将销钉和转盘上的销控相对应，操作较为麻烦，且现有技术发双前轮摩托车中无法对减震器进行锁定，锁定后减震器容易在受到外力时发生形变致使车辆翻倒，而且在不平坦的路面上锁定停车时也容易因支撑力不均衡而发生翻倒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双前轮摩托车的前轮支撑转向结构。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，包括车架主管、主轴、摇摆装置、转向装置和支撑减震装置，其中车架主管与车架固定连接，主轴由车架主管中同轴穿过，主轴分别连接车把和转向装置，支撑减震装置与摇摆装置相连接，且支撑减震装置下端设置车轮，转向装置由车把带动扭转并驱动车轮转向，车架主管上设置上固定座、下固定座和复位固定座，摇摆装置包括单一的上横臂和单一的下横臂，上横臂和下横臂的中部分别与车架主管活动连接，车架主管上固定设置固定座，在上横臂上固定设置摆动座，摆动座与上横臂同步摆动，在固定座和摆动座之间设置左摇摆液压缸和右摇摆液压缸，左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的两液压缸体通过液压管路相连通，液压管路上设置摇摆开关阀。

本发明还可以采用以下技术措施：

所述的左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的上、下两端分别与固定座和摆动座相铰接；左摇摆液压缸和右摇摆液压缸相对于车架的中轴面对称设置。

所述的支撑减震装置包括左支撑减震装置和右支撑减震装置，左支撑减震装置包括左支撑管、左支撑杆、左支撑座、左减震杆和左轮轴座，左支撑管分别与上横臂、下横臂的左端相铰接，左支撑杆同轴活动设置于左支撑管内部，且左支撑杆下端与左支撑座固定连接，左减震杆的上下两端分别与左支撑座和左轮轴座相连接，左轮轴座上设置左前轮，右支撑减震装置包括右支撑管、右支撑杆、右支撑座、右减震杆和右轮轴座，右支撑管分别与上横臂、下横臂的右端相铰接，左、右支撑管对应上横臂和下横臂的连接位置分别设置铰接座，右支撑杆同轴活动设置于右支撑管内部，且右支撑杆下端与右支撑座固定连接，右减震杆的上下两端分别与右支撑座和右轮轴座相连接，右轮轴座上设置右前轮；转向装置包括转向连杆，转向连杆的中部与主轴活动连接，转向装置的左端和右端则分别与左支撑杆和右支撑杆活动连接，主轴扭转时带动左支撑杆和右支撑杆同步转动。

所述的左支撑座和左轮轴座之间设置左减震液压缸，左减震液压缸的设置方向与左减震杆的设置方向相互平行，左减震液压缸通过左液压管路与油缸相连接，左液压管路上设置左减震开关阀；右支撑座和右轮轴座之间设置右减震液压缸，右减震液压缸的设置方向与右减震杆的设置方向相互平行，右减震液压缸通过右液压管路与油缸相连接，右液压管路上设置右减震开关阀。

所述的左减震开关阀和右减震开关阀为同一个减震开关阀，左液压管路和右液压管路汇合后由同一个减震开关阀控制与油缸间的油路通断。

所述的转向装置中还包括主转向板、左转向板、右转向板、主转向座、左转向座和右转向座，主转向板固定设置在主轴下端，左转向板与左支撑杆相固定，右转向板与右支撑杆相固定，主转向座铰接设置在转向连杆的中部，主转向板与主转向座相铰接，左转向座铰接设置在转向连杆的左端，右转向杆铰接设置在转向连杆的右端，左转向板与左转向座相铰接，右转向板与右转向座相铰接。

所述的主轴、左支撑杆、右支撑杆的轴向相互平行，主转向板、左转向板和右转向板分别与主轴的轴向相垂直。

所述的左支撑座和左轮轴座之间设置的左减震杆为多个，各左减震杆平行设置；右支撑座和右轮轴座之间设置的右减震杆为多个。

所述的左减震杆、右减震杆、左减震液压缸和右减震液压缸的设置方向与主轴的轴向平行。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构中，采用单一的上横臂和单一的下横臂结构，结构更加简单，机构运行可靠性更高，装配加工更方便，维修更容易。在车架主管上设置固定座，同时设置与上横臂固定的摆动座，并在固定座和摆动座之间设置左摇摆液压缸和右摇摆液压缸，通过开闭左、右摇摆液压缸间的液压管路来实现对平行四边形摇摆机构的锁定，停车时更加稳定。另外，通过左减震液压缸和右减震液压缸可以锁定左、右减震杆的伸缩，从而能够在停车时对车辆提供有效的支撑，适应不同的停车环境需求。

附图说明

图1是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构的示意图；

图2是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构的前侧示意图；

图3是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构的侧向示意图；

图4是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构的俯视示意图；

图5是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构的后侧示意图；

图6是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构中左摇摆液压缸和右摇摆液压缸间的液压油路示意图；

图7是本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构中左减震液压缸和右减震液压缸间的液压油路示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

在本发明中所述的各部件方向均以摩托车在向前正常行驶时的方向为前向，与该方向背离的方向为后向；本发明中的左向和右向均与位于摩托车驾驶位置的驾驶者视角相对应。

如图1至图7所示，本发明的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，包括车架主管1、主轴2、摇摆装置、转向装置和支撑减震装置，其中车架主管与车架固定连接，主轴由车架主管中同轴穿过，主轴分别连接车把和转向装置，支撑减震装置上端与摇摆装置相连接，且支撑减震装置下端设置车轮，转向装置由车把带动扭转并驱动车轮转向，摇摆装置包括单一的上横臂6和单一的下横臂7，上横臂和下横臂的中部分别与车架主管活动连接，车架主管上固定设置固定座5，在上横臂上固定设置摆动座8，摆动座与上横臂同步摆动，在固定座和摆动座之间设置左摇摆液压缸9a和右摇摆液压缸9b，左摇摆液压缸9a和右摇摆液压缸9b的两液压缸体通过液压管路相连通，液压管路上设置摇摆开关阀21。

左摇摆液压缸9a和右摇摆液压缸9b的上、下两端分别与固定座和摆动座相铰接。摇摆开关阀开启时，连通左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的液压管路导通，两液压缸体内的液压油可相互流动，当上、下横臂和支撑减震组成的平行四边形摇摆机构因驾驶者操作或随行驶状况发生摇摆时，摆动座随上横臂同步摇摆，从而带动左、右摇摆液压缸发生变化，致使一侧摇摆液压缸受到挤压而缩短，液压油由此侧液压缸体内沿液压管路流入另一侧的液压缸体，另一侧摇摆液压缸伸长。摇摆开关阀关闭时，连通左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的液压管路关断，两液压缸体内的液压油互不流通，两侧摇摆液压缸的长度不能发生变化，限制摆动座的摇摆，从而锁止住平行四边形摇摆机构，使之不能够发生摇摆，便于锁车时保证车体平衡直立。左摇摆液压缸、右摇摆液压缸、液压油路和摇摆开关阀一同构成了平行四边形摇摆机构的液压锁定结构。

左摇摆液压缸和右摇摆液压缸相对于车架的中轴面对称设置，在进行摇摆锁定时可以保证两侧受力平衡，使上横臂处在趋于平衡的初始状态，便于车体直立。

支撑减震装置包括左支撑减震装置和右支撑减震装置，左支撑减震装置包括左支撑管10a、左支撑杆11a、左支撑座12a、左减震杆13a和左轮轴座14a，左支撑管分别与上横臂、下横臂的左端相铰接，左支撑杆同轴活动设置于左支撑管内部，且左支撑杆下端与左支撑座固定连接，左减震杆的上下两端分别与左支撑座和左轮轴座相连接，左轮轴座上设置左前轮，右支撑减震装置包括右支撑管10b、右支撑杆11b、右支撑座12b、右减震杆13b和右轮轴座14b，右支撑管分别与上横臂、下横臂的右端相铰接，左、右支撑管对应上横臂和下横臂的连接位置分别设置铰接座4，右支撑杆同轴活动设置于右支撑管内部，且右支撑杆下端与右支撑座固定连接，右减震杆的上下两端分别与右支撑座和右轮轴座相连接，右轮轴座上设置右前轮；转向装置包括转向连杆15，转向连杆的中部与主轴活动连接，转向装置的左端和右端则分别与左支撑杆和右支撑杆活动连接，主轴扭转时带动左支撑杆和右支撑杆同步转动，从而完成转向动作。

左支撑座和左轮轴座之间设置左减震液压缸20a，左减震液压缸的设置方向与左减震杆的设置方向相互平行，左减震液压缸通过左液压管路与油缸相连接，左液压管路上设置左减震开关阀；右支撑座和右轮轴座之间设置右减震液压缸20b，右减震液压缸的设置方向与右减震杆的设置方向相互平行，右减震液压缸通过右液压管路与油缸相连接，右液压管路上设置右减震开关阀。左、右减震开关阀分别控制对应于左、右减震液压缸的油路，当左、右减震开关阀开启时，左、右减震液压缸分别与油缸相连通，左、右减震液压缸内的液压油可以发生流动，左、右减震液压缸的长度可以根据实际工作情况发生改变，左、右减震杆能够自由伸缩并正常工作，而当左、右减震开关阀均关闭时，左、右减震液压缸内的液压油无法发生流动，左、右减震液压缸的长度无法发生改变，而左、右减震杆也受到左、右减震液压杆的限制而不能自由伸缩，即无法正常工作。通过左、右减震液压缸对左、右减震杆的的工作进行锁定和控制。

左减震开关阀和右减震开关阀可以为同一个减震开关阀22，左液压管路和右液压管路汇合后由同一个减震开关阀控制与油缸23间的油路通断，从而使结构和油路设置更加简单易用。

转向装置中还包括主转向板16、左转向板17a、右转向板17b、主转向座18、左转向座19a和右转向座19b，主转向板固定设置在主轴下端，左转向板与左支撑杆相固定，右转向板与右支撑杆相固定，主转向座铰接设置在转向连杆的中部，主转向板与主转向座相铰接，左转向座铰接设置在转向连杆的左端，右转向杆铰接设置在转向连杆的右端，左转向板与左转向座相铰接，右转向板与右转向座相铰接。

主轴、左支撑杆、右支撑杆的轴向相互平行，主转向板、左转向板和右转向板分别与主轴的轴向相垂直。

左支撑座和左轮轴座之间设置的左减震杆为多个，各左减震杆平行设置；右支撑座和右轮轴座之间设置的右减震杆为多个，各右减震杆平行设置。还可以分别提高左、右减震杆的刚度，减少对应同侧车轮的左减震杆或者右减震杆的数量，以左减震液压缸、右减震液压缸进行对应替换，并对左、右减震杆的阻尼进行调节，从而降低减震杆的数量和生产成本，整体结构也更加简单。

左减震杆、右减震杆、左减震液压缸和右减震液压缸的设置方向与主轴的轴向平行。

车架部分不是本申请针对的技术范围，故不作赘述，附图上有关车架的部分也仅作位置参考。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，包括车架主管、主轴、摇摆装置、转向装置和支撑减震装置，其中车架主管与车架固定连接，主轴由车架主管中同轴穿过，主轴分别连接车把和转向装置，支撑减震装置与摇摆装置相连接，且支撑减震装置下端设置车轮，转向装置由车把带动扭转并驱动车轮转向，其特征在于，车架主管上设置上固定座、下固定座和复位固定座，摇摆装置包括单一的上横臂和单一的下横臂，上横臂和下横臂的中部分别与车架主管活动连接，车架主管上固定设置固定座，在上横臂上固定设置摆动座，摆动座与上横臂同步摆动，在固定座和摆动座之间设置左摇摆液压缸和右摇摆液压缸，左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的两液压缸体通过液压管路相连通，液压管路上设置摇摆开关阀。

2.根据权利要求1所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：左摇摆液压缸和右摇摆液压缸的上、下两端分别与固定座和摆动座相铰接；左摇摆液压缸和右摇摆液压缸相对于车架的中轴面对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：支撑减震装置包括左支撑减震装置和右支撑减震装置，左支撑减震装置包括左支撑管、左支撑杆、左支撑座、左减震杆和左轮轴座，左支撑管分别与上横臂、下横臂的左端相铰接，左支撑杆同轴活动设置于左支撑管内部，且左支撑杆下端与左支撑座固定连接，左减震杆的上下两端分别与左支撑座和左轮轴座相连接，左轮轴座上设置左前轮，右支撑减震装置包括右支撑管、右支撑杆、右支撑座、右减震杆和右轮轴座，右支撑管分别与上横臂、下横臂的右端相铰接，左、右支撑管对应上横臂和下横臂的连接位置分别设置铰接座，右支撑杆同轴活动设置于右支撑管内部，且右支撑杆下端与右支撑座固定连接，右减震杆的上下两端分别与右支撑座和右轮轴座相连接，右轮轴座上设置右前轮；转向装置包括转向连杆，转向连杆的中部与主轴活动连接，转向装置的左端和右端则分别与左支撑杆和右支撑杆活动连接，主轴扭转时带动左支撑杆和右支撑杆同步转动。

4.根据权利要求3所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：左支撑座和左轮轴座之间设置左减震液压缸，左减震液压缸的设置方向与左减震杆的设置方向相互平行，左减震液压缸通过左液压管路与油缸相连接，左液压管路上设置左减震开关阀；右支撑座和右轮轴座之间设置右减震液压缸，右减震液压缸的设置方向与右减震杆的设置方向相互平行，右减震液压缸通过右液压管路与油缸相连接，右液压管路上设置右减震开关阀。

5.根据权利要求4所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：左减震开关阀和右减震开关阀为同一个减震开关阀，左液压管路和右液压管路汇合后由同一个减震开关阀控制与油缸的油路通断。

6.根据权利要求5所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：转向装置中还包括主转向板、左转向板、右转向板、主转向座、左转向座和右转向座，主转向板固定设置在主轴下端，左转向板与左支撑杆相固定，右转向板与右支撑杆相固定，主转向座铰接设置在转向连杆的中部，主转向板与主转向座相铰接，左转向座铰接设置在转向连杆的左端，右转向杆铰接设置在转向连杆的右端，左转向板与左转向座相铰接，右转向板与右转向座相铰接。

7.根据权利要求6所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：主轴、左支撑杆、右支撑杆的轴向相互平行，主转向板、左转向板和右转向板分别与主轴的轴向相垂直。

8.根据权利要求7所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：左支撑座和左轮轴座之间设置的左减震杆为多个，各左减震杆平行设置；右支撑座和右轮轴座之间设置的右减震杆为多个。

9.根据权利要求8所述的双前轮摩托车的前轮支撑转向结构，其特征在于：左减震杆、右减震杆、左减震液压缸和右减震液压缸的设置方向与主轴的轴向平行。

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