CN112124045A - 空气净化器控制系统及空气净化器 - Google Patents

Abstract

空气净化器控制系统、空气净化器及控制方法，该控制系统包括车载连接器及空气净化器，车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器与所述空气净化器进行认证，当认证完毕后，所述空气净化器通过所述车载连接器获取车辆的行程规划信息，并根据车辆的行程规划信息，对自身的工作时间及工作功率进行控制。该空气净化器控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。

Description

空气净化器控制系统及空气净化器

技术领域

本发明涉及车载外设设备技术领域，尤其是一种空气净化器控制系统及空气净化器。

背景技术

随着汽车行业的发展，与汽车连接的外设设备的种类越来越多。空气净化器作为一种常用的车载外设设备越来越多地出现在人们的生活之中。

为了使空气净化器更加的智能化，现有技术中，一种方式是在空气净化器上装配较多的零部件，如与手机进行连接的无线传感器、接收乘员语音命令的语音接收模块及语音判断模块等，以使空气净化器能够收集更多的信息，继而根据收集到的信息进行更加智能化的操作。然而，由于增加了较多零部件的存在，外设设备的价格会明显提高，且随着零部件的增多，空气净化器的用电量也会增大，增大车辆负担，进一步地，空气净化器上的多种零部件的功能会与车辆自身的一些功能重合，造成功能上的浪费。

一般而言，汽车内会设置有多种信息采集的装置，其采集到的具体数据可以分为多种，一般包括HMI(Human Machine Interface，人机接口)系统数据、原车车身数据及云端通讯数据，HMI系统数据包括但不限于车载娱乐系统内存储文件，从车载娱乐系统获取的控制命令、仪表显示、摄像头、雷达等信息采集设备采集的信息等；而原车车身数据包括但不限于车速、行驶里程、刹车、发动机转速、方向盘转角、各零部件温度、发动机扭矩、油门开度、制动踏板、排档杆位置等的原车车身数据；云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数据，天气信息、路况信息、地图信息、歌曲信息、视频信息、广播信息等的各平台服务商提供的信息服务数据等。

为了能够减少外设设备上的零部件，以及使得外设设备更加的智能化，一般会使得外设设备，如空气净化器尽量多的利用车辆原有信息。

为了利用车辆自身的信息，一种方式是空气净化器直接与车辆上的某些功能元器件，如某些传感器相连，并获取车辆上传感器采集的相关信息，对车辆上功能元器件进行利用，以减少自身成本。这种构思下空气净化器的功能会较为单一，若想较多地利用车辆自身的功能元器件，就需要一个一个将空气净化器与车辆上的多个功能元器件进行连接，装配复杂，且由于信息杂乱，控制逻辑较为繁琐。

还有一种方式是空气净化器与车辆的OBD接口进行连接，通过OBD接口对原车车身数据进行读取。但是OBD接口是车辆的一个诊断接口，获取的信息都是原车车身数据，该接口属于安全接口，若将空气净化器与OBD接口直接相连，在长时间连接外设设备时，外设设备中若出现程序的混乱，这反过来会通过OBD接口影响汽车本身安全，存在安全隐患。另外，OBD接口只有一个，当空气净化器与OBD接口相连时，其它的外设设备就无法再通过该途径获取车辆信息，不利于车载外设设备在车辆上的普及。

汽车生产厂家一般把OBD接口放置在相对比较隐蔽的位置，比如保险盒下方、储物盒下方、中控台下方。空气净化器在与OBD接口相连后，会具有排线线路复杂或外设设备无法布设的缺点。

还有一种方式是将空气净化器与车辆的HMI系统，如中控显示屏，通过USB接口相连，但是，该方式与OBD接口一样，只能够获得HMI系统数据这一单方面的数据，不能够同时获取原车车身数据和HMI系统数据。

另外，在对现有的外设设备进行远程控制时，一般均会通过外设设备上的无线通讯设置来接收远程传递的信号，但是该信号一般会较弱，无法保证控制信息传递的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空气净化器控制系统及空气净化器，该空气净化器控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。该空气净化器能够更加的智能化，提高驾驶体验。

本发明提供了一种空气净化器控制系统，包括车载连接器及空气净化器，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述空气净化器包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述空气净化器进行认证；

当认证完毕后，所述空气净化器通过所述车载连接器获取车辆的行程规划信息，并根据车辆的行程规划信息，对自身的工作时间及工作功率进行控制。

本发明还提供了一种空气净化器，包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据传输模块，用于与所述车载连接器进行认证的第二安全模块，用于执行动作的执行模块，以及与所述第二数据传输模块、所述第二安全模块及所述执行模块相连的第二处理单元；所述第二安全模块通过所述第二数据传输模块向所述车载连接器发送认证信息，所述第二处理单元通过所述第二传输模块与所述车载连接器建立数据交互；在所述空气净化器与所述车载连接器建立认证后，所述空气净化器通过所述车载连接器获取车辆的行程规划信息，并根据车辆的预设行程信息，对自身的工作时间及工作功率进行控制。

进一步地，当所述空气净化器接收到所述车载连接器传递的，车辆的行程规划已经设置的信息后，所述空气净化器向所述车载连接器发送车辆的预设行程内，外界空气指数低于第一预设值的地点的数量，以及预计到达每个外界空气指数低于第一预设值的地点所需的时间的数据请求信息；并根据所述车载连连接器传递的信息，设置自身的工作时间及工作功率，以使车辆到达外界空气指数低于所述第一预设值的地点时，车内的空气指数达到第二预设值。

进一步地，所述空气净化器检测自身光触媒的存量，当自身光触媒的存量不能够支持所述空气净化器以设定的工作时间及工作功率进行工作时，所述空气净化器发送自身光触媒存量过低的信息。

进一步地，所述空气净化器向车载连接器发送车辆行程规划内是否有外界空气指数高于第二预设值的地点，以及预计到达外界空气指数高于第二预设值的地点所用时间的数据请求信息，当车辆到达该地点时，所述空气净化器关闭。

进一步地，在车辆即将到达空气指数低于第一预设值的地点时，所述空气净化器向所述车载连接器发送关闭车窗的协助动作请求信息，以使车窗关闭。

进一步地，所述空气净化器的的第二安全模块对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密。

综上所述，在本发明中，由于车载连接器与车辆网络相连，在车载连接器对空气净化器进行认证后，车载连接器就可以以CAN总线协议中的报文的形式将空气净化器所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将空气净化器与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于空气净化器需要与车载连接器进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。进一步地，由于空气净化器是通过车载连接器与车辆网络连接，空气净化器向车辆网络内传递的数据收到车载连接器的控制，通过对车载连接器对空气净化器发送的待交互的数据进行判别就可以防止空气净化器对车辆网络造成影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空气净化器控制系统的系统框图。

图2为图1中车载连接器与车载网络的连接方式示意图。

图3为本发明实施例提供的空气净化器控制系统中车载连接器与空气净化器之间的连接关系示意图。

图4为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。

图5为本发明实施例提供的空气净化器的系统框图。

图6为本发明实施例提供的空气净化器控制系统对空气净化器进行控制时的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的车载连接器在工作时的流程示意图。

图8为本发明实施例提供的空气净化器在工作时的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。

本发明提供了一种空气净化器控制系统及空气净化器，该空气净化器控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。该空气净化器能够更加的智能化，提高驾驶体验。

需要说明的是，本发明所提供的空气净化器是一种独立于原车零部件外的空气净化器，以使其具有便于移动、安放自由，以及容易更新换代的优点。

在本发明中，其所提及的数据类型包括HMI系统数据、原车车身数据及云端通讯数据等。HMI系统数据的内容包括但不限于车载娱乐系统内存储文件，从车载娱乐系统获取的控制命令、仪表显示、摄像头、雷达等信息采集设备采集的信息等；而原车车身数据的内容包括但不限于车速、行驶里程、刹车、发动机转速、方向盘转角、各零部件温度、发动机扭矩、油门开度、制动踏板、排档杆位置等的原车车身数据；云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数据，天气信息、路况信息、地图信息、歌曲信息、视频信息、广播信息等的各平台服务商提供的信息服务数据等。可以理解地，在其它实施例中，具体数据内容的划分也可以有其它的划分形式，但是只要满足本专利所述的空气净化器能够与车辆多种数据进行交互即可。

图1为本发明实施例提供的空气净化器控制系统的系统框图，图2为本发明实施例提供的空气净化器控制系统中车载连接器与空气净化器之间的连接关系示意图。如图1及图2所示，本发明实施例提供的空气净化器控制系统包括车载连接器10及与车载连接器10数据连接的空气净化器20，车载连接器10与车辆网络30数据连接，车载连接器10包括第一处理单元11、第一数据传输模块12及第一安全模块13，第一处理单元11分别与第一数据传输模块12及第一安全模块13电性相连。空气净化器20包括第二处理单元21、第二数据传输模块22、第二安全模块23及执行模块25，第二处理单元21分别与第二数据传输模块22、第二安全模块23及执行模块25电性相连。空气净化器20通过第二数据传输模块22及第一数据传输模块12与车载连接器10建立数据连接，车载连接器10通过第一安全模块13及第二安全模块23与空气净化器20进行认证，当认证成功后，空气净化器20与车载连接器10建立数据连接，并通过车载连接器10与车辆网络30进行数据交互。

如图2所示，在本实施例中，由于车载连接器10与车载网络30相连，在车载连接器10对空气净化器20进行认证后，车载连接器10就可以以根据车载网络30的通讯协议将空气净化器20所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将空气净化器20与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于空气净化器20需要与车载连接器10进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。

更为具体地，车载连接器10可以与车辆CAN网络数据连接，优选地，上述的车辆CAN网络可以为与HMI系统及无线传输模块相连的同一个子CAN网络，也即，车载连接器10、HMI系统40及无线传输模块50与同一个子CAN网络相连。

根据车辆的控制架构，车辆可以有CAN I、CAN II、CAN III、CAN IV等多个子CAN网络，如车身控制CAN、诊断CAN、舒适CAN、动力CAN、娱乐CAN等，各线路通过网关进行连接，车载网络30的信息传输控制单元，如网关，接收各CAN线路传递的数据信息，并将车载连接器10所需的信息通过CAN线路传递至车载连接器10。而本专利所述的车载连接器10会与HMI系统40及无线传输模块50连接于同一子CAN网络中，在该子网络中，车载连接器10能够与HMI系统40及无线传输模块50在车辆网络内具有相同的传输速率，相互之间传输速率较为快捷，且能够通过CAN网络协议，接收网关传递的其它CAN网络内的数据，或通过网关向其它CAN网络内发送数据，不会对其它子CAN网络内原车车身数据，如动力系统与诊断系统的数据造成干扰。

在其它实施例中，车载连接器10还可以与车辆以太网相连，具体为与车辆以太网内的信息传输控制单元，如交换机相连。根据车辆以太网的网络协议，交换机可以向车载连接器10发送空气净化器20所需的信息，或者通过交换机向其它原车器件发送空气净化器20的请求信息。

由于车载连接器10与车辆网络30相连，在车载连接器10对空气净化器20进行认证后，车载连接器10就可以以CAN总线协议中的报文的形式将空气净化器20所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将空气净化器20与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于空气净化器20需要与车载连接器10进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。进一步地，由于空气净化器20是通过车载连接器10与车辆网络30连接，空气净化器20向车辆网络30内传递的数据受到车载连接器10的控制，通过对车载连接器10对空气净化器20发送的待交互的数据进行判别就可以防止空气净化器20对车辆网络30造成影响。

进一步地，空气净化器20内的第二处理单元21会通过第二数据传输模块22及第一数据传输模块12向第一处理单元11发送含有数据交互类别及数据交互内容的请求信息，第一处理单元11根据数据交互类别及数据交互内容的请求信息将空气净化器20所需的数据传递至空气净化器20，和/或将空气净化器20传递的信息发送至车辆网络30内。也即，在本实施例中，数据交互类别代表了不同的数据源，而数据交互内容则代表不同数据源内的不同的数据。

在本实施例中，数据源可以为HMI系统40、传递原车车身数据的车辆网络30及云端服务器60，与之相应地，数据交互类别包括HMI系统数据、原车车身数据及云端通讯数据。

在本实施例中，车载连接器10还可以直接与HMI系统40数据连接，也即，车载连接器10不仅能够从车辆网络30内与HMI系统40进行交互，也可以直接与HMI系统40进行数据交互。当空气净化器20需要与HMI系统40进行交互时，第一处理单元11根据数据交互内容的不同，使空气净化器20通过车辆网络30与HMI系统40进行数据交互，或直接与HMI系统40进行数据交互，以提高与HMI系统40的数据交互速率。

更为具体地，车载连接器10在通过对空气净化器20的认证，确认是车载连接器10所允许连接的空气净化器20后，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60传递该空气净化器已连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至空气净化器20。第二处理单元21根据接收到的命令控制执行模块25执行相应动作。

在本实施中，无线传输模块50可以为具有通信功能的模块，在车上具体体现是TBOX或带通信模块的娱乐系统和后视镜系统。

由于该控制方式是依据车辆网络30的传输通道进行的，因此，车载连接器10可以被认为是与车载网络30相连的车辆中的一部分，即使在车辆休眠的状态下，也可以依据车辆原有的休眠唤醒控制策略通过远程控制对车辆进行唤醒，继而在唤醒车辆后通过车载连接器10对空气净化器20进行控制，不需要再进行任何车辆上程序的更改，就可以在远程通过车辆网络30对空气净化器20进行控制。这能够在完成无线控制的同时，省却空气净化器20自身的无线传输模块，借助车辆的无线通讯，控制信号传递可靠程度较高。进一步地，该方式还可以唤醒车辆后，以车辆自身的电源为空气净化器20的工作供电，延长了空气净化器的工作时间。

进一步地，当车载连接器10通过对空气净化器20的认证后，第一处理单元11获取空气净化器20的控制参数信息，将该控制参数信息进行转换并发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行空气净化器20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI系统40的控制命令，并将该命令传递至空气净化器20，空气净化器20根据接收到的命令执行相应动作。

在车载连接器10获取空气净化器20的控制参数信息后，车载连接器10就可以将该空气净化器20的控制参数信息转换成依据CAN总线协议形成的报文，然后发送至车辆网络30内，车辆的HMI系统40就可以从车辆网络30获得空气净化器20的控制参数信息，然后在HMI系统40内的显示器上显示控制界面。车内乘员通过车辆自身的HMI系统40即可对空气净化器20进行控制，而无需再接触空气净化器20，简化操作流程，提升驾驶体验，且可以更加使车内乘员更加灵活地选择空气净化器20的安放位置。

可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对空气净化器20的声音、动作等形式的命令，还可以为其它外设设备传递的协助动作命令。也即，该命令的形式不做要求，只要是由车载连接器10从车辆网络30内获取并向空气净化器20传递的即可。

车载连接器10还可以从其他外设设备处获得协助动作请求信息，并将该请求信息传递至空气净化器20，空气净化器20接收到该信息后，控制执行模块25执行相应动作。

在本实施例中，车载连接器10内存储有经过认证的空气净化器20对应的监视事件集。车载连接器10在通过第一安全模块13及第二安全模块23与空气净化器20进行认证后，根据经过认证的空气净化器20对应的监视事件集，对车辆网络30进行监控，当发生该空气净化器20对应的监视事件集内的预设事件后，车载连接器10将预设事件已发生的信息传递至空气净化器20。在本实施例中，该监视事件集可以在车载连接器10内预先存储，也可以在空气净化器20通过认证后，车载连接器10从空气净化器20、车辆内存储介质或云端服务器60等外界存储设备处获得。不同型号的空气净化器20由于其具有的功能不同，可以对应有不同的监视事件集。

从车辆网络方面来说，车载网络的信息控制单元可以依据车载通讯协议，根据预先设定的数据集，将归属于数据集内的数据传递至车载连接器10内。上述的数据集可以为所有能够与车载连接器10连接的空气净化器20所需的信息的合集，车载连接器10根据车载网络的信息控制单元传递的信息，以及连接的空气净化器20进行判断，当该信息归属于与车载连接器10连接的空气净化器20的监视事件集时，可以将预设事件已经发生的信息传递至空气净化器20内。

在本实施例中，空气净化器20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的预设事件已发生的信息，控制执行模块25执行相应的预设动作。

需要说明的是，在本实施例中，在空气净化器20进行判断时，其可以依据该事件集内的一个预设事件已经发生，或是多个预设事件均已经发生的条件进行相应的预设动作。

在其它实施例中，空气净化器20在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息后，或者空气净化器20自身在检测到某一事件发生后，如从空气净化器20自身处获取了某种信息或命令后，还可以根据自身需要向车载连接器10发送数据请求信息，以请求车辆的各数据源的相关数据，车载连接器10接到该请求后，向车辆网络30索取相关信息，并将相应的数据发送至空气净化器20，以便于空气净化器20以该数据为参考，更精确的进行动作的执行。

同样地，空气净化器20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者空气净化器20自身在检测到某一事件发生后，根据自身需要，向车载连接器10发送协助动作请求信息，车载连接器10在接到空气净化器20的请求后，向车辆网络30内或其它外设设备发送执行相关动作的请求，收到该请求后，车辆的自身或车辆上的其它外设设备会执行相应的请求动作，与空气净化器20自身进行配合，使空气净化器20提供更优质的服务。也即该协助动作请求信息的请求目标可以为原车自身的功能器件，也可以为其它与车载连接器10相连或与车辆直接相连的外设设备。

在车载连接器10内，还存储有经过认证的空气净化器20对应的合法交互数据集。当空气净化器20向车载连接器10发送数据请求信息，或者协助动作请求信息时，车载连接器10对该请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10才会根据该请求信息与车辆网络30进行相应数据的交互。

在车载连接器10中的监视事件集及合法交互数据集内，其事件包括但不限于原车车身数据、HMI系统数据及云端通讯数据。各数据集如下面表一及表二所示。可以理解地，表一仅为举例说明，并不对所述事件集进行限制。

表一：车载连接器10内不同空气净化器20对应的不同监视事件集

表二：车载连接器10内对应的空气净化器20的合法交互数据集

以空气净化器(1)举例说明，在本实施例中，当车载连接器10通过认证确认是空气净化器(1)与车载连接器10连接后，车载连接器10根据空气净化器20对应的监视事件集对车辆CAN网络30进行监控。当车载连接器10检测到监视事件集内，车内有乘员吸烟(也即表一中的事件二已发生)时，车载连接器10向空气净化器20发送事件二已经发生的信息，空气净化器20可以根据事件二已经发生的信息，控制执行模块25进行空气净化，以尽快排出车内烟气。空气净化器20在开始进行空气净化时，还会向车载连接器10发送协助动作请求信息，以请求车窗开启，车载连接器10依据空气净化器20的请求，通过车辆CAN网络内发送信息，请求车窗开启，以辅助空气净化器20进行空气净化。

也即，在本发明中，空气净化器20自身的第二处理单元21不对数据进行较为复杂的判断，如不需要去判断车辆内是否有人吸烟，车辆内是否有人脱鞋等，该判断可以借助车辆原有的判断逻辑进行，车载连接器10只需要在车辆CAN网络内获取该信号即可。这能够显著地降低空气净化器20自身的控制逻辑的复杂程度，降低空气净化器20的成本。

当车载连接器10接到空气净化器20的请求信息不属于合法交互数据集时，车载连接器10不对该请求信息进行响应，该请求信息不能够进入车辆CAN网络30内，以防止车载香氛20通过车辆CAN网络30对原车车身数据进行修改。可以理解地，在本实施例中，控制命令也可以作为表一中监视事件集内的事件而存在。也即，当车载连接器10通过车辆网络30检测到控制命令时，车载连接器10将该命令信息传递至空气净化器20内。

进一步地，车载连接器10从车辆网络30内接收到远程控制命令后，车载连接器10会再次检测是否与空气净化器20保持连接，若连接已断开，车载连接器10通过车辆网络30控制无线传输模块50向云端服务器发送设备断开的信息。

也即，在本发明中，根据原始数据对相关事件是否发生进行判断的这一个判断过程，可以在车辆内部进行，如车辆根据自身模块去判断车辆是否超速、驾驶员情绪等。当在网络协议内定义的事件发生时，只需要根据网络协议，将该信息通过车载网络30的信息传输控制单元传递至车载连接器10，车载连接器10根据与自身连接的空气净化器20对应的监视事件集进行判断，若属于该监视事件集，则将该信息传递至空气净化器20。这就能够使空气净化器20不需要在增加各种传感器以及不需要添加判断逻辑的情况下，对车辆网络内的数据进行应用，然后进行相应动作。降低空气净化器20的成本，提高空气净化器20的智能化程度。

进一步地，在本实施例中，第一数据传输模块12与第二数据传输模块22之间可以通过wifi、无线射频、蓝牙、BT(BitTorrent，比特流)等无线方式进行通信连接以实现数据的交互。可以理解地，其也可以通过USB接口、UART接口、CAN线路接口、以太网网络接口、LVDS接口、HDMI接口或MIPI接口等接口以有线的方式进行通信连接以实现数据的交互。

进一步地，第一安全模块13及第二安全模块23对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密，以保证数据通信的安全。

进一步地，车载连接器10上还设置有为空气净化器20供电的第一供电模块14，第一供电模块14与车辆蓄电池70相连，在空气净化器20内还设置有第二供电模块24，当空气净化器20与车载连接器10相连时，车载连接器10可以通过第一供电模块14向空气净化器20的第二供电模块24供电。

在本实施例中，在车载连接器10上设置有供电接口，空气净化器20可以通过供电接口与车载连接器10相连，车载连接器10通过供电接口为空气净化器20供电，以及与空气净化器20进行数据交互。

在其它实施例中，第一供电模块14也可以为无线供电设备，车载连接器10通过无线供电的方式为空气净化器20供电。

进一步地，车载连接器10上还设置有电路保护模块15，以在供电过程中对车辆及空气净化器20进行保护。电路保护模块15检测蓄电池70内的剩余电量，并在蓄电池70内的剩余电量低于设定阈值时，停止对空气净化器20进行供电。电路保护模块15检测空气净化器20是否存在短路现象，当空气净化器20内存在短路现象时，停止对空气净化器20进行供电。

以下以空气净化器20的具体实施方式对本发明提供的空气净化器20控制系统进行说明。

在本发明的第一个实施例中，空气净化器20接收车载连接器10从车辆CAN网络30内获取的远程控制命令，空气净化器20根据该控制命令进行相应动作。

更为具体地，在车辆处于休眠状态时，驾驶员需要出门时，可以预先通过远程控制器70，如手机，通过云端服务器60向车辆的无线通讯模块50发送空气净化器20开启的控制命令，无线通讯模块50接到该命令后，唤醒车载控制器10，车载控制器10继而唤醒空气净化器20，空气净化器20接到开启命令后，开始进行空气净化工作，使车内的空气指数在预定时间内到达第一预设值。以提高车辆的舒适性能。

在本实施例中，空气净化器20开启的控制命令可以为远程控制器70发送的车辆预约使用信息、车辆行程规划信息等，也即，该命令可以不限定为单独发送至空气净化器20的控制命令。车辆的自身及车辆的其它外设设备均可以依据该命令执行自身的动作，如当接到车辆预约使用信息时，车辆自身的电量配适或充电系统、车载空调、车载香薰等均可以依据该命令进行各自的操作。例如，在空气净化器获得车辆的预约使用时间时，根据预约使用时间，设置自身开启时间及功率，以使在预约使用的时刻，车辆内的空气指数达到第一预设值。

进一步地，在本实施例中，当空气净化器20接到开启的控制命令时，还会向车载连接器10发送请求车辆执行车窗关闭动作的请求信息，以使车内空气指数快速达到第一预设值。

在其它实施例中，空气净化器20会向车载连接器10发送外界空气指数请求信息，并接收所述车载连接器10的反馈信息，以及获取车内空气指数信息，当所述空气净化器20内的第二处理单元21判断外界空气指数优于车内空气指数时，所述空气净化器向车载连接器10发送车窗开启的协助动作请求信息，以使车辆的车窗开启，加速车内空气指数的提升；当所述第二处理单元21判断车内空气指数优于车外空气指数时，所述空气净化器向所述车载连接器10发送车窗关闭的协助动作请求信息，以使车辆的车窗关闭。

进一步地，空气净化器20在接到开启的控制命令时，还会检测自身光触媒存量，当自身光触媒存量低于设定值时，向车载连接器10发送自身光触媒存量过低的信息。

进一步地，当车载连接器10检测到空气净化器20已经断开与车载连接器10的连接，或者接收到空气净化器20发送的光触媒存量过低的信息时，车载连接器10通过无线传输模块50向云端服务器60发送空气净化器20连接断开或车载20不能开启的信号反馈。

空气净化器20工作时的空气指数可以通过远程控制器70或HMI系统40预先进行设置。

可以理解地，在本实施例中，车辆的唤醒策略可以依据原车原有策略进行，在此不再赘述。

在本发明的第二实施例中，在车辆休眠状态，当车载连接器10从车辆CAN网络30内接收到驾驶员已经进入车辆唤醒范围的信号时，车载连接器10唤醒空气净化器20，当车载连接器10又接收到车门开启的信号时，车载连接器10将该信息传递至空气净化器20。空气净化器20接到该信息后可以判断出此时驾驶员需要使用车辆，空气净化器20以预设频率持续工作设定时长，以瞬间改善车内空气质量，提高驾驶体验。

可以理解地，空气净化器20工作时的功率、持续工作时长、空气指数可以通过远程控制器70或HMI系统40预先进行设置。

关于空气净化器20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

在本发明的第三实施例中，当车辆已经进行行程规划后，车载连接器10将车辆已经进行行程规划的信息发送至空气净化器20，空气净化器20向车载连接器10发送车辆的预设行程内，外界空气指数低于第一预设值的地点的数量，以及预计到达每一个外界空气指数低于第一预设值的地点所需的时间的数据请求信息。

在规划行程内，该外界空气指数低于第一预设值的地点可以由车载连接器10从云端服务器60获取，也可以由日常出行时，车辆自身对沿途的空气质量进行分析及存储而得到。

空气净化器20根据车载连接器10传递的信息，设置自身的工作时间及工作功率等工作参数，以使车辆到达上述地点时，车内的空气指数达到第二预设值。可以理解地，空气指数的第二预设值所代表的空气质量优于空气指数的第一预设值代表的空气质量。

由于当外界空气指数低于第一预设值时，代表该地点的空气指数较差，可能会对车内的空气造成不利的影响，空气净化器20通过合理的设置自身的工作时间及工作功率，以使车辆到达该地点时，车辆内部能够具有较好的空气指数，以防止外界的不佳的空气对车内造成不利的影响。

进一步地，空气净化器20根据设定的工作时间及工作功率，还会检测自身光触媒存量，当自身光触媒存量不能够支持空气净化器20以设定的工作时间及工作功率进行工作时，向车载连接器10发送自身光触媒存量过低的信息。

在本实施例中，车辆可以通过无线通讯装置从云端服务器获取规划路径内各地点的空气指数，并通过自身的处理单元分析出空气指数低于第一预设值的地点的数量，以及到达空气指数低于第一预设值的地点的时间。然后再通过车载连接器10将该信息传递至空气净化器20内。也即空气净化器20自身不对该信息作出判断。

在本实施例中，借助车辆自身的处理系统及自身的信息采集器件，空气净化器20自身可以不进行复杂的原始数据的分析，只要监视事件集内的事件发生后，根据发生的预设事件的种类，进行相应的动作即可。这简化了空气净化器20自身的控制逻辑，降低了空气净化器20的成本。

进一步地，空气净化器20还会向车载连接器10发送车辆的行程规划内是否有外界空气指数高于第二预设值的地点，以及预计到达外界空气指数高于第二预设值的地点所需的时间的数据请求信息，当车辆到达该地点时，所述空气净化器20关闭。通过上述方式，能够延长空气净化器20的工作时间。

进一步地，在车辆即将达到空气指数低于第一预设值的地点时，空气净化器20会向车载连接器10发送关闭车窗的协助动作请求信息，车载连接器10向车辆CAN网络30内发出关闭车窗的请求，以使车窗关闭，减少车辆内外的空气流通。

关于空气净化器20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

在本发明的第四个实施例中，当空气净化器20从车载连接器10获得车内出现影响空气质量事件的信息后，空气净化器20开始工作，以改善车辆内的环境。

在本实施例中，车内出现影响空气质量的事件可以为车内乘员抽烟、脱鞋、吃东西、咳嗽等，该事件可以由车辆HMI系统通过车内摄像头对车内情况分析而得到。

进一步地，在本实施例中，在空气净化器20开始工作时，空气净化器20还会对车内的空气指数进行检测，或者向车载连接器10发送车内的空气指数的数据请求信息，并从车载连接器10处获得车内的空气指数。当空气净化器20开启第一预设时间后，若车内的空气指数仍然低于第三预设值时，空气净化器会向车载连接器10发送开启空调的协助动作请求信息，车载连接器10向车辆CAN网络30内发出开启空调的请求，以使车辆开启空调。

进一步地，空气净化器20还会向车载连接器10发送外界空气指数的数据请求信息，当外界的空气指数高于第三预设值时，空气净化器20关闭。

此时，空气净化器20还会向车载连接器10请求车辆状态信息及车辆环景信息，如车辆速度需要低于设定阈值、外界天气状况良好等，以判断车辆是否处于适合开窗的状态，当车辆处于适合开窗的状态时，空气净化器20向车载连接器10发送车窗开启的协助动作请求信息

空气净化器20工作时的功率、持续工作时长及空气指数的第三预设值通过远程控制器70或车辆HMI系统40进行设置。

关于空气净化器20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

在本发明的第五个实施例中，空气净化器20可以将自身的参数信息发送至车载连接器10，车载连接器10在接到上述信息后，将该信息传递至车辆CAN网络30内，以供车辆的HMI系统40进行空气净化器20控制界面的显示；以及从车辆CAN网络30内获取HMI系统40的控制命令，并将该命令传递至空气净化器20，空气净化器20根据接收到的命令执行相应动作。

当空气净化器20检测到光触媒存量过低时，空气净化器20向车辆连接器10发送警示信息，车载连接器10根据该信息传递至车辆CAN网络30，以通过HMI系统进行预警。

进一步地，当HMI系统获得了车内乘员对空气净化器20的控制命令，如通过显示界面操作、语音控制等方式获得了对空气净化器20的控制命令时，车载连接器10将该控制命令传递至空气净化器20，空气净化器20根据车载连接器10传递的命令进行相应的操作。

关于空气净化器20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

图4为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。如图4所示，本发明还提供了一种车载连接器10，该车载连接器10用于与车辆网络30相连，车载连接器10包括用于与空气净化器20建立数据连接的第一数据传输模块12、用于对空气净化器20进行认证的第一安全模块13，以及与第一数据传输模块12及第一安全模块13电性相连的第一处理单元11，第一数据传输模块12用于接收空气净化器20传递的数据请求信息及认证信息，第一安全模块13用于对认证信息进行认证，当与车载连接器10相连的空气净化器20通过认证后，第一处理单元11控制车载连接器10建立车载连接器10与空气净化器20之间，以及空气净化器20与车辆网络30之间的数据连接。

更为具体地，车载连接器10可以与车辆CAN网络相连，上述的车载网络30可以为与HMI系统及无线传输模块相连的同一个子CAN网络。在另一个实施例中，车载连接器10还可以与车辆以太网网络连接，具体为与车辆以太网的交换器连接。

进一步地，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60传递该空气净化器已连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制信息，并将该命令传递至空气净化器20。

进一步地，车载连接器10通过对空气净化器20的认证后，第一处理单元11获取空气净化器20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行空气净化器20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至空气净化器20。可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对空气净化器20的声音、动作等形式的命令。

进一步地，车载连接器10还直接与HMI系统40数据相连，第一处理单元11根据空气净化器20发送的不同的数据交互内容的请求信息，可选择地通过车辆网络30或直接与HMI系统40进行数据交互。

进一步地，在车载连接器10内还存储有经过认证的空气净化器20对应的监视事件集，车载连接器10在对空气净化器20进行认证后，根据空气净化器20对应的监视事件集，对车辆网络30进行监控。当发生该空气净化器20对应的监视事件集内的预设事件后，车载连接器10将该事件已发生的信息传递至空气净化器20。

进一步地，空气净化器20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者空气净化器20自身在检测到某一事件发生后，向车载连接器10发送数据请求信息，以请求车辆的内其他相关数据，车载连接器10接到该请求后，将相应的数据发送至空气净化器20，以便于空气净化器20以该数据为参考，更精确的进行动作的执行。

进一步地，空气净化器20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者空气净化器20自身在检测到某一事件发生后，在执行预设动作的同时，根据自身需要，向车载连接器10发送协助动作请求信息，车载连接器10在接到空气净化器20的请求后，向车辆网络30内或其它外设设备发送该协助动作的请求，车辆或其它外设设备在收到该请求后，执行相应的请求动作，与空气净化器20自身进行配合，使空气净化器20提供更优质的服务。

进一步地，车载连接器10内还存储有经过认证的空气净化器20对应的合法交互数据集，当车载连接器10接收到空气净化器20发送的数据请求信息或协助动作请求信息时，车载连接器10对该数据请求信息进行判定，若该数据请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该数据请求信息与空气净化器20进行数据交互。

进一步地，在通过车载连接器10输出及接收数据的过程中，第一安全模块13分别对数据进行加密及解密。

进一步地，车载连接器10上还设置有第一供电模块14，第一供电模块14与车辆蓄电池70相连，并向外供电。

进一步地，在车载连接器10内还设置有电路保护模块15，以防止因车载连接器10及与车载连接器10相连的空气净化器20能耗过高而造成车辆电量损失过大，以及防止车载连接器10内部元件及与车载连接器10相连的空气净化器20因车载连接器10线路故障而损坏。

图5为本发明实施例提供的空气净化器的系统框图。如图5所示，该空气净化器20包括用于与车载连接器10相连的第二数据传输模块22、用于与车载连接器10进行认证的第二安全模块23，以及与第二数据传输模块22及第二安全模块23电性相连的第二处理单元21，第二安全模块23通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送认证信息，第二处理单元21通过第二传输模块22与车载连接器10建立数据交互。

进一步地，第二处理单元21通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送包含有请求不同数据源的数据交互类别的数据请求信息及同一数据源内不同数据交互内容的数据请求信息。

进一步地，空气净化器20从车载连接器10接收来自HMI系统40或无线传输模块50获取的控制命令，并根据该控制命令通过执行模块25执行相应动作。

进一步地，当接收到车载连接器10传递的监视事件集内预定事件已发生的信息时，空气净化器20根据该信息执行相应的预设动作。

进一步地，当接收到车载连接器10传递的监视事件集内预定事件已发生的信息时，空气净化器20通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送协助动作请求信息和/或数据请求信息；接收车载连接器10根据请求信息发送的应答信息，并根据该应答信息执行预设动作。

进一步地，第二安全模块23还分别对空气净化器20向车载连接器10输出及从车载连接器10接收的数据进行加密及解密。

图6为本发明实施例提供的空气净化器控制系统对空气净化器进行控制时的流程示意图。如图6所示，本发明还提供了一种基于空气净化器控制系统的控制方法，该方法包括如下步骤：

S11：车载连接器10与空气净化器20进行认证；

S12：车载连接器10通过空气净化器20的认证后，空气净化器20通过与车载连接器10建立数据连接，并通过车载连接器10与车辆网络30进行数据交互。

进一步地，在本实施例中，车载网络30可以为车辆CAN网络或车辆以太网网络。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过空气净化器20的认证后，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60发送该空气净化器20已经连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至空气净化器20；空气净化器20根据接收到的命令，执行相应动作。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过空气净化器20的认证后，车载连接器10获取空气净化器20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行空气净化器20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至空气净化器20；空气净化器20根据接收到的命令，执行相应动作。

可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对空气净化器20的声音、动作等形式的命令，还可以为其它外设设备传递的协助动作命令。也即，该命令的形式不做要求，只要是由车载连接器10从车辆网络30内获取并向空气净化器20传递的即可。

进一步地，车载连接器10在对空气净化器20进行认证后，该方法还包括：

车载连接器10根据经过认证的空气净化器20对应的监视事件集对车辆网络30进行监控，当发生该空气净化器20对应的事件集内的事件后，车载连接器10将该事件已经发生的信息传递至空气净化器20；

空气净化器20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的预设事件已发生的信息，控制执行模块25执行预设动作。

进一步地，空气净化器20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的某一事件已发生的信息，向车载连接器10发送数据请求信息和/或协助动作请求信息；车载连接器10接到空气净化器20的请求后，根据空气净化器20发送的数据请求信息从车载网络30内获取相应的数据；将请求数据发送至空气净化器20，和/或向车辆网络30或其它外设设备发送执行相关动作的请求，以使车辆或其它外设设备执行空气净化器20请求的动作。

进一步地，在空气净化器20向车载连接器10发送数据请求信息，或协助动作请求信息时，车载连接器10还根据空气净化器20对应的合法交互数据集对接收到的请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该请求信息进行相应的数据交互。

进一步地，在进行数据交互时，该方法还包括：车载连接器10及空气净化器20分别对各自输出及接收的数据进行加密及解密。

图7为本发明实施例提供的车载连接器对空气净化器进行控制时的流程示意图。如图7所示，本发明还提供了一种基于车载连接器10的空气净化器的控制方法，该方法包括：

S21：对空气净化器20进行认证；

S22：车载连接器10通过空气净化器20的认证后，建立车载连接器10与空气净化器20之间，以及空气净化器20与车辆网络30之间的数据连接。

进一步地，在车载连接器10通过空气净化器20的认证后，该方法还包括：车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60发送该空气净化器20已经连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至空气净化器20。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过空气净化器20的认证后，车载连接器10获取空气净化器20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行空气净化器20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至空气净化器20。

进一步地，该方法还包括：车载连接器10根据经过认证的空气净化器20对应的监视事件集对车辆网络30进行监控，当发生该空气净化器20对应的事件集内的预设事件后，车载连接器10将该预设事件已经发生的信息传递至空气净化器20。

进一步地，当车载连接器10接到空气净化器20发送的数据请求信息时，将空气净化器20请求的数据发送至空气净化器20；当车载连接器10接到空气净化器20发送的协助动作请求信息时，车载连接器10向车辆网络30或其它外设设备发送执行相关动作的请求，以使车辆或其它外设设备执行空气净化器20请求的动作。

进一步地，该方法还包括：车载连接器10接收到空气净化器20发送的数据请求信息，或协助动作请求信息时，车载连接器10还根据空气净化器20对应的合法交互数据集对接收到的请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该请求信息进行相应的数据交互。

进一步地，在进行数据交互时，该方法还包括：对输出及接收的数据进行加密及解密。

图8为本发明实施例提供的空气净化器在受到控制时的流程示意图。如图8所示，本发明还提供了一种空气净化器20的控制方法，该方法包括：

S31：向车载连接器10发送认证信息；

S32：在认证通过后，与车载连接器10建立数据交互。

进一步地，在认证通过后，该方法包括：

接收车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息，并根据该信息执行相应的预设动作。

进一步地，在认证通过后，该方法还包括：接收车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息，并根据该信息向车载连接器发送协助动作请求信息和/或数据请求信息；接收车载连接器10根据请求信息发送的应答信息，并根据该应答信息执行预设动作。

进一步地，该方法还包括对输出及输入的数据进行加密及解密。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种空气净化器控制系统，其特征在于：包括车载连接器及空气净化器，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述空气净化器包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述空气净化器进行认证；

当认证完毕后，所述空气净化器通过所述车载连接器获取车辆的行程规划信息，并根据车辆的行程规划信息，对自身的工作时间及工作功率进行控制。

2.一种空气净化器，其特征在于：包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据传输模块，用于与所述车载连接器进行认证的第二安全模块，用于执行动作的执行模块，以及与所述第二数据传输模块、所述第二安全模块及所述执行模块相连的第二处理单元；所述第二安全模块通过所述第二数据传输模块向所述车载连接器发送认证信息，所述第二处理单元通过所述第二数据传输模块与所述车载连接器建立数据交互；在所述空气净化器与所述车载连接器建立认证后，所述空气净化器通过所述车载连接器获取车辆的行程规划信息，并根据车辆的预设行程信息，对自身的工作时间及工作功率进行控制。

3.如权利要求2所述的空气净化器，其特征在于：当所述空气净化器接收到所述车载连接器传递的，车辆的行程规划已经设置的信息后，所述空气净化器向所述车载连接器发送车辆的预设行程内，外界空气指数低于第一预设值的地点的数量，以及预计到达每个外界空气指数低于第一预设值的地点所需的时间的数据请求信息；并根据所述车载连连接器传递的信息，设置自身的工作时间及工作功率，以使车辆到达外界空气指数低于所述第一预设值的地点时，车内的空气指数达到第二预设值。

4.如权利要求3所述的空气净化器，其特征在于：所述空气净化器检测自身光触媒的存量，当自身光触媒的存量不能够支持所述空气净化器以设定的工作时间及工作功率进行工作时，所述空气净化器发送自身光触媒存量过低的信息。

5.如权利要求3所述的空气净化器，其特征在于：所述空气净化器向车载连接器发送车辆行程规划内是否有外界空气指数高于第二预设值的地点，以及预计到达外界空气指数高于第二预设值的地点所用时间的数据请求信息，当车辆到达该地点时，所述空气净化器关闭。

6.如权利要求3所述的空气净化器，其特征在于：在车辆即将到达空气指数低于第一预设值的地点时，所述空气净化器向所述车载连接器发送关闭车窗的协助动作请求信息，以使车窗关闭。

7.如权利要求2所述的空气净化器，其特征在于：所述空气净化器的第二安全模块对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密。

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