CN112124013A - 一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统及测试方法可实现对各种智能轮胎的关键参数进行动态测量，包括轮速探测机构；所述轮速探测机构包括附着板、压缩壁、活塞和信号触发机构；所述压缩壁包裹附着板并呈现圆形，所述压缩壁上设有通孔，活塞设在通孔内，附着板、压缩壁和活塞共同构成封闭的腔室，腔室内填充油液，所述活塞包括活塞体、密封圈和连接块，所述连接块设在活塞体的端部，活塞体在压缩壁的通孔内，密封圈设在活塞体上。
Description
技术领域
本发明具体为一种智能轮胎的测试技术，具体为一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统及测试方法。
背景技术
公安部交通管理局2018年7月16日发布数据显示全国机动车保有量达3.19亿辆。每辆车有四个车轮，这样就有12亿左右的轮胎，按照四年换一次胎计算，每年也有3亿只轮胎要更换，这是一个非常庞大的市场。而且，轮胎作为汽车与地面之间唯一的接触媒介，对汽车的动力性、舒适性和安全性有非常重要影响，尤其安全性。因此，近几年轮胎测试设备不断涌现，可通过各种精密传感器测量轮胎各种运动参数，智能轮胎的概念营运而生，但目前现有技术中智能轮胎的功能比较单一，现阶段的智能轮胎只能实现轮胎转速和胎压的实时监测，但是轮胎需要测量的参数非常多，如胎面磨损、滑移率，侧偏角和轮速等，但目前现有的智能轮胎测试设备的结构仍无法实现对智能轮胎的各项参数进行检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统及测试方法可实现对各种智能轮胎的关键参数进行动态测量。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统，包括轮速探测机构；所述轮速探测机构包括附着板、压缩壁、活塞和信号触发机构；所述压缩壁包裹附着板并呈现圆形，所述压缩壁上设有通孔，活塞设在通孔内，附着板、压缩壁和活塞共同构成封闭的腔室，腔室内填充油液，所述活塞包括活塞体、密封圈和连接块，所述连接块设在活塞体的端部，活塞体在压缩壁的通孔内，密封圈设在活塞体上，所述信号触发机构包括压电片、基体和填充体，基体分别固定压电片和填充体，所述连接块分别连接活塞体与信号触发机构内的压电片。
作为优选，还包括胎压探测机构，所述胎压探测机构包括连接柄、腔体、胎压压电片和胎压填充体；所述连接柄与腔体连接，所述腔体位于压缩壁外侧；所述腔体内设有胎压填充体，所述腔体上还设有胎压压电片。
作为优选，还包括胎温探测机构，所述胎温探测机构与连接柄连接。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的测试方法，包括如下步骤：步骤一、轮胎在滚动时，轮胎与地面接触产生轮胎弯曲变形，轮胎弯曲变形导致附着板弯曲变形；
步骤二、附着板与压缩壁挤压腔内油液，油液压强升高，推动活塞运动，运动带动连接块，连接块运动带动压电片变形，压电片变形产生变化的电信号；
步骤三、附着板的面积为活塞横截面积的4-5倍，根据液体压缩时体积不变，将轮胎与地面接触时的小变形，转化成活塞上下运动的大变形，放大电信号4-5倍；
步骤四、胎压压电片的外侧受轮胎胎压作用，内侧与胎压填充体作用，胎压填充体不受温度影响始终保持恒定的压力，胎压压电片隔绝胎压填充体和轮胎内部气体；
步骤五、当轮胎胎压发生变化时胎压压电片内侧和外侧作用力发生变化，导致胎压压电片产生变形，产生变化的电信号，通过变化的电信号获得相应的胎压信息。
作为优选，电控单元负责将轮速探测机构、胎压探测机构和胎温探测机构产生的电信号进行处理，并传输给汽车CAN总线；
作为优选，所述电信号进行处理，具体信号处理过程如下：
其中，Vt为汽车t时刻速度，Re为轮胎滚动半径，Tt为t时刻压电片触发电信号周期平均值，Tn为t时刻采样区间n的第n个触发电信号周期，R0为轮胎出厂半径，St为t时刻轮胎的纵向滑移率，Rs为轮胎的静力半径，Wt为t时刻胎面磨损厚度，TTt为t时刻轮胎温度，pt为t时刻轮胎的胎压，At为t时刻压电片触发电信号幅值平均值，m为车辆质量，An为t时刻采样区间n的第n个触发电信号幅值；
根据上述方程组可获得实时汽车行驶速度、轮胎滚动速度、轮胎滚动半径、纵向滑移率、胎面磨损状态、胎压和胎温信号。
本发明有益效果：本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统及测试方法可实现对轮胎的转速、胎压、胎温以及胎面的磨损程度在线实时精确监测，极大提高智能轮胎安全运行能力。
附图说明
图1为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的整体结构示意图；
图2为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的信号触发机构结构图；
图3为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的活塞结构图；
图4为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的胎压探测机构；
图5为本发明基于压电发电材料的智能轮胎测试系统在轮胎上的安装位置；
图6为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的工作原理与流程；
图7为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的仿真实验数据；
图8为本发明的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的部分仿真实验数据。
附图说明：1、轮速探测机构；2、胎压探测机构；3、胎温探测机构；11、附着板；12、压缩壁；13、活塞；14、信号触发机构；131、活塞体；132、密封圈；133、连接块；141、压电片；142、基体；143、填充体；21、连接柄；22、腔体；23、胎压压电片；24、胎压填充体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统，包括轮速探测机构1；所述轮速探测机构1包括附着板11、压缩壁12、活塞13和信号触发机构14；所述压缩壁12包裹附着板11并呈现圆形，所述压缩壁12上设有通孔，活塞13设在通孔内，附着板11、压缩壁12和活塞13共同构成封闭的腔室，腔室内填充油液，所述活塞13包括活塞体131、密封圈132和连接块133，所述连接块133设在活塞体131的端部，活塞体131在压缩壁12的通孔内，密封圈132设在活塞体131上，所述信号触发机构14包括压电片141、基体142和填充体143，基体142分别固定压电片141和填充体143，所述连接块133分别连接活塞体131与信号触发机构14内的压电片141；还包括胎压探测机构2，所述胎压探测机构2包括连接柄21、腔体22、胎压压电片23和胎压填充体24；所述连接柄21与腔体22连接，所述腔体22位于压缩壁12外侧；所述腔体22内设有胎压填充体24，所述腔体22上还设有胎压压电片23；还包括胎温探测机构3，所述胎温探测机构3与连接柄21连接。
基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的测试方法，包括如下步骤：步骤一、轮胎在滚动时，轮胎与地面接触产生轮胎弯曲变形，轮胎弯曲变形导致附着板11弯曲变形；
步骤二、附着板11与压缩壁12挤压腔内油液，油液压强升高，推动活塞13运动，活塞13运动带动连接块133，连接块133运动带动压电片141变形，压电片141变形产生变化的电信号；
步骤三、附着板11的面积为活塞13横截面积的4-5倍，根据液体压缩时体积不变，将轮胎与地面接触时的小变形，转化成活塞上下运动的大变形，放大电信号4-5倍；
步骤四、胎压压电片23的外侧受轮胎胎压作用，内侧与胎压填充体24作用，胎压填充体24不受温度影响始终保持恒定的压力，胎压压电片23隔绝胎压填充体24和轮胎内部气体；
步骤五、当轮胎胎压发生变化时胎压压电片23内侧和外侧作用力发生变化，导致胎压压电片23产生变形，产生变化的电信号，通过变化的电信号获得相应的胎压信息。
电控单元负责将轮速探测机构、胎压探测机构和胎温探测机构产生的电信号进行处理，并传输给汽车CAN总线；
所述附着板11负责将轮速探测机构1黏贴在轮胎内壁，并具有抗高温氧化的特点。所述压缩壁12包裹着附着板11，并呈现圆形，附着板11和压缩壁12以及活塞13构成一个封闭的腔，腔内填充油液。所述活塞13包括活塞体131、密封圈132和连接块133，活塞体131在压缩壁12顶端圆柱空腔内，密封圈132缠绕在活塞体131上，具有密封作用，在腔内油液的挤压作用下，活塞13上下运动；连接块133用来连接活塞体131与信号触发机构14内的压电片；所述信号触发机构14包括：压电片141、基体142和填充体143，基体142具有固定压电片141和填充体143的作用，填充体143用来隔绝压电片141与轮胎内部气压的作用，防止因为轮胎内部胎压的变化而引起压电片141的变形，同时填充体不会影响压电片141在活塞13挤压下的变形。
所述轮速探测机构1工作原理：当轮胎在滚动时，轮胎与地面接触产生轮胎弯曲变形，轮胎弯曲变形导致附着板11弯曲变形，进而与压缩壁12挤压腔内油液，油液压强升高，推动活塞13运动，活塞13运动带动连接块133，连接块133运动带动压电片141变形，压电片141变形产生变化的电信号。由于附着板的面积是活塞壁的横截面的4～5倍，根据液体压缩时体积不变的原理，就可以将轮胎与地面接触时的小变形，转化成活塞上下运动的大变形，放大电信号4～5倍，这样就便于数据采集和分析，从而大大提高信号精度。通过信号处理可以获得轮胎滚动速度、汽车车速、轮胎滚动半径。
所述胎压探测机构2包括：连接柄21、腔体22、胎压压电片23、胎压填充体24；连接柄21将腔体固定在压缩壁12外侧；腔体22用来固定胎压压电片23和填充胎压填充体24；胎压压电片23片是一种压电材料，外侧受轮胎胎压作用，内侧与胎压填充体24作用，胎压填充体24不受温度影响始终保持恒定的压力，而且胎压压电片23具有隔绝胎压填充体24和轮胎内部气体作用，当轮胎胎压发生变化时胎压压电片23内侧和外侧作用力发生变化，导致胎压压电片23产生变形，产生变化的电信号，通过变化的电信号获得相应的胎压信息。
所述胎温探测机构3具体为胎温探测传感器，轮胎内温度的变化导致传感器产生变化的电信号。
电控单元负责将轮速探测机构1、胎压探测机构2和胎温探测机构3产生的电信号进行处理，并通过无线蓝牙方式给汽车CAN总线发送电信号。
所述电信号进行处理，具体信号处理过程如下：
其中，Vt为汽车t时刻速度，Re为轮胎滚动半径，Tt为t时刻压电片触发电信号周期平均值，Tn为t时刻采样区间n的第n个触发电信号周期，R0为轮胎出厂半径，St为t时刻轮胎的纵向滑移率，Rs为轮胎的静力半径，Wt为t时刻胎面磨损厚度，TTt为t时刻轮胎温度，pt为t时刻轮胎的胎压，At为t时刻压电片触发电信号幅值平均值，m为车辆质量，An为t时刻采样区间n的第n个触发电信号幅值；根据上述方程组可获得实时汽车行驶速度、轮胎滚动速度、轮胎滚动半径、纵向滑移率、胎面磨损状态、胎压和胎温信号。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于压电发电材料的智能轮胎测试系统，其特征在于：包括轮速探测机构(1)；所述轮速探测机构(1)包括附着板(11)、压缩壁(12)、活塞(13)和信号触发机构(14)；所述压缩壁(12)包裹附着板(11)并呈现圆形，所述压缩壁(12)上设有通孔，活塞(13)设在通孔内，附着板(11)、压缩壁(12)和活塞(13)共同构成封闭的腔室，腔室内填充油液，所述活塞(13)包括活塞体(131)、密封圈(132)和连接块(133)，所述连接块(133)设在活塞体(131)的端部，活塞体(131)在压缩壁(12)的通孔内，密封圈(132)设在活塞体(131)上，所述信号触发机构(14)包括压电片(141)、基体(142)和填充体(143)，基体(142)分别固定压电片(141)和填充体(143)，所述连接块(133)分别连接活塞体(131)与信号触发机构(14)内的压电片(141)。
2.根据权利要求1所述的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统，其特征在于：还包括胎压探测机构(2)，所述胎压探测机构(2)包括连接柄(21)、腔体(22)、胎压压电片(23)和胎压填充体(24)；所述连接柄(21)与腔体(22)连接，所述腔体(22)位于压缩壁(12)外侧；所述腔体(22)内设有胎压填充体(24)，所述腔体(22)上还设有胎压压电片(23)。
3.根据权利要求2所述的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统，其特征在于：还包括胎温探测机构(3)，所述胎温探测机构(3)与连接柄(21)连接。
4.根据权利要求1所述的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、轮胎在滚动时，轮胎与地面接触产生轮胎弯曲变形，轮胎弯曲变形导致附着板(11)弯曲变形；
步骤二、附着板(11)与压缩壁(12)挤压腔内油液，油液压强升高，推动活塞(13)运动，活塞(13)运动带动连接块(133)，连接块(133)运动带动压电片(141)变形，压电片(141)变形产生变化的电信号；
步骤三、附着板(11)的面积为活塞(13)横截面积的4-5倍，根据液体压缩时体积不变，将轮胎与地面接触时的小变形，转化成活塞上下运动的大变形，放大电信号4-5倍；
步骤四、胎压压电片(23)的外侧受轮胎胎压作用，内侧与胎压填充体(24)作用，胎压填充体(24)不受温度影响始终保持恒定的压力，胎压压电片(23)隔绝胎压填充体(24)和轮胎内部气体；
步骤五、当轮胎胎压发生变化时胎压压电片(23)内侧和外侧作用力发生变化，导致胎压压电片(23)产生变形，产生变化的电信号，通过变化的电信号获得相应的胎压信息。
5.根据权利要求4所述的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的测试方法，其特征在于：电控单元负责将轮速探测机构、胎压探测机构和胎温探测机构产生的电信号进行处理，并传输给汽车CAN总线。
6.根据权利要求4所述的基于压电发电材料的智能轮胎测试系统的测试方法，其特征在于：所述电信号进行处理，具体信号处理过程如下：
其中，Vt为汽车t时刻速度；Re为轮胎滚动半径；Tt为t时刻压电片触发电信号周期平均值；Tn为t时刻采样区间n的第n个触发电信号周期；R0为轮胎出厂半径；St为t时刻轮胎的纵向滑移率；Rs为轮胎的静力半径；Wt为t时刻胎面磨损厚度；TTt为t时刻轮胎温度；pt为t时刻轮胎的胎压；At为t时刻压电片触发电信号幅值平均值；m为车辆质量；An为t时刻采样区间n的第n个触发电信号幅值；
根据上述方程组可获得实时汽车行驶速度、轮胎滚动速度、轮胎滚动半径、纵向滑移率、胎面磨损状态、胎压和胎温信号。
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