CN112122687A - 一种具有自动定位切割功能用的锚索机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锚索加工生产设备技术领域，具体为一种具有自动定位切割功能用的锚索机，包括锚索机主体，所述锚索机主体包括有主箱体，且主箱体的顶部固定安装有支撑台面，所述主箱体的顶部一侧固定焊接有控制按钮，所述支撑台面的内部固定装设有控制盒，所述支撑台面的顶端内部固定安装有驱动机构，且驱动机构包括有输送辊，所述输送辊纵向转动连接在支撑台面的顶部。本发明通过在限制板的内部固定有第二触点开关，工作时，锚索移动顶压到滑动盖后，通过第三弹簧按动第二触点开关，使得控制盒接收到信号后控制第二伺服电机启动，带动锯片对钢索进行切割，通过限制板的限制有效的保障该装置对于锚索切割时的长度定位准确性。
Description
技术领域
本发明涉及锚索加工生产设备技术领域，具体为一种具有自动定位切割功能用的锚索机。
背景技术
锚索是一种由多股钢丝螺纹旋转状捻合而成的钢缆，锚索在使用时，其一端固定于在坡面上，另一端则锚固在滑动面内部稳定岩体中穿过边坡滑动面的预应力钢绞线上，通过锚索的连接加固，直接在滑面上产生抗滑阻力，增大抗滑摩擦阻力，使斜坡的结构面处于压紧状态，以提高边坡岩体的整体性，从而可以有效的从根本上改善岩体的力学性能，有效地控制岩体的位移，促使其稳定，达到整治顺层、滑坡及危岩、危石的目的，被广泛的应用在现今地质环境中边坡岩体的加固工程中，对于危险边坡斜面的改善救治具有重大意义；
由于锚索在生产时多为多股钢丝直接捻合而成，生产后的锚索结构过长，因此需要缠绕在套筒上方便存放搬运，而锚索在实际使用过程中则需要裁切成定量的长度，以保障锚索使用时的便捷准确性，现有的锚索在进行切割时多是直接采用锯片进行切割，切割过程中对于锚索长度的测量多为目测对比或者采用卷尺进行测量，对比目测时，受人为主观因素影响，导致锚索的长度参差补齐，影响锚索安装时的准确性，而采用卷尺测量，切割时需要对每根锚索均进行测量，操作繁琐，并且采用目测对比的方法以及卷尺测量操作，均需要工作人员多次重复操作，不便于对锚索进行连贯切割，导切割效率低下，为此我们提出了一种具有自动定位切割功能用的锚索机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动定位切割功能用的锚索机，以解决上述背景技术中提出的现有的锚索使用前加工用切割装置，其切割过程中对于锚索的长度定位不够准确便捷，导致切割后的锚索长度参差不齐，以及定位切割时操作复杂不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位切割功能用的锚索机，包括锚索机主体，所述锚索机主体包括有主箱体，且主箱体的顶部固定安装有支撑台面，所述主箱体的顶部一侧固定焊接有控制按钮，所述支撑台面的内部固定装设有控制盒，所述支撑台面的顶端内部固定安装有驱动机构，且驱动机构包括有输送辊，所述输送辊纵向转动连接在支撑台面的顶部，所述输送辊的背面轴心位置固定焊接有第一锥齿轮，所述支撑台面的内部横向插设有从动轴，且从动轴转动连接在支撑台面的内部，所述从动轴的外侧固定焊接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮外侧装配的齿牙与第一锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述从动轴的中间位置固定安装有蜗轮，且蜗轮的底部啮合连接有蜗杆，所述蜗杆远离输送辊的一侧固定连接有第一伺服电机，所述支撑台面的顶部固定焊接有压持机构，且压持机构包括有支撑架，所述支撑架焊接固定在支撑台面的顶部，所述支撑架位于驱动机构的正上方，所述支撑架的顶部转动连接有第一螺套，且第一螺套的内部贯穿插设有第一螺杆，所述第一螺杆外壁上装配的螺纹与第一螺套内壁上装配的螺纹相适配，所述第一螺杆贴近于支撑台面的一端焊接固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定安装有压板，所述支撑台面的顶部右侧固定装设有切割机构，且切割机构包括有外壳，所述外壳的左右两侧内壁上对称固定有两组导杆，每组所述导杆的外侧均套设安装有滑套，所述滑套与导杆之间滑动连接，四组所述滑套之间焊接固定有升降台，且升降台的底部右侧通过支架转动连接有锯片，所述升降台的顶部左侧固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴与锯片的转动轴之间固定连接有链轮传动机构，所述外壳的顶端内壁上对称固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的动力输出端固定安装在升降台上，其中一组所述导杆的底部上方位置固定安装有第一触点开关，所述锚索机主体的右侧设置有定位机构，且定位机构包括有支撑腿，所述支撑腿固定在地面上，所述支撑腿的位置与锚索机主体位于同一水平线上，所述支撑腿的顶部转动连接有竖板，且竖板的正面中间位置固定焊接有斜板，所述支撑腿的顶部背面一端转动连接有第二螺杆，且第二螺杆的外侧套设有第二螺套，所述第二螺套内壁上装配的螺纹与第二螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺套的外侧焊接固定有限制板，且限制板镶嵌在竖板与斜板之间组成的空间内，所述限制板的中间位置开设有圆孔，且限制板中间位置开设的圆孔左端插设有滑动盖，且滑动盖的右侧一端焊接固定有第三弹簧，所述限制板上开设的圆孔内部固定镶嵌有第二触点开关，所述第二螺杆的一端固定连接有第三伺服电机。
优选的，所述支撑台面的顶部左端固定连接有限位机构，且限位机构包括有外框架，所述外框架的内部下方位置转动连接有限制轮，所述外框架的上方外壁上开设有通槽，且通槽的顶端内壁上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有套环，且套环的内部转动连接有转动杆，所述套环镶嵌在通槽的内部，所述套环与通槽之间滑动连接，所述套环通过第一弹簧与通槽之间弹性滑动连接，所述限制轮共设置有两组，另一组所述限制轮固定连接在转动杆的外侧。
优选的，所述输送辊共设置有四组，且四组所述输送辊的背面对应固定有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮共设置有四组，且四组所述第二锥齿轮固定安装在从动轴上，四组所述第二锥齿轮分别与四组所述第一锥齿轮之间啮合连接，每组所述输送辊的外侧均匀固定包裹有橡胶垫。
优选的，所述支撑架的外形为“冂”字形，所述第一螺套共设置有两组，且两组所述第一螺套左右对称状转动连接在支撑架的顶部中间位置，两组所述第一螺套之间固定连接有皮带轮传动机构，两组所述第一螺套之间通过皮带轮传动机构传动连接。
优选的，所述压板的外形为长板状，且压板镶嵌在支撑架的内侧，所述压板通过第二弹簧与支撑架之间弹性滑动连接，所述压板的底部均匀转动连接有滑动辊，且滑动辊纵向设置在压板的底部，所述压板位于输送辊的正上方。
优选的，所述斜板倾斜状固定在竖板的顶部中间位置，所述斜板配合竖板形成的空间截面为倒梯形。
优选的，所述限制板贴近于竖板的一侧开设有槽口，且槽口的尺寸与竖板的上端外侧尺寸相适配，所述限制板上开设的槽口卡合在竖板的上端外侧，所述限制板通过槽口与竖板之间滑动连接。
优选的，所述支撑腿共设置有三组，且三组所述支撑腿等距固定在地面上，且三组所述支撑腿位于同一水平直线上，每组所述支撑腿的顶部背面一侧均固定装设有限位杆，且限位杆竖直焊接在支撑腿的顶部。
优选的，中间一组所述支撑腿的背面一侧通过支架转动连接有液压推杆，且液压推杆的动力输出轴上转动连接有连接杆，所述连接杆的外形为“L”形，所述连接杆的另一端转动连接在竖板的正面，所述连接杆的弯折位置通过转轴转动连接在支撑腿的正面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在竖板与斜板形成的空间内部镶嵌有限制板，且在限制板的内部固定有第二触点开关，工作时，锚索移动顶压到滑动盖后，通过第三弹簧按动第二触点开关，使得控制盒接收到信号后控制第二伺服电机启动，带动锯片对钢索进行切割，通过限制板的限制有效的保障该装置对于锚索切割时的长度定位准确性，同时，通过设置第二螺套与第二螺杆之间螺纹旋转连接，使得转动第二螺杆时可以调节限制板的位置，便于该装置进行不同长度的锚索定位切割；
2.通过设置连接杆的上下两端分别转动连接在竖板的正面以及液压推杆的动力输出轴上，且设置连接杆的中间弯折位置转动连接在支撑腿上，配合外壳底部固定的第一触点开关，当升降台下移带动该装置进行切割时，通过按压使得第一触点开关位控制盒提供信号，控制液压推杆通电伸展，在连接杆的传动下，使得连接杆的上端对竖板进行拉动翻转，有利于使得该装置切割结束后自动进行翻转下料，便于提升该装置切割工作的连贯流畅性，有利于提升切割效率；
3.通过设置限位机构安装在支撑台面的顶部左端，该装置使用时，将锚索穿插在上下两组所述限制轮的内部，通过第一弹簧的弹性支持，配合两组所述限制轮的夹持限制，有效的保障了锚索进入该装置时的稳定性，防止锚索进入时偏移，且借助于第一弹簧的弹性支持，有利于限位机构夹持限制不同规格的锚索，便于提高该装置的适用性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构正视示意图；
图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；
图3为本发明的结构正视剖面示意图；
图4为本发明图3中B处的结构放大示意图；
图5为本发明图3中C处的结构放大示意图；
图6为本发明图3中D处的结构放大示意图；
图7为本发明驱动机构的结构俯视剖面示意图；
图8为本发明蜗轮和蜗杆的连接结构侧视示意图；
图9为本发明的结构侧视剖面示意图。
图中：100、锚索机主体；110、主箱体；120、支撑台面；130、控制按钮；140、控制盒；200、限位机构；210、外框架；220、限制轮；230、通槽；240、第一弹簧；250、套环；260、转动杆；300、驱动机构；310、输送辊；320、第一锥齿轮；330、从动轴；340、第二锥齿轮；350、蜗轮；360、蜗杆；370、第一伺服电机；400、压持机构；410、支撑架；420、第一螺套；430、第一螺杆；440、皮带轮传动机构；450、第二弹簧；460、压板；470、滑动辊；500、切割机构；510、外壳；520、导杆；530、滑套；540、升降台；550、锯片；560、第二伺服电机；570、链轮传动机构；580、电动伸缩杆；590、第一触点开关；600、定位机构；610、支撑腿；620、竖板；630、斜板；640、第二螺杆；650、第二螺套；660、限制板；670、滑动盖；680、第三弹簧；690、第二触点开关；700、第三伺服电机；800、限位杆；910、液压推杆；920、连接杆。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有自动定位切割功能用的锚索机，包括锚索机主体100，锚索机主体100包括有主箱体110，且主箱体110的顶部固定安装有支撑台面120，主箱体110的顶部一侧固定焊接有控制按钮130，支撑台面120的内部固定装设有控制盒140，支撑台面120的顶端内部固定安装有驱动机构300，且驱动机构300包括有输送辊310，输送辊310纵向转动连接在支撑台面120的顶部，输送辊310的背面轴心位置固定焊接有第一锥齿轮320，支撑台面120的内部横向插设有从动轴330，且从动轴330转动连接在支撑台面120的内部，从动轴330的外侧固定焊接有第二锥齿轮340，且第二锥齿轮340外侧装配的齿牙与第一锥齿轮320外侧装配的齿牙相适配，从动轴330的中间位置固定安装有蜗轮350，且蜗轮350的底部啮合连接有蜗杆360，蜗杆360远离输送辊310的一侧固定连接有第一伺服电机370，支撑台面120的顶部固定焊接有压持机构400，且压持机构400包括有支撑架410，支撑架410焊接固定在支撑台面120的顶部，支撑架410位于驱动机构300的正上方，支撑架410的顶部转动连接有第一螺套420，且第一螺套420的内部贯穿插设有第一螺杆430，第一螺杆430外壁上装配的螺纹与第一螺套420内壁上装配的螺纹相适配，第一螺杆430贴近于支撑台面120的一端焊接固定有第二弹簧450，且第二弹簧450的另一端固定安装有压板460，该装置在使用时，待进行切割操作的锚索穿过输送辊310与压板460之间，工作时，通过第一伺服电机370的通电启动，带动固定在其转动输出轴上的蜗杆360转动，通过蜗杆360与蜗轮350之间的啮合传动，使得从动轴330转动，借助于第二锥齿轮340与第一锥齿轮320之间的啮合传动，使得各个输送辊310转动，同时，由于上方压板460的压紧，使得锚索的底部一侧贴合在输送辊310外壁上，在摩擦力的作用下，输送辊310转动对锚索进行驱使，使得锚索移动输送，有利于锚索自动进行输料给料操作，便于该装置操作便捷，该装置在使用时，通过转动竖板620，在竖板620与斜板630之间的螺纹啮合驱使下，使得斜板630在竖板620内部进行上下移动，从而向下按压第二弹簧450，使得第二弹簧450收缩，在第二弹簧450的弹性压缩作用下，使得压板460对于锚索顶部进行压紧调节，通过压板460配合输送辊310的夹持，使得锚索输送过程中始终保持和输送辊310紧密接触，便于保障输送稳定，且在夹持作用下，有效的防止切割操作时锚索偏移，便于保障该装置对于锚索切割操作的稳定性，通过设置竖板620和斜板630之间的螺纹旋转连接，使得斜板630的位置上下移动调节，从而便于工作人员使用时根据锚索的规格灵活调节压板460的压紧程度，有效的保障了该装置的使用灵活性；
支撑台面120的顶部右侧固定装设有切割机构500，且切割机构500包括有外壳510，外壳510的左右两侧内壁上对称固定有两组导杆520，每组导杆520的外侧均套设安装有滑套530，滑套530与导杆520之间滑动连接，四组滑套530之间焊接固定有升降台540，且升降台540的底部右侧通过支架转动连接有锯片550，升降台540的顶部左侧固定安装有第二伺服电机560，且第二伺服电机560的转动输出轴与锯片550的转动轴之间固定连接有链轮传动机构570，外壳510的顶端内壁上对称固定有电动伸缩杆580，且电动伸缩杆580的动力输出端固定安装在升降台540上，其中一组导杆520的底部上方位置固定安装有第一触点开关590，通过设置四组滑套530分别套设在导杆520的外侧，在滑套530和导杆520的滑动限制下，使得升降台540上下移动时稳定，有利于防止锯片550在进行移动切割时偏移，便于保障切割操作的准确性，通该设置锯片550转动连接在升降台540的底部位置，并通过链轮传动机构570连接传动，使得锯片550跟随第二伺服电机560转动，有利于避免升降台540在上下移动带动锯片550进行切割时按压到锚索；
锚索机主体100的右侧设置有定位机构600，且定位机构600包括有支撑腿610，支撑腿610固定在地面上，支撑腿610的位置与锚索机主体100位于同一水平线上，支撑腿610的顶部转动连接有竖板620，且竖板620的正面中间位置固定焊接有斜板630，支撑腿610的顶部背面一端转动连接有第二螺杆640，且第二螺杆640的外侧套设有第二螺套650，第二螺套650内壁上装配的螺纹与第二螺杆640外壁上装配的螺纹相适配，第二螺套650的外侧焊接固定有限制板660，且限制板660镶嵌在竖板620与斜板630之间组成的空间内，限制板660的中间位置开设有圆孔，且限制板660中间位置开设的圆孔左端插设有滑动盖670，且滑动盖670的右侧一端焊接固定有第三弹簧680，限制板660上开设的圆孔内部固定镶嵌有第二触点开关690，第二螺杆640的一端固定连接有第三伺服电机700，该装置在使用时，通过设置支撑腿610与锚索机主体100位于同时水平线上，使得竖板620和斜板630之间形成的空间对齐切割位置的出料口，锚索在输送过程中搭设在竖板620和斜板630之间形成的空间中，通过竖板620和斜板630的举托，防止锚索受重力影响下坠偏移，便于保障切割过程中的定位精准性，通过设置第二螺杆640与第二螺套650之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，转动第二螺杆640可以带动第二螺套650在第二螺杆640上左右移动，可以根据所要切割的锚索的长度调节限制板660的位置，由于限制板660镶嵌在竖板620和斜板630之间形成的空间内，使得锚索在输送过程中达到预定长度后会抵触到限制板660上的滑动盖670，通过第三弹簧680触碰到第二触点开关690，对控制盒140进行信号输送，从而控制该装置停止输料，通过限制板660的限制，对锚索进行等长定位，有效的保障了锚索的切割长度准确一致，便于保障该装置的切割精准性，且无需人为控制，便于提升该装置切割过程中的快速便捷；
进一步的，支撑台面120的顶部左端固定连接有限位机构200，且限位机构200包括有外框架210，外框架210的内部下方位置转动连接有限制轮220，外框架210的上方外壁上开设有通槽230，且通槽230的顶端内壁上固定安装有第一弹簧240，第一弹簧240的另一端固定连接有套环250，且套环250的内部转动连接有转动杆260，套环250镶嵌在通槽230的内部，套环250与通槽230之间滑动连接，套环250通过第一弹簧240与通槽230之间弹性滑动连接，限制轮220共设置有两组，另一组限制轮220固定连接在转动杆260的外侧，通过设置限制轮220上下对称状安装设置，且设置限制轮220的外壁上开设有环形凹槽，该装置在使用时，将待进行切割的锚索穿插在两组限制轮220之间，在限制轮220的夹持限制下，有效的防止锚索在输入初始端发生掉落偏移，便于保障该装置的进料稳定性，同时，通过第一弹簧240的弹性支撑，使得上方一组限制轮220可以灵活上下移动，且可以有效的保证两组限制轮220之间的夹持紧密性，便于该装置适用于不同规格的锚索夹持，有利于保障该装置适用广泛；
进一步的，输送辊310共设置有四组，且四组输送辊310的背面对应固定有第一锥齿轮320，第二锥齿轮340共设置有四组，且四组第二锥齿轮340固定安装在从动轴330上，四组第二锥齿轮340分别与四组第一锥齿轮320之间啮合连接，每组输送辊310的外侧均匀固定包裹有橡胶垫，通过设置有四组输送辊310，可以有效的增加输送辊310与锚索之间的接触面积，配合输送辊310外壁上包裹的橡胶垫，可以进一步增大输送辊310对锚索的输送摩擦力，有利于保障输送辊310转动时对于锚索的输送稳定性，降低锚索输送过程中出现打滑的现象；
进一步的，支撑架410的外形为“冂”字形，第一螺套420共设置有两组，且两组第一螺套420左右对称状转动连接在支撑架410的顶部中间位置，两组第一螺套420之间固定连接有皮带轮传动机构440，两组第一螺套420之间通过皮带轮传动机构440传动连接，通过设置有两组第一螺套420，且对应设置有两组第一螺杆430，通过两组第一螺杆430的支撑连接，使得该装置在旋转调节时更加稳定，有利于使得该装置调节稳定，通过设置皮带轮传动机构440传动连接在两组第一螺套420之间，使得两组第一螺套420保持同步一致转动，有效地保障了该装置调节稳定性；
进一步的，压板460的外形为长板状，且压板460镶嵌在支撑架410的内侧，压板460通过第二弹簧450与支撑架410之间弹性滑动连接，压板460的底部均匀转动连接有滑动辊470，且滑动辊470纵向设置在压板460的底部，压板460位于输送辊310的正上方，通过设置滑动辊470转动连接在压板460的底部，该装置使用时，滑动辊470直接压持在锚索表面，通过滑动辊470的滚动，使得锚索移动更加顺畅；
进一步的，斜板630倾斜状固定在竖板620的顶部中间位置，斜板630配合竖板620形成的空间截面为倒梯形，通过设置竖板620和斜板630之间形成的空间截面为倒梯形，使得空间上方开口较大，便于切割结束后的锚索取出；
进一步的，限制板660贴近于竖板620的一侧开设有槽口，且槽口的尺寸与竖板620的上端外侧尺寸相适配，限制板660上开设的槽口卡合在竖板620的上端外侧，限制板660通过槽口与竖板620之间滑动连接，通过设置槽口的卡合限制，使得竖板620与限制板660之间连接稳定，有效的防止限制板660在左右移动时转动偏移，便于保障限制板660位置移动时的稳定性；
进一步的，支撑腿610共设置有三组，且三组支撑腿610等距固定在地面上，且三组支撑腿610位于同一水平直线上，每组支撑腿610的顶部背面一侧均固定装设有限位杆800，且限位杆800竖直焊接在支撑腿610的顶部，通过设置三组支撑腿610对竖板620进行支撑，有效的保障竖板620的平衡稳定性，同时，通过在支撑腿610的顶部后侧固定有限位杆800对竖板620的位置进行限位，防止竖板620偏转倾斜角度过大；
进一步的，中间一组支撑腿610的背面一侧通过支架转动连接有液压推杆910，且液压推杆910的动力输出轴上转动连接有连接杆920，连接杆920的外形为“L”形，连接杆920的另一端转动连接在竖板620的正面，连接杆920的弯折位置通过转轴转动连接在支撑腿610的正面，工作时，当切割完成后，升降台540抵触到第一触点开关590，控制液压推杆910液压推杆910向上伸展时，连接杆920转动带动竖板620翻转，从而在重力作用下，使得切割好的锚索自动下料，有效的保障了该装置切割操作的连贯性，便于提升切割工作效率；
工作原理：工作时，锚索穿插在两组限制轮220之间，通过第一弹簧240的弹性支撑，使得两组限制轮220将锚索输入端夹持稳定，随后，锚索穿插在滑动辊470与输送辊310之间，通过转动一组第一螺套420，在皮带轮传动机构440的传动作用下，使得两组第一螺套420同时转动，通过螺纹的啮合驱使，使得第一螺杆430向下移动，对第二弹簧450进行施压，调节压板460的位置，使得滑动辊470紧贴在锚索的上表面；
工作时，第一伺服电机370通电启动，带动固定在其转动输出轴上的蜗杆360转动，通过蜗杆360与蜗轮350之间的啮合传动，使得从动轴330转动，同时，通过第二锥齿轮340与第一锥齿轮320之间的啮合传动，使得输送辊310转动，在摩擦接触下，使得锚索向右移动输送；
锚索在输送作用下穿过切割机构500的底部进入竖板620和斜板630之间形成的空间中，当锚索的右端移动抵触到限制板660上的滑动盖670时，在推动作用下，使得滑动盖670向右移动带动第三弹簧680移动按压第二触点开关690，第二触点开关690被触碰后将信号传递给控制盒140，此时，控制盒140接收到第二触点开关690触碰的信号后，控制第一伺服电机370断电，锚索输送中断，伴随着控制盒140控制第二伺服电机560通电转动，在链轮传动机构570的传动作用下，使得锯片550转动，并且控制盒140控制电动伸缩杆580通电伸缩，带动升降台540向下移动，通过移动旋转，使得锯片550对锚索进行切割操作，当切割完成后，升降台540向下移动到导杆520的底部位置，此时，升降台540的底部与第一触点开关590抵触，第一触点开关590将按压信号传递给控制盒140，通过控制盒140控制液压推杆910通电启动，带动连接杆920向上转动，在连接拉动作用下，使得竖板620翻转，将竖板620和斜板630之间空间内架设的切割完成的锚索进行下料；
工作时，工作人员可以通过控制第三伺服电机700通电转动，带动固定在其转动输出轴上的第二螺杆640转动，通过螺纹的啮合，使得第二螺套650带动限制板660快速左右移动，从而使得该装置对于锚索截取的长度进行精准控制，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种具有自动定位切割功能用的锚索机，包括锚索机主体(100)，其特征在于：所述锚索机主体(100)包括有主箱体(110)，且主箱体(110)的顶部固定安装有支撑台面(120)，所述主箱体(110)的顶部一侧固定焊接有控制按钮(130)，所述支撑台面(120)的内部固定装设有控制盒(140)，所述支撑台面(120)的顶端内部固定安装有驱动机构(300)，且驱动机构(300)包括有输送辊(310)，所述输送辊(310)纵向转动连接在支撑台面(120)的顶部，所述输送辊(310)的背面轴心位置固定焊接有第一锥齿轮(320)，所述支撑台面(120)的内部横向插设有从动轴(330)，且从动轴(330)转动连接在支撑台面(120)的内部，所述从动轴(330)的外侧固定焊接有第二锥齿轮(340)，且第二锥齿轮(340)外侧装配的齿牙与第一锥齿轮(320)外侧装配的齿牙相适配，所述从动轴(330)的中间位置固定安装有蜗轮(350)，且蜗轮(350)的底部啮合连接有蜗杆(360)，所述蜗杆(360)远离输送辊(310)的一侧固定连接有第一伺服电机(370)，所述支撑台面(120)的顶部固定焊接有压持机构(400)，且压持机构(400)包括有支撑架(410)，所述支撑架(410)焊接固定在支撑台面(120)的顶部，所述支撑架(410)位于驱动机构(300)的正上方，所述支撑架(410)的顶部转动连接有第一螺套(420)，且第一螺套(420)的内部贯穿插设有第一螺杆(430)，所述第一螺杆(430)外壁上装配的螺纹与第一螺套(420)内壁上装配的螺纹相适配，所述第一螺杆(430)贴近于支撑台面(120)的一端焊接固定有第二弹簧(450)，且第二弹簧(450)的另一端固定安装有压板(460)，所述支撑台面(120)的顶部右侧固定装设有切割机构(500)，且切割机构(500)包括有外壳(510)，所述外壳(510)的左右两侧内壁上对称固定有两组导杆(520)，每组所述导杆(520)的外侧均套设安装有滑套(530)，所述滑套(530)与导杆(520)之间滑动连接，四组所述滑套(530)之间焊接固定有升降台(540)，且升降台(540)的底部右侧通过支架转动连接有锯片(550)，所述升降台(540)的顶部左侧固定安装有第二伺服电机(560)，且第二伺服电机(560)的转动输出轴与锯片(550)的转动轴之间固定连接有链轮传动机构(570)，所述外壳(510)的顶端内壁上对称固定有电动伸缩杆(580)，且电动伸缩杆(580)的动力输出端固定安装在升降台(540)上，其中一组所述导杆(520)的底部上方位置固定安装有第一触点开关(590)，所述锚索机主体(100)的右侧设置有定位机构(600)，且定位机构(600)包括有支撑腿(610)，所述支撑腿(610)固定在地面上，所述支撑腿(610)的位置与锚索机主体(100)位于同一水平线上，所述支撑腿(610)的顶部转动连接有竖板(620)，且竖板(620)的正面中间位置固定焊接有斜板(630)，所述支撑腿(610)的顶部背面一端转动连接有第二螺杆(640)，且第二螺杆(640)的外侧套设有第二螺套(650)，所述第二螺套(650)内壁上装配的螺纹与第二螺杆(640)外壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺套(650)的外侧焊接固定有限制板(660)，且限制板(660)镶嵌在竖板(620)与斜板(630)之间组成的空间内，所述限制板(660)的中间位置开设有圆孔，且限制板(660)中间位置开设的圆孔左端插设有滑动盖(670)，且滑动盖(670)的右侧一端焊接固定有第三弹簧(680)，所述限制板(660)上开设的圆孔内部固定镶嵌有第二触点开关(690)，所述第二螺杆(640)的一端固定连接有第三伺服电机(700)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述支撑台面(120)的顶部左端固定连接有限位机构(200)，且限位机构(200)包括有外框架(210)，所述外框架(210)的内部下方位置转动连接有限制轮(220)，所述外框架(210)的上方外壁上开设有通槽(230)，且通槽(230)的顶端内壁上固定安装有第一弹簧(240)，所述第一弹簧(240)的另一端固定连接有套环(250)，且套环(250)的内部转动连接有转动杆(260)，所述套环(250)镶嵌在通槽(230)的内部，所述套环(250)与通槽(230)之间滑动连接，所述套环(250)通过第一弹簧(240)与通槽(230)之间弹性滑动连接，所述限制轮(220)共设置有两组，另一组所述限制轮(220)固定连接在转动杆(260)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述输送辊(310)共设置有四组，且四组所述输送辊(310)的背面对应固定有第一锥齿轮(320)，所述第二锥齿轮(340)共设置有四组，且四组所述第二锥齿轮(340)固定安装在从动轴(330)上，四组所述第二锥齿轮(340)分别与四组所述第一锥齿轮(320)之间啮合连接，每组所述输送辊(310)的外侧均匀固定包裹有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述支撑架(410)的外形为“冂”字形，所述第一螺套(420)共设置有两组，且两组所述第一螺套(420)左右对称状转动连接在支撑架(410)的顶部中间位置，两组所述第一螺套(420)之间固定连接有皮带轮传动机构(440)，两组所述第一螺套(420)之间通过皮带轮传动机构(440)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述压板(460)的外形为长板状，且压板(460)镶嵌在支撑架(410)的内侧，所述压板(460)通过第二弹簧(450)与支撑架(410)之间弹性滑动连接，所述压板(460)的底部均匀转动连接有滑动辊(470)，且滑动辊(470)纵向设置在压板(460)的底部，所述压板(460)位于输送辊(310)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述斜板(630)倾斜状固定在竖板(620)的顶部中间位置，所述斜板(630)配合竖板(620)形成的空间截面为倒梯形。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述限制板(660)贴近于竖板(620)的一侧开设有槽口，且槽口的尺寸与竖板(620)的上端外侧尺寸相适配，所述限制板(660)上开设的槽口卡合在竖板(620)的上端外侧，所述限制板(660)通过槽口与竖板(620)之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：所述支撑腿(610)共设置有三组，且三组所述支撑腿(610)等距固定在地面上，且三组所述支撑腿(610)位于同一水平直线上，每组所述支撑腿(610)的顶部背面一侧均固定装设有限位杆(800)，且限位杆(800)竖直焊接在支撑腿(610)的顶部。
9.根据权利要求7所述的一种具有自动定位切割功能用的锚索机，其特征在于：中间一组所述支撑腿(610)的背面一侧通过支架转动连接有液压推杆(910)，且液压推杆(910)的动力输出轴上转动连接有连接杆(920)，所述连接杆(920)的外形为“L”形，所述连接杆(920)的另一端转动连接在竖板(620)的正面，所述连接杆(920)的弯折位置通过转轴转动连接在支撑腿(610)的正面。
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|---|---|---|---|
| CN202010767845.9A CN112122687A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种具有自动定位切割功能用的锚索机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113385736A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-14 | 赵葳 | 一种能够适用于多种管件的机械自动化切割装置 |
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- 2020-08-03 CN CN202010767845.9A patent/CN112122687A/zh active Pending
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