CN112122359B - 一种动态提升带钢板形形状的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种动态提升带钢板形形状的控制方法，属于热轧轧线板形控制技术领域。本发明根据凸度仪测量的带钢横断面厚度，取得带钢两侧两个位置的厚度，用其厚度差作为带钢边降；根据测量的带钢凸度和计算的带钢边降，优化测量的带钢凸度，并作为实际的带钢凸度，优化后的带钢实际凸度定义为仪表的实际凸度‑带钢边缘降*边缘降调整系数。本发明克服了仪表检测的凸度比实际凸度大，在凸度控制中造成带钢实际凸度变小的缺陷，通过优化带钢实际检测凸度，使热轧精轧板形模型可以更加准确计算精轧各机架的窜辊位置和弯辊力预报值，从而提升带钢的凸度和端面控制精度。

Description

一种动态提升带钢板形形状的控制方法
技术领域
本发明涉及一种动态提升带钢板形形状的控制方法，属于热轧轧线板形控制技术领域。
背景技术
目前，在热轧凸度控制中，带钢凸度主要由各机架窜辊和弯辊来控制，热轧板形模型主要负责计算精轧各机架的窜辊位置和弯辊力值，并根据带钢实际凸度与带钢目标凸度之差不断优化板形模型计算的窜辊位置和弯辊力值。
但在热轧实际生产中，由于产品材质、厚度不同，带钢横断面都存在不同程度的边降(横断面边部厚度减薄)，正常带钢凸度一般用C40(即带钢横断面中心厚度-边部40mm处的厚度)表示，如果带钢边部40mm附近的边降较大就会影响C40凸度的检测。边降不是真正的带钢凸度，会使仪表检测的凸度比实际凸度大，使模型对带钢凸度调整产生超调，在凸度控制中造成带钢实际凸度变小，影响带钢凸度控制，甚至带来带钢横断面缺陷。
因此，对带钢凸度进行控制，避免带钢横断面缺陷，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决技术问题是：提供一种可以更加准确计算精轧各机架的窜辊位置和弯辊力预报值，从而提升带钢板形形状的控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种动态提升带钢板形形状的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、根据钢种分类和厚度等级建立带钢边降调整系数表，用于存储带钢边降调整系数；
步骤二、读取板形仪测量的带钢横断面厚度数据，包括带钢中心位置厚度H0、带钢传动侧边部40mm处的厚度Ho1、带钢传动侧边部预设距离X处的厚度Ho2、带钢操作侧边部40mm处的厚度Hd1、带钢操作侧边部预设距离X处的厚度Hd2，其中50mm≤X≤90mm；
步骤三、计算带钢不同位置的凸度，其中
C40＝H0-(Ho1+Hd1)/2，
CX＝H0-(Ho2+Hd2)/2，
式中：C40为边部40mm的带钢凸度，CX为边部X位置的凸度；
步骤四、计算带钢的边降，具体如下：
1)计算凸度变化率R＝C40/CX；
2)计算不同位置的凸度差dC＝C40–CX；
3)计算带钢边降E＝dC*R*gain，其中gain为根据钢种分类和厚度等级读取带钢边降调整系数表取得的对应带钢边降调整系数；
步骤五、计算带钢实际凸度C＝C40–E；
步骤六、根据带钢实际凸度，控制带钢板形模型计算的窜辊位置和弯辊力，用于板形控制。
需要说明的是，步骤一中带钢边降调整系数可从热轧实际生产时各种监测仪表测量的历史生产信息中得到，为现有技术；步骤六也为现有技术，不再赘述。
本发明的主要创新点在于，根据凸度仪测量的带钢横断面厚度，取得带钢两侧位置1和位置2的厚度，用位置2和与位置1厚度差作为带钢边降；根据测量的带钢凸度和计算的带钢边降，优化测量的带钢凸度，并作为实际的带钢凸度，也就是说，优化后的带钢实际凸度定义为仪表的实际凸度-带钢边缘降*边缘降调整系数，从而克服了仪表检测的凸度比实际凸度大，在凸度控制中造成带钢实际凸度变小的缺陷。
本发明凸度控制采用边降计算的控制方法，通过对实际带钢横断面的边降计算，优化带钢实际凸度，使带钢的凸度控制满足生产要求，并确保带钢横断面正常，可以克服因带钢横断面的边降对带钢凸度和横断面控制的影响。本发明通过对带钢横断面边降的计算，优化了带钢实际检测凸度，克服了因为边降导致C40不是真正的带钢凸度带来的问题，从而得到更准确的带钢凸度，使热轧精轧板形模型可以更加准确计算精轧各机架的窜辊位置和弯辊力预报值，从而提升带钢的凸度和端面控制精度。
本发明可以根据实际情况，调整边降计算位置，因此可以确保带钢凸度控制精度，解决了凸度控制越来越小的问题，同时可以确保带钢横断面，使同规格的轧制块数得到增加。
附图说明
图1是本发明实施例中带钢横断面的示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的动态提升带钢板形形状的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、根据钢种分类和厚度等级建立带钢边降调整系数表，用于存储带钢边降调整系数；带钢边降调整系数可从热轧实际生产时各种监测仪表测量的历史生产信息中得到，为现有技术，比如下表1-3所示。
表1钢种分类表
Figure BDA0002104432670000021
Figure BDA0002104432670000031
表2带钢厚度等级表
Figure BDA0002104432670000032
表3带钢边降调整系数表
Figure BDA0002104432670000033
步骤二、读取板形仪测量的带钢横断面厚度数据，如图1所示，包括带钢中心位置厚度H0、带钢传动侧边部40mm处的厚度Ho1、带钢传动侧边部预设距离X处的厚度Ho2、带钢操作侧边部40mm处的厚度Hd1、带钢操作侧边部预设距离X处的厚度Hd2，其中50mm≤X≤90mm；X一般可以取50mm，60mm，70mm或80mm等，本实施例中X＝60mm。
也就是说，根据凸度仪测量的带钢横断面厚度，取得带钢两侧位置1和位置2的厚度，用位置2和与位置1厚度差作为带钢边缘降。
步骤三、计算带钢不同位置的凸度，其中
C40＝H0-(Ho1+Hd1)/2，
CX＝H0-(Ho2+Hd2)/2，
式中：C40为边部40mm的带钢凸度，CX为边部X位置的凸度；
步骤四、计算带钢的边降，具体如下：
1)计算凸度变化率R＝C40/CX；
2)计算不同位置的凸度差dC＝C40–CX；
3)计算带钢边降E＝dC*R*gain，其中gain为根据钢种分类和厚度等级读取带钢边降调整系数表取得的对应带钢边降调整系数；
步骤五、计算带钢实际凸度C＝C40–E；
步骤六、根据带钢实际凸度，控制带钢板形模型计算的窜辊位置和弯辊力，用于板形控制。步骤六为现有技术，不再赘述。
本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种动态提升带钢板形形状的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、根据钢种分类和厚度等级建立带钢边降调整系数表，用于存储带钢边降调整系数；
步骤二、读取板形仪测量的带钢横断面厚度数据，包括带钢中心位置厚度H0、带钢传动侧边部40mm处的厚度Ho1、带钢传动侧边部预设距离X处的厚度Ho2、带钢操作侧边部40mm处的厚度Hd1、带钢操作侧边部预设距离X处的厚度Hd2，其中50mm≤X≤90mm；
步骤三、计算带钢不同位置的凸度，其中
C40 = H0 - (Ho1 + Hd1) /2，
CX = H0 - (Ho2 + Hd2) /2，
式中：C40为边部40mm的凸度，CX为边部X位置的凸度；
步骤四、计算带钢的边降，具体如下：
1）计算凸度变化率 R = C40 / CX；
2）计算不同位置的凸度差 dC = C40 – CX；
3）计算带钢边降 E = dC * R * gain，其中gain为根据钢种分类和厚度等级读取带钢边降调整系数表取得的对应带钢边降调整系数；
步骤五、计算带钢实际凸度C = C40 – E；
步骤六、根据带钢实际凸度，控制带钢板形模型计算的窜辊位置和弯辊力，用于板形控制。
2.根据权利要求1所述的动态提升带钢板形形状的控制方法，其特征在于：步骤二中，X为50mm、60mm、70mmm或80mm。
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