CN112116771B - 自主关键文件运输智能文件袋 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了自主关键文件运输智能文件袋,其能够针对文件袋本身进行定位追踪,并且还对袋体扎口增加指纹识别权限、密码认证权限和电子围栏权限,以使得该文件袋能够在非授权打开的情况下能针对袋体扎口受到的物理破坏进行报警,此外还能够在文件袋跌落、文件袋移动速度异常、外界环境温湿度异常袋的紧急情况下进行适应性的报警,从而大大地提高文件袋存储与运输文件的安全性和智能性。
Description
技术领域
本发明涉及信息保密运输的技术领域,特别涉及自主关键文件运输智能文件袋。
背景技术
目前,高价值的关键文件在运输过程中需要采用高级别的安全保障措施,并且关键文件的存储主要以物理防护手段来实现,传统的关键文件安保措施并不能满足在运输全流程中对关键文件进行全面防护的需求,此外,传统的关键文件安保措施主要是定位押运人员或者车辆的实时位置,其并不具备对单一文件存储袋本身进行定位的功能。可见,现有技术对于文件袋的定位操作并不是针对文件袋本身,并且无法在文件袋运输路线发生偏移后及时生成实时报警信息,此外对于文件袋跌落、文件袋移动速度异常、外界环境温湿度异常等特殊情况也无法作出准确的判断,其无法实现对文件袋运输过程的全程有效和准确监管。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供自主关键文件运输智能文件袋,其包括相互连接的文件储藏区和控制终端区,该文件储藏区包括文件储藏袋体和袋体扎口,该文件储藏袋体用于提供关键文件的储藏空间,该袋体扎口设置与该文件储藏袋体的开口端,其用于对该文件储藏袋体进行电控开闭,该控制终端区用于检测该智能文件袋的自身状态和/或检测该智能文件袋所处环境的状态,并根据该自身状态和/或该所处环境的状态进行适应性的信息显示和/或报警;可见,该自主关键文件运输智能文件袋能够针对文件袋本身进行定位追踪,并且还对袋体扎口增加指纹识别权限、密码认证权限和电子围栏权限,以使得该文件袋能够在非授权打开的情况下能针对袋体扎口受到的物理破坏进行报警,此外还能够在文件袋跌落、文件袋移动速度异常、外界环境温湿度异常袋的紧急情况下进行适应性的报警,从而大大地提高文件袋存储与运输文件的安全性和智能性。
本发明提供自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述自主关键文件运输智能文件袋包括相互连接的文件储藏区和控制终端区;其中,
所述文件储藏区包括文件储藏袋体和袋体扎口;
所述文件储藏袋体用于提供关键文件的储藏空间;
所述袋体扎口设置与所述文件储藏袋体的开口端,其用于对所述文件储藏袋体进行电控开闭;
所述控制终端区用于检测所述智能文件袋的自身状态和/或检测所述智能文件袋所处环境的状态,并根据所述自身状态和/或所述所处环境的状态进行适应性的信息显示和/或报警;
进一步,所述文件储藏袋体由柔性可折叠材料制成;
所述袋体扎口包括电控物理开关,所述电控物理开关设置与所述开口端,以对所述开口端进行电控打开或者电控封闭;
进一步,所述文件储藏袋体由防水防火布料制成;
或者,
所述电控物理开关通过导线与所述控制终端区连接,以此向所述控制终端区发送开关状态指示信号以及从所述控制终端区接收电能;
进一步,所述控制终端区设置于所述文件储藏区的下方;
所述控制终端区包括壳体、设置于所述壳体中的至少一个传感器、MCU、电池、电源管理器、报警器、通信器和充电接口、以及嵌设于所述壳体表面的人机交互器和电子标签;
进一步,所述控制终端区呈长方体结构;
或者,
所述控制终端区与所述文件储藏区一体化设置;
或者,
所述壳体由塑料制成;
或者,
所述至少一个传感器、所述电池、所述电源管理器、所述报警器、所述通信器和所述充电接口均匀所述MCU连接;
进一步,所述至少一个传感器包括定位传感器、加速度传感器、速度传感器、压力传感器、温度/湿度传感器和气压传感器中的至少一者;其中,
所述定位传感器用于检测所述智能文件袋整体的位置信息;
所述加速度传感器用于检测所述智能文件袋整体的位姿信息和/或跌落状态信息;
所述速度传感器用于检测所述智能文件袋整体的移动速度信息;
所述压力传感器用于检测所述智能文件袋整体受到的外界施加压力信息;
所述温度/湿度传感器用于检测所述智能文件袋所处环境的温度信息和/或湿度信息;
所述气压传感器用于检测所述智能文件袋所述环境的气压信息;
或者,
所述电池为可重复充电电池;
所述充电接口用于提供所述控制终端区与外界电源的电连接,从而实现对所述电池的重复充电;
所述充电接口为配备有胶塞的USB C type充电接口;
所述电源管理器用于控制所述电池的充放电工作状态;
或者,
所述报警器包括声音报警器和/或光线报警器;
所述MCU用于根据所述袋体扎口是否处于合法打开状态,来指示所述报警器进行适应性的报警操作;
或者,
所述通信器为GPRS通信器、4G通信器或者5G通信器;
所述通信器用于实现所述MCU与外界上位机的交互通信;
进一步,所述定位传感器为北斗定位传感器或者GPS定位传感器;
或者,
所述加速度传感器为六轴陀螺仪;
或者,
所述压力传感器为绝压压力传感器,所述绝压压力传感器用于检测所述智能文件袋整体受到的外界施加绝对压力值信息;
进一步,所述人机交互交互器包括至少一个物理按键、电阻式触摸显示屏和指纹识别器;其中,
所述至少一个物理按键、所述电阻式触摸显示屏和所述指纹识别器均与所述MCU连接;
所述指纹识别器用于获取外界用户的指纹信息;
或者,
所述电子标签为RF射频电子标签,所述RF射频标签与所述MCU连接,其用于提供关于所述智能文件袋的RF身份识别信息;
进一步,所述控制终端区还用于根据检测到的关于所述智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息、移动速度信息、受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息,构建相应的文件袋状态评价模型,并根据所述文件袋状态评价模型的评价结果进行适应性的报警;
进一步,所述构建相应的文件袋状态评价模型,并根据所述文件袋状态评价模型的评价结果进行适应性的报警具体过程包括,
步骤S1,利用下面公式(1),分析所述智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息,以此获得智能文件袋的跌落危险评价值,
在上述公式(1)中,W表示智能文件袋的跌落危险评价值,h表示智能文件袋的自身的位置信息中智能文件袋相对于地面的高度,h0表示智能文件袋的安全跌落临界高度值、并且的h0取值为0.5m,α表示智能文件袋的位姿信息中智能文件袋相对于水平面的倾斜角度值,α0表示智能文件袋处于重心平衡状态的邻接倾斜角度、并且α0的取值为15°,β表示智能文件袋的跌落状态信息中智能文件袋在落地瞬间相对于地面的落地角度;
步骤S2,利用下面公式(2),分析所述智能文件袋的位姿信息、跌落状态信息和移动速度信息,以此获得智能文件袋的移动危险评价值,
在上述公式(2),Y表示智能文件袋的移动危险评价值,表示智能文件袋的移动速度信息中智能文件袋的移动速度;
步骤S3,利用下面公式(3),对所述跌落危险评价值和所述移动危险评价值进行整合处理,以此获得关于智能文件袋自身信息的危险整合值Z,
步骤S4,利用下面公式(4),分析所述智能文件袋受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息,以此获得关于智能文件所处外界环境的危险整合值E
在上述公式(4)中,E表示智能文件所处外界环境的危险整合值,F表示智能文件袋受到的外界施加压力值,t0表示智能文件袋受到的外界施加压力信息中智能文件袋受到的外界施加压力的持续时间,C表示智能文件袋受到的外界环境温度信息对应的外界环境温度值,C0表示预设正常室温、并且C0的取值为25℃,S表示智能文件袋受到的外界湿度信息对应的外界环境湿度值,ts表示智能文件袋受到的外界湿度信息对应的持续时间,Q表示智能文件袋受到的外界气压信息对应的外界气压值,Q0表示标准大气气压值,并且Q0的取值为101.325kPa;
步骤S5,利用下面公式(5),获得关于智能文件袋当前状态的综合评价值D,
当D>1.68时,表示智能文件袋当前处于危险状态,则进行适应性的报警,否则不进行任何报警。
相比于现有技术,该自主关键文件运输智能文件袋包括相互连接的文件储藏区和控制终端区,该文件储藏区包括文件储藏袋体和袋体扎口,该文件储藏袋体用于提供关键文件的储藏空间,该袋体扎口设置与该文件储藏袋体的开口端,其用于对该文件储藏袋体进行电控开闭,该控制终端区用于检测该智能文件袋的自身状态和/或检测该智能文件袋所处环境的状态,并根据该自身状态和/或该所处环境的状态进行适应性的信息显示和/或报警;可见,该自主关键文件运输智能文件袋能够针对文件袋本身进行定位追踪,并且还对袋体扎口增加指纹识别权限、密码认证权限和电子围栏权限,以使得该文件袋能够在非授权打开的情况下能针对袋体扎口受到的物理破坏进行报警,此外还能够在文件袋跌落、文件袋移动速度异常、外界环境温湿度异常袋的紧急情况下进行适应性的报警,从而大大地提高文件袋存储与运输文件的安全性和智能性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的自主关键文件运输智能文件袋的结构示意图。
附图标记:1、文件储藏区;2、控制终端区;3、文件储藏袋体;4、袋体扎口;5、壳体;6、物理按键;7、电阻式触摸显示屏;8、指纹识别器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1,为本发明实施例提供的自主关键文件运输智能文件袋的结构示意图。该自主关键文件运输智能文件袋包括相互连接的文件储藏区和控制终端区;其中,
该文件储藏区包括文件储藏袋体和袋体扎口;
该文件储藏袋体用于提供关键文件的储藏空间;
该袋体扎口设置与该文件储藏袋体的开口端,其用于对该文件储藏袋体进行电控开闭;
该控制终端区用于检测该智能文件袋的自身状态和/或检测该智能文件袋所处环境的状态,并根据该自身状态和/或该所处环境的状态进行适应性的信息显示和/或报警。
优选地,该文件储藏袋体由柔性可折叠材料制成;
该袋体扎口包括电控物理开关,该电控物理开关设置与该开口端,以对该开口端进行电控打开或者电控封闭。
该自主关键文件运输智能文件袋有别于现有技术只针对文件袋运输过程中涉及的运送人员或者运输车辆进行定位追踪,其能够针对文件袋自身进行相应的定位追踪,以此确定文件袋的实时运输路径;此外,还能够根据文件袋的在运输过程中的位置、跌落状态、移动速度、受到来自外界的压力以及其所处环境的温度、湿度、气压等一系列参数来确定文件袋是否处于运输异常状态,并在确定其处于运输异常状态的情况下进行适应性的报警,从而提高文件袋存储与运输文件的安全性、自动性和智能性。
优选地,该智能文件袋可具有340mm的高度、40mm的宽度和240mm的长度,该文件储藏区可具有300mm的高度、40mm的宽度和240mm的长度,该控制终端区可具有40mm的高度、40mm的宽度和240mm的长度,在实际应用中,本领域的技术人员可根据实际需要来设置该智能文件袋,该文件储藏区和该控制终端区的具体尺寸,其并不局限于上述尺寸数值。
优选地,该文件储藏袋体由防水防火布料制成,这样能够避免该智能文件袋受到外界潮气和高温的影响,从而保证其内部放置的关键文件的安全性和完整性。
优选地,该电控物理开关通过导线与该控制终端区连接,以此向该控制终端区发送开关状态指示信号以及从该控制终端区接收电能。
该电控物理开关作为电子围栏对该袋体扎口的开闭状态进行监控,当该电控物理开关检测到该袋体扎口处于非授权的强制打开状态,其会及时向该控制终端区发送相应的检测信息,从而针对当前智能文件袋的被非法入侵状态进行报警。
优选地,该控制终端区设置于该文件储藏区的下方;
该控制终端区包括壳体、设置于该壳体中的至少一个传感器、MCU、电池、电源管理器、报警器、通信器和充电接口、以及嵌设于该壳体表面的人机交互器和电子标签。
优选地,该控制终端区呈长方体结构。
优选地,该控制终端区与该文件储藏区一体化设置。
优选地,该壳体由塑料制成。
优选地,该至少一个传感器、该电池、该电源管理器、该报警器、该通信器和该充电接口均匀该MCU连接。
优选地,该至少一个传感器包括定位传感器、加速度传感器、速度传感器、压力传感器、温度/湿度传感器和气压传感器中的至少一者;其中,
该定位传感器用于检测该智能文件袋整体的位置信息;
该加速度传感器用于检测该智能文件袋整体的位姿信息和/或跌落状态信息;
该速度传感器用于检测该智能文件袋整体的移动速度信息;
该压力传感器用于检测该智能文件袋整体受到的外界施加压力信息;
该温度/湿度传感器用于检测该智能文件袋所处环境的温度信息和/或湿度信息;
该气压传感器用于检测该智能文件袋该环境的气压信息。
通过将该MCU与该至少一个传感器进行连接,能够使得该MCU全面地和及时地获得该智能文件袋当前自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息、移动速度信息、受到的外界施加压力信息,以及该智能文件袋当前所处环境的温度信息、湿度信息、气压信息,以便于该MUC准确地判断该智能文件袋当前是否处于位置异常、运输路径异常、跌落、受外界冲击、内部进水或者高温气体入侵等不同异常状态,从而准确地对智能文件袋本身进行有效的和全面的正常与否检测。
优选地,该电池为可重复充电电池;
该充电接口用于提供该控制终端区与外界电源的电连接,从而实现对该电池的重复充电;
该充电接口为配备有胶塞的USB C type充电接口;
该电源管理器用于控制该电池的充放电工作状态。
通过将电池设为可重复充电电池能够保证该智能文件袋的重复使用性以及延长其使用寿命。
优选地,该报警器包括声音报警器和/或光线报警器;
该MCU用于根据该袋体扎口是否处于合法打开状态,来指示该报警器进行适应性的报警操作;
优选地,该通信器为GPRS通信器、4G通信器或者5G通信器;
该通信器用于实现该MCU与外界上位机的交互通信。
当该MCU确定该袋体扎口处于非法打开状态时,该MCU会指示该报警器进行相应的声音报警和/或光线闪烁报警,并且该MCU还通过该通信器向外界上位机发送关于该袋体扎口处于非法打开状态的判断结果信号,从而便于该外界上位机及其当前的外界监控人员能够做出适应性的响应处理。
优选地,该定位传感器为北斗定位传感器或者GPS定位传感器。
优选地,该加速度传感器为六轴陀螺仪。
优选地,该压力传感器为绝压压力传感器,该绝压压力传感器用于检测该智能文件袋整体受到的外界施加绝对压力值信息。
优选地,该人机交互交互器包括至少一个物理按键、电阻式触摸显示屏和指纹识别器;其中,
该至少一个物理按键、该电阻式触摸显示屏和该指纹识别器均与该MCU连接;
该指纹识别器用于获取外界用户的指纹信息。
外界人员能够通过该物理按键输入相应的认证密码来开启该电控物理开关,或者通过指纹识别器采集并识别当前外界人员的指纹信息是否为授权指纹信息,并在确定的情况下开启该电控物理开关,该电阻式触摸显示屏能够便于外界用户对该智能文件袋进行触控操作以及获得相应的图像指示信息。
优选地,该电子标签为RF射频电子标签,该RF射频标签与该MCU连接,其用于提供关于该智能文件袋的RF身份识别信息。
通过设置该RF射频电子标签能够对该智能文件袋自身整体进行身份标识和识别追踪,从而便于全面地和及时地获得该智能文件袋进行智能化识别。
优选地,该控制终端区还用于根据检测到的关于该智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息、移动速度信息、受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息,构建相应的文件袋状态评价模型,并根据该文件袋状态评价模型的评价结果进行适应性的报警。
通过该文件袋状态评价模型能够从智能文件袋自身的内在状态信息和外界环境状态信息来综合评判该智能文件袋的实时状态,这样能够准确地和高效地确定该智能文件袋当前是否处于正常打开的状态,并能够在其处于非授权打开的状态下进行后续报警操作,从而保证智能文件袋中关键文件的安全性。
优选地,该构建相应的文件袋状态评价模型,并根据该文件袋状态评价模型的评价结果进行适应性的报警具体过程包括,
步骤S1,利用下面公式(1),分析该智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息,以此获得智能文件袋的跌落危险评价值,
在上述公式(1)中,W表示智能文件袋的跌落危险评价值,h表示智能文件袋的自身的位置信息中智能文件袋相对于地面的高度,h0表示智能文件袋的安全跌落临界高度值、并且的h0取值为0.5m,α表示智能文件袋的位姿信息中智能文件袋相对于水平面的倾斜角度值,α0表示智能文件袋处于重心平衡状态的邻接倾斜角度、并且α0的取值为15°,β表示智能文件袋的跌落状态信息中智能文件袋在落地瞬间相对于地面的落地角度;
步骤S2,利用下面公式(2),分析该智能文件袋的位姿信息、跌落状态信息和移动速度信息,以此获得智能文件袋的移动危险评价值,
在上述公式(2),Y表示智能文件袋的移动危险评价值,表示智能文件袋的移动速度信息中智能文件袋的移动速度;
步骤S3,利用下面公式(3),对该跌落危险评价值和该移动危险评价值进行整合处理,以此获得关于智能文件袋自身信息的危险整合值Z,
步骤S4,利用下面公式(4),分析该智能文件袋受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息,以此获得关于智能文件所处外界环境的危险整合值E
在上述公式(4)中,E表示智能文件所处外界环境的危险整合值,F表示智能文件袋受到的外界施加压力值,t0表示智能文件袋受到的外界施加压力信息中智能文件袋受到的外界施加压力的持续时间,C表示智能文件袋受到的外界环境温度信息对应的外界环境温度值,C0表示预设正常室温、并且C0的取值为25℃,S表示智能文件袋受到的外界湿度信息对应的外界环境湿度值,ts表示智能文件袋受到的外界湿度信息对应的持续时间,Q表示智能文件袋受到的外界气压信息对应的外界气压值,Q0表示标准大气气压值,并且Q0的取值为101.325kPa;
步骤S5,利用下面公式(5),获得关于智能文件袋当前状态的综合评价值D,
当D>1.68时,表示智能文件袋当前处于危险状态,则进行适应性的报警,否则不进行任何报警。
总体而言,利用步骤S1得到智能文件袋的跌落危险值,目的是为了利用公式分析所述智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息从而将智能文件袋跌落所发生的危险进行量化,与未利用该公式(1)相比能够利用智能文件袋的跌落危险值来判断智能文件袋的跌落的程度以及造成智能文件袋危险的等级;利用步骤S2中的公式(2)得到智能文件袋的移动危险值,目的是为了利用公式(2)分析智能文件袋的位姿信息、跌落状态信息和移动速度信息从而得到智能文件袋在移动的过程中所处于的危险等级状态,与未利用该公式(2)相比,能够更加准确的反映出了智能文件袋的移动程度以及移动所导致的危险状态;利用步骤S3中的公式(3)对步骤S1与步骤S2得到的智能文件袋的跌落危险值以及智能文件袋的移动危险值进行整合得到智能文件袋自身信息的危险整合值,目的是为了体现出智能文件袋自身信息对智能文件袋所造成的影响;利用步骤S4中的公式(4)分析智能文件袋受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息得到智能文件袋外部信息的危险整合值,目的是为了得到智能文件袋外部信息对智能文件袋造成的影响;最后利用步骤S5中的公式(5)将智能文件袋自身信息的危险整合值智能文件袋外部信息的危险整合值来对所述文件袋状态进行评价,利用评价值的数值大小来判断当前智能文件袋是否需要报警,并且报警的程度随着评价值的大小进行相应不同程度的报警,从而实现适应性报警与未利用该公式(5)相比能够提高报警的智能自动化程度。
优选地,该智能文件袋还包括当该袋体扎口被打开时,通过该控制终端区记录当前文件接收人的电子签名。
在该袋体扎口每次被打开时,通过该控制终端区记录当前文件接收人的电子签名能够对该智能文件袋的使用情况进行详细全面的记录,从而便于准确地获得关键文件的经手人信息,以此确保该关键文件运输的可追溯性。
从上述实施例的内容可知,该自主关键文件运输智能文件袋包括相互连接的文件储藏区和控制终端区,该文件储藏区包括文件储藏袋体和袋体扎口,该文件储藏袋体用于提供关键文件的储藏空间,该袋体扎口设置与该文件储藏袋体的开口端,其用于对该文件储藏袋体进行电控开闭,该控制终端区用于检测该智能文件袋的自身状态和/或检测该智能文件袋所处环境的状态,并根据该自身状态和/或该所处环境的状态进行适应性的信息显示和/或报警;可见,该自主关键文件运输智能文件袋能够针对文件袋本身进行定位追踪,并且还对袋体扎口增加指纹识别权限、密码认证权限和电子围栏权限,以使得该文件袋能够在非授权打开的情况下能针对袋体扎口受到的物理破坏进行报警,此外还能够在文件袋跌落、文件袋移动速度异常、外界环境温湿度异常袋的紧急情况下进行适应性的报警,从而大大地提高文件袋存储与运输文件的安全性和智能性。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述自主关键文件运输智能文件袋包括相互连接的文件储藏区和控制终端区;其中,
所述文件储藏区包括文件储藏袋体和袋体扎口;
所述文件储藏袋体用于提供关键文件的储藏空间;
所述袋体扎口设置与所述文件储藏袋体的开口端,其用于对所述文件储藏袋体进行电控开闭;
所述控制终端区用于检测所述智能文件袋的自身状态和/或检测所述智能文件袋所处环境的状态,并根据所述自身状态和/或所述所处环境的状态进行适应性的信息显示和/或报警;
其中,所述控制终端区还用于根据检测到的关于所述智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息、移动速度信息、受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息,构建相应的文件袋状态评价模型,并根据所述文件袋状态评价模型的评价结果进行适应性的报警;
其中,所述构建相应的文件袋状态评价模型,并根据所述文件袋状态评价模型的评价结果进行适应性的报警具体过程包括,
步骤S1,利用下面公式(1),分析所述智能文件袋的自身的位置信息、位姿信息、跌落状态信息,以此获得智能文件袋的跌落危险评价值,
在上述公式(1)中,W表示智能文件袋的跌落危险评价值,h表示智能文件袋的自身的位置信息中智能文件袋相对于地面的高度,h0表示智能文件袋的安全跌落临界高度值、并且的h0取值为0.5m,α表示智能文件袋的位姿信息中智能文件袋相对于水平面的倾斜角度值,α0表示智能文件袋处于重心平衡状态的邻接倾斜角度、并且α0的取值为15°,β表示智能文件袋的跌落状态信息中智能文件袋在落地瞬间相对于地面的落地角度;
步骤S2,利用下面公式(2),分析所述智能文件袋的位姿信息、跌落状态信息和移动速度信息,以此获得智能文件袋的移动危险评价值,
在上述公式(2),Y表示智能文件袋的移动危险评价值,表示智能文件袋的移动速度信息中智能文件袋的移动速度;
步骤S3,利用下面公式(3),对所述跌落危险评价值和所述移动危险评价值进行整合处理,以此获得关于智能文件袋自身信息的危险整合值Z,
步骤S4,利用下面公式(4),分析所述智能文件袋受到的外界施加压力信息、外界环境温度信息、外界环境湿度信息和外界气压信息,以此获得关于智能文件所处外界环境的危险整合值E
在上述公式(4)中,E表示智能文件所处外界环境的危险整合值,F表示智能文件袋受到的外界施加压力值,t0表示智能文件袋受到的外界施加压力信息中智能文件袋受到的外界施加压力的持续时间,C表示智能文件袋受到的外界环境温度信息对应的外界环境温度值,C0表示预设正常室温、并且C0的取值为25℃,S表示智能文件袋受到的外界湿度信息对应的外界环境湿度值,ts表示智能文件袋受到的外界湿度信息对应的持续时间,Q表示智能文件袋受到的外界气压信息对应的外界气压值,Q0表示标准大气气压值,并且Q0的取值为101.325kPa;
步骤S5,利用下面公式(5),获得关于智能文件袋当前状态的综合评价值D,
当D>1.68时,表示智能文件袋当前处于危险状态,则进行适应性的报警,否则不进行任何报警。
2.如权利要求1所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述文件储藏袋体由柔性可折叠材料制成;
所述袋体扎口包括电控物理开关,所述电控物理开关设置与所述开口端,以对所述开口端进行电控打开或者电控封闭。
3.如权利要求2所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述文件储藏袋体由防水防火布料制成;
或者,
所述电控物理开关通过导线与所述控制终端区连接,以此向所述控制终端区发送开关状态指示信号以及从所述控制终端区接收电能。
4.如权利要求1所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述控制终端区设置于所述文件储藏区的下方;
所述控制终端区包括壳体、设置于所述壳体中的至少一个传感器、MCU、电池、电源管理器、报警器、通信器和充电接口、以及嵌设于所述壳体表面的人机交互器和电子标签。
5.如权利要求4所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述控制终端区呈长方体结构;
或者,
所述控制终端区与所述文件储藏区一体化设置;
或者,
所述壳体由塑料制成;
或者,
所述至少一个传感器、所述电池、所述电源管理器、所述报警器、所述通信器和所述充电接口均匀所述MCU连接。
6.如权利要求4所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述至少一个传感器包括定位传感器、加速度传感器、速度传感器、压力传感器、温度/湿度传感器和气压传感器中的至少一者;其中,所述定位传感器用于检测所述智能文件袋整体的位置信息;
所述加速度传感器用于检测所述智能文件袋整体的位姿信息和/或跌落状态信息;
所述速度传感器用于检测所述智能文件袋整体的移动速度信息;
所述压力传感器用于检测所述智能文件袋整体受到的外界施加压力信息;
所述温度/湿度传感器用于检测所述智能文件袋所处环境的温度信息和/或湿度信息;
所述气压传感器用于检测所述智能文件袋所述环境的气压信息;
或者,
所述电池为可重复充电电池;
所述充电接口用于提供所述控制终端区与外界电源的电连接,从而实现对所述电池的重复充电;
所述充电接口为配备有胶塞的USB C type充电接口;
所述电源管理器用于控制所述电池的充放电工作状态;
或者,
所述报警器包括声音报警器和/或光线报警器;
所述MCU用于根据所述袋体扎口是否处于合法打开状态,来指示所述报警器进行适应性的报警操作;
或者,
所述通信器为GPRS通信器、4G通信器或者5G通信器;
所述通信器用于实现所述MCU与外界上位机的交互通信。
7.如权利要求6所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述定位传感器为北斗定位传感器或者GPS定位传感器;
或者,
所述加速度传感器为六轴陀螺仪;
或者,
所述压力传感器为绝压压力传感器,所述绝压压力传感器用于检测所述智能文件袋整体受到的外界施加绝对压力值信息。
8.如权利要求4所述的自主关键文件运输智能文件袋,其特征在于:
所述人机交互器包括至少一个物理按键、电阻式触摸显示屏和指纹识别器;其中,
所述至少一个物理按键、所述电阻式触摸显示屏和所述指纹识别器均与所述MCU连接;
所述指纹识别器用于获取外界用户的指纹信息;
或者,
所述电子标签为RF射频电子标签,所述RF射频电子 标签与所述MCU连接,其用于提供关于所述智能文件袋的RF身份识别信息。
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