CN112116668A - 质检用光学复制方法、装置及质检设备 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种质检用光学复制方法、装置及质检设备，本申请通过在相机取照窗口生成与模板图片同等尺寸的矩形框，获取矩形框内裁剪图片与模板图片之间的预定特征参数并显示，以引导操作人员更改相关的调整参数，直至使得矩形框内的裁剪图片和模板图片的亮度和位置符合质检的一致性要求，保存这些调整参数；由于在调整中可以将预定特征参数进行量化和可视化，并可以对调整参数的修改进行实时引导，因此可以将模板图片所对应的光学方案快速地复制到其他机台上，并且能够很好的保证两个机台工件图像的一致性。
Description
技术领域
本发明属于质检技术领域，涉及一种质检用光学复制方法、装置及质检设备。
背景技术
在利用图像识别的方式对小零件进行质量检测时，图像算法对工件图像的一致性要求比较高，特别是工件在图片中的位置一致性和工件在图片中的亮度一致性。而传统的光学复制依赖光学调试人员的主观感受，分别使用相机控制软件、机械臂控制设备对每个机台的光学方案进行参数复制并调整，这种方式往往消耗了大量的时间，一致性却达不到要求。
发明内容
为了解决相关技术因需要调试人员主观地调试，导致一致性无法完全达到要求，且耗时较长的问题，本申请提供了一种质检用光学复制方法、装置及质检设备。技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种质检用光学复制方法，所述方法包括：
在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数；
在更改后的所述调整参数使得所述裁剪图片和所述模板图片的亮度和位置符合一致性要求时，保存所述调整参数。
可选地，所述获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数，包括：
获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐；
获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，实现所述裁剪图片对所述模板图片的亮度复制；
获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整；
获取所述模板图片中的质点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质点，以引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
可选地，所述获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐，包括：
识别所述模板图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；
识别所述裁剪图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；
计算所述模板图片中定位点以及实时获取的裁剪图片中定位点之间的差值，得到定位点差值，所述定位点差值用于引导用户调整所述矩形框的位置。
可选地，所述获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，还包括：
获取通过鼠标拖动在所述模板图片中选定的第一感兴趣区域， 计算所述第一感兴趣区域的平均亮度，得到第一平均亮度；
获取所述矩形框中与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，计算所述第二感兴趣区域的平均亮度，得到第二平均亮度；
计算所述第一平均亮度和所述第二平均亮度之间的亮度差值，以显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，所述相机参数调整窗口用于引导用户更改相机参数。
可选地，所述显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，包括：
当获取到的亮度差值大于第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gamma参数的相机参数调整窗口；
当获取到的亮度差值大于第二亮度差值阈值且小于所述第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gain参数的相机参数调整窗口；
当获取到的亮度差值大于预定亮度差值阈值且小于所述第二亮度差值阈值时，显示用于调整相机的exposure time参数的相机参数调整窗口。
可选地，所述获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整，包括：
根据所述轮廓信息，计算所述模板图片工件的面积，得到第一面积；计算所述裁剪图片中工件的面积，得到第二面积；
计算所述第一面积和所述第二面积之间的差值，得到面积差值，所述面积差值用于引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整。
可选地，所述获取所述模板图片中的质点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质点，以引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整，包括：
根据所述轮廓信息，计算所述模板图片工件的质心，得到第一质心位置；计算所述裁剪图片中工件的质心，得到第二质心位置；
计算所述第一质心和所述第二质心之间的差值，得到质心差值，所述质心差值用于引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
第二方面，本申请还提供一种质检用光学复制装置，所述装置包括：
第一显示模块，被配置为在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
生成模块，被配置为在所述第一显示模块所显示的相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
第一获取模块，被配置为实时获取所述生成模块生成的矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
第二获取模块，被配置为获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
第二显示模块，被配置为在所述界面上实时显示所述第二获取模块获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数。
第三方面，本申请还提供一种质检设备，所述质检设备包括处理器、显示器和存储器，所述存储器存储有执行程序，所述处理器运行所述执行，其中：
所述显示器被配置为在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
所述处理器被配置为在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
所述处理器还被配置为实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
所述处理器还被配置获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
所述显示器还被配置为在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器执行，以实现如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的质检用光学复制方法。
本申请至少可以实现如下有益效果：
通过在相机取照窗口生成与模板图片同等尺寸的矩形框，获取矩形框内裁剪图片与模板图片之间的预定特征参数并显示，以引导操作人员更改相关的调整参数，直至使得矩形框内的裁剪图片和模板图片的亮度和位置符合质检的一致性要求，保存这些调整参数；由于在调整中可以将预定特征参数进行量化和可视化，并可以对调整参数的修改进行实时引导，因此可以将模板图片所对应的光学方案快速地复制到其他机台上，并且能够很好的保证两个机台工件图像的一致性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请一个实施例中提供的质检用光学复制方法的方法流程图；
图2是本申请一个实施例中提供的裁剪图片与模板图片对齐时的界面示意图；
图3是本申请一个实施例中提供的将矩形框中裁剪图片与模板图片对齐时的流程图；
图4是本申请一个实施例中提供的在裁剪图片和模板图片中描绘亮度对比区域、质心、定位点的示意图；
图5是本申请一个实施例中提供的将矩形框中裁剪图片的亮度调整至与模板图片亮度一致性时的流程图；
图6是本申请一个实施例中提供的利用裁剪图片以及模块图片中的工件轮廓调整相机所在机械臂点位的流程图；
图7是是本申请一个实施例中提供的利用裁剪图片的质点以及模块图片的质点调整相机所在机械臂点位的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本申请一个实施例中提供的质检用光学复制方法的方法流程图，本申请提供的质检用光学复制方法可以包括如下步骤：
步骤11，在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
步骤12，在相机取照窗口自动生成一个与模板图片同等尺寸的矩形框，矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在相机取照窗口内移动；
界面中在相机取照窗口内生成的矩形框的示意图如图2所示。
步骤13，实时获取矩形框在相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
步骤14，获取模板图片和矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
可选的，预定特征参数为定位点的位置，此时获取模板图片中的定位点以及矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将模板图片与裁剪图片对齐，可以参见图3所示，其是本申请一个实施例中提供的将矩形框中裁剪图片与模板图片对齐时的流程图，在获取模板图片和矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数时，可以包括如下步骤：
步骤141a，识别模板图片中的定位点，并在定位点上描绘出十字线条；
利用图形识别算法识别模板图片中的定位点，为了能够让操作人员得知模板图片中的定位点，本申请中在模板图片的定位点的位置描绘出一个十字线条，模板图片中所显示的十字线条如图4所示。
步骤142a，识别裁剪图片中的定位点，并在定位点上描绘出十字线条；
类似的，在利用图形识别算法识别出裁剪图片中的定位点后，为了能够让操作人员得知裁剪图片中的定位点，本申请中在裁剪图片的定位点的位置描绘出一个十字线条，裁剪图片中所显示的十字线条如图4所示。
步骤143a，计算模板图片中定位点以及实时获取的裁剪图片中定位点之间的差值，得到定位点差值；
步骤144a，在界面上显示定位点差值，定位点差值用于引导用户调整矩形框的位置。
在界面上显示定位点差值后，操作人员可以根据定位点差值调整矩形框的位置。
当操作人员每次调整矩形框的位置后，均重复执行步骤141a-步骤144a，直至最后获取到的定位点差值小于预定定位点差值阈值，此时则判定调整完毕，保存所有参数。
可选的，预定特征参数还可以为亮度信息，此时获取模板图片中的平均亮度以及矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，实现裁剪图片对模板图片的亮度复制，请参见图5所示，其是本申请一个实施例中提供的将矩形框中裁剪图片的亮度调整至与模板图片亮度一致性时的流程图，具体步骤如下：
步骤141b，获取通过鼠标拖动在模板图片中选定的第一感兴趣区域，计算第一感兴趣区域的平均亮度，得到第一平均亮度，在界面上显示第一平均亮度的数值；
这里的第一感兴趣区域通常是操作人员根据经验从利用鼠标在模板图片中选定的区域，当操作人员选定第一感应兴趣区域后，计算第一感兴趣区域内的平均亮度，得到第一平均亮度，并在界面上显示该第一平均亮度的数值。
步骤142b，获取矩形框中与第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，计算第二感兴趣区域的平均亮度，得到第二平均亮度；
为了对应于模板图片，且图片中各个区域的亮度会有差异，为了保证裁剪图片与模板图片之间的亮度一致性，当在模板图片中确定第一感兴趣区域后，则在矩形框中与第一感兴趣区域相同的位置确定第二感兴趣区域，并计算第二感兴趣区域内的平均亮度，得到第二平均亮度，在界面上显示第二平均亮度的数值，以供操作人员与第一平均亮度的数值进行对比。
步骤143b，计算第一平均亮度和第二平均亮度之间的亮度差值，显示与亮度差值对应的相机参数调整窗口，相机参数调整窗口用于引导用户更改相机参数。
进一步的，为了更进一步的供操作人员进行调整，还可以进一步的计算第一平均亮度和第二平均亮度之间的亮度差值，并显示与该亮度差值对应的相机参数调整窗口，以引导用户在该相机参数调整窗口中调整相机参数。
在实际应用中，可以根据亮度差值的取值，对相机的多种参数进行调整，也即，在显示与亮度差值对应的相机参数调整窗口时，可以包括如下几种实现方式：
第一种实现方式，当获取到的亮度差值大于第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gamma参数的相机参数调整窗口。
这里的第一亮度差值阈值可以是一个取值比较大的阈值，比如经过试验验证得到的数值120，此时，则显示用于调整相机的gamma参数的相机参数调整窗口，以引导用户在相机参数调整窗口调整相机的gamma参数。
第二种实现方式，当获取到的亮度差值大于第二亮度差值阈值且小于第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gain参数的相机参数调整窗口。
这里的第二亮度差值阈值时一个比第一亮度差值阈值小的阈值，比如经过试验验证得到的数值40，此时，则显示用于调整相机的gain参数的相机参数调整窗口，以引导用户在相机参数调整窗口调整相机的gain参数。
第三种实现方式，当获取到的亮度差值大于预定亮度差值阈值且小于第二亮度差值阈值时，显示用于调整相机的exposure time参数的相机参数调整窗口。
这里的预定亮度差值阈值通常是一个取值比较小的阈值，以保证裁剪图片与模板图片之间的亮度一致性，比如经过试验验证得到的数值10，当获取到的亮度差值大于预定亮度差值阈值且小于第二亮度差值阈值时，显示用于调整相机的exposure time参数的相机参数调整窗口，以引导用户在相机参数调整窗口调整相机的exposure time参数。
当获取到的亮度差值小于预定亮度差值阈值时，通常意味着裁剪图片的亮度与模板图片之间的亮度较为一致，此时则可以在裁剪图片中描绘出工件的轮廓。
获取模板图片中的轮廓信息以及矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息后，在界面上进行绘制，即在模板图片中绘制出轮廓信息，在裁剪图片中绘制出轮廓信息，如图。
可选的，预定特征参数为轮廓信息，获取模板图片中的轮廓信息以及矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对相机所在的机械臂点位进行调整，请参见图6所示，其本申请一个实施例中提供的利用裁剪图片以及模块图片中的工件轮廓调整相机所在机械臂点位的流程图，具体步骤如下：
步骤141c，根据轮廓信息，计算模板图片工件的面积，得到第一面积；计算裁剪图片中工件的面积，得到第二面积；
步骤142c，计算第一面积和第二面积之间的差值，得到面积差值，面积差值用于引导用户对相机所在的机械臂点位进行调整。
当面积差值大于预定面积差值阈值时，则可以判定相机所在的机械臂点位是否过高或过低，此时，操作人员可以根据显示的模板图片中的轮廓信息与裁剪图片中的轮廓信息，调整相机所在的机械臂点位。
在每次对机械臂点进行调整后，均需要重复执行步骤141c-步骤142c的步骤。
当操作人员查看到面积差值之后，可以在机械臂点位置的调整框中输入相关的调整参数，此时对应的可以接收到对相机所在机械臂点位进行调整的调整指令，或者在操作人员触发用于指示对机械臂点位置的调整框内的调整参数进行确认的确认控件被触发后，确定接收到对相机所在机械臂点位进行调整的调整指令。
可选的，预定特征参数为质点的位置信息，获取模板图片中的质点以及矩形框中实时获取的裁剪图片中的质点，以引导用户对相机所在的机械臂进行调整点位进行调整，如图7所示，其是本申请一个实施例中提供的利用裁剪图片的质点以及模块图片的质点调整相机所在机械臂点位的流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤141d，根据轮廓信息，计算模板图片工件的质心，得到第一质心位置；计算裁剪图片中工件的质心，得到第二质心位置；
步骤142d，计算第一质心和第二质心之间的差值，得到质心差值，质心差值用于引导用户对相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
在每次对机械臂点位进行调整后，均需要继续执行裁剪图片中工件的质心的步骤。
步骤15，在界面上实时显示获取到的预定特征参数，预定特征参数用于引导用户更改影响预定特征参数的调整参数；
在通过步骤14得到的各种预定特征参数，均可以显示在界面上，以引导用户更改调整参数。
比如，可以在界面上显示出模板图片中定位点以及实时获取的裁剪图片中定位点，并显示定位点差值，以引导用户调整矩形框的位置。更进一步的，定位点可以通过绘制十字线条进行表示。
还比如，可以在界面上显示出用户选定的第一感兴趣区域以及第二感兴趣区域，并显示第一感兴趣区域的平均亮度和第二感兴趣区域的平均亮度，以及两者的亮度差值、与亮度差值对应的相机参数调整窗口。
还比如，可以在界面上显示出模板图片工件的面积、裁剪图片中工件的面积，以及两者之间的面积差值。
还比如，可以在界面上显示出模板图片工件的质心及位置、裁剪图片中工件的质心及位置，以及两者之间的质心差值等。更进一步的，质心可以通过绘制十字线条进行表示。
步骤16，在更改后的调整参数使得裁剪图片和模板图片的亮度和位置符合一致性要求时，保存调整参数。
综上所述，本身提供的质检用光学复制方法，通过在相机取照窗口生成与模板图片同等尺寸的矩形框，获取矩形框内裁剪图片与模板图片之间的预定特征参数并显示，以引导操作人员更改相关的调整参数，直至使得矩形框内的裁剪图片和模板图片的亮度和位置符合质检的一致性要求，保存这些调整参数；由于在调整中可以将预定特征参数进行量化和可视化，并可以对调整参数的修改进行实时引导，因此可以将模板图片所对应的光学方案快速地复制到其他机台上，并且能够很好的保证两个机台工件图像的一致性。
下面是本申请提供的装置实施例，由于装置实施例与上述的方法实施例的相同特征或对应特征相同，可以结合方法实施例进行理解，这里就不再赘述。
本申请还提供了一种质检用光学复制装置，所述装置包括：第一显示模块、生成模块、第一获取模块、第二获取模块和第二显示模块。
第一显示模块可以被配置为在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
生成模块可以被配置为在所述第一显示模块所显示的相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
第一获取模块可以被配置为实时获取所述生成模块生成的矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
第二获取模块可以被配置为获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
第二显示模块可以被配置为在所述界面上实时显示所述第二获取模块获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数。
在一种可能的实现方式中，第二获取模块可以被配置为实现如下操作：
获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐；
获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，实现所述裁剪图片对所述模板图片的亮度复制；
获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整；
获取所述模板图片中的质点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质点，以引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
可选的，第二获取模块可以被配置为实现如下操作：
识别所述模板图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；
识别所述裁剪图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；
计算所述模板图片中定位点以及实时获取的裁剪图片中定位点之间的差值，得到定位点差值，所述定位点差值用于引导用户调整所述矩形框的位置。
可选的，第二获取模块可以被配置为实现如下操作：
获取通过鼠标拖动在所述模板图片中选定的第一感兴趣区域， 计算所述第一感兴趣区域的平均亮度，得到第一平均亮度；
获取所述矩形框中与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，计算所述第二感兴趣区域的平均亮度，得到第二平均亮度；
计算所述第一平均亮度和所述第二平均亮度之间的亮度差值，以显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，所述相机参数调整窗口用于引导用户更改相机参数。
可选的，第二获取模块可以被配置为实现如下操作：
当获取到的亮度差值大于第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gamma参数的相机参数调整窗口；
当获取到的亮度差值大于第二亮度差值阈值且小于所述第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gain参数的相机参数调整窗口；
当获取到的亮度差值大于预定亮度差值阈值且小于所述第二亮度差值阈值时，显示用于调整相机的exposure time参数的相机参数调整窗口。
可选的，第二获取模块可以被配置为实现如下操作：
根据所述轮廓信息，计算所述模板图片工件的面积，得到第一面积；计算所述裁剪图片中工件的面积，得到第二面积；
计算所述第一面积和所述第二面积之间的差值，得到面积差值，所述面积差值用于引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整。
可选的，第二获取模块可以被配置为实现如下操作：
根据所述轮廓信息，计算所述模板图片工件的质心，得到第一质心位置；计算所述裁剪图片中工件的质心，得到第二质心位置；
计算所述第一质心和所述第二质心之间的差值，得到质心差值，所述质心差值用于引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
综上所述，本身提供的质检用光学复制装置，通过在相机取照窗口生成与模板图片同等尺寸的矩形框，获取矩形框内裁剪图片与模板图片之间的预定特征参数并显示，以引导操作人员更改相关的调整参数，直至使得矩形框内的裁剪图片和模板图片的亮度和位置符合质检的一致性要求，保存这些调整参数；由于在调整中可以将预定特征参数进行量化和可视化，并可以对调整参数的修改进行实时引导，因此可以将模板图片所对应的光学方案快速地复制到其他机台上，并且能够很好的保证两个机台工件图像的一致性。
本申请还提供一种质检设备，该质检设备包括处理器、显示器和存储器，所述存储器存储有执行程序，所述处理器运行所述执行，其中：
所述显示器被配置为在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
所述处理器被配置为在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
所述处理器还被配置为实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
所述处理器还被配置获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
所述显示器还被配置为在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数。
另外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器执行，以实现如上述的质检用光学复制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种质检用光学复制方法，其特征在于，所述方法包括：
在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数；
在更改后的所述调整参数使得所述裁剪图片和所述模板图片的亮度和位置符合一致性要求时，保存所述调整参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数，包括：
获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐；
获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，实现所述裁剪图片对所述模板图片的亮度复制；
获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整；
获取所述模板图片中的质点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质点，以引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐，包括：
识别所述模板图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；
识别所述裁剪图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；
计算所述模板图片中定位点以及实时获取的裁剪图片中定位点之间的差值，得到定位点差值，所述定位点差值用于引导用户调整所述矩形框的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，还包括：
获取通过鼠标拖动在所述模板图片中选定的第一感兴趣区域， 计算所述第一感兴趣区域的平均亮度，得到第一平均亮度；
获取所述矩形框中与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，计算所述第二感兴趣区域的平均亮度，得到第二平均亮度；
计算所述第一平均亮度和所述第二平均亮度之间的亮度差值，以显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，所述相机参数调整窗口用于引导用户更改相机参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，包括：
当获取到的亮度差值大于第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gamma参数的相机参数调整窗口；
当获取到的亮度差值大于第二亮度差值阈值且小于所述第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gain参数的相机参数调整窗口；
当获取到的亮度差值大于预定亮度差值阈值且小于所述第二亮度差值阈值时，显示用于调整相机的exposure time参数的相机参数调整窗口。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整，包括：
根据所述轮廓信息，计算所述模板图片工件的面积，得到第一面积；计算所述裁剪图片中工件的面积，得到第二面积；
计算所述第一面积和所述第二面积之间的差值，得到面积差值，所述面积差值用于引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片中的质点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质点，以引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整，包括：
根据所述轮廓信息，计算所述模板图片工件的质心，得到第一质心位置；计算所述裁剪图片中工件的质心，得到第二质心位置；
计算所述第一质心和所述第二质心之间的差值，得到质心差值，所述质心差值用于引导用户对所述相机所在的机械臂进行调整点位进行调整。
8.一种质检用光学复制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一显示模块，被配置为在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
生成模块，被配置为在所述第一显示模块所显示的相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
第一获取模块，被配置为实时获取所述生成模块生成的矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
第二获取模块，被配置为获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
第二显示模块，被配置为在所述界面上实时显示所述第二获取模块获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数。
9.一种质检设备，其特征在于，所述质检设备包括处理器、显示器和存储器，所述存储器存储有执行程序，所述处理器运行所述执行，其中：
所述显示器被配置为在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；
所述处理器被配置为在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；
所述处理器还被配置为实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；
所述处理器还被配置获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；
所述显示器还被配置为在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器执行，以实现如权利要求1至7任一所述的质检用光学复制方法。
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