CN112116575A

CN112116575A - 一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN112116575A
Application number: CN202010988876.7A
Authority: CN
Inventors: 段琦; 李新军; 张少霆
Original assignee: Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Shangtang Shancui Medical Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2020-12-22

Abstract

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：从图像数据中得到待处理的病灶信息；从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。采用本公开，可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，从而提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

Description

一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像数据方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

针对图像数据处理的一应用场景中，通过断层扫描成像得到的医学图像数据中，多是提供病灶、良恶性预测等各个局部阶段的数据，无法提供符合用户需求的全部工作流数据，以基于虚拟内窥镜实现工作流的场景为例，即无法模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流。对此，相关技术中未存在有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种图像处理的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

从图像数据中得到待处理的病灶信息；

从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；

沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。

采用本公开，可以从图像数据中得到待处理的病灶信息，从图像数据中得到与该病灶信息相关联的组织，沿着从该组织中提取的中心线，可以根据该病灶信息及该组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，从而可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

可能的实现方式中，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：

从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；

对所述疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。

采用本公开，可以从图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息，以对该疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，从而得到判断结果，提高了识别出病灶信息的准确性。

可能的实现方式中，所述得到判断结果之后还包括：

对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。

采用本公开，将该第二判断结果结合用户选择的经验值作为病灶信息，可以结合用户选择的经验值来进一步提高识别出病灶信息的准确性。

可能的实现方式中，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。

采用本公开，可以对图像数据进行分割处理，得到位于该图像数据中的至少一个组织，并选取与该病灶信息相关联的组织，以便于根据该病灶信息及该组织确定二者的关联性及位置关系等，为模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，更好的提供数据来源，最终，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及

对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。

采用公开，可以对图像数据进行分割处理，以得到位于所述图像数据中的至少一个组织。其中，对于该组织而言，分割处理后，可以选取与所述病灶信息相关联的组织，也可以选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织，从而避免了漏检，且将与病灶信息相关联的组织，以及病灶信息周边的相对位置在预设范围内的组织都获取到，也可以基于更多的数据样本来提高数据处理的精度及处理效率。

可能的实现方式中，所述沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，包括：

获取所述病灶信息所在的第一位置及所述组织所在的第二位置；

沿着所述中心线漫游，根据所述第二位置和所述第一位置得到所述路径信息。

采用本公开，可以获取该病灶信息所在的第一位置及该组织所在的第二位置，以沿着中心线漫游的情况下，可以根据该第二位置和该第一位置得到路径信息，为模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，更好的提供数据来源，最终，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

可能的实现方式中，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息之后，所述方法还包括：

根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；

所述结构化报告信息中包括：对应于所述历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。

采用本公开，可以根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息，在该结构化报告信息中包括：对应于该历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。可以针对不同用户的需求，得到不同的结构化报告信息，从而提高了该图像处理方法的适用范围，可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的多种不同的工作流，最终，在满足不同用户需求的前提下，可以更好的提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

第一处理单元，用于从图像数据中得到待处理的病灶信息；

第二处理单元，用于从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；

第三处理单元，用于沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。

可能的实现方式中，所述第一处理单元，用于：

可能的实现方式中，还包括修正单元，用于：

得到判断结果之后对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。

可能的实现方式中，所述第二处理单元，用于：

可能的实现方式中，所述第三处理单元，用于：

可能的实现方式中，所述装置还包括第四处理单元，用于：

根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的图像处理方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的应用于图像数据一针对医疗的图像数据阅片场景的示意图。

图3示出根据本公开实施例的肺结节检出及辅助诊断功能及界面示意图。

图4示出根据本公开实施例的肺部血管及气管分割与结果显示界面示意图。

图5示出根据本公开实施例的针对每个结节的完整内腔镜手术路径漫游规划功能及界面示意图。

图6示出根据本公开实施例的图像处理装置的框图。

图7示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

图8示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

相关技术中，随着人工智能技术的发展，数据处理采用人工智能技术来实现智能办公、智能医疗等越来越被广大用户所接受。在图像处理的一智能医疗应用场景中，可以通过断层扫描成像得到多种医学图像数据，比如，可以使用计算机断层成像(CT，ComputedTomography)、磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)等技术生成多层二维断层图像后进行三维重建，就可以得到多种医学图像数据，比如，可以针对胸部CT影像的病灶信息(如肺结节)及与该病灶信息相关联的组织进行图像数据的处理，然而，大多是提供病灶、良恶性预测等各个局部阶段的数据，大多只提供包括肺结节检出，肺结节亚型的分类(如实性结节，毛玻璃结节，非实性结节等)，良恶性预测结果，肺结节所处的位置(比如在左肺或右肺的上中下部等)，或者还能按照肺部诊断指南或者不同医院(如综合性医院、专科医院、三甲医院、二甲医院、三级医院、二级医院等)的不同用户需求(即医疗报告的生成规范，该生成规范包括：如字体、文字格式、需要检查的部位及检查精度等需求信息)，来自动给出关于该肺结节的结构化报告(即用文字来描述基于相应医学图像数据得到的检查结果)。

相关技术目前多停留在：根据多种医学图像数据得到不同检查结果的各个局部阶段。但当发现有病灶信息如肺结节的病变时，对于如何去除病灶且不破坏该病灶信息相关联的组织没有有效的解决方案，需要根据多种医学图像数据来提供符合用户需求的全部工作流数据，采用本公开，以基于虚拟内窥镜实现工作流的场景为例，即需要事先模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，不仅可以模拟工作流，从而提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率，而且，至少可以利用该工作流，实现了智能化的辅助治疗方案的规划功能，以便为后续执行病灶去除手术等至少提供了辅助的措施，既去除了病灶且又不破坏该病灶信息相关联的组织。

图1示出根据本公开实施例的图像处理方法的流程图，该方法应用于图像处理装置，例如，该处理装置部署于终端设备或服务器或其它处理设备执行的情况下，可以执行图像分类、图像检测和视频处理等等。其中，终端设备可以为用户设备(UE，User Equipment)、移动设备、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(PDA，Personal Digital Assistant)、手持设备、计算设备等。在一些可能的实现方式中，该处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，该流程包括：

步骤S101、从图像数据中得到待处理的病灶信息。

一示例中，图像数据可以为CT图像中的图像数据，如CT图像拍摄的为肺部，该病灶信息可以为肺结节。病灶信息可以指组织或器官遭受致病因子的作用而引起病变的部位，也就说，在人体器官或组织中一个局部病变部位，即构成病灶信息。

一示例中，图像数据不限于上述CT图像中的图像数据、还可以是MRI图像中的图像数据、X光片图像中的图像数据等，只要可以通过放射或计算机影像方式得到的图像数据，都在本公开的保护范围之内。

步骤S102、从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织。

一示例中，以CT图像拍摄的为胸肺部为例，胸肺部数据中包含病灶信息(如肺结节等)及与该病灶信息相关联的组织(如与病灶位置相邻的组织“胸、肺等血管及气管”等)。

步骤S103、沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。

一示例中，沿着从组织(如气管)中提取的中心线进行路径导航的漫游，该路径导航的漫游会一直到离病灶最近或最佳的组织位置停下来，记录通过该漫游方式得到的导航路径。其中，根据该病灶信息及该组织进行路径导航的漫游，可以得到至少一条导航路径，要去除病灶且不破坏与该病灶信息相关联的组织，还可以选取一条最合适的目标导航路径，并根据该目标导航路径进行路径规划处理，以得到用以模拟虚拟内窥镜操作的路径信息，从而可以根据该路径信息来事先规划手术路径。比如，对于虚拟内窥镜为虚拟气管镜，对于从病灶信息为肺结节，且组织为气管而言，可以事先采用该虚拟气管镜进行模拟针对该肺结节的气管镜手术，沿着气管的中心线，可以将该组织作为起点，将该病灶信息作为终点来导航漫游，通过该路径导航的漫游可以得到气管漫游的导航路径，根据该气管漫游的导航路径来最终规划出具该气管镜手术的手术路径。

其中，就该目标导航路径而言，可以为沿着从组织(如气管)中提取的中心线进行路径导航的漫游，得到病灶距离该组织最近或最佳路径的目标导航路径。

图2示出根据本公开实施例的应用于图像数据一针对医疗的图像数据阅片场景的示意图，以CT图像为例，CT图像是可以利用X线的特性使人体的器官及组织产生不同的衰减射线投影，断层扫描成像后得到的医学图像数据。就断层扫描成像而言，可以基于经过无数投影得到的集合来重建图像，比如通过多个层面的集合而显示某个器官或组织的全貌，从而避免病变遗漏。CT图像具较高的密度分辨率，对细微的有密度改变的病变的检出率明显提高，并可通过静脉注射造影剂进行增强以作出进一步地观察和鉴别，其检查快捷、无创伤性。由于，CT图像中的图像数据大多是针对人体内腔体表面的数据，然而，病灶的分布不仅在内腔体表面，比如，病灶的分布可以位于内腔体表面之内或之外。对于这种病灶分布情况为病灶不在表面，位于内腔体表面之内或之外的情况，图像数据的定位不准确。采用本公开的具有虚拟内窥技术的产品，可以用以模拟虚拟内窥镜操作的路径信息，从而可以根据该路径信息来事先规划手术路径，即可以事先模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流。不仅可以模拟工作流，从而提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率，而且，至少可以利用该工作流，实现了智能化的辅助治疗方案的规划功能，以便为后续执行病灶去除手术等至少提供了辅助的措施，既去除了病灶且又不破坏该病灶信息相关联的组织。如图2所示，针对CT图像阅片的场景中包括：对人体进行扫描的仪器21、用于CT图像阅片的终端(如终端22-终端23)、为阅片的场景提供数据及运算支持的服务器(如服务器25)，终端22-终端23收到通过仪器21得到并上传的多个CT图像，如图3所示肺结节检出及辅助诊断功能及界面所对应的缩略CT图像241，及如图4所示肺部血管及气管分割与结果显示界面所对应的缩略CT图像242，及如图5所示针对每个结节的完整内腔镜手术路径漫游规划功能及界面所对应的缩略CT图像243，之后，可以将终端22、终端23及服务器25接入一个可通过软件实现的阅片应用或者如图2所示的阅片平台进行如下处理：

1)从CT图像中的图像数据得到待处理的病灶信息。

2)从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织。

3)沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径导航的漫游，得到病灶距离该组织最近或最佳路径的目标导航路径，根据该目标导航路径进行路径规划处理，以得到用以模拟虚拟内窥镜操作的路径信息，从而可以根据该路径信息来事先规划手术路径。

采用本公开，可以从图像数据中得到待处理的病灶信息及组织，该组织与该病灶信息相关联。根据该病灶信息及该组织，通过路径导航的漫游，可以得到目标导航路径，该目标导航路径可以包括病灶关联组织的最近或最佳路径，根据该目标导航路径进行路径规划处理，以得到用以模拟虚拟内窥镜操作的路径信息，不仅可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率，而且可以根据该路径信息来事先规划手术路径，为后续的手术等提供辅助策略。

一实施方式中，从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：从图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息，对疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。

一示例中，得到该判断结果之后还可以包括：对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。

一实施方式中，从图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，可以包括：对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。

一实施方式中，从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

一实施方式中，沿着从组织中提取的中心线，根据病灶信息及组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，可以包括：获取所述病灶信息所在的第一位置及所述组织所在的第二位置，沿着该中心线漫游，根据该第二位置和该第一位置得到该路径信息。

一实施方式中，从图像数据中得到待处理的病灶信息之后，方法还可以包括：根据历史查阅记录和/或预设需求，自动生成结构化报告信息。其中，该结构化报告信息中可以包括：对应于该历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。

应用示例：

本公开一应用示例中，将虚拟内窥镜技术应用于CT图像阅片场景中查找和观察病灶，如果当现有病灶信息如肺结节的病变时，对于如何去除病灶且不破坏该病灶信息相关联的组织，需要根据多种医学图像数据来提供符合用户需求的全部工作流数据，对于后续的手术规划而言，事先模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，可以准确找到病灶距离组织最近或最佳的手术位置及相应的手术规划路径。可以采用虚拟内窥技术显示出病灶，对通过断层扫描及三维成像得到的病灶及与该病灶关联的组织的最近或最佳位置进行标记，之后，根据该病灶与该组织的位置关系通过路径导航的漫游，为手术规划路径的分析提供更加丰富的数据来源，本应用示例的处理过程，针对病人的多层二维断层图像数据来说，包括如下内容：

1、采用虚拟内窥技术完成病灶如肺结节的检测，可以实现的检测功能包括：病灶检出(如肺结节检出)、属性(如阴性还是阳性)判断、良恶性判断、定位(如定位出肺结节的位置)等。

可选的，还可以包括根据该检测得到的检测结果，来自动生成结构化报告的功能；

可选的，还可以不限于检测肺结节的疾病，还可以包括肺炎等疾病。

2、进行肺部气管血管等组织结构的检出和分割，以完成手术规划相关的气管及血管等提取功能，并找到气管及血管的中心线。

3、针对每一个病灶检出(如每一例肺结节病灶)，可以通过人工智能技术来自动计算最佳的气管镜路径方案。

可选的，还可以自动计算最佳微创手术方案。

4、基于步骤3计算得到的图像处理结果来实现虚拟内腔镜的全流程模拟功能。

可选的，还可以包括基于上述计算得到的图像处理结果，来实现微创手术的模拟功能。

本应用示例的上述处理过程，可以应用于临床辅助诊断和术前规划中，为手术规划分析提供更加丰富的数据来源。具体的，当病人扫描完多层的二维断层图像后，为了查找病灶的位置或确定手术的最佳位置，从而据此位置来确定手术规划路径，医生通过具有虚拟内窥导航和三维重建功能的阅片软件或阅片平台(如图2所示的阅片平台)对病人的图像进行处理，可观察虚拟内窥镜图像和其他绘制方法，如MPR及VR产生的图像。其中，MPR是将扫描范围内所有的轴位图像叠加起来再对某些标线标定的重组线所指定的组织进行冠状、矢状位、任意角度斜位的图像重组。VR是以透视画法对三维数据进行绘制，可以反映三维物体的内部细节并再现真实的三维物体。若在虚拟内窥镜图像上有明显的标记，则可以直接观察到病灶和组织的关系，以精准定位出最近或最佳的手术位置，采用本应用示例的上述处理过程，在使用虚拟内窥镜和三维重建对病人的多层二维断层数据进行观察时，由于是在虚拟内窥技术的基础上增加了对需要关注的组织的位置标记，并基于该位置标记实现路径导航的漫游，以得到病灶距离该组织最近或最佳路径的目标导航路径。根据该目标导航路径进行路径规划处理，以得到用以模拟虚拟内窥镜操作的路径信息，从而可以根据该路径信息来事先规划手术路径，可以为医生确定最近或最佳的手术位置提供了便利，为临床辅助诊断和术前规划提供了辅助策略。相比于相关技术中的病灶如肺结节的辅助诊断功能，采用本应用示例可以提供更多更丰富的手术路径规划功能，不光服务于影像科辅助诊断，还能事先帮助呼吸科和胸外科医生实现更精准的规划和治疗，实现了诊疗愈全工作流的覆盖。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了图像处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种图像处理方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图6示出根据本公开实施例的图像处理装置的框图，如图6所示，该处理装置，包括：第一处理单元41，用于从图像数据中得到待处理的病灶信息；第二处理单元42，用于从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；第三处理单元43，用于沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。

一实施方式中，所述第一处理单元，用于从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；对疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。

一实施方式中，还包括修正单元，用于得到判断结果之后对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。

一实施方式中，所述第二处理单元，用于对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。

一实施方式中，所述第二处理单元，用于对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。

一实施方式中，所述第三处理单元，用于获取所述病灶信息所在的第一位置及所述组织所在的第二位置；沿着所述中心线漫游，根据所述第二位置和所述第一位置得到所述路径信息。

一实施方式中，所述装置还包括第四处理单元，用于根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；所述结构化报告信息中包括：对应于所述历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的图像处理方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的图像处理方法的操作。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。例如，电子设备900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行电子设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将电子设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。电子设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器932，上述计算机程序指令可由电子设备900的处理组件922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在不违背逻辑的情况下，本申请不同实施例之间可以相互结合，不同实施例描述有所侧重，为侧重描述的部分可以参见其他实施例的记载。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从图像数据中得到待处理的病灶信息；

从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到判断结果之后还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息之后，所述方法还包括：

根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理单元，用于从图像数据中得到待处理的病灶信息；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任意一项所述的方法。