CN112116211A - 通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法 - Google Patents
通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112116211A CN112116211A CN202010867351.8A CN202010867351A CN112116211A CN 112116211 A CN112116211 A CN 112116211A CN 202010867351 A CN202010867351 A CN 202010867351A CN 112116211 A CN112116211 A CN 112116211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve module
- ave
- data
- temperature
- working state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 20
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 102100025142 Beta-microseminoprotein Human genes 0.000 description 2
- 101000576812 Homo sapiens Beta-microseminoprotein Proteins 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000004476 mid-IR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,包括:设定巡检机器人的定时巡检工作流程,周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量,得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave;判断阀模块是否工作异常:如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%P>6d或k≥阈值K,则判断阀模块工作状态异常;k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
Description
技术领域
本发明属于电力设备监测技术领域,具体涉及一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法。
背景技术
在现有技术中,柔直换流站阀模块工作状态判别方法主要有两种:
一、柔直阀厅中都安装有在线式热像仪测温系统,热像仪可以自动完成阀模块表面温度测量工作,巡视人员通过阀模块表面温度判别柔性直流换流阀工作状态,如图1所示。
二、由于阀模块设备长期处于高电压环境下,而且在换相的过程中,阀模块会产生特征谐波和非特征谐波,这些运行中的信号人工无法近距离检测,因此,通过机器人搭载局放装置可以实现柔直阀厅阀模块的在线检测。
机器人机载局放主要通过超声波实现局放的测量。超声波传感器选用开放型超声探头,而且在测试距离较远的情况下可以加装聚波装置以保证超声波的远距离测试效果。
通过以上两种原理的测试,可以将测试数据绘制成PRPD、PRPS图谱,将历史数据或平均数据(近似设备之间的对比数据)作为参考来判断阀模块有无异常,一般出现异常的情况下会在PRPD、PRPS图谱中出现群状放电特征或高幅值的放电脉冲,通过放电图谱的对比可以判断设备当前的运行状况。
但是,单一的数据判断方式,存在很大的局限性,无法有效地判断阀模块的工作状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,包括以下步骤:
设定巡检机器人的定时巡检工作流程,周期性在预定的检测点对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量,进而得到如下数据:阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、最低温度Tmin、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave;
结合阀模块表面温度及超声波局放数据,按如下方法判断阀模块是否工作异常:
(1)如果满足Tdet≥5℃,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告;
(2)如果满足(((P-Pave)/Pave)*100%)≥20%且P>6dB,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告;
(3)在上述两个条件都不满足的情况下,采用如下工作状态计算公式进行判断:
k = k1×(Tmax-Tave)/Tave+k2×(1-(5-Tdet)/5)+k3×(P-Pave)/Pave
其中,k1、k2、k3为设定的权重系数;
如果满足k≥报警阈值K,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告。
进一步地,工作状态计算公式中,权重系数k1 = 3.0,k2 = 0.22;k3 = 4.8。
进一步地,所述报警阈值K的值设置为0.7。
进一步地,所述巡检机器人上设有红外热像仪,所述巡检机器人通过红外热像仪采集设定范围的阀模块表面温度矩阵,统计所述阀模块表面温度矩阵后,得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、最低温度Tmin以及最高温度与最低温度的温差Tdet。
进一步地,所述巡检机器人上设有局放检测仪,所述巡检机器人通过局放检测仪采集阀模块超声波局放数据P,统计阀模块最近30天的超声波局放数据,得到历史平均数据Pave。
进一步地,巡检机器人通过通信网络与主控服务器连接,用于将红外热像仪采集到的设定范围的阀模块表面温度矩阵和局放检测仪采集到的阀模块超声波局放数据发送给主控服务器,以及将主控服务器的控制命令发送给巡检机器人。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:本发明通过巡检机器人同时采集设定范围内阀模块表面温度及超声波局放数据,结合两种数据来判别换流阀模块的工作状态,克服了采用单一种判断方式的局限性,提高了判别的有效性和准确性,具有很强的实用性和公开的应用前景。
附图说明
图1是现有技术中红外热成像分析系统的示意图。
图2是本发明实施例中方法实现流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,如图2所示,包括以下步骤:
设定巡检机器人的定时巡检工作流程,巡检机器人每天在预定的检测点对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量,进而得到如下数据:阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、最低温度Tmin、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave。
结合阀模块表面温度及超声波局放数据,按如下方法判断阀模块是否工作异常:
(1)如果满足Tdet≥5℃,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告;
(2)如果满足(((P-Pave)/Pave)*100%)≥20%且P>6dB,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告;
(3)在上述两个条件都不满足的情况下,采用如下工作状态计算公式进行判断:
k = k1×(Tmax-Tave)/Tave+k2×(1-(5-Tdet)/5)+k3×(P-Pave)/Pave
其中,k1、k2、k3为设定的权重系数。
如果满足k≥报警阈值K,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告。
在本实施例中,权重系数设置为k1 = 3.0,k2 = 0.22;k3 = 4.8。报警阈值K的值设置为0.7。这三个权重系数和报警阈值均来源于试验分析产生的经验数据。
在本实施例中,所述巡检机器人上设有红外热像仪,所述巡检机器人通过红外热像仪采集设定范围的阀模块表面温度矩阵,统计所述阀模块表面温度矩阵后,得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、最低温度Tmin以及最高温度与最低温度的温差Tdet。所述巡检机器人上设有局放检测仪,所述巡检机器人通过局放检测仪采集阀模块超声波局放数据P,统计阀模块最近30天的超声波局放数据,得到历史平均数据Pave。
巡检机器人通过通信网络与主控服务器连接,用于将红外热像仪采集到的设定范围的阀模块表面温度矩阵和局放检测仪采集到的阀模块超声波局放数据发送给主控服务器,以及将主控服务器的控制命令发送给巡检机器人。
用户可以对巡检机器人设置任意数量的监测位置,方便系统自动或人工进行阀厅设备的工作状态监视,还可以对每个监测位置设置多个测温目标。
系统允许设置多种报警方式,如超温报警、温差报警等,可以对每个预置位的每个测温目标设置合适的报警参数。
系统允许用户设置系统的自动巡检模式,比如,可以设置巡检机器人在上午10点在1号预置位停留10分钟,测量所有预先设置的测温目标的温度,并存储一幅红外热像,在10:10分转到3号巡检位置并停留10分钟。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,其特征在于,包括以下步骤:
设定巡检机器人的定时巡检工作流程,周期性在预定的检测点对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量,进而得到如下数据:阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、最低温度Tmin、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave;
结合阀模块表面温度及超声波局放数据,按如下方法判断阀模块是否工作异常:
(1)如果满足Tdet≥5℃,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告;
(2)如果满足(((P-Pave)/Pave)*100%)≥20%且P>6dB,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告;
(3)在上述两个条件都不满足的情况下,采用如下工作状态计算公式进行判断:
k = k1×(Tmax-Tave)/Tave+k2×(1-(5-Tdet)/5)+k3×(P-Pave)/Pave
其中,k1、k2、k3为设定的权重系数;
如果满足k≥报警阈值K,则判断阀模块工作状态异常,系统给出故障检修报告。
2.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,其特征在于,工作状态计算公式中,权重系数k1 = 3.0,k2 = 0.22;k3 = 4.8。
3.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,其特征在于,所述报警阈值K的值设置为0.7。
4.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,其特征在于,所述巡检机器人上设有红外热像仪,所述巡检机器人通过红外热像仪采集设定范围的阀模块表面温度矩阵,统计所述阀模块表面温度矩阵后,得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、最低温度Tmin以及最高温度与最低温度的温差Tdet。
5.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,其特征在于,所述巡检机器人上设有局放检测仪,所述巡检机器人通过局放检测仪采集阀模块超声波局放数据P,统计阀模块最近30天的超声波局放数据,得到历史平均数据Pave。
6.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,其特征在于,巡检机器人通过通信网络与主控服务器连接,用于将红外热像仪采集到的设定范围的阀模块表面温度矩阵和局放检测仪采集到的阀模块超声波局放数据发送给主控服务器,以及将主控服务器的控制命令发送给巡检机器人。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010867351.8A CN112116211A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010867351.8A CN112116211A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112116211A true CN112116211A (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73804440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010867351.8A Pending CN112116211A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112116211A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114035036A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 青岛丰特能源智控有限公司 | 一种安全阀起跳状态监测装置 |
CN116008685A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-25 | 大唐七台河发电有限责任公司 | 一种电力设备的自动检修方法及系统 |
CN117406047A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 国网山西省电力公司太原供电公司 | 一种电力设备的局部放电状态在线监测系统 |
CN114035036B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-07-16 | 青岛丰特能源智控有限公司 | 一种安全阀起跳状态监测装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019143992A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 株式会社日立製作所 | 鋳造品の検査方法および検査装置 |
CN110647082A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-03 | 宁波思高信通科技有限公司 | 一种机房智能巡检系统及其工作方法 |
CN111136671A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-12 | 国家电网有限公司 | 一种用于变电站巡检的机器人系统 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202010867351.8A patent/CN112116211A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019143992A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 株式会社日立製作所 | 鋳造品の検査方法および検査装置 |
CN110647082A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-03 | 宁波思高信通科技有限公司 | 一种机房智能巡检系统及其工作方法 |
CN111136671A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-12 | 国家电网有限公司 | 一种用于变电站巡检的机器人系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
李平: "XLPE电力电缆健康度的模糊灰色综合评价方法", 《机电工程技术》, vol. 41, no. 1, 31 January 2012 (2012-01-31), pages 20 - 24 * |
胡世征等: "《中华人民共和国电力行业标准》", 31 December 1996, pages: 106 - 107 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114035036A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-11 | 青岛丰特能源智控有限公司 | 一种安全阀起跳状态监测装置 |
CN114035036B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-07-16 | 青岛丰特能源智控有限公司 | 一种安全阀起跳状态监测装置 |
CN116008685A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-25 | 大唐七台河发电有限责任公司 | 一种电力设备的自动检修方法及系统 |
CN116008685B (zh) * | 2022-12-20 | 2023-10-03 | 大唐七台河发电有限责任公司 | 一种电力设备的自动检修方法及系统 |
CN117406047A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 国网山西省电力公司太原供电公司 | 一种电力设备的局部放电状态在线监测系统 |
CN117406047B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-02-23 | 国网山西省电力公司太原供电公司 | 一种电力设备的局部放电状态在线监测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106655522B (zh) | 一种适用于电网二次设备运维管理的主站系统 | |
CN109638966B (zh) | 一种避雷器智能在线监测、数据远传的可视化云平台系统 | |
CN101661076B (zh) | 绝缘子污秽度检测方法 | |
CN116435634B (zh) | 基于蓄电池温度状态监控及管理系统 | |
CN112116211A (zh) | 通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法 | |
CN109861390A (zh) | 一种电力设备运行监控系统 | |
CN106771900A (zh) | 基于智能局部放电带电检测的开关柜大数据状态评估方法及系统 | |
CN117057670A (zh) | 基于物联网的物业智能能源管理系统 | |
CN108318080A (zh) | 一种采用Lora数据采集传输监测房屋变形和预警系统 | |
CN115356592B (zh) | 一种新型低压配电设备的故障监测方法及系统 | |
CN105516362A (zh) | 一种工程项目作业现场的监控系统和方法 | |
CN109375538A (zh) | 一种电力设施现场监测方法及装置 | |
CN112944319B (zh) | 工业锅炉能效无线测试系统 | |
CN115528810A (zh) | 一种基于电力设备的测温数据运检分析管理系统 | |
CN115687447B (zh) | 一种基于物联网的海洋环境监测系统及方法 | |
CN203759160U (zh) | 一种变电站综合智能监测系统 | |
CN116800199A (zh) | 一种分布式光伏运行电能质量监测与分析方法 | |
CN113359637A (zh) | 一种基于站房运行环境和设备运行状态的数据质量保障系统及方法 | |
CN114167315A (zh) | 一种变压器智能在线监测系统及其方法 | |
CN116301091A (zh) | 一种适用于辐射冷暖窗户的温控智能管理系统 | |
CN108093210A (zh) | 一种变压器油位告警系统及其告警方法 | |
CN116937818B (zh) | 对内部进行实时监控的高压直流配电柜监控系统 | |
CN207636680U (zh) | 电力设施现场监控装置及系统 | |
CN112116209A (zh) | 通过表面温度与特高频数据判别阀模块工作状态的方法 | |
CN110011616A (zh) | 一种光伏组件故障诊断系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201222 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |