CN112114533A - 物联网数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种物联网数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收由主控设备采集并上传的环境数据；通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式；所述虚拟设备物模型是根据所述主控设备和受控设备定义的物模型；按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果；通过所述虚拟设备物模型基于所述处理结果确定目标受控设备；将基于所述处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使所述目标受控设备按照所述目标服务控制指令执行目标服务。采用本方法能够提高物联网数据的处理效率。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种物联网数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
传统物联网数据的处理方案，通常是由物联网管理平台作为数据处理中心，对各物联网设备所上报的物联网数据进行处理，数据的处理包括协议转换、数据集中分析、数据集中处理等。
随着物联网的飞速发展，越来越多的终端设备的接入物联网，各类物联网设备由于协议与功能异构，业务无法统一标准，从而导致物联网管理平台对物联网数据处理的效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对物联网数据处理的效率低的技术问题，提供一种物联网数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种物联网数据处理方法，执行于边缘计算设备，所述方法包括：
接收由主控设备采集并上传的环境数据；
通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式；所述虚拟设备物模型是根据所述主控设备和受控设备定义的物模型；
按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果；
通过所述虚拟设备物模型基于所述处理结果确定目标受控设备；
将基于所述处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使所述目标受控设备按照所述目标服务控制指令执行目标服务。
在一个实施例中，所述通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式之前，所述方法还包括：
当物联网设备通过所述边缘计算设备接入物联网之后，获取所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
将所述设备信息发送至物联网管理平台，以使所述物联网管理平台根据所述设备信息定义虚拟设备物模型；
接收所述物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，所述虚拟设备物模型由所述物联网管理平台定义的，所述物联网管理平台定义虚拟设备物模型包括：
接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
对各所述主控设备和各所述受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组所述虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；
根据每组所述虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，所述虚拟设备物模型由所述物联网管理平台定义的，所述物联网管理平台定义虚拟设备物模型包括：
接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
分别根据各所述主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；
分别根据各所述受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；
对各所述主控设备物模型和各所述受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组所述虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型。
在一个实施例中，所述按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果之后，所述方法还包括：
根据所述处理结果确定目标事件；
根据所述目标事件和所述环境数据生成提示信息；
将所述提示信息上报至物联网管理平台。
一种物联网数据处理装置，所述装置包括：
环境数据接收模块，用于接收由主控设备采集并上传的环境数据；
数据处理方式确定模块，用于通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式；所述虚拟设备物模型是根据所述主控设备和受控设备定义的物模型；
数据处理模块，用于按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果；
目标受控设备确定模块，用于通过所述虚拟设备物模型基于所述处理结果确定目标受控设备；
控制指令发送模块，用于将基于所述处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使所述目标受控设备按照所述目标服务控制指令执行目标服务。
在一个实施例中，所述装置还包括：
设备信息获取模块，当物联网设备通过所述边缘计算设备接入物联网之后，获取所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
设备信息发送模块，用于将所述设备信息发送至物联网管理平台，以使所述物联网管理平台根据所述设备信息定义虚拟设备物模型；
虚拟设备物模型接收模块，用于接收所述物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，所述装置还包括：
设备信息接收模块，用于接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
虚拟设备信息获取模块，用于对各所述主控设备和各所述受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组所述虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；
虚拟设备物模型构建模块，用于根据每组所述虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，所述装置还包括：
设备信息接收模块，用于接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
主控设备物模型定义模块，用于分别根据各所述主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；
受控设备物模型定义模块，用于分别根据各所述受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；
虚拟设备物模型获取模块，用于对各所述主控设备物模型和各所述受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组所述虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型。
在一个实施例中，所述装置还包括：
目标事件确定模块，用于根据所述处理结果确定目标事件；
提示信息生成模块，用于根据所述目标事件和所述环境数据生成提示信息；
提示信息上报模块，用于将所述提示信息上报至物联网管理平台。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述物联网数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过边缘计算设备接收由主控设备采集并上传的环境数据，通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式，虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型，按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果，通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备，将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务，从而在定义虚拟设备物模型之后通过边缘计算设备即可对物联网数据进行处理，进而控制目标服务的执行，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
附图说明
图1为一个实施例中物联网数据处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中物联网数据处理方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中物联网数据处理方法的流程示意图；
图4为一个实施例中物联网系统架构示意图；
图5为一个实施例中物联网数据处理装置的结构框图；
图6为另一个实施例中物联网数据处理装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的物联网数据处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，物联网设备(包括主控设备102a和受控设备102b)通过边缘计算设备104与物联网管理平台106进行通信。该物联网数据处理方法执行于边缘计算设备104，边缘计算设备104接收由主控设备采集并上传的环境数据；通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式；虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型；按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果；通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备；将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。其中，主控设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备和其他物联网(LOT)设备，物联网管理平台106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
边缘计算设备用于进行边缘计算，边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间，或处于物理实体的顶端。而云端计算，仍然可以访问边缘计算的历史数据。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种物联网数据处理方法，以该方法应用于图1中的边缘计算设备为例进行说明，包括以下步骤：
S202，接收由主控设备采集并上传的环境数据。
其中，主控设备为物联网设备，物联网设备为通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，并通过各类可能的网络接入物联网中的设备。其中环境数据为主控设备所采集的声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等信息，例如温度传感器采集的温度值、空气质量监测仪监测的空气质量指数、角度传感器采集的角度值等。
在一个实施例中，主控设备通过其自身的数据采集装置采集环境数据，并在采集环境数据之后，实时将其所采集的环境数据发送给边缘计算设备，边缘计算设备接收主控设备上传的环境数据。
在一个实施例中，主控设备根据预设的采集周期，周期性的采集环境数据，并将所采集的环境数据发送给边缘计算设备，边缘计算设备接收主控设备上传的环境数据。
在一个实施例中，主控设备在采集到环境数据之后，根据预设的加密方式对所采集的环境数据进行加密，得到加密后的环境数据，并将该加密后的环境数据发送给边缘计算设备，边缘计算设备接收主控设备发送的加密后的环境数据。
在一个实施例中，边缘计算设备接收主控设备采集并上传的环境数据之后，判断是否具备对该环境数据处理的能力，若边缘计算设备具备对该环境数据处理的能力，则执行S204；若边缘计算设备不具备对该环境数据处理的能力，则向物联网管理平台发送数据处理能力获取请求，若接收到物联网管理平台基于数据处理能力获取请求返回的能力配置数据，则根据该能力配置数据进行数据处理能力配置，并在配置完成后，执行S204；若未接收到能力配置数据，则将所接收的环境数据发送至物联网管理平台，以使物联网管理平台对该环境数据进行处理。
S204，通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式；虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型。
其中，物模型指将物理空间中的实体数字化，并在云端构建该实体的数据模型。在物联网平台中，定义物模型即定义产品功能。完成功能定义后，系统将自动生成该产品的物模型。物模型描述产品是什么、能做什么、可以对外提供哪些服务。虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型。
物模型将产品功能类型分为三类：属性、服务和事件，属性(Property)一般用于描述设备运行时的状态，如环境监测设备所读取的当前环境温度等。其中，属性支持GET和SET请求方式，应用系统可发起对属性的读取和设置请求。服务(Service)是指设备可被外部调用的能力或方法，可设置输入参数和输出参数，相比于属性，服务可通过一条指令实现更复杂的业务逻辑，如执行某项特定的任务。事件(Event)是指设备运行时的事件。事件一般包含需要被外部感知和处理的通知信息，可包含多个输出参数。如，某项任务完成的信息，或者设备发生故障或告警时的温度等，事件可以被订阅和推送。
在一个实施例中，边缘计算设备在接收到主控设备上传的环境数据之后，获取主控设备对应的虚拟设备物模型，并根据该虚拟设备物模型中所定义的属性确定该环境数据对应的数据处理方式。
在一个实施例中，边缘计算设备在接收到主控设备上传的加密后的环境数据之后，对该加密后的环境数据进行解密得到环境数据，并获取主控设备对应的虚拟设备物模型，根据虚拟设备物模型中所定义的属性确定该环境数据对应的数据处理方式。
在一个实施例中，主控设备为摄像头，上传的环境数据为摄像头所采集的十字路口区域的图像数据，边缘计算设备在接收到该图像数据之后，获取该摄像头对应的虚拟设备物模型，其中摄像头对应的虚拟设备物模型是根据摄像头(主控设备)和报警设备(受控设备)定义的物模型，则边缘计算设备根据所获取的虚拟设备物模型确定该图像数据对应的数据处理方式是图像识别。
在一个实施例中，主控设备是空气质量检测仪，上传的环境数据为空气质量检测数据，边缘计算设备在接收到空气质量检测数据的虚拟设备物模型是根据空气质量检测仪(主控设备)和空气净化器(受控设备)定义的物模型，则边缘计算设备根据所获取虚拟设备物模型确定该空气质量检测数据对应的数据处理方式为空气质量分析。
S206，按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果。
在一个实施例中，边缘计算设备在确定出所接收的环境数据对应的数据处理方式之后，按照所确定的数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果。
在一个实施例中，主控设备为摄像头，上传的环境数据为摄像头所采集的十字路口区域的图像数据，对应的数据处理方式是图像识别，则边缘计算设备获取该图像数据对应的目标识别模型，并通过该目标识别模型对所接收的图像数据进行识别，得到识别结果，识别结果包括识别到目标对象和未识别到目标对象。例如目标对象为人或车，则识别结果为存在人或车、或者不存在人或车。
在一个实施例中，主控设备为空气质量检测仪，上传的环境数据为空气质量检测数据，对应的数据处理方式为空气质量分析，则边缘计算设备按照预设的空气质量分析算法对空气质量检测数据进行空气质量分析，得到处理结果，处理结果即空气质量分析结果，例如空气的污染指数等。
S208，通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备。
其中，目标受控设备为虚拟设备物模型所对应的至少一个设备。例如，虚拟设备物模型为根据摄像头(主控设备)和报警设备(受控设备)定义的物模型，则该虚拟设备物模型对应的设备可以是摄像头和报警设备，这里摄像头既是主控设备也可以是受控设备。
在一个实施例中，边缘计算设备在对环境数据进行处理得到处理结果之后，再次获取主控设备对应的虚拟设备物模型，并通过虚拟设备物模型基于所得到的处理结果确定目标受控设备。
示例1，上传的环境数据为摄像头所采集的十字路口区域的图像数据，边缘计算设备在接收到该图像数据之后，确定出该摄像头对应的虚拟设备物模型是根据摄像头和报警设备定义的物模型，在对该图像数据进行识别得到图像中存在目标对象的识别结果之后，通过该摄像头对应的虚拟设备物模型基于该识别结果确定目标受控设备为报警设备。
示例2，上传的环境数据为无人机通过机载摄像头所采集的施工现场的现场图像，边缘计算设备在接收到现场图像之后，确定出该无人机对应的虚拟设备物模型是根据无人机和报警设备定义的物模型，在对现场图像进行识别得到当前现场图像中存在施工人员未配戴安全帽的识别结果之后，通过该无人机对应的虚拟设备物模型基于该识别结果确定目标受控设备为无人机和报警设备；在对现场图像进行识别得到当前现场图像中所有施工人员均佩戴安全帽的识别结果之后，通过该无人机对应的虚拟设备物模型基于该识别结果确定目标受控设备为无人机。
S210，将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。
在一个实施例中，边缘计算设备在对环境数据进行处理得到处理结果，并基于处理结果确定出目标受控设备之后，根据处理结果生成目标服务控制指令，并将所生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。
针对上述示例1中的场景，边缘计算设备确定出的目标受控设备为报警设备之后，根据图像中存在目标对象的识别结果生成报警服务控制指令，并将该报警服务控制指令发送给虚拟设备物模型对应的报警设备，以使报警设备报警服务控制指令进行报警，比如报警设备通过声音或闪光灯进行报警提示。
针对上述示例2中的场景，边缘计算设备确定出的目标受控设备为无人机之后，根据当前现场图像中所有施工人员均佩戴安全帽的或存在施工人员未佩戴安全帽的识别结果生成对应的巡检服务控制指令，并将该无人机巡检服务控制指令发送给虚拟设备物模型对应的无人机，以使无人机根据该巡检服务控制指令进行巡检，比如无人机按照预设的巡检路线飞行到下一个施工现场图像采集点采集对应的施工现场的现场图像，或者无人机飞行到未配戴安全帽的施工人员位置处采集该施工人员面部图像；边缘计算设备确定出目标受控设备为报警设备之后，根据存在施工人员未佩戴安全帽的识别结果生成报警服务控制指令，并将该报警服务控制指令发送给虚拟设备物模型对应的报警设备，以使报警设备报警服务控制指令进行报警。
上述实施例中，通过边缘计算设备接收由主控设备采集并上传的环境数据，通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式，虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型，按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果，通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备，将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务，从而在定义虚拟设备物模型之后通过边缘计算设备即可对物联网数据进行处理，进而控制目标服务的执行，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，边缘计算设备在通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式之前，边缘计算设备当检测到物联网设备通过边缘计算设备接入物联网时，获取物联网设备的设备信息，并将所获取的设备信息发送给物联网管理平台，物联网管理平台在接收到设备信息之后，根据该设备信息定义虚拟设备物模型，并将所定义的虚拟设备物模型返回给边缘计算设备，边缘计算设备接收物联网管理平台返回的虚拟设备物模型，并对其进行存储。其中，物联网设备包括主控设备和受控设备，设备信息包括设备的名称、设备型号、设备配置参数等。
具体地，物联网设备通过RS485或者以太网接入边缘计算设备之后，边缘计算设备通过物联网设备微服务对应的协议自动匹配物联网设备的接入(即接入物联网)，并获取该物联网设备的设备信息(即物联网设备的能力)，将该物联网设备的设备信息发送给物联网管理平台，物联网管理平台根据设备信息定义虚拟设备物模型，所定义的虚拟设备物模型对应的虚拟设备的功能分为属性、服务和事件三类。
上述实施例中，当物联网设备通过边缘计算设备接入物联网之后，边缘计算设备通过将设备信息发送至物联网管理平台，使得物联网管理平台根据设备信息定义虚拟设备物模型，从而在接收到虚拟设备物模型之后，基于虚拟设备物模型便可对受控设备上传的环境数据进行处理，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，物联网管理平台定义虚拟设备物模型的过程包括：接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；对各主控设备和各受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；根据每组虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
具体地，物联网管理平台在得到各主控设备和各受控设备的设备信息之后，确定各个物联网设备所具备的功能，并按照功能对各设备信息进行组合，将各个组合中的设备信息确定为虚拟设备信息，得到至少一组虚拟设备信息，并根据所得的虚拟设备信息定义的虚拟设备物模型。
在另一个实施例中，物联网管理平台定义虚拟设备物模型的过程包括：接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；分别根据各主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；分别根据各受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；对各主控设备物模型和各受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型，其中，主控设备物模型和受控设备物模型均为实体设备物模型。
举例说明，设备1为主控设备，设备2为受控设备，如下表所示，根据设备1的设备信息定义的物模型1对应属性1、服务1和事件1，根据设备2的设备信息定义的物模型2对应属性2、服务2和事件2，则按照功能对物模型1和物模型2组合得到的虚拟设备物模型X的属性包含属性1和属性2、服务包含服务1和服务2、事件包含事件1和事件2。
表1虚拟设备物模型表
上述实施例中，物联网管理平台通过接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息，并根据各物联网设备的设备信息定义虚拟设备物模型，从而使得边缘计算设备在获取到虚拟设备物模型之后，基于虚拟设备物模型便可对受控设备上传的环境数据进行处理，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，边缘计算设备在按照所确定的数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果之后，还可以根据处理结果确定目标事件，并根据目标事件和环境数据生成提示信息，并将所生成的提示信息上报至物联网管理平台。其中，目标事件为环境数据所触发的事件，也即主控设备所触发的事件。
例如，主控设备为温度传感器，边缘计算设备接收到的环境数据为温度值，数据处理方式为判断温度值是否大于温度阈值，若处理结果为温度值大于温度阈值，则根据处理结果确定触发了提示事件(目标事件)，则根据该提示事件和温度值生成提示信息，并将该提示信息上报至物联网管理平台。具体得还可以根据提示事件、温度值、数据采集时间、受控设备标识等生成提示信息，以便提示触发的具体事件、触发的时间、触发的地点等。
上述实施例中，边缘计算设备根据处理结果确定目标事件，根据目标事件和环境数据生成提示信息，将提示信息上报至物联网管理平台，从而在定义虚拟设备物模型之后通过边缘计算设备即可对物联网数据进行处理，并根据处理结果生成提示信息并上报至物联网管理平台，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，如图3所示，还提供了一种物联网数据处理方法，以该方法应用于图4中的物联网系统为例进行说明，包括以下步骤：
S302，当物联网设备通过边缘计算设备接入物联网之后，边缘计算设备获取物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；将设备信息发送至物联网管理平台。
其中，物联网设备具体可以是图4中所示的第三方物联网设备，边缘计算设备具体可以通过图4所示的物联设备管理中心获取物联网设备的设备信息。
S304，物联网管理平台接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；根据设备信息定义虚拟设备物模型，将虚拟设备物模型发送至边缘计算设备。
其中，物联网管理平台即为图4中的云端，云端通过接入层接收边缘计算设备上传的物联网设备的设备信息，并通过物模型定义引擎定义虚拟设备物模型，在定义虚拟设备物模型之后，通过接入层将虚拟设备物模型发送至边缘计算设备。
S306，边缘计算设备接收物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
其中，边缘计算设备通过设备管理中心接收物联网管理平台返回的虚拟设备物模型，并对其进行保存，实现虚拟设备物模型的持久化。
S308，边缘计算设备接收由主控设备采集并上传的环境数据；通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式；虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型；按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果；通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备；将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种物联网数据处理装置，包括：环境数据接收模块502、数据处理方式确定模块504、数据处理模块506、目标受控设备确定模块508和控制指令发送模块510，其中：
环境数据接收模块502，用于接收由主控设备采集并上传的环境数据；
数据处理方式确定模块504，用于通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式；虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型；
数据处理模块506，用于按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果；
目标受控设备确定模块508，用于通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备；
控制指令发送模块510，用于将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。
上述实施例中，通过边缘计算设备接收由主控设备采集并上传的环境数据，通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式，虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型，按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果，通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备，将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务，从而在定义虚拟设备物模型之后通过边缘计算设备即可对物联网数据进行处理，进而控制目标服务的执行，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，如图6所示，装置还包括：
设备信息获取模块512，当物联网设备通过边缘计算设备接入物联网之后，获取物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；
设备信息发送模块514，用于将设备信息发送至物联网管理平台，以使物联网管理平台根据设备信息定义虚拟设备物模型；
虚拟设备物模型接收模块516，用于接收物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
上述实施例中，当物联网设备通过边缘计算设备接入物联网之后，边缘计算设备通过将设备信息发送至物联网管理平台，使得物联网管理平台根据设备信息定义虚拟设备物模型，从而在接收到虚拟设备物模型之后，基于虚拟设备物模型便可对受控设备上传的环境数据进行处理，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，如图6所示，装置还包括：设备信息接收模块518、虚拟设备信息获取模块520和虚拟设备物模型构建模块522，其中：
设备信息接收模块518，用于接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；
虚拟设备信息获取模块520，用于对各主控设备和各受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；
虚拟设备物模型构建模块522，用于根据每组虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，装置还包括：主控设备物模型定义模块、受控设备物模型定义模块和虚拟设备物模型获取模块，其中：
设备信息接收模块，用于接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；
主控设备物模型定义模块，用于分别根据各主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；
受控设备物模型定义模块，用于分别根据各受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；
虚拟设备物模型获取模块，用于对各主控设备物模型和各受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型。
上述实施例中，物联网管理平台通过接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息，并根据各物联网设备的设备信息定义虚拟设备物模型，从而使得边缘计算设备在获取到虚拟设备物模型之后，基于虚拟设备物模型便可对受控设备上传的环境数据进行处理，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
在一个实施例中，装置还包括：目标事件确定模块、提示信息生成模块和提示信息上报模块，其中：
目标事件确定模块，用于根据处理结果确定目标事件；
提示信息生成模块，用于根据目标事件和环境数据生成提示信息；
提示信息上报模块，用于将提示信息上报至物联网管理平台。
上述实施例中，边缘计算设备根据处理结果确定目标事件，根据目标事件和环境数据生成提示信息，将提示信息上报至物联网管理平台，从而在定义虚拟设备物模型之后通过边缘计算设备即可对物联网数据进行处理，并根据处理结果生成提示信息并上报至物联网管理平台，减少了物联网管理平台对物联网数据处理的压力，提高了物联网数据的处理效率。
关于物联网数据处理装置的具体限定可以参见上文中对于物联网数据处理方法的限定，在此不再赘述。上述物联网数据处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是边缘计算设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储虚拟设备物模型数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种物联网数据处理方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下的步骤：接收由主控设备采集并上传的环境数据；通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式；虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型；按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果；通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备；将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行以下的步骤：当物联网设备通过边缘计算设备接入物联网之后，获取物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；将设备信息发送至物联网管理平台，以使物联网管理平台根据设备信息定义虚拟设备物模型；接收物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，虚拟设备物模型由物联网管理平台定义的，计算机程序被处理器执行物联网管理平台定义虚拟设备物模型的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；对各主控设备和各受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；根据每组虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，虚拟设备物模型由物联网管理平台定义的，计算机程序被处理器执行物联网管理平台定义虚拟设备物模型的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；分别根据各主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；分别根据各受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；对各主控设备物模型和各受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行以下的步骤：根据处理结果确定目标事件；根据目标事件和环境数据生成提示信息；将提示信息上报至物联网管理平台。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下的步骤：接收由主控设备采集并上传的环境数据；通过主控设备对应的虚拟设备物模型，确定环境数据对应的数据处理方式；虚拟设备物模型是根据主控设备和受控设备定义的物模型；按照数据处理方式对环境数据进行处理，得到处理结果；通过虚拟设备物模型基于处理结果确定目标受控设备；将基于处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使目标受控设备按照目标服务控制指令执行目标服务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行以下的步骤：当物联网设备通过边缘计算设备接入物联网之后，获取物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；将设备信息发送至物联网管理平台，以使物联网管理平台根据设备信息定义虚拟设备物模型；接收物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，虚拟设备物模型由物联网管理平台定义的，计算机程序被处理器执行物联网管理平台定义虚拟设备物模型的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；对各主控设备和各受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；根据每组虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
在一个实施例中，虚拟设备物模型由物联网管理平台定义的，计算机程序被处理器执行物联网管理平台定义虚拟设备物模型的步骤时，使得处理器具体执行以下步骤：接收边缘计算设备发送的各物联网设备的设备信息；物联网设备包括主控设备和受控设备；分别根据各主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；分别根据各受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；对各主控设备物模型和各受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，使得处理器还执行以下的步骤：根据处理结果确定目标事件；根据目标事件和环境数据生成提示信息；将提示信息上报至物联网管理平台。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种物联网数据处理方法，其特征在于，执行于边缘计算设备，所述方法包括：
接收由主控设备采集并上传的环境数据；
通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式；所述虚拟设备物模型是根据所述主控设备和受控设备定义的物模型；
按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果；
通过所述虚拟设备物模型基于所述处理结果确定目标受控设备；
将基于所述处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使所述目标受控设备按照所述目标服务控制指令执行目标服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式之前，所述方法还包括：
当物联网设备通过所述边缘计算设备接入物联网之后，获取所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
将所述设备信息发送至物联网管理平台，以使所述物联网管理平台根据所述设备信息定义虚拟设备物模型；
接收所述物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟设备物模型由所述物联网管理平台定义的，所述物联网管理平台定义虚拟设备物模型包括：
接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
对各所述主控设备和各所述受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组所述虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；
根据每组所述虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟设备物模型由所述物联网管理平台定义的，所述物联网管理平台定义虚拟设备物模型包括：
接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
分别根据各所述主控设备的设备信息定义对应的主控设备物模型；
分别根据各所述受控设备的设备信息定义对应的受控设备物模型；
对各所述主控设备物模型和各所述受控设备物模型按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备物模型；每组所述虚拟设备物模型包括至少一个主控设备物模型和至少一个受控设备物模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果之后，所述方法还包括：
根据所述处理结果确定目标事件；
根据所述目标事件和所述环境数据生成提示信息；
将所述提示信息上报至物联网管理平台。
6.一种物联网数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
环境数据接收模块，用于接收由主控设备采集并上传的环境数据；
数据处理方式确定模块，用于通过所述主控设备对应的虚拟设备物模型，确定所述环境数据对应的数据处理方式；所述虚拟设备物模型是根据所述主控设备和受控设备定义的物模型；
数据处理模块，用于按照所述数据处理方式对所述环境数据进行处理，得到处理结果；
目标受控设备确定模块，用于通过所述虚拟设备物模型基于所述处理结果确定目标受控设备；
控制指令发送模块，用于将基于所述处理结果生成的目标服务控制指令发送至目标受控设备，以使所述目标受控设备按照所述目标服务控制指令执行目标服务。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设备信息获取模块，当物联网设备通过所述边缘计算设备接入物联网之后，获取所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
设备信息发送模块，用于将所述设备信息发送至物联网管理平台，以使所述物联网管理平台根据所述设备信息定义虚拟设备物模型；
虚拟设备物模型接收模块，用于接收所述物联网管理平台返回的虚拟设备物模型。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设备信息接收模块，用于接收所述边缘计算设备发送的各所述物联网设备的设备信息；所述物联网设备包括所述主控设备和所述受控设备；
虚拟设备信息获取模块，用于对各所述主控设备和各所述受控设备的设备信息进行按照功能进行组合，得到至少一组虚拟设备信息；每组所述虚拟设备信息包括至少一个主控设备的设备信息和至少一个受控设备的设备信息；
虚拟设备物模型构建模块，用于根据每组所述虚拟设备信息构建对应的虚拟设备物模型。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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