CN112113796B - 一种河床淤泥多段取样的采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴；本发明实现了自动完成设备的运动以及对河床底淤泥的采集作业，并通过将淤泥收集装置直接收纳在设备中，实行连续动作完成对河床底淤泥的多点位采集，且设备为气动，保证了在水中高压环境下不会因为渗水导致电路短路造成设备运行故障，并且设备增加了障碍跨越功能。
Description
技术领域
本发明涉及采集器相关领域，具体为一种河床淤泥多段取样的采集装置。
背景技术
河流沉积物又称冲积物、淤积物，地面水流汇入河流，常常携带陆地表面物质，与水流一起向下游输送，当河流的输沙能力小于其来沙量时引起泥沙迁移速度下降并停留在河床上或向道两侧，形成了河流沉积物，冲积物中常蕴藏着丰富的砂矿及泥炭、天然气等，并常构成良好的含水层，为了检测河床沉积物即河床淤泥中的成分，就需要使用工具沉入水底完成采样。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种河床淤泥多段取样的采集装置，解决了上述问题。
本发明的一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴，所述壳体后侧端面上装配有与所述装夹滑槽相配合的仓门，所述转动轴前后端面上固定设有滚轮，所述第三传动腔内顶壁上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的第一锥齿轮，所述第三传动腔左右内壁上转动设有导轨轴，所述导轨轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述导轨轴上环形设有导轨，所述第三传动腔内滑动设有位于所述导轨轴下侧的移动杆，所述移动杆上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块，上侧的所述移动杆卡块伸入所述导轨内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔内底壁上设有开口向上的移动杆卡块滑槽，下侧的所述移动杆卡块伸入所述移动杆卡块滑槽内且与之滑动配合连接，所述移动杆卡块滑槽内底壁上设有开口向上的受压块滑槽，所述受压块滑槽内滑动设有受压块，所述受压块左侧端面上固定连接有拉绳，所述受压块底部端面上固定设有与所述受压块滑槽内底壁固定连接的受压块弹簧，所述受压块顶部端面上设有开口向上的受压板腔，所述受压板腔前后内壁上转动设有受压板轴，所述受压板轴上固定设有向上伸入所述移动杆卡块滑槽内的受压板，所述受压板左侧端面上固定设有与所述受压板腔内底内壁固定连接的受压板弹簧，所述装夹滑槽与所述第三传动腔之间连通有推送通孔，所述推送通孔内滑动设有与所述移动杆左侧端面固定连接的磁铁板。
进一步的，所述流体通孔左侧内壁上连通有与外界加注设备相通的第一管路，所述流体通孔右侧内壁上连通有第二管路，所述流体通孔前侧内壁上设有开口向后且截断所述流体通孔的涡轮腔，所述涡轮腔上下内壁上转动设有朝上下两侧延伸的涡轮轴，所述涡轮轴上固定设有八片涡轮叶，所述涡轮轴向上贯穿所述第二传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴向下贯穿所述第三传动腔内顶壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴伸入所述第二传动齿轮内的部分与所述涡轮轴伸入所述第三传动腔内的部分上均固定设有扇形齿轮，所述第二传动腔内顶壁上转动设有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与上侧的所述扇形齿轮相配合的第二传动齿轮，所述第二传动轴向上贯穿所述第一传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述第二传动轴伸入所述第一传动腔内的部分上固定设有内啮合齿轮，所述第一传动腔内顶壁上转动设有第三传动轴以及位于所述第三传动轴右侧向上延伸的第四传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述内啮合齿轮相啮合的第三传动齿轮，所述第四传动轴上固定设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮，所述第四传动轴向上伸入外界的部分上固定设有螺旋桨叶。
进一步的，所述装夹滑槽内滑动设有装夹滑块，所述装夹滑块前侧端面上固定设有与所述装夹滑槽前侧内壁固定连接的装夹滑块弹簧，所述装夹滑块内左右贯通设有多个装夹腔，所述装夹腔上下内壁上固定设有上下对称的装夹磁铁，所述装夹腔内底壁上设有开口向下的卡口，所述装夹滑槽内底壁上设有开口向上的装夹卡块滑槽，所述装夹卡块滑槽内滑动设有装夹卡块，所述装夹卡块底部端面上固定设有与所述装夹卡块滑槽内底壁固定连接的装夹卡块弹簧，所述装夹卡块底部端面上固定连接有所述拉绳的另一端。
进一步的，所述壳体左右端面上设有开口方向相对的喷头腔，所述喷头腔内固定设有喷头，上侧的所述喷头靠近下侧的所述喷头一侧的端面上固定连通有第三管路，下侧的所述喷头靠近上侧的所述喷头一侧的端面上固定连通有第四管路，所述壳体底部端面上固定设有传感器，所述受压块滑槽内底壁上设有阀块腔，所述阀块腔内顶壁上连通有所述第二管路的另一端，所述阀块腔内底壁上连接有所述第四管路的另一端。
进一步的，所述壳体顶部端面上固定设有前后对称的连接块，所述连接块顶部端面上固定设有固定块，所述固定块顶部端面上固定连接有牵引绳。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单、操作便捷，自动完成设备的运动以及对河床底淤泥的采集作业，并通过将淤泥收集装置直接收纳在设备中，实行连续动作完成对河床底淤泥的多点位采集，且设备为气动，保证了在水中高压环境下不会因为渗水导致电路短路造成设备运行故障，并且设备增加了障碍跨越功能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处放大性结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C处放大性结构示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D处放大性结构示意图；
图 6 是本发明中淤泥采集装置内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体10，所述壳体10内设有第一传动腔20，所述第一传动腔20内底壁上设有第二传动腔42，所述第二传动腔42内底壁上设有流体通孔53，所述流体通孔53内底壁上设有第三传动腔27，所述壳体10左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽40，所述装夹滑槽40内设有填装回收机构，所述壳体10内转动设有上下对称的转动轴35，所述壳体10后侧端面上装配有与所述装夹滑槽40相配合的仓门43，所述转动轴35前后端面上固定设有滚轮36，所述第三传动腔27内顶壁上转动设有第一传动轴59，所述第一传动轴59上固定设有第一传动齿轮57以及位于所述第一传动齿轮57下侧的第一锥齿轮74，所述第三传动腔27左右内壁上转动设有导轨轴72，所述导轨轴72上固定设有与所述第一锥齿轮74相啮合的第二锥齿轮73，所述导轨轴72上环形设有导轨61，所述第三传动腔27内滑动设有位于所述导轨轴72下侧的移动杆62，所述移动杆62上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块71，上侧的所述移动杆卡块71伸入所述导轨61内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔27内底壁上设有开口向上的移动杆卡块滑槽63，下侧的所述移动杆卡块71伸入所述移动杆卡块滑槽63内且与之滑动配合连接，所述移动杆卡块滑槽63内底壁上设有开口向上的受压块滑槽64，所述受压块滑槽64内滑动设有受压块66，所述受压块66左侧端面上固定连接有拉绳50，所述受压块66底部端面上固定设有与所述受压块滑槽64内底壁固定连接的受压块弹簧67，所述受压块66顶部端面上设有开口向上的受压板腔65，所述受压板腔65前后内壁上转动设有受压板轴69，所述受压板轴69上固定设有向上伸入所述移动杆卡块滑槽63内的受压板70，所述受压板70左侧端面上固定设有与所述受压板腔65内底内壁固定连接的受压板弹簧68，所述装夹滑槽40与所述第三传动腔27之间连通有推送通孔38，所述推送通孔38内滑动设有与所述移动杆62左侧端面固定连接的磁铁板37。
有益的，所述流体通孔53左侧内壁上连通有与外界加注设备相通的第一管路52，所述流体通孔53右侧内壁上连通有第二管路28，所述流体通孔53前侧内壁上设有开口向后且截断所述流体通孔53的涡轮腔26，所述涡轮腔26上下内壁上转动设有朝上下两侧延伸的涡轮轴55，所述涡轮轴55上固定设有八片涡轮叶54，所述涡轮轴55向上贯穿所述第二传动腔42内底壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴55向下贯穿所述第三传动腔27内顶壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴55伸入所述第二传动齿轮41内的部分与所述涡轮轴55伸入所述第三传动腔27内的部分上均固定设有扇形齿轮56，所述第二传动腔42内顶壁上转动设有向上延伸的第二传动轴21，所述第二传动轴21上固定设有与上侧的所述扇形齿轮56相配合的第二传动齿轮41，所述第二传动轴21向上贯穿所述第一传动腔20内底壁且与之转动配合连接，所述第二传动轴21伸入所述第一传动腔20内的部分上固定设有内啮合齿轮11，所述第一传动腔20内顶壁上转动设有第三传动轴13以及位于所述第三传动轴13右侧向上延伸的第四传动轴14，所述第三传动轴13上固定设有与所述内啮合齿轮11相啮合的第三传动齿轮12，所述第四传动轴14上固定设有与所述第三传动齿轮12相啮合的第四传动齿轮19，所述第四传动轴14向上伸入外界的部分上固定设有螺旋桨叶18。
有益的，所述装夹滑槽40内滑动设有装夹滑块39，所述装夹滑块39前侧端面上固定设有与所述装夹滑槽40前侧内壁固定连接的装夹滑块弹簧47，所述装夹滑块39内左右贯通设有多个装夹腔44，所述装夹腔44上下内壁上固定设有上下对称的装夹磁铁45，所述装夹腔44内底壁上设有开口向下的卡口46，所述装夹滑槽40内底壁上设有开口向上的装夹卡块滑槽51，所述装夹卡块滑槽51内滑动设有装夹卡块48，所述装夹卡块48底部端面上固定设有与所述装夹卡块滑槽51内底壁固定连接的装夹卡块弹簧49，所述装夹卡块48底部端面上固定连接有所述拉绳50的另一端。
有益的，所述壳体10左右端面上设有开口方向相对的喷头腔23，所述喷头腔23内固定设有喷头24，上侧的所述喷头24靠近下侧的所述喷头24一侧的端面上固定连通有第三管路25，下侧的所述喷头24靠近上侧的所述喷头24一侧的端面上固定连通有第四管路33，所述壳体10底部端面上固定设有传感器31，所述受压块滑槽64内底壁上设有阀块腔30，所述阀块腔30内顶壁上连通有所述第二管路28的另一端，所述阀块腔30内底壁上连接有所述第四管路33的另一端。
有益的，所述壳体10顶部端面上固定设有前后对称的连接块15，所述连接块15顶部端面上固定设有固定块17，所述固定块17顶部端面上固定连接有牵引绳16。
初始状态下，所述装夹滑块39位于前极限位置，所述装夹滑块弹簧47处于压缩状态，所述装夹卡块48在所述装夹卡块弹簧49的作用下向上伸入最后侧的所述卡口46内与所述装夹滑块39相抵接，所述装夹腔44内装夹有圆柱状的空心钢制淤泥采集装置，所述阀块32在所述电磁弹簧29的作用下位于左极限位置，所述阀块通孔34连通所述第二管路28与所述第三管路25，所述受压板70在所述受压板弹簧68的作用下向上伸入所述移动杆卡块滑槽63内，所述受压块66在所述受压块弹簧67的作用下位于上极限位置。
工作时，将壳体10放入水中，通过第一管路52对流体通孔53以及涡轮腔26内加注高压气流，推动涡轮叶54使涡轮轴55转动，涡轮轴55转动带动扇形齿轮56转动，从而间歇带动第二传动齿轮41转动，第二传动齿轮41转动带动与之同轴的内啮合齿轮11转动，从而带动与内啮合齿轮11相啮合的第三传动齿轮12转动，第三传动齿轮12转动带动与之啮合的第四传动齿轮19转动，从而带动与第四传动齿轮19同轴的螺旋桨叶18转动，使壳体10向下位移，当壳体10下降到河床底部时，高压气流通过第二管路28流经阀块通孔34以及第三管路25进入上侧的喷头24内向右上方喷射，使壳体10上端向左下方倾斜，从而使滚轮36与河床相抵接；上侧的扇形齿轮56与第二传动齿轮41相啮合时，扇形齿轮56转动间接带动螺旋桨叶18转动，从而推动壳体10向右位移，喷头24斜向上喷射气流保证壳体10与河床相抵接，当上侧的扇形齿轮56与第二传动齿轮41脱离啮合时，下侧的扇形齿轮56与第一传动齿轮57相啮合，从而使下侧的扇形齿轮56转动带动第一传动齿轮57转动，第一传动齿轮57转动带动与之同轴的第一锥齿轮74转动，从而带动与第一锥齿轮74相啮合的第二锥齿轮73转动，第二锥齿轮73转动带动导轨轴72转动，从而通过导轨61以及上侧的移动杆卡块71带动移动杆62向下位移，使磁铁板37推动装夹腔44内的淤泥采集装置向下位移插入河淤泥内完成淤泥的采集，导轨轴72继续转动带动移动杆62向上位移，从而使磁铁板37吸附淤泥采集装置向上位移收纳至装夹腔44内，使淤泥采集装置被装夹磁铁45吸附；移动杆62向上位移带动原下侧的移动杆卡块71向上位移，从而挤压受压板70拉紧拉绳50，使装夹卡块48收缩至装夹卡块滑槽51内与装夹滑块39脱离抵接，从而使装夹滑块39在装夹滑块弹簧47的作用下向后位移，直至装夹卡块48在装夹卡块弹簧49的作用下伸入卡口46内完成与装夹滑块39的抵接，完成淤泥采集装置的收纳与更换；当传感器31检测到前方存在阻挡时，对阀块腔30通电，使阀块32位移，从而使阀块通孔34连通第四管路33截断第三管路25，从而使高压气流通过第四管路33进入原下侧的喷头24内，使壳体10右侧向上方抬起，保证设备的前进。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴，所述壳体后侧端面上装配有与所述装夹滑槽相配合的仓门，所述转动轴前后端面上固定设有滚轮；所述第三传动腔内顶壁上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的第一锥齿轮，所述第三传动腔左右内壁上转动设有导轨轴，所述导轨轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述导轨轴上环形设有导轨，所述第三传动腔内滑动设有位于所述导轨轴下侧的移动杆，所述移动杆上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块，上侧的所述移动杆卡块伸入所述导轨内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔内底壁上设有开口向上的移动杆卡块滑槽，下侧的所述移动杆卡块伸入所述移动杆卡块滑槽内且与之滑动配合连接，所述移动杆卡块滑槽内底壁上设有开口向上的受压块滑槽，所述受压块滑槽内滑动设有受压块，所述受压块左侧端面上固定连接有拉绳，所述受压块底部端面上固定设有与所述受压块滑槽内底壁固定连接的受压块弹簧，所述受压块顶部端面上设有开口向上的受压板腔，所述受压板腔前后内壁上转动设有受压板轴，所述受压板轴上固定设有向上伸入所述移动杆卡块滑槽内的受压板，所述受压板左侧端面上固定设有与所述受压板腔内底内壁固定连接的受压板弹簧，所述装夹滑槽与所述第三传动腔之间连通有推送通孔，所述推送通孔内滑动设有与所述移动杆左侧端面固定连接的磁铁板；
所述流体通孔左侧内壁上连通有与外界加注设备相通的第一管路，所述流体通孔右侧内壁上连通有第二管路，所述流体通孔前侧内壁上设有开口向后且截断所述流体通孔的涡轮腔，所述涡轮腔上下内壁上转动设有朝上下两侧延伸的涡轮轴，所述涡轮轴上固定设有八片涡轮叶，所述涡轮轴向上贯穿所述第二传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴向下贯穿所述第三传动腔内顶壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴伸入所述第二传动齿轮内的部分与所述涡轮轴伸入所述第三传动腔内的部分上均固定设有扇形齿轮，所述第二传动腔内顶壁上转动设有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与上侧的所述扇形齿轮相配合的第二传动齿轮，所述第二传动轴向上贯穿所述第一传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述第二传动轴伸入所述第一传动腔内的部分上固定设有内啮合齿轮，所述第一传动腔内顶壁上转动设有第三传动轴以及位于所述第三传动轴右侧向上延伸的第四传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述内啮合齿轮相啮合的第三传动齿轮，所述第四传动轴上固定设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮，所述第四传动轴向上伸入外界的部分上固定设有螺旋桨叶；
所述装夹滑槽内滑动设有装夹滑块，所述装夹滑块前侧端面上固定设有与所述装夹滑槽前侧内壁固定连接的装夹滑块弹簧，所述装夹滑块内左右贯通设有多个装夹腔，所述装夹腔上下内壁上固定设有上下对称的装夹磁铁，所述装夹腔内底壁上设有开口向下的卡口，所述装夹滑槽内底壁上设有开口向上的装夹卡块滑槽，所述装夹卡块滑槽内滑动设有装夹卡块，所述装夹卡块底部端面上固定设有与所述装夹卡块滑槽内底壁固定连接的装夹卡块弹簧，所述装夹卡块底部端面上固定连接有所述拉绳的另一端；
所述壳体左右端面上设有开口方向相对的喷头腔，所述喷头腔内固定设有喷头，上侧的所述喷头靠近下侧的所述喷头一侧的端面上固定连通有第三管路，下侧的所述喷头靠近上侧的所述喷头一侧的端面上固定连通有第四管路，所述壳体底部端面上固定设有传感器，所述受压块滑槽内底壁上设有阀块腔，所述阀块腔内顶壁上连通有所述第二管路的另一端，所述阀块腔内底壁上连接有所述第四管路的另一端；
所述壳体顶部端面上固定设有前后对称的连接块，所述连接块顶部端面上固定设有固定块，所述固定块顶部端面上固定连接有牵引绳。
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