CN110118670A - 一种河流淤泥重金属含量探测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力，所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，本发明的探测机器人可以通过排水板的上下滑动实现沉入水底和浮出水面的作用，而且本装置在沉入水底时，可以实现自动对淤泥的挖掘和采样工作，省去了传统的人工采样。
Description
技术领域
本发明涉及重金属检测技术领域，具体为一种河流淤泥重金属含量探测机器人。
背景技术
目前，重金属的污染状况令人担忧，许多地方的工厂会将处理过的工业污水排放进河流，如果处理不彻底，会严重影响环境，因此，人们一般会对河流淤泥进行检测，查看重金属是否超标；
目前传统的河流淤泥重金属一般是需要人工手动去河流中进行采集，采集过程中，一般是工作人员乘船去河面上，然后用特定的采集机构进行采集，此种采集方法浪费财力和物力，而且人员在船上进行采集作业可能会有特殊情况发生，威胁人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种河流淤泥重金属含量探测机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力；
所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，所述挖泥机构可以将河流淤泥挖掘起来；
所述收纳腔的左侧端壁上开设有进料口，所述进料口连通淤泥腔与收纳腔，所述进料口内固设有泵，所述矩形腔的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有动力机构，所述收纳腔的右侧设有控制圆筒上升和下降的收纳机构。
进一步的技术方案，所述曲柄机构包括转动设置在所述矩形腔与所述曲柄腔之间的曲轴，所述曲轴的左侧端固设有位于所述矩形腔内的第一齿轮，位于所述曲柄腔内的所述曲轴弯曲设置，位于所述曲柄腔内的所述曲轴的外周上转动设有轴套，所述轴套上固设有连动杆，所述连动杆贯穿所述曲柄腔的顶壁与所述排水板的底端铰接。
进一步的技术方案，所述浮力腔底壁上开设有管路，所述管路与外界相连通设置。
进一步的技术方案，所述动力机构包括滑动设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块的顶端内固嵌有电机，所述电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮可以所述第一齿轮啮合，所述滑槽的左侧内壁上固设有电磁铁，所述电磁铁与所述滑块之间安装有弹簧，所述滑槽底部靠右位置处开设有小空腔，所述小空腔与所述矩形腔之间转动内设有上下延伸设置的竖轴，所述竖轴的顶端固设有位于所述矩形腔内的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述动力齿轮啮合，所述竖轴的底端固设有位于所述小空腔内的第一锥齿轮。
进一步的技术方案，所述挖泥机构包括固设在所述圆筒内的支撑杆，所述支撑杆内转动设有花键套，所述花键套的外周上固设有扇叶，所述收纳腔的顶壁上转动设有花键轴，所述花键轴与所述花键套花键配合连接，所述花键轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述收纳腔与所述小空腔之间转动设有左右延伸设置的横轴，所述横轴的左侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述横轴的右端固设有与所述第二锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮。
进一步的技术方案，所述收纳机构包括开设在所述主机体内的传动腔，所述传动腔的右侧开设有动力腔，所述动力腔与所述传动腔之间转动设有左右延伸设置的动力轴，所述动力轴的左侧端固设有位于所述传动腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉线，所述拉线向下贯穿所述主机体，所述圆筒的外周上固设有固定板，所述固定板与所述拉线固定。
进一步的技术方案，所述动力腔的右壁内固嵌有收纳电机，所述收纳电机的左端与所所述动力轴动力连接，位于所述动力腔内的所述动力轴的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的顶部开设有挡板腔，所述挡板腔与所述动力腔之间转动设有翻转轴，所述翻转轴的底端固设有与所述动力锥齿轮啮合设置的从动锥齿轮，所述淤泥腔的底壁上开设有出水口，所述出水口与外界相连通，所述挡板腔内转动设有挡板，所述挡板可将所述出水口堵住，所述挡板与所述翻转轴固定连接。
进一步的技术方案，所述淤泥腔内螺纹配合连接有盖子，所述盖子的左端固设有过滤网，所述过滤网遮挡住所述出水口。
进一步的技术方案，所述主机体的底端固设有四组左右对称的支架，所述支架上转动设有滚轮，所述空箱的前侧设有推进涡轮，所述推进涡轮可推进整个装置前进。
本发明的有益效果是：本发明的探测机器人可以通过排水板的上下滑动实现沉入水底和浮出水面的作用，而且本装置在沉入水底时，可以实现自动对淤泥的挖掘和采样工作，省去了传统的人工采样，使得操作更简单，节省成本，而且滚轮的设计可以使本装置在河底不同地点处进行淤泥采样工作，增加了样本的多样性，保证了检测数据的准确性。
附图说明
图1是本发明的一种河流淤泥重金属含量探测机器人内部整体结构示意图；
图2是本发明的一种河流淤泥重金属含量探测机器人前侧示意图；
图3是本发明中收纳机构处的局部放大示意图；
图4是本发明图1中A的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体10，所述主机体10的顶端固设有空箱12，所述空箱12内开设有浮力腔11，所述浮力腔11内滑动设有排水板13，所述主机体10内开设有矩形腔40，所述矩形腔40右侧的所述主机体10内开设有曲柄腔50，所述曲柄腔50内设有曲柄机构91，所述曲柄机构91可为所述排水板13的上下滑动提供动力，所述曲柄腔50的右侧开设有淤泥腔21，所述曲柄腔50的底部开设有收纳腔26，所述收纳腔26的底部与外界相连通设置，所述收纳腔26内滑动设有圆筒22，所述圆筒22内设有挖泥机构93，所述挖泥机构93可以将河流淤泥挖掘起来，所述收纳腔26的左侧端壁上开设有进料口53，所述进料口53连通淤泥腔21与收纳腔26，所述进料口53内固设有泵54，所述矩形腔40的底壁上开设有滑槽42，所述滑槽42内设有动力机构92，所述收纳腔26的右侧设有控制圆筒22上升和下降的收纳机构94。
有益地或示例性地，所述曲柄机构91包括转动设置在所述矩形腔40与所述曲柄腔50之间的曲轴48，所述曲轴48的左侧端固设有位于所述矩形腔40内的第一齿轮41，位于所述曲柄腔50内的所述曲轴48弯曲设置，位于所述曲柄腔50内的所述曲轴48的外周上转动设有轴套51，所述轴套51上固设有连动杆49，所述连动杆49贯穿所述曲柄腔50的顶壁与所述排水板13的底端铰接。
有益地或示例性地，所述浮力腔11底壁上开设有管路14，所述管路14与外界相连通设置，通过所述曲柄机构91的工作，进而带动所述排水板13上下滑动，从而实现浮力腔11内的充水和排水，进而实现主机体10在水中的沉浮。
有益地或示例性地，所述动力机构92包括滑动设置在所述滑槽42内的滑块70，所述滑块70的顶端内固嵌有电机45，所述电机45的顶端动力连接有动力齿轮46，所述动力齿轮46可以所述第一齿轮41啮合，所述滑槽42的左侧内壁上固设有电磁铁43，所述电磁铁43与所述滑块70之间安装有弹簧44，所述滑槽42底部靠右位置处开设有小空腔71，所述小空腔71与所述矩形腔40之间转动内设有上下延伸设置的竖轴59，所述竖轴59的顶端固设有位于所述矩形腔40内的第二齿轮47，所述第二齿轮47可与所述动力齿轮46啮合，所述竖轴59的底端固设有位于所述小空腔71内的第一锥齿轮55，通过控制所述电磁铁43工作，进而使所述滑块70左右滑动，进而使所述动力齿轮46与所述第一齿轮41啮合，或者使所述滑块70向右滑动使所述动力齿轮46与所述第二齿轮47啮合。
有益地或示例性地，所述挖泥机构93包括固设在所述圆筒22内的支撑杆69，所述支撑杆69内转动设有花键套27，所述花键套27的外周上固设有扇叶25，所述收纳腔26的顶壁上转动设有花键轴28，所述花键轴28与所述花键套27花键配合连接，所述花键轴28的外周上固设有第二锥齿轮52，所述收纳腔26与所述小空腔71之间转动设有左右延伸设置的横轴57，所述横轴57的左侧固设有与所述第一锥齿轮55啮合的第三锥齿轮56，所述横轴57的右端固设有与所述第二锥齿轮52啮合设置的第四锥齿轮58，通过所述花键轴28的转动使所述花键套27可以转动，进而使淤泥可以经所述扇叶25向上输送，然后经过所述泵54吸进所述淤泥腔21内。
有益地或示例性地，所述收纳机构94包括开设在所述主机体10内的传动腔37，所述传动腔37的右侧开设有动力腔33，所述动力腔33与所述传动腔37之间转动设有左右延伸设置的动力轴36，所述动力轴36的左侧端固设有位于所述传动腔37内的绕线轮38，所述绕线轮38上缠绕有拉线39，所述拉线39向下贯穿所述主机体10，所述圆筒22的外周上固设有固定板23，所述固定板23与所述拉线39固定。
有益地或示例性地，所述动力腔33的右壁内固嵌有收纳电机32，所述收纳电机32的左端与所所述动力轴36动力连接，位于所述动力腔33内的所述动力轴36的外周上固设有动力锥齿轮35，所述动力腔33的顶部开设有挡板腔29，所述挡板腔29与所述动力腔33之间转动设有翻转轴30，所述翻转轴30的底端固设有与所述动力锥齿轮35啮合设置的从动锥齿轮34，所述淤泥腔21的底壁上开设有出水口20，所述出水口20与外界相连通，所述挡板腔29内转动设有挡板75，所述挡板75可将所述出水口20堵住，所述挡板75与所述翻转轴30固定连接，通过控制所述收纳电机32工作，可实现所述收纳机构94对挖泥机构93的收纳。
有益地或示例性地，所述淤泥腔21内螺纹配合连接有盖子18，所述盖子18的左端固设有过滤网19，所述过滤网19遮挡住所述出水口20。
有益地或示例性地，所述主机体10的底端固设有四组左右对称的支架15，所述支架15上转动设有滚轮16，所述空箱12的前侧设有推进涡轮90，所述推进涡轮90可推进整个装置前进。
当使用时，首先将本装置放入水中，控制矩形腔40推进涡轮矩形腔40工作，使整个装置前进一段距离，然后控制电磁铁43得电，使滑块70向左移动，进而使动力齿轮46与第一齿轮41啮合，控制电机45工作，使动力齿轮46带动第一齿轮41转动，进而使曲轴48转动，从而使排水板13上移，进而使水进入浮力腔11内，将浮力腔11充满，然后主机体10沉入水底，控制收纳电机32工作，使动力轴36转动，进而使动力锥齿轮35带动从动锥齿轮34转动，使挡板75打开，同时绕线轮38转动将圆筒22放下，此时使电磁铁43失电，使滑块70向右滑动，进而使动力齿轮46与第二齿轮47啮合，从而使动力齿轮46带动第二齿轮47工作，进而使横轴57转动，使花键轴28带动花键套27转动，进而使河底淤泥被挖起，然后控制泵54工作，使淤泥吸入淤泥腔21内，水经过滤网19的过滤作用通过出水口20排出，采集一定数量之后，控制电磁铁43得电，使动力齿轮46与第一齿轮41啮合，然后带动连动杆49下移，进而使浮力腔11内的水排出，使整个装置浮起在水面。
本发明的有益效果是：本发明的探测机器人可以通过排水板的上下滑动实现沉入水底和浮出水面的作用，而且本装置在沉入水底时，可以实现自动对淤泥的挖掘和采样工作，省去了传统的人工采样，使得操作更简单，节省成本，而且滚轮的设计可以使本装置在河底不同地点处进行淤泥采样工作，增加了样本的多样性，保证了检测数据的准确性，而且本发明可通过遥控全自动控制，免去了人员坐船采集时，避免了特殊情况的发生，提高了安全性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，其特征在于：所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力；
所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，所述挖泥机构可以将河流淤泥挖掘起来；
所述收纳腔的左侧端壁上开设有进料口，所述进料口连通淤泥腔与收纳腔，所述进料口内固设有泵，所述矩形腔的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有动力机构，所述收纳腔的右侧设有控制圆筒上升和下降的收纳机构。
2.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述曲柄机构包括转动设置在所述矩形腔与所述曲柄腔之间的曲轴，所述曲轴的左侧端固设有位于所述矩形腔内的第一齿轮，位于所述曲柄腔内的所述曲轴弯曲设置，位于所述曲柄腔内的所述曲轴的外周上转动设有轴套，所述轴套上固设有连动杆，所述连动杆贯穿所述曲柄腔的顶壁与所述排水板的底端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述浮力腔底壁上开设有管路，所述管路与外界相连通设置。
4.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述动力机构包括滑动设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块的顶端内固嵌有电机，所述电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮可以所述第一齿轮啮合，所述滑槽的左侧内壁上固设有电磁铁，所述电磁铁与所述滑块之间安装有弹簧，所述滑槽底部靠右位置处开设有小空腔，所述小空腔与所述矩形腔之间转动内设有上下延伸设置的竖轴，所述竖轴的顶端固设有位于所述矩形腔内的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述动力齿轮啮合，所述竖轴的底端固设有位于所述小空腔内的第一锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述挖泥机构包括固设在所述圆筒内的支撑杆，所述支撑杆内转动设有花键套，所述花键套的外周上固设有扇叶，所述收纳腔的顶壁上转动设有花键轴，所述花键轴与所述花键套花键配合连接，所述花键轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述收纳腔与所述小空腔之间转动设有左右延伸设置的横轴，所述横轴的左侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述横轴的右端固设有与所述第二锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述收纳机构包括开设在所述主机体内的传动腔，所述传动腔的右侧开设有动力腔，所述动力腔与所述传动腔之间转动设有左右延伸设置的动力轴，所述动力轴的左侧端固设有位于所述传动腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉线，所述拉线向下贯穿所述主机体，所述圆筒的外周上固设有固定板，所述固定板与所述拉线固定。
7.根据权利要求6所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述动力腔的右壁内固嵌有收纳电机，所述收纳电机的左端与所所述动力轴动力连接，位于所述动力腔内的所述动力轴的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的顶部开设有挡板腔，所述挡板腔与所述动力腔之间转动设有翻转轴，所述翻转轴的底端固设有与所述动力锥齿轮啮合设置的从动锥齿轮，所述淤泥腔的底壁上开设有出水口，所述出水口与外界相连通，所述挡板腔内转动设有挡板，所述挡板可将所述出水口堵住，所述挡板与所述翻转轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述淤泥腔内螺纹配合连接有盖子，所述盖子的左端固设有过滤网，所述过滤网遮挡住所述出水口。
9.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述主机体的底端固设有四组左右对称的支架，所述支架上转动设有滚轮，所述空箱的前侧设有推进涡轮，所述推进涡轮可推进整个装置前进。
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