CN112112921A - 磁性液体阻尼减振器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁性液体阻尼减振器，磁性液体阻尼减振器包括壳体、永磁体、导体块和磁性液体。壳体限定出密封空腔，密封空腔包括周壁面和在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面，周壁面在第一方向上位于第一壁面和第二壁面之间。永磁体位于密封空腔中。导体块设在周壁面、第一壁面和第二壁面的至少一者上，导体块与永磁体导磁。磁性液体吸附于永磁体上。本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器具有减振效果好、减振效率高、适用于低温工况的优点。

Description

磁性液体阻尼减振器

技术领域

本发明涉及机械工程振动控制领域，尤其是涉及一种磁性液体阻尼减振器。

背景技术

磁性液体阻尼减振器是一种利用了磁性液体特殊浮力特性的被动式惯性减振器，具有结构简单、安全可靠、节省能源等优点，尤其适用于太空这种对可靠性要求高、能耗要求小的复杂环境，广泛应用于太空中飞行器的太阳能帆板、天线等部件的小振幅低频率的减振中。而当相关技术中的磁性液体阻尼减振器在太空中实际应用时，磁性液体阻尼减振器中的磁性液体会因为低温而流动性变差，而磁性液体流动性变差黏度变大会影响减振器的减振效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种基磁性液体阻尼减振器，该磁性液体阻尼减振器减振效果优异，对小振幅、低频率的振动具有灵敏的响应。

根据本发明实施例的磁性液体阻尼减振器包括：壳体，所述壳体限定出密封空腔，所述密封空腔包括周壁面和在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面，所述周壁面在所述第一方向上位于所述第一壁面和所述第二壁面之间；永磁体，所述永磁体位于所述密封空腔中；导体块，所述导体块设在所述周壁面、所述第一壁面和所述第二壁面的至少一者上，所述导体块与所述永磁体导磁；和磁性液体，所述磁性液体吸附于所述永磁体上。

根据本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器通过设置与壳体相连的导体块，使得永磁体在减振时与导体块的相对位置能够产生变化，从而使得导体块的磁通量发生变化，导体块内部产生涡流，涡流产生的热量能够传递给磁性液体从而使得磁性液体的温度升高，降低磁性液体的黏度，提高磁性液体的流动性，磁性液体流动性的提高有利于永磁体的移动。因此，磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率得以提高。

由此，本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器具有减振效果好、减振效率高、适用于低温工况的优点。

另外，根据本发明的磁性液体阻尼减振器还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，所述周壁面为圆柱面。

在一些实施例中，所述导体块为多个，多个所述导体块围绕所述永磁体间隔设置，可选地，多个所述导体块之间彼此绝缘。

在一些实施例中，所述导体块包括第一导体块和第二导体块，所述第一导体块与所述第二导体块中的每一者设在所述第一壁面上，所述第一导体块与所述第二导体块间隔设置。

在一些实施例中，所述第一导体块与所述第二导体块中的每一块均为半圆状且相对设置，所述第一导体块和所述第二导体块分别位于处于平衡位置的所述永磁体的中心轴线的两侧，所述第一导体块和所述第二导体块沿所述永磁体的移动方向排布。

在一些实施例中，所述导体块包括第一导体块、第二导体块和多个第三导体块，所述第一导体块与所述第二导体块中的每一者设在所述第一壁面上，多个所述第三导体块围绕所述永磁体间隔设置，所述第一导体块与所述第二导体块间隔设置，可选地，所述第一导体块、所述第二导体块以及多个所述第三导体块之间彼此绝缘，多个所述第三导体块之间彼此绝缘。

在一些实施例中，磁性液体阻尼减振器进一步包括绝缘垫片，所述绝缘垫片位于所述导体块和所述壳体之间。

在一些实施例中，磁性液体阻尼减振器进一步包括第一绝缘垫片和第二绝缘垫片，所述第一绝缘垫片设在所述第一壁面上，所述第一绝缘垫片具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一导体块嵌于所述第一凹槽中，所述第二导体块嵌于所述第二凹槽中，所述第二绝缘垫片设在所述周壁面上，所述第二绝缘垫片设有多个第三凹槽，多个所述第三导体块一一对应地嵌于多个所述第三凹槽中。

在一些实施例中，所述磁性液体与所述第一导体块和所述第二导体块中的至少一者相接触。

在一些实施例中，所述永磁体为圆柱状，所述永磁体的轴向沿所述第一方向，所述第二壁面向远离所述第一壁面的方向凹陷形成锥面，所述永磁体在所述第一方向上具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面在所述第一方向上与所述锥面相对。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的磁性液体阻尼减振器的结构示意图。

图2是图1的截面图。

图3是根据本发明另一个实施例的磁性液体阻尼减振器的一个结构示意图。

图4是图3的另一个结构示意图。

图5是图4的截面图。

图6是根据本发明再一个实施例的磁性液体阻尼减振器的一个结构示意图。

图7是图6的另一个结构示意图。

附图标记：

磁性液体阻尼减振器100；

壳体1；密封空腔11；周壁面12；第一壁面13；第二壁面14；端盖15；本体16；密封圈17；永磁体2；导体块3；第一导体块31；第二导体块32；第三导体块33；第一侧面33；第二侧面34；第三侧面35；第四侧面36；磁性液体4；绝缘垫片5；第一绝缘垫片51；第一凹槽511；第二凹槽512；第二绝缘垫片52；第三凹槽521；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图7来描述根据本发明实施例的磁性液体阻尼减振器100。磁性液体阻尼减振器100包括：壳体1、永磁体2、导体块3和磁性液体4。

壳体1限定出密封空腔11，密封空腔11包括周壁面12和在第一方向上相对的第一壁面13和第二壁面14，周壁面12在第一方向上位于第一壁面13和第二壁面14之间。

永磁体2位于密封空腔11中。导体块3设在周壁面12、第一壁面13和第二壁面14的至少一者上。导体块3与永磁体2导磁。导体块3与永磁体2导磁是指，永磁体2的磁力线能够穿过导体块3，穿过导体块3的磁力线总和称为导体块3的磁通量。

磁性液体4吸附于永磁体2上。永磁体2在磁性液体4的作用下悬浮于密封空腔11中。

当本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器100在被减振物体发生机械振动时，永磁体2在密封空腔11中发生位移，即永磁体2与壳体1会发生相对运动。在该过程中，永磁体2与磁性液体4之间、磁性液体4与壳体1之间以及磁性液体4内部发生挤压、摩擦和粘性剪切以消耗能量，从而起到减振的效果。

在永磁体2发生振动的过程中，由于导体块3与壳体1相连，即导体块3与壳体1相互固定，永磁体2与导体块3之间同样也会发生相对位移。永磁体2与导体块3之间发生相对位移，会导致永磁体2与导体块3的相对位置发生变化，永磁体2与导体块3的相对位置的变化会导致导体块3的磁通量发生改变，由于导体块3的磁通量发生变化，导体块3的内部会产生涡流现象，涡流现象能够产生热量，产生热量从而可以对磁性液体4进行加热，从而可以防止磁性液体阻尼减振器100在低温环境下工作时，磁性液体4的流动性减低。导体块3由于涡流产生的热量使得磁性液体4的温度得以提高，由此可以提高磁性液体4的流动性，降低磁性液体4的黏度。磁性液体4的黏度的降低有利于永磁体2在减振过程中的运动，能够加快将振动机械能转化为其他能量，从而可以提高磁性液体阻尼减振器100的减振效果和减振效率。

根据本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器通过设置与壳体相连的导体块，使得永磁体在减振时与导体块的相对位置能够产生变化，从而使得导体块的磁通量发生变化，导体块内部产生涡流，涡流产生的热量能够传递给磁性液体从而使得磁性液体的温度升高，降低磁性液体的黏度，提高磁性液体的流动性，磁性液体流动性的提高有利于永磁体的移动。因此，磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率得以提高。

由此，本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器具有减振效果好、减振效率高、适用于低温工况的优点。

在一些实施例中，磁性液体4可以充满密封空腔11，也可以不充满密封空腔11。作为示例，如图1所示，磁性液体4未充满密封空腔11。

在一些实施例中，磁性液体阻尼减振器100进一步包括绝缘垫片5，绝缘垫片位于导体块3和壳体1之间。绝缘垫片5实现导体块3和壳体1之间的绝缘。

为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第一方向为上下方向为例，进一步描述本申请的技术方案。上下方向如图1的箭头所示。第一壁面13为密封空腔11的下壁面，第二壁面14为密封空腔11的上壁面。

在一些实施例中，如图1所示，密封空腔11的周壁面为圆柱面。密封空腔11的轴向与第一方向相同。也就是说，密封空腔11的轴向沿上下方向。

在一些实施例中，如图1所示，导体块3包括第一导体块31和第二导体块32。第一导体块31与第二导体块32中的每一者设在第一壁面13上，第一导体块31与第二导体块32间隔设置。

可选地，第一导体块31与第二导体块32之间彼此绝缘。第一导体块31与第二导体块32之间彼此绝缘是指第一导体块31与第二导体块32之间不能导电。

作为示例，如图2所示，第一导体块31与第二导体块32中的每一块均为半圆状，并且第一导体块31与第二导体块32相对设置，第一导体块31与第二导体块32分别位于处于平衡状态的永磁体2的中心轴线的两侧。第一导体块31与第二导体块32沿永磁体2的移动方向排布。

具体地，第一导体块31和第二导体块32中的每一者的横截面为半圆。第一导体块31的侧面包括第一侧面33和第二侧面34，第一侧面33为圆弧状。第一侧面33具有相对的第一端和第二端，第二侧面34具有相对的第一端和第二端，第一侧面33的所述第一端与第二侧面34的所述第一端相连，第一侧面33的所述第二端与第二侧面34的所述第二端相连。第二导体块32的侧面包括第三侧面35和第四侧面36，第三侧面35为圆弧状。第三侧面35具有相对的第一端和第二端，第四侧面36具有相对的第一端和第二端，第三侧面35的所述第一端与第四侧面36的所述第一端相连，第三侧面35的所述第二端与第四侧面36的所述第二端相连。第一导体块31的第二侧面34和第二导体块32的第四侧面36相对。第一导体块31与第二导体块32间隔设置，即第一导体块31的第二侧面34和第二导体块32的第四侧面36之间具有一定间隔。

第一导体块31与第二导体块32分别位于处于平衡状态的永磁体2的中心轴线的两侧是指：处于平衡状态的永磁体2的中心轴线穿过第一导体块31的第二侧面34和第二导体块32的第四侧面36之间的间隔。第一导体块31与第二导体块32沿永磁体2的移动方向排布是指，在永磁体2的移动方向上，第一导体块31与第二导体块32间隔开地设置。

例如，如图1和图2所示，当永磁体2在减振过程中的移动方向主要沿左右方向移动时，第一导体块31与第二导体块32沿左右方向排布，第一导体块31位于第二导体块32的左侧。如此设置使得磁性液体阻尼减振器100的结构更加合理。当永磁体2在左右方向上发生移动时，由于第一导体块31和第二导体块32位于处于平衡状态的永磁体2的中心轴线且沿左右方向排布，则能够使得第一导体块31和第二导体块32产生更强程度的涡流效应，即第一导体块31和第二导体块32能够产生更多的热量对磁性液体5进行加热。由此可以进一步提高磁性液体4的流动性，降低磁性液体4的黏度，提高磁性液体阻尼减振器100的减振效果和减振效率。

如图1和图2所示，下面以永磁体2向左发生位移时为例，解释说明第一导体块31和第二导体块32产生涡流的原理：

当永磁体2未发生减振运动时，永磁体2与第一导体块31和第二导体块32的相对位置可以看做是相同的。由于永磁体2产生的磁场的均匀性，因此当永磁体2未发生减振运动时(永磁体2处于平衡位置时)，第一导体块31和第二导体块32的磁通量相同。当永磁体2向左移动，永磁体2与第一导体块31的相对位置以及永磁体2与第二导体块32的相对位置均发生变化。如图1和图2所示，永磁体2向第一导体块31的正上方移动，同时永磁体2远离第二导体块32的正上方。第一导体块31的磁通量变大，第二导体块32的磁通量减小。第一导体块31由于其磁通量变大而产生涡流，第二导体块32由于其磁通量减小也会产生涡流，因此第一导体块31的涡流效应与第二导体块32的涡流效应相叠加，涡流效应产生的热量也叠加，因此能够进一步提升磁性液体4的温度。

进一步地，如图1所示，绝缘垫片5设在第一壁面13上，绝缘垫片5具有第一凹槽511和第二凹槽512，第一导体块31配合在第一凹槽511中，第二导体块32配合在第二凹槽512中。

作为示例，如图1和图2所示，可选地，绝缘垫片5在密封空腔11的轴向上具有第一端面(上端面)和第二端面(下端面)，所述第一端面为绝缘垫片5远离第一壁面13的端面，所述第二端面为绝缘垫片5靠近第一壁面13的端面。可选地，绝缘垫片5的第一端面、第一导体块31的顶面和第二导体块32的顶面彼此平齐。

在一些实施例中，第一导体块31设在第一壁面13和第二壁面14中的一者上，第二导体块32设在第一壁面13和第二壁面14中的另一者上。

在一些实施例中，如图3-图5所示，导体块3为多个。多个导体块3设置在周壁面12上，且多个导体块3围绕永磁体2间隔设置。可选地，多个导体块3之间彼此绝缘。

作为示例，如图3-图5所示，导体块3为矩形，导体块3的长度方向沿第一方向(上下方向)。多个导体块3围绕永磁体2等间距设置，使得磁性液体阻尼减振器100的结构更加合理。当永磁体2在左右方向上发生移动时，一部分导体块3的磁通量增大，另一部分导体块3的磁通量减小，多个导体块3的涡流效应叠加能够产生更多热量。

进一步地，如图3-图5所示，绝缘垫片5设在周壁面12上，绝缘垫片5设有多个第三凹槽521，多个导体块5一一对应地配合在多个第三凹槽521中。具体地，绝缘垫片5为圆环状，绝缘垫片5具有外壁面和内壁面。绝缘垫片5的外壁面与周壁面12相连。第三凹槽521设在绝缘垫片5的内壁面上。多个导体块5一一对应地配合在第三凹槽521中。

在一些实施例中，如图6和图7所示，导体块3包括第一导体块31、第二导体块32和多个第三导体块33，第一导体块31与第二导体块32中的每一者设在第一壁面13上，多个第三导体块33围绕永磁体2间隔设置。第一导体块31与第二导体块32间隔设置。如此设置能够进一步提高导体块3的涡流效应，从而进一步提高磁性液体阻尼减振器100的低温适应性。

可选地，第一导体块31、第二导体块32以及多个第三导体块33之间彼此绝缘，且多个第三导体块33之间彼此绝缘。

作为示例，如图6和图7所示，磁性液体阻尼减振器100进一步包括第一绝缘垫片51和第二绝缘垫片52，第一绝缘垫片51设在第一壁面13上，第一绝缘垫片51具有第一凹槽511和第二凹槽512，第一导体块31嵌于第一凹槽511中，第二导体块32嵌于第二凹槽512中。第二绝缘垫片52设在周壁面12上，第二绝缘垫片52设有多个第三凹槽521，多个第三导体块33一一对应地嵌于第三凹槽521中。

在一些实施例中，磁性液体3与第一导体块31和第二导体块32中的至少一者相接触，可以使得传热速度更快。

在一些实施例中，如图1-图7所示，永磁体2为圆柱状，永磁体2的轴向与密封空腔11的轴向彼此相同。可选地，永磁体2为轴向充磁。永磁体2为轴向充磁是指永磁体2的充磁方向沿其轴向。例如，如图1所示，永磁体2在其轴向上具有第一端面和第二端面，永磁体2的第一端面为其靠近第一壁面13的端面，即永磁体2的下端面。永磁体2的第二端面为其靠近第二壁面14的端面，即永磁体2的上端面。永磁体2的第一端面为N极，永磁体2的第二端面为S极。

在一些实施例中，如图1-图7，第二壁面14向远离第一壁面13的方向凹陷形成锥面，永磁体2的第一端面在第一方向上与锥面相对。也就是说，永磁体2的第一端面在上下方向上与第二壁面14相对。可选地，如图1-图7，第二壁面14的顶点位于密封空腔11的中心轴线上，即密封空腔11的中心轴线穿过第二壁面14的顶点。

第二壁面14可以为永磁体2提供回复力，即第二壁面14可以为永磁体2提供回到其平衡位置的力。例如，当永磁体2没有受到振动机械能的影响而与壳体1相对静止时，永磁体2处于其平衡位置。可选地，永磁体2处于平衡位置时，永磁体2的中心轴线与密封空腔11的中心轴线重合。当永磁体2在振动机械能的影响下在左右方向上产生位移时，永磁体2偏离其平衡位置。永磁体2靠近第二壁面14的一部分，位于永磁体2周面与第二壁面14的该一部分之间的磁性液体4被挤压，磁性液体4向永磁体2以及第二壁面14的该一部分均施加力，由于力是相互的，因此第二壁面14的该一部分为永磁体2提供使其回到平衡位置的力。

在一些实施例中，如图1所示，壳体1包括端盖15和本体16，本体16具有朝上的开口，端盖15覆盖于开口处并与本体16相连。端盖15与本体16限定出密封空腔11。端盖15具有相对的第一端面和第二端面，端盖15的第一端面为朝向密封空腔11的端面，即密封空腔11的第二壁面14。

可选地，端盖15和本体16的连接处具有密封圈17，密封圈17有利于端盖15和本体16之间的密封连接。防止磁性液体4的泄露。

可选地，端盖15和本体16采用固定螺栓相连。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种磁性液体阻尼减振器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体限定出密封空腔，所述密封空腔包括周壁面和在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面，所述周壁面在所述第一方向上位于所述第一壁面和所述第二壁面之间；

永磁体，所述永磁体位于所述密封空腔中；

导体块，所述导体块设在所述周壁面、所述第一壁面和所述第二壁面的至少一者上，所述导体块与所述永磁体导磁；和

磁性液体，所述磁性液体吸附于所述永磁体上。

2.根据权利要求1所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述周壁面为圆柱面。

3.根据权利要求1所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述导体块为多个，多个所述导体块围绕所述永磁体间隔设置，可选地，多个所述导体块之间彼此绝缘。

4.根据权利要求1所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述导体块包括第一导体块和第二导体块，所述第一导体块与所述第二导体块中的每一者设在所述第一壁面上，所述第一导体块与所述第二导体块间隔设置。

5.根据权利要求4所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述第一导体块与所述第二导体块中的每一块均为半圆状且相对设置，所述第一导体块和所述第二导体块分别位于处于平衡位置的所述永磁体的中心轴线的两侧，所述第一导体块和所述第二导体块沿所述永磁体的移动方向排布。

6.根据权利要求1所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述导体块包括第一导体块、第二导体块和多个第三导体块，所述第一导体块与所述第二导体块中的每一者设在所述第一壁面上，多个所述第三导体块围绕所述永磁体间隔设置，所述第一导体块与所述第二导体块间隔设置，可选地，所述第一导体块、所述第二导体块以及多个所述第三导体块之间彼此绝缘，多个所述第三导体块之间彼此绝缘。

7.根据权利要求1所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，进一步包括绝缘垫片，所述绝缘垫片位于所述导体块和所述壳体之间。

8.根据权利要求6所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，进一步包括第一绝缘垫片和第二绝缘垫片，所述第一绝缘垫片设在所述第一壁面上，所述第一绝缘垫片具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一导体块嵌于所述第一凹槽中，所述第二导体块嵌于所述第二凹槽中，所述第二绝缘垫片设在所述周壁面上，所述第二绝缘垫片设有多个第三凹槽，多个所述第三导体块一一对应地嵌于多个所述第三凹槽中。

9.根据权利要求4-6任一所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述磁性液体与所述第一导体块和所述第二导体块中的至少一者相接触。

10.根据权利要求1所述的磁性液体阻尼减振器，其特征在于，所述永磁体为圆柱状，所述永磁体的轴向沿所述第一方向，所述第二壁面向远离所述第一壁面的方向凹陷形成锥面，所述永磁体在所述第一方向上具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面在所述第一方向上与所述锥面相对。

Images