CN112110352A - 桅杆式起重机及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机，公开了一种桅杆式起重机及其安装方法，其中，所述桅杆式起重机包括基座部(1)、立柱(2)以及立塔油缸(3)，所述安装方法包括：步骤一，将所述基座部(1)固定于安装平面(11)；步骤二，将所述立柱(2)的下端可转动地铰接于所述基座部(1)，将所述立塔油缸(3)铰接于立柱(2)和基座部(1)；步骤三，通过伸缩所述立塔油缸(3)，驱动立柱(2)转动到竖直延伸的位置，将所述立柱(2)的下端固定连接于所述基座部(1)。通过上述技术方案，使用立塔油缸来驱动立柱以实现立柱的定位安装，简化了立柱的安装操作，使得可以依靠人工业完成立柱的安装，省时省力，提高了作业效率，并降低了危险系数。

Description

桅杆式起重机及其安装方法
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体地涉及桅杆式起重机的安装方法，并且涉及一种桅杆式起重机。
背景技术
桅杆式起重机主要由下支座、回转支承、上支座、回转机构、变幅机构、起升机构、拉杆、立柱、起重臂架、钢丝绳、吊钩多个部件组成；变幅机构实现起重臂的俯仰角度，起升机构实现对物体吊装的升降动作，回转机构实现上支座的循环转动，保证在一定角度内吊装物体。
桅杆式起重机常被用来拆除高层建筑用的塔式起重机，直接安装在屋顶的楼面上，由于桅杆式起重机通常是拆除作业的最后一环，其安装和拆卸通常只能由人工完成，因此其安装和拆卸方法直接关系到工作强度和效率。
现有桅杆式起重机的立塔方法效率低，成本高，人力物力需求大，因整个立柱6m多高，工作人员需搭建架子将立柱与拉杆安装，而且起重臂架长有20余米，立柱与起重臂架臂尖节绕绳也比较费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种桅杆式起重机的安装方法，以解决其安装操作难度大的问题。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种桅杆式起重机的安装方法，其中，所述桅杆式起重机包括基座部、立柱以及立塔油缸，所述安装方法包括：
步骤一，将所述基座部固定于安装平面；
步骤二，将所述立柱水平延伸地放置，并且将所述立柱的下端可转动地铰接于所述基座部，将所述立塔油缸的两端分别铰接于所述立柱和所述基座部；
步骤三，通过伸缩所述立塔油缸，驱动所述立柱转动到竖直延伸的位置，将所述立柱的下端固定连接于所述基座部。
可选择的，所述基座部包括下支座、安装于所述下支座的上支座和回转机构，所述回转机构能够驱动所述上支座相对于所述下支座围绕竖直轴线转动，所述安装方法包括：在步骤一中，将所述下支座、所述上支座和所述回转机构组装为所述基座部；在步骤二中，将所述立柱铰接于所述上支座。
可选择的，所述立柱包括多个子节，所述安装方法包括：在步骤二中，将多个所述子节组装为水平延伸的所述立柱。
可选择的，所述桅杆式起重机包括具有多个臂节的臂架，所述安装方法还包括：在步骤二中，将多个臂节组装为可转动地连接于所述基座部且水平延伸的臂架。
可选择的，在步骤二中，伸缩所述立塔油缸使得所述立柱转动到与所述安装平面成10-15度夹角的位置，然后在所述立柱下侧组装所述臂架。
可选择的，所述桅杆式起重机包括具有变幅钢丝绳的变幅机构，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述变幅机构安装于所述基座部，并且将所述变幅钢丝绳绕设于所述立柱并连接于所述臂架；在步骤三中，将所述立柱固定后，通过所述变幅机构驱动所述臂架转动到预定角度。
可选择的，所述安装方法包括：在组装所述臂架时，使用垫块支撑所述臂节。
可选择的，所述桅杆式起重机包括具有起升钢丝绳的起升机构，所述臂架上设置有吊钩，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述起升机构设置在所述安装平面上，并且将所述起升钢丝绳绕设于所述立柱和所述臂架并连接于所述吊钩；在步骤三中，使用所述起升机构将吊钩起升到预定高度。
可选择的，所述桅杆式起重机包括拉杆，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述拉杆连接于所述立柱的上端；在步骤三中，在所述立柱转动为竖直延伸后，将所述拉杆连接于所述安装平面。
可选择的，所述立柱的上端设置有转动头，所述转动头能够相对于所述立柱围绕所述立柱的中心轴线转动，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述拉杆连接于所述转动头。
另外，本发明还提供了一种桅杆式起重机，其中，所述桅杆式起重机通过以上方案所述的桅杆式起重机的安装方法装配。
通过上述技术方案，使用立塔油缸来驱动立柱以实现立柱的定位安装，简化了立柱的安装操作，使得可以依靠人工业完成立柱的安装，省时省力，提高了作业效率，并降低了危险系数。
附图说明
图1-图4是本发明实施方式所述的桅杆式起重机的安装方法的过程示意图。
附图标记说明
1-基座部，2-立柱，3-立塔油缸，4-臂架，5-变幅机构，6-起升机构，7-垫块，8-吊钩，9-拉杆，10-转动头，11-安装平面，12-下支座，13-上支座，14-回转机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供了一种桅杆式起重机的安装方法，其中，所述桅杆式起重机包括基座部1、立柱2以及立塔油缸3，所述安装方法包括：
步骤一，将所述基座部1固定于安装平面11；
步骤二，将所述立柱2水平延伸地放置，并且将所述立柱2的下端可转动地铰接于所述基座部1，将所述立塔油缸3的两端分别铰接于所述立柱2和所述基座部1；
步骤三，通过伸缩所述立塔油缸3，驱动所述立柱2转动到竖直延伸的位置，将所述立柱2的下端固定连接于所述基座部1。
基座部1为安装基础，可以安装固定于安装平面11，以作为支撑立柱2的基础结构；安装完成后的立柱2竖直延伸，其上设置有多个滑轮，为桅杆式起重机的主体支撑结构。
立柱2的长度相对较大，为了实现人工安装立柱2，本方案中，如图1所示，将立柱2以水平延伸的方式通过铰接轴铰接于基座部1，铰接轴可以沿水平方向延伸；并且在立柱2和基座部1之间连接立塔油缸3，从而可以通过立塔油缸3的伸长或缩短来驱动立柱2相对于基座部1围绕水平的铰接轴转动，以到达竖直延伸的目标位置，如图3所示；此时，立柱2的下端(即用于连接到基座部1的一端)端面可以支撑在基座部1的顶面上，在铰接点之外的其他位置，通过固定件将立柱2的下端连接于基座部1，实现立柱2与基座部1的稳定连接，完成立柱2的安装。
其中，如图1所示，立柱2与基座部1的铰接点位于右侧，并且立柱2向右水平伸出，立塔油缸3与基座部1的铰接点位于立柱2与基座部1的铰接点的右侧，在此情况下，立塔油缸3需要以伸长的方式来推动立柱2以逆时针方向转动，才能到达竖直延伸的位置；在其他实施方式中，立塔油缸3与基座部1的铰接点也可以位于立柱2与基座部1的铰接点的左侧，此时，立塔油缸3可以通过缩短的方向来拉动立柱2转动，同样可以到达竖直延伸的位置。
在本方案中，使用立塔油缸来驱动立柱以实现立柱的定位安装，简化了立柱的安装操作，使得可以依靠人工业完成立柱的安装，省时省力，提高了作业效率，并降低了危险系数。
其中，所述基座部1包括下支座12、安装于所述下支座12的上支座13和回转机构14，所述回转机构14能够驱动所述上支座13相对于所述下支座12围绕竖直轴线转动，所述安装方法包括：在步骤一中，将所述下支座12、所述上支座13和所述回转机构14组装为所述基座部1；在步骤二中，将所述立柱2铰接于所述上支座13。下支座12固定安装于安装平面11，上支座13可以通过回转支承可转动地连接于下支座12，并且回转机构14可以驱动上支座13相对于下支座12转动。立柱2连接于上支座13，通过驱动上支座13围绕竖直的轴线转动，即可实现立柱2围绕竖直轴线的转动。
另外，所述立柱2包括多个子节，在步骤二中，将多个所述子节组装为水平延伸的所述立柱2。立柱2沿长度方向分为多段，即多个子节，在步骤二中，可以沿着水平方向将多个子节组装为立柱2，再将立柱2铰接于基座部1；当然，也可以先将一个子节铰接于基座部1，然后依次组装其他子节。子节之间可以为卡扣配合或螺接。
其中，所述桅杆式起重机包括具有多个臂节的臂架4，所述安装方法还包括：在步骤二中，将多个臂节组装为可转动地连接于所述基座部1且水平延伸的臂架4。臂架4为起重臂，参考图4所示，其可转动地连接于基座部1，特别的，其连接于上支座13上，从而立柱2和臂架4可以同步地围绕竖直轴线(大致垂直于安装平面11)转动。臂架4由多个臂节组成，在步骤二中，从直接连接于基座部1的臂节开始，将多个臂节依次地组装连接起来，即从臂根节向臂尖节依次连接，形成完整的臂架4。
另外，在步骤二中，伸缩所述立塔油缸3使得所述立柱2转动到与所述安装平面11成10-15度夹角的位置，然后在所述立柱2下侧组装所述臂架4。将立柱2连接于基座部1后，参考图2所示，通过立塔油缸3驱动立柱2转动一个较小的角度，以在立柱2的下侧形成容纳臂架4的空间。在本方案中，立柱2水平延伸的朝向和臂架4水平延伸的方向大致相同，在此实施方式中，立柱2和臂架4可以占用同一部分的安装平面11，减少占用的空间，或者说可以充分利用有限的空间，例如长方形的安装平面11；当然，在其他实施方式中，也可以使得立柱2和臂架4的水平延伸方向不同，由此，不需要将立柱2向上转动而为臂架4提供组装、连接空间。
另外，所述桅杆式起重机包括具有变幅钢丝绳的变幅机构5，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述变幅机构5安装于所述基座部1，并且将所述变幅钢丝绳绕设于所述立柱2并连接于所述臂架4；在步骤三中，将所述立柱2固定后，通过所述变幅机构5驱动所述臂架4转动到预定角度。变幅机构5安装于基座部1上，例如，上支座13上，可以驱动变幅钢丝绳移动，变幅钢丝绳绕设于立柱2上的滑轮后连接于臂架4(远离基座部1的一端)，通过变幅钢丝绳的移动，可以驱动臂架4俯仰运动，以改变臂架4相对于基座部1水平延伸出幅度。在步骤三中，通过变幅机构5驱动臂架4向上转动到合适的位置，以与安装平面11保持的距离。
此外，所述安装方法包括：在组装所述臂架4时，使用垫块7支撑所述臂节。可以先将一个臂节连接于基座部1，然后通过垫块7支撑，然后依次连接其他臂节，每连接完成一个臂节后，将垫块7移动到已经连接的距离基座部1最远的臂节下侧，避免已经连接的臂节在重力作用下变形。当然，也可以在每个已经连接的臂节下侧用垫块7支撑。
另外，所述桅杆式起重机包括具有起升钢丝绳的起升机构6，所述臂架4上设置有吊钩8，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述起升机构6设置在所述安装平面11上，并且将所述起升钢丝绳绕设于所述立柱2和所述臂架4并连接于所述吊钩8；在步骤三中，使用所述起升机构6将吊钩8起升到预定高度。吊钩8位于臂架4上远离基座部1的一端，起升机构6可以设置在安装平面11上，其起升钢丝绳延伸绕设于立柱2上的滑轮和臂架4上的滑轮，并连接于吊钩8，起升机构6可以驱动起升钢丝绳移动，以带动吊钩8升降，实现对吊物的起吊。
另外，所述桅杆式起重机包括拉杆9，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述拉杆9连接于所述立柱2的上端；在步骤三中，在所述立柱2转动为竖直延伸后，将所述拉杆9连接于所述安装平面11。立柱2的上端为远离基座部1的一端，拉杆9可以设置一个或多个，拉杆9一端连接于立柱2的上端，另一端连接于安装平面11，以在基座部1上更稳定地保持立柱2。其中，拉杆9可以直接连接于立柱2，或者连接于立柱2上端的其他结构，例如以下所述的转动头10。
进一步的，所述立柱2的上端设置有转动头10，所述转动头10能够相对于所述立柱2围绕所述立柱2的中心轴线转动，在步骤二中，将所述拉杆9连接于所述转动头10。转动头10可以相对于下支座12保持静止，从而允许上支座13和立柱2围绕竖直的轴线相对于下支座12转动，以改变臂架4的朝向，实现对吊物的移动。
以下针对本方案优选的实施方式说明桅杆式起重机的安装方法：
步骤一，将下支座12、上支座13和回转机构14组装并固定于安装平面11；
步骤二，将多个子节依次连接于基座部1，组装为连接于上支座13的水平延伸的立柱；将立塔油缸3连接于上支座13和立柱2；将两个拉杆9连接于立柱2的上端的转动头10；伸长立塔油缸3，使得立柱2转动10度，将多个臂节依次连接于上支座13，组装为臂架4，其中，通过垫块7支撑距离上支座13最远的已连接的臂节；将起升机构6安装于安装平面11，将起升钢丝绳绕过立柱2的滑轮和臂架4的滑轮，并连接于吊钩；将变幅机构5安装于上支座13，将变幅钢丝绳绕过立柱的滑轮并连接于臂架4远离基座部1的一端；
步骤三，伸长立塔油缸3，使得立柱2转动为竖直延伸，将其下端连接于上支座13；将两个拉杆9连接于安装平面11；通过变幅机构5驱动臂架4向上转动到预定角度；通过起升机构6将吊钩8起吊到预定高度。
另外，本发明还提供了一种桅杆式起重机，其中，所述桅杆式起重机通过以上方案所述的桅杆式起重机的安装方法装配。所述桅杆式起重机相比于现有技术的桅杆式起重机，在基座部1和立柱2之间增加了立塔油缸3，从而可以通过驱动立柱2相对于基座部1从水平延伸的位置转动到竖直延伸的位置，而实现立柱2的安装。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述桅杆式起重机包括基座部(1)、立柱(2)以及立塔油缸(3)，所述安装方法包括：
步骤一，将所述基座部(1)固定于安装平面(11)；
步骤二，将所述立柱(2)水平延伸地放置，并且将所述立柱(2)的下端可转动地铰接于所述基座部(1)，将所述立塔油缸(3)的两端分别铰接于所述立柱(2)和所述基座部(1)；
步骤三，通过伸缩所述立塔油缸(3)，驱动所述立柱(2)转动到竖直延伸的位置，将所述立柱(2)的下端固定连接于所述基座部(1)。
2.根据权利要求1所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述基座部(1)包括下支座(12)、安装于所述下支座(12)的上支座(13)和回转机构(14)，所述回转机构(14)能够驱动所述上支座(13)相对于所述下支座(12)围绕竖直轴线转动，所述安装方法包括：在步骤一中，将所述下支座(12)、所述上支座(13)和所述回转机构(14)组装为所述基座部(1)；在步骤二中，将所述立柱(2)铰接于所述上支座(13)。
3.根据权利要求1所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述立柱(2)包括多个子节，所述安装方法包括：在步骤二中，将多个所述子节组装为水平延伸的所述立柱(2)。
4.根据权利要求1所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述桅杆式起重机包括具有多个臂节的臂架(4)，所述安装方法还包括：在步骤二中，将多个臂节组装为可转动地连接于所述基座部(1)且水平延伸的臂架(4)。
5.根据权利要求4所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，在步骤二中，伸缩所述立塔油缸(3)使得所述立柱(2)转动到与所述安装平面(11)成10-15度夹角的位置，然后在所述立柱(2)下侧组装所述臂架(4)。
6.根据权利要求4所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述桅杆式起重机包括具有变幅钢丝绳的变幅机构(5)，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述变幅机构(5)安装于所述基座部(1)，并且将所述变幅钢丝绳绕设于所述立柱(2)并连接于所述臂架(4)；在步骤三中，将所述立柱(2)固定后，通过所述变幅机构(5)驱动所述臂架(4)转动到预定角度。
7.根据权利要求4所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述安装方法包括：在组装所述臂架(4)时，使用垫块(7)支撑所述臂节。
8.根据权利要求4所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述桅杆式起重机包括具有起升钢丝绳的起升机构(6)，所述臂架(4)上设置有吊钩(8)，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述起升机构(6)设置在所述安装平面(11)上，并且将所述起升钢丝绳绕设于所述立柱(2)和所述臂架(4)并连接于所述吊钩(8)；在步骤三中，使用所述起升机构(6)将吊钩(8)起升到预定高度。
9.根据权利要求1所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述桅杆式起重机包括拉杆(9)，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述拉杆(9)连接于所述立柱(2)的上端；在步骤三中，在所述立柱(2)转动为竖直延伸后，将所述拉杆(9)连接于所述安装平面(11)。
10.根据权利要求9所述的桅杆式起重机的安装方法，其特征在于，所述立柱(2)的上端设置有转动头(10)，所述转动头(10)能够相对于所述立柱(2)围绕所述立柱(2)的中心轴线转动，所述安装方法包括：在步骤二中，将所述拉杆(9)连接于所述转动头(10)。
11.一种桅杆式起重机，其特征在于，所述桅杆式起重机通过权利要求1-10中任意一项所述的桅杆式起重机的安装方法装配。
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CN101293620A (zh) * 2007-04-26 2008-10-29 马尼托瓦克起重机有限公司 用于大起重容量移动式起重机的桅杆提升结构和方法
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