CN112110093A - 一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统 - Google Patents

一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统 Download PDF

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徐一峰
吴小平
金明泽
黎思丹
冉开灿
黄博
张艳玉
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Zhejiang University of Technology ZJUT
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Zhejiang University of Science and Technology ZUST
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

本申请涉及一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；检测装置设置于垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；检测装置和定位装置与中间处理器通过有线连接，检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；供电装置设置于垃圾桶上，且与中间处理器电连接，用于为中间处理器、定位装置和检测装置供电；中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，终端处理器通过因特网与接收端通讯。能够自供电，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。

Description

一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统
技术领域
本申请涉及一种垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统。
背景技术
随着保护环境的意识与日俱增，目前城市多数的街道每隔一定距离就会设一个垃圾桶，其数量多而且分布广，特别是在一些人流量大、繁华的商业街垃圾桶放置地更多，更分散。然而有的垃圾桶装满垃圾甚至溢出却没有清洁车辆来收拾，而有的不到半桶的垃圾却频繁被清洁车辆每隔一定时间收拾。造成了人力物力资源的极大浪费。同时，垃圾桶垃圾收集工作耗费人力成本巨大。
发明内容
本申请的目的是提供自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统。可及时清理较满的垃圾桶暂时略过清理较少垃圾的垃圾桶，且能够快速找到该垃圾桶，从而达到节约人力物力资源并保持环境清洁的目的。
为实现上述目的，本申请提供一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；所述定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；所述检测装置设置于所述垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；所述检测装置和所述定位装置与中间处理器通过有线连接，所述检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；所述供电装置设置于垃圾桶上，且与所述中间处理器电连接，用于为所述中间处理器、定位装置和所述检测装置供电；所述中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，将指令信息传输至终端处理器，所述终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述终端处理器用于规划清洁车行驶路径信息。
进一步地，所述的定位装置包括GPS定位系统。
进一步地，所述的检测装置为红外测距传感器，通过对垃圾桶内部是精确轮廓扫描，形成轮廓图。
优选地，所述中间处理器包含WIFI通讯模块的单片微型控制器。
进一步地，所述的终端处理器包括PC机。
进一步地，所述的接收端为智能移动设备。
优选地，所述的供电装置为太阳能充电板或蓄电池。
有益效果：
本申请实施例的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，通过设置定位装置，能够对垃圾桶进行定位，以便快速找到对应垃圾桶；通过设置检测装置，可以检测垃圾桶内的垃圾储量；通过设置供电装置，可以对设置于垃圾桶上该系统提供电量；并能够根据垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。
附图说明
图1是本申请实施例的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统结构框图。
图2是本申请实施例的的垃圾桶结构示意图；
图3是本申请实施例垃圾处理中心与垃圾桶分布位置图；
图4是优化后的清运路线指示图和优化结果与常规路线的对比图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，如图1 和2所示，包括定位装置，检测装置20，中间处理器30，终端处理器，接收端和供电装置40；所述定位装置设置于垃圾桶10上，用于对垃圾桶10进行定位；所述检测装置20设置于所述垃圾桶10内，用于检测垃圾桶10内的垃圾量；所述检测装置20和所述定位装置与中间处理器30通过有线连接，所述检测装置 20将垃圾桶10内的垃圾量信息发送至中间处理器30，中间处理器30将垃圾桶 10内的垃圾量信息转化为指令信息；所述供电装置40设置于垃圾桶10上，且与所述中间处理器30电连接，用于为所述中间处理器30、定位装置和所述检测装置20供电；所述中间处理器30与终端处理器通过无线进行通讯，将指令信息传输至终端处理器，所述终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述终端处理器用于规划清洁车行驶路径信息。
具体地，所述的定位装置包括GPS定位系统。GPS定位系统可以将位置信息发送至中间处理器30，中间处理器30将对应垃圾桶10内的垃圾量信息与该垃圾桶10的位置信息进行连接，并将指令信息及垃圾桶10位置信息同步传输至移动终端，移动终端能够根据指令信息对清洁车行驶路径进行规划，并将规划信息通过因特网发送至接收端，其中接收端位于每个清洁车上。
进一步地，所述的检测装置20为红外测距传感器，通过对垃圾桶10内部是精确轮廓扫描，形成轮廓图。其中检测装置20为定时对垃圾桶10进行检测，或连续对垃圾桶10检测，且检测后的信息覆盖以往检测的信息，降低检测装置20 形成的轮廓图的信息存储量。其中检测装置20将轮廓图信息发送至中间处理器 30，中间处理器30根据轮廓图信息与未填充垃圾的垃圾桶10信息进行比对，确定垃圾桶10中垃圾量信息，若垃圾桶10内垃圾量小于垃圾桶10存储量的二分之一，中间处理器30形成可以不需要倾倒垃圾指令；若垃圾桶10内垃圾量大于立即同存储量的二分之一，则形成需要倾倒垃圾指令；若垃圾桶10内垃圾量易达存储量，形成警报信息，并形成立即倾倒指令。终端处理器将倾倒垃圾指令、立即倾倒指令发送至接收端，并同步将对应垃圾桶10关联的定位信息至接收端，以及根据定位信息形成优化清洁车行驶路径信息，并将优化路径信息发送至接收端。
进一步地，所述中间处理器30包含WIFI通讯模块的单片微型控制器。
作为优选方案，所述的终端处理器包括PC机。
作为优选方案，所述的接收端为智能移动设备。智能移动设备优选为智能手机，智能手机为清洁车驾驶人员的智能手机。
作为优选方案，所述的供电装置40为太阳能充电板，供电装置40为太阳能充电板，使得供电装置40能够为系统持续提供可再生电力。在其他实施例中，供电装置40也可以为蓄电池。
如图3所示，以杭州电子科技大学为例，在校园的垃圾桶10(部分)中，清运车从0号处理中心出发，收集的需要打扫的垃圾桶10并把它送到0号处理中心，图中7号垃圾桶10垃圾桶10无需清洁，1至6号垃圾桶10需要清洁。 PC机计算出一条最优路线，即为图示3左侧所示的线路指示，并把它发送到驾驶人员的智能手机上，清洁车就无需再到7号垃圾桶10处确认是否有垃圾，可直接去清洁需要清洁的垃圾桶10，以此做到节约人力物力资源的同时保持环境清洁。
图4右侧为优化后的最优路径与常规路径的比较，可见有在垃圾桶10分布不多的情况下就有不少的差距。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；所述定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；所述检测装置设置于所述垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；所述检测装置和所述定位装置与中间处理器通过有线连接，所述检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；所述供电装置设置于垃圾桶上，且与所述中间处理器电连接，用于为所述中间处理器、定位装置和所述检测装置供电；所述中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，将指令信息传输至终端处理器，所述终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述终端处理器用于规划清洁车行驶路径信息。
2.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的定位装置包括GPS定位系统。
3.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的检测装置为红外测距传感器，通过对垃圾桶内部是精确轮廓扫描，形成轮廓图。
4.根据权利要求1所述的带自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述中间处理器包含WIFI通讯模块的单片微型控制器。
5.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的终端处理器包括PC机。
6.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的接收端为智能移动设备。
7.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的供电装置为太阳能充电板或蓄电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113895828A (zh) * 2021-12-10 2022-01-07 北京云迹科技有限公司 移动机器人的控制方法及相关设备

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