CN112109902A - 一种惯性控制机构 - Google Patents

Abstract

一种惯性控制机构，涉及控制装置领域。惯性控制机构包括安装轴，安装轴上套设有衬套、固定套及可滑动的定位滑移件，衬套设有环形的凹槽，定位滑移件具有与其联动且滑动卡接于凹槽的卡簧，凹槽具有沿安装轴轴向布置的第一槽位、第二槽位及分别位于第二槽位远离第一槽位一端两侧的第三槽位和第四槽位；定位滑移件被配置成受力时沿安装轴轴向移动，并带动卡簧单向从第一槽位经第三槽位移动至第二槽位，或带动卡簧单向从第二槽位经第四槽位移动至第一槽位；锁定机构用于阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。本实施例提供的惯性控制机构能够在惯性力或外力推动下驱动定位滑移件沿轴向移动至两个预设位置实现自动控制功能。

Description

一种惯性控制机构

技术领域

本申请涉及控制装置领域，具体而言，涉及一种惯性控制机构。

背景技术

目前我国利用直升机挂载人员、物资的转运装备均由直升机货物挂钩外吊挂在直升机下方进行转运，当转运装备不具备自动展开功能时，需要在直升机从机场起飞时将外吊挂转运装备挂载在直升机货物挂钩上，到达转运地点后通过悬停将装备下放至地面让人员或者货物登上转运装备再快速转运至其他地点。在空载飞行过程中处于外吊挂状态的转运装备会显著降低直升机飞行速度，并且影响飞行安全性。

因此，需要一种能够对直升机外吊挂转运装备进行自动控制展开的装置来解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种惯性控制机构，其能够在惯性力或外力推动下驱动定位滑移件沿轴向移动至两个预设位置，从而便于与直升机吊挂转运装备配合实现吊挂转运装备的自动展开功能。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种惯性控制机构，其包括：

安装轴；

惯性机构，惯性机构包括固定套设于安装轴上的衬套和固定套及滑动套设于安装轴上的定位滑移件，衬套的侧壁设有环形的凹槽，定位滑移件具有与其联动的卡簧，卡簧的一端滑动卡接于凹槽内，凹槽具有沿安装轴轴向布置的第一槽位和第二槽位及分别位于第二槽位远离第一槽位一端两侧的第三槽位和第四槽位；定位滑移件被配置成受力时沿安装轴轴向移动，并带动卡簧单向从第一槽位经第三槽位移动至第二槽位，或带动卡簧单向从第二槽位经第四槽位移动至第一槽位；

锁定机构，锁定机构用于阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。

在一些可选的实施方案中，安装轴上还套设有弹簧，弹簧的两端分别抵压定位滑移件和固定套；弹簧用于推动位于第三槽位的卡簧移动至第二槽位，或推动位于第四槽位的卡簧移动至第一槽位。

在一些可选的实施方案中，定位滑移件包括依次滑动套设于衬套上的限位环、卡簧和保护罩，限位环、卡簧和保护罩两两相互连接以联动配合。

在一些可选的实施方案中，凹槽由两个相对布置的J形槽的两端相互连通组成。

在一些可选的实施方案中，锁定机构包括可旋转的套设于安装轴上的旋盖，定位滑移件设有凸块，旋盖设有至少一个与凸块对应的限位槽；旋盖旋转使限位槽错开或对齐凸块时，旋盖阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。

在一些可选的实施方案中，旋盖连接有限位板，限位板上设有两个缺口，安装轴还连接有可转动以卡入或脱出缺口的限位块；旋盖旋转使限位槽对齐或错开凸块时，使限位块分别转动卡入两个缺口。

在一些可选的实施方案中，安装轴上固定套设有连接座，连接座连接有卡座，卡座通过转轴铰接有限位块，转轴上套设有用于驱动限位块卡入一个缺口的扭簧。

在一些可选的实施方案中，凹槽设有上窄下宽的台阶面以卡接卡簧的端部。

在一些可选的实施方案中，安装轴和固定套连接成一整体。

本申请的有益效果是：本实施例提供的惯性控制机构包括安装轴、惯性机构及锁定机构；惯性机构包括固定套设于安装轴上的衬套和固定套及滑动套设于安装轴上的定位滑移件，衬套的侧壁设有环形的凹槽，定位滑移件具有与其联动的卡簧，卡簧的一端滑动卡接于凹槽内，凹槽具有沿安装轴轴向布置的第一槽位和第二槽位及分别位于第二槽位远离第一槽位一端两侧的第三槽位和第四槽位；定位滑移件被配置成受力时沿安装轴轴向移动，并带动卡簧单向从第一槽位经第三槽位移动至第二槽位，或带动卡簧单向从第二槽位经第四槽位移动至第一槽位；锁定机构用于阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。本实施例提供的惯性控制机构能够在惯性力或外力推动下驱动定位滑移件沿轴向移动至两个预设位置，从而便于与直升机吊挂转运装备配合实现吊挂转运装备的自动展开功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的惯性控制机构的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的惯性控制机构的第二视角的结构示意图；

图3为沿图2中A-A剖面线的剖视图；

图4为沿图2中B-B剖面线的剖视图；

图5为沿图3中C-C剖面线的剖视图；

图6为本申请实施例提供的惯性控制机构中定位滑移件带动卡簧移动至第二槽位的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的惯性控制机构中定位滑移件带动卡簧移动至第一槽位的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的惯性控制机构中凹槽的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的惯性控制机构与转运装置配合使用的结构示意图。

图中：10、支撑柱；20、支撑管；30、钢丝绳；40、网面；50、挂钩；100、安装轴；200、惯性机构；210、衬套；220、固定套；230、定位滑移件；240、弹簧；250、凹槽；251、第一槽位；252、第二槽位；253、第三槽位；254、第四槽位；260、卡簧；270、限位环；271、凸缘；280、保护罩；290、凸块；300、锁定机构；310、旋盖；320、限位槽；330、限位板；340、缺口；350、限位块；360、连接座；370、卡座；380、转轴；390、扭簧；400、吊环。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的惯性控制机构的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本申请实施例提供一种惯性控制机构，其包括安装轴100及连接于安装轴100的惯性机构200和锁定机构300；

其中，惯性机构200包括固定套设于安装轴100上的衬套210和固定套220，安装轴100上滑动套设有定位滑移件230及弹簧240，定位滑移件230包括依次滑动套设于衬套210上的限位环270、卡簧260和保护罩280，限位环270、卡簧260和保护罩280两两通过螺钉连接以联动配合，限位环270远离卡簧260的一侧设有凸块290，限位环270的边缘向靠近卡簧260一侧凸起形成凸缘271，弹簧240的两端分别抵压限位环270和固定套220，衬套210的侧壁设有环形的凹槽250，凹槽250的形状为两个相对布置的J形槽的两端相互连通组成，凹槽250具有沿安装轴100轴向布置的第一槽位251和第二槽位252及分别位于第二槽位252远离第一槽位251一端两侧的第三槽位253和第四槽位254，卡簧260的一端滑动卡接于凹槽250内，凹槽250设有上窄下宽的台阶面以卡接卡簧260的端部；定位滑移件230沿安装轴100轴向移动时，带动卡簧260从第一槽位251移动至第三槽位253并压缩弹簧240，随后弹簧240推动卡簧260从第三槽位253移动至第二槽位252，或带动卡簧260从第二槽位252移动至第四槽位254并压缩弹簧240，随后弹簧240推动卡簧260从第四槽位254移动至第一槽位251，安装轴100远离支撑柱10的一端连接有吊环400；

锁定机构300包括可旋转的套设于安装轴100上的旋盖310、与旋盖310连接的限位板330及固定套设于安装轴100上的连接座360，锁定机构300设于限位环270远离卡簧260的一侧，旋盖310设有一个与凸块290对应的限位槽320，旋盖310旋转使限位槽320错开或对齐凸块290时，旋盖310阻挡定位滑移件230的凸块290移动，以阻挡定位滑移件230带动卡簧260从第四槽位254移动至第一槽位251，或使定位滑移件230移动带动凸块290进入限位槽320，并使定位滑移件230带动卡簧260从第四槽位254移动至第一槽位251；限位板330上设有两个沿安装轴100周向间隔布置的缺口340，连接座360连接有卡座370，卡座370通过转轴380铰接有可转动以卡入或脱出缺口340的限位块350，转轴380上套设有扭簧390，扭簧390用于驱动转轴380旋转以带动限位块350卡入一个缺口340，旋盖310旋转使限位槽320对齐凸块290或使限位槽320错开凸块290并移动至预设位置时，限位块350分别转动卡入两个缺口340。

本实施例提供的惯性控制机构能够在惯性力或外力推动下驱动定位滑移件230沿轴向移动至两个预设位置卡止，从而便于与直升机吊挂转运装备配合实现吊挂转运装备的自动展开功能。

该惯性控制机构的工作原理是：

作业人员首先将惯性控制机构调整至使用状态，作业人员沿安装轴100推动定位滑移件230向靠近固定套220方向移动，定位滑移件230移动时压缩弹簧240，并带动卡簧260的端部沿凹槽250从第一槽位251移动至第三槽位253，当作业人员停止推动定位滑移件230时，弹簧240的压缩弹力推动定位滑移件230反向移动，并使定位滑移件230带动卡簧260的端部沿凹槽250从第三槽位253移动至第二槽位252卡止，此时通过卡簧260限定了定位滑移件230的位置，使定位滑移件230沿安装轴100移动至一个预设的轴向位置，惯性控制机构处于惯性控制使用状态；

此时，作业人员可以控制锁定机构300对惯性机构200进行锁止，避免惯性机构200随意移动，即作业人员克服扭簧390的弹力转动限位块350，使限位块350脱出限位板330上的缺口340解除对限位板330的锁止，接着旋转旋盖310使旋盖310上设置的限位槽320错开凸块290，使旋盖310连接的限位板330上的另一个缺口340移动至对应的限位块350处，停止转动限位块350使扭簧390的弹力驱动转轴380带动限位块350转动卡入缺口340锁止旋盖310和限位板330的位置，保持旋盖310的限位槽320错开凸块290，此时锁定机构300对惯性机构200进行锁止，即使惯性机构200受到沿安装轴100轴向的惯性力或推力，由于旋盖310对限位环270上凸块290的阻挡也会阻止定位滑移件230向远离固定套220方向移动，避免在运输过程中惯性机构200收到外部惯性力产生误操作。

当需要惯性机构200接收外部惯性力进行惯性控制时，控制锁定机构300解除对惯性机构200的锁止，此时手动克服扭簧390的弹力转动限位块350，使限位块350脱出限位板330上的缺口340解除对限位板330的锁止，接着旋转旋盖310使旋盖310上设置的限位槽320对齐凸块290，使旋盖310连接的限位板330上的另一个缺口340移动至对应的限位块350处，停止转动限位块350使扭簧390的弹力驱动转轴380带动限位块350转动卡入缺口340锁止旋盖310和限位板330的位置，保持旋盖310的限位槽320对齐凸块290即可，

当惯性机构200沿安装轴100轴向的惯性力时，惯性力驱动定位滑移件230向靠近固定套220方向移动，定位滑移件230移动时压缩弹簧240，并带动卡簧260的端部沿凹槽250从第二槽位252移动至第四槽位254，当惯性力消失后，弹簧240的压缩弹力推动定位滑移件230反向移动，并使定位滑移件230带动卡簧260的端部沿凹槽250从第四槽位254移动至第一槽位251卡止，从而通过惯性力驱动定位滑移件230沿安装轴100移动至第二个预设的轴向位置，完成惯性感应控制。

如图9所示，本实施例提供的惯性控制机构可用于与直升机和快速转运平台配合，使快速转运平台快速展开，该快速转运平台包括支撑柱10、五个沿支撑柱10周向间隔布置的支撑管20、五根与支撑管20一一对应的钢丝绳30，每个支撑管20的一端均与支撑柱10铰接，支撑管20可相对于支撑柱10收拢或张开，相邻的支撑管20之间连接有网面40；每个钢丝绳30的两端均与对应支撑管20和支撑柱10连接，支撑管20远离支撑柱10一端与对应钢丝绳30连接，支撑柱10上设有十个沿其周向间隔布置的挂钩50，惯性控制机构的安装轴100与支撑柱10同轴连接，当惯性控制机构的定位滑移件230沿安装轴100移动至第一个预设的轴向位置时带动限位环270移动，并利用限位环270的边缘向靠近卡簧260一侧凸起形成的凸缘271限定各个相对于支撑柱10收拢的支撑管20的端部位置，当惯性控制机构的定位滑移件230沿安装轴100移动至第二个预设的轴向位置时，带动限位环270移动解除对各个相对于支撑柱10收拢的支撑管20的端部位置的限定。

在其他可选的实施例中，固定套220还可以固定套设于安装轴100上。在其他可选的实施例中，还可以不设置弹簧240。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种惯性控制机构，其特征在于，其包括：

安装轴；

惯性机构，所述惯性机构包括固定套设于所述安装轴上的衬套和固定套及滑动套设于所述安装轴上的定位滑移件，所述衬套的侧壁设有环形的凹槽，所述定位滑移件具有与其联动的卡簧，所述卡簧的一端滑动卡接于所述凹槽内，所述凹槽具有沿所述安装轴轴向布置的第一槽位和第二槽位及分别位于所述第二槽位远离所述第一槽位一端两侧的第三槽位和第四槽位；所述定位滑移件被配置成受力时沿所述安装轴轴向移动，并带动所述卡簧单向从所述第一槽位经所述第三槽位移动至所述第二槽位，或带动所述卡簧单向从所述第二槽位经所述第四槽位移动至所述第一槽位；

锁定机构，所述锁定机构用于阻挡所述定位滑移件带动所述卡簧从所述第二槽位移动至所述第一槽位或解除所述阻挡。

2.根据权利要求1所述的惯性控制机构，其特征在于，所述安装轴上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵压所述定位滑移件和所述固定套；所述弹簧用于推动位于所述第三槽位的所述卡簧移动至第二槽位，或推动位于所述第四槽位的所述卡簧移动至所述第一槽位。

3.根据权利要求1所述的惯性控制机构，其特征在于，所述定位滑移件包括依次滑动套设于所述衬套上的限位环、所述卡簧和保护罩，所述限位环、所述卡簧和所述保护罩两两相互连接以联动配合。

4.根据权利要求1所述的惯性控制机构，其特征在于，所述凹槽由两个相对布置的J形槽的两端相互连通组成。

5.根据权利要求1所述的惯性控制机构，其特征在于，所述锁定机构包括可旋转的套设于所述安装轴上的旋盖，所述定位滑移件设有凸块，所述旋盖设有至少一个与所述凸块对应的限位槽；所述旋盖旋转使所述限位槽错开或对齐所述凸块时，所述旋盖阻挡所述定位滑移件带动所述卡簧从所述第二槽位移动至所述第一槽位或解除所述阻挡。

6.根据权利要求5所述的惯性控制机构，其特征在于，所述旋盖连接有限位板，所述限位板上设有两个缺口，所述安装轴还连接有可转动以卡入或脱出所述缺口的限位块；所述旋盖旋转使所述限位槽对齐或错开所述凸块时，使所述限位块分别转动卡入两个所述缺口。

7.根据权利要求6所述的惯性控制机构，其特征在于，所述安装轴上固定套设有连接座，所述连接座连接有卡座，所述卡座通过转轴铰接有所述限位块，所述转轴上套设有用于驱动所述限位块卡入一个所述缺口的扭簧。

8.根据权利要求1所述的惯性控制机构，其特征在于，所述凹槽设有上窄下宽的台阶面以卡接所述卡簧的端部。

9.根据权利要求1所述的惯性控制机构，其特征在于，所述安装轴和所述固定套连接成一整体。

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