CN112108966A - 一种小尺寸零件打磨机器 - Google Patents

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CN112108966A CN202011029607.4A CN202011029607A CN112108966A CN 112108966 A CN112108966 A CN 112108966A CN 202011029607 A CN202011029607 A CN 202011029607A CN 112108966 A CN112108966 A CN 112108966A
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Abstract

本发明公开的一种小尺寸零件打磨机器，包括机体,所述机体内设有打磨腔，所述打磨腔前后壁之间且左右两侧和中间位置分别转动设有打磨转轴，每一个所述打磨转轴外圆面分别固定设有打磨转动筒，所有所述打磨转动筒外圆面共同绕设有打磨转动带，所述打磨转动带内设有开口向上的打磨板安装腔，所述打磨板安装腔下壁内左右两侧分别固定设有固定电磁铁，本发明能够对小尺寸的零件进行夹紧并调整位置，再对零件表面进行电动打磨，效率高，并且能够更换打磨的目数，以满足不同的打磨需要，同时本装置能够对打磨砂纸进行水洗，去除打磨后残留的磨屑，避免对后续打磨的影响。

Description

一种小尺寸零件打磨机器
技术领域
本发明涉及机器打磨相关领域，具体为一种小尺寸零件打磨机器。
背景技术
在日常生活中，会需要对小尺寸的零件进行打磨打工，而小尺寸零件打磨难度高，人工打磨难以精确的进行处理且效率较低，通过同一目数对零件进行打磨难以达到一些加工要求，更换不同打磨目数的砂纸进行打磨比较麻烦，同时在打磨过程中，砂纸会不断积累磨屑在表面，使接下来的打磨效果变差，且容易在零件表面残留大量的磨屑，影响打磨的效果。本发明阐述的一种小尺寸零件打磨机器，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种小尺寸零件打磨机器，本例的一种小尺寸零件打磨机器，包括机体,所述机体内设有打磨腔，所述打磨腔前后壁之间且左右两侧和中间位置分别转动设有打磨转轴，每一个所述打磨转轴外圆面分别固定设有打磨转动筒，所有所述打磨转动筒外圆面共同绕设有打磨转动带，所述打磨转动带内设有开口向上的打磨板安装腔，所述打磨板安装腔下壁内左右两侧分别固定设有固定电磁铁，所述打磨腔下侧连通设有开口向下且向右的夹紧腔，所述夹紧腔左壁上固定设有固定螺杆，所述固定螺杆外圆面螺纹连接有调整转筒，所述打磨腔上侧连通设有清理腔，所述清理腔内能左右滑动的设有清理块，所述清理块下端面固定设有喷头，所述清理块内设有清理水管，所述清理水管一端连通至水泵且另一端延伸至所述喷头内，所述喷头下端面内固定设有喷口板，所述清理块下端面且在所述喷头左侧固定设有清理毛刷，所述清理腔上侧连通设有切换腔，所述切换腔左侧连通设有环形的切换转筒腔，所述切换转筒腔内转动设有切换转筒，所述切换转筒右端延伸至所述切换腔内，所述切换转筒外圆面圆周阵列且固定设有固定连接块，所述固定连接块内连通内外侧设有连接块通孔，所述切换转筒内连通每一个所述连接块通孔设有开口向内的转筒连通孔，所述切换腔左壁上且在所述切换转筒内侧固定设有切换柱，所述固定连接块远离所述切换柱一端面固定设有切换升降弹簧，所述切换升降弹簧远离所述切换柱一端面固定设有切换升降板，所述切换升降板远离所述切换柱一端面对称且固定设有连接杆，所述连接杆远离所述切换柱一端面固定设有卡球，所述打磨板安装腔内能上下滑动的设有打磨板，所述打磨板上端面内固定设有打磨砂纸，所述打磨板下端面内左右两侧分别固定设有能与所述固定电磁铁异性相吸的安装磁铁，所述打磨板内且在所述打磨砂纸左右两侧分别设有开口向上的卡扣腔，所述卡扣腔下壁上固定设有卡扣，所述卡球能够卡进所述卡扣内且当移动所述卡球的力足够大时所述卡球能够脱离所述卡扣内，每一个所述切换升降板对应的所述卡球卡入到到不同的所述卡扣内，且每一个所述卡扣固定连接的所述打磨板内固定设有的所述打磨砂纸的打磨目数不同，所述切换柱下端面前侧转动设有切换升降轴，所述切换腔后侧连通设有导滑腔，所述导滑腔内能上下滑动的设有导滑块，所述导滑块前端面固定设有与所述切换升降轴螺纹连接的切换顶杆。
可优选的，所述调整转筒外圆面设有开口向外的环形的旋转槽，所述旋转槽内滑动连接有旋转滑块，所述旋转滑块上端面固定设有调整螺杆，所述调整螺杆外圆面螺纹连接有旋转螺套，所述旋转螺套上端固定连接有夹爪。
可优选的，所述打磨腔后壁内固定设有打磨电机，中间的所述打磨转轴后端动力连接于所述打磨电机前端面。
可优选的，所述清理腔后侧连通设有清理移动杆腔，所述清理移动杆腔内能左右滑动的设有清理移动杆，所述清理移动杆右端面与所述清理移动杆腔右壁之间固定连接有清理复位弹簧，所述清理移动杆腔后侧连通设有清理齿轮腔，所述清理齿轮腔上下壁之间转动设有清理齿轮轴，所述清理齿轮轴外圆面固定设有清理齿轮，所述清理齿轮外圆面固定设有能与所述清理移动杆啮合的半齿。
可优选的，所述切换柱前端内设有，所述切换升降轴上端延伸至所述内且上端面固定设有切换从动锥齿轮，所述后壁内转动设有切换主动轴，所述切换主动轴前端外圆面固定设有与所述切换从动锥齿轮啮合的切换主动锥齿轮，所述机体内且在所述导滑腔上侧设有升降齿轮腔，所述切换主动轴后端延伸至所述升降齿轮腔后壁内且外圆面固定设有升降从动齿轮，所述升降齿轮腔前后壁之间且在所述切换主动轴上侧转动设有切换动力轴，所述切换动力轴外圆面固定设有与所述升降从动齿轮啮合的升降主动齿轮。
可优选的，所述所述升降齿轮腔后壁内上侧固定设有动力电机，所述切换动力轴后端动力连接于所述动力电机前端面，所述切换转筒腔内圆壁上侧连通设有切换齿轮腔，所述切换齿轮腔前后壁之间转动设有切换齿轮轴，所述切换齿轮轴外圆面固定设有切换从动齿轮，所述切换齿轮腔前后壁之间且在所述切换齿轮轴下侧转动设有动力轴，所述动力轴外圆面固定设有与所述切换从动齿轮啮合的切换主动齿轮，所述动力轴前端动力连接于所述动力电机后端面。
可优选的，所述机体内且在所述切换齿轮腔后侧设有传动锥齿轮腔，所述动力轴后端延伸至所述传动锥齿轮腔内且外圆面固定设有主动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔下壁内转动设有传动轴，所述传动轴上端面固定设有与所述主动锥齿轮啮合的清理锥齿轮，所述机体内其在所述清理齿轮腔上侧设有传动带轮腔，所述清理齿轮轴上端延伸至所述传动带轮腔内上壁内且转动连接，所述传动轴下端延伸至所述传动带轮腔下壁内且转动连接，所述传动轴下端外圆面与所述清理齿轮轴上端外圆面分别固定设有传动带轮，前后两侧所述传动带轮之间绕设有传动皮带。
本发明的有益效果是：本发明能够对小尺寸的零件进行夹紧并调整位置，再对零件表面进行电动打磨，效率高，并且能够更换打磨的目数，以满足不同的打磨需要，同时本装置能够对打磨砂纸进行水洗，去除打磨后残留的磨屑，避免对后续打磨的影响。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图1中D的放大结构示意图。
图6是图2中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种小尺寸零件打磨机器，包括机体11,所述机体11内设有打磨腔14，所述打磨腔14前后壁之间且左右两侧和中间位置分别转动设有打磨转轴23，每一个所述打磨转轴23外圆面分别固定设有打磨转动筒24，所有所述打磨转动筒24外圆面共同绕设有打磨转动带25，所述打磨转动带25内设有开口向上的打磨板安装腔34，所述打磨板安装腔34下壁内左右两侧分别固定设有固定电磁铁26，所述打磨腔14下侧连通设有开口向下且向右的夹紧腔13，所述夹紧腔13左壁上固定设有固定螺杆27，所述固定螺杆27外圆面螺纹连接有调整转筒28，所述打磨腔14上侧连通设有清理腔21，所述清理腔21内能左右滑动的设有清理块51，所述清理块51下端面固定设有喷头62，所述清理块51内设有清理水管61，所述清理水管61一端连通至水泵且另一端延伸至所述喷头62内，所述喷头62下端面内固定设有喷口板63，所述清理块51下端面且在所述喷头62左侧固定设有清理毛刷64，所述清理腔21上侧连通设有切换腔12，所述切换腔12左侧连通设有环形的切换转筒腔65，所述切换转筒腔65内转动设有切换转筒15，所述切换转筒15右端延伸至所述切换腔12内，所述切换转筒15外圆面圆周阵列且固定设有固定连接块17，所述固定连接块17内连通内外侧设有连接块通孔18，所述切换转筒15内连通每一个所述连接块通孔18设有开口向内的转筒连通孔16，所述切换腔12左壁上且在所述切换转筒15内侧固定设有切换柱20，所述固定连接块17远离所述切换柱20一端面固定设有切换升降弹簧80，所述切换升降弹簧80远离所述切换柱20一端面固定设有切换升降板19，所述切换升降板19远离所述切换柱20一端面对称且固定设有连接杆57，所述连接杆57远离所述切换柱20一端面固定设有卡球60，所述打磨板安装腔34内能上下滑动的设有打磨板35，所述打磨板35上端面内固定设有打磨砂纸36，所述打磨板35下端面内左右两侧分别固定设有能与所述固定电磁铁26异性相吸的安装磁铁56，所述打磨板35内且在所述打磨砂纸36左右两侧分别设有开口向上的卡扣腔58，所述卡扣腔58下壁上固定设有卡扣59，所述卡球60能够卡进所述卡扣59内且当移动所述卡球60的力足够大时所述卡球60能够脱离所述卡扣59内，每一个所述切换升降板19对应的所述卡球60卡入到到不同的所述卡扣59内，且每一个所述卡扣59固定连接的所述打磨板35内固定设有的所述打磨砂纸36的打磨目数不同，所述切换柱20下端面前侧转动设有切换升降轴44，所述切换腔12后侧连通设有导滑腔42，所述导滑腔42内能上下滑动的设有导滑块43，所述导滑块43前端面固定设有与所述切换升降轴44螺纹连接的切换顶杆22。
有益地，所述调整转筒28外圆面设有开口向外的环形的旋转槽29，所述旋转槽29内滑动连接有旋转滑块30，所述旋转滑块30上端面固定设有调整螺杆31，所述调整螺杆31外圆面螺纹连接有旋转螺套32，所述旋转螺套32上端固定连接有夹爪33。
有益地，所述打磨腔14后壁内固定设有打磨电机37，中间的所述打磨转轴23后端动力连接于所述打磨电机37前端面。
有益地，所述清理腔21后侧连通设有清理移动杆腔52，所述清理移动杆腔52内能左右滑动的设有清理移动杆53，所述清理移动杆53右端面与所述清理移动杆腔52右壁之间固定连接有清理复位弹簧54，所述清理移动杆腔52后侧连通设有清理齿轮腔45，所述清理齿轮腔45上下壁之间转动设有清理齿轮轴46，所述清理齿轮轴46外圆面固定设有清理齿轮47，所述清理齿轮47外圆面固定设有能与所述清理移动杆53啮合的半齿55。
有益地，所述切换柱20前端内设有38，所述切换升降轴44上端延伸至所述38内且上端面固定设有切换从动锥齿轮41，所述38后壁内转动设有切换主动轴39，所述切换主动轴39前端外圆面固定设有与所述切换从动锥齿轮41啮合的切换主动锥齿轮40，所述机体11内且在所述导滑腔42上侧设有升降齿轮腔70，所述切换主动轴39后端延伸至所述升降齿轮腔70后壁内且外圆面固定设有升降从动齿轮71，所述升降齿轮腔70前后壁之间且在所述切换主动轴39上侧转动设有切换动力轴72，所述切换动力轴72外圆面固定设有与所述升降从动齿轮71啮合的升降主动齿轮73。
有益地，所述所述升降齿轮腔70后壁内上侧固定设有动力电机74，所述切换动力轴72后端动力连接于所述动力电机74前端面，所述切换转筒腔65内圆壁上侧连通设有切换齿轮腔75，所述切换齿轮腔75前后壁之间转动设有切换齿轮轴77，所述切换齿轮轴77外圆面固定设有切换从动齿轮78，所述切换齿轮腔75前后壁之间且在所述切换齿轮轴77下侧转动设有动力轴69，所述动力轴69外圆面固定设有与所述切换从动齿轮78啮合的切换主动齿轮76，所述动力轴69前端动力连接于所述动力电机74后端面。
有益地，所述机体11内且在所述切换齿轮腔75后侧设有传动锥齿轮腔66，所述动力轴69后端延伸至所述传动锥齿轮腔66内且外圆面固定设有主动锥齿轮68，所述传动锥齿轮腔66下壁内转动设有传动轴48，所述传动轴48上端面固定设有与所述主动锥齿轮68啮合的清理锥齿轮67，所述机体11内其在所述清理齿轮腔45上侧设有传动带轮腔49，所述清理齿轮轴46上端延伸至所述传动带轮腔49内上壁内且转动连接，所述传动轴48下端延伸至所述传动带轮腔49下壁内且转动连接，所述传动轴48下端外圆面与所述清理齿轮轴46上端外圆面分别固定设有传动带轮50，前后两侧所述传动带轮50之间绕设有传动皮带79。
以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，切换顶杆22位于上极限位置，导滑块43位于上极限位置，清理块51位于左极限位置，清理移动杆53位于左极限位置，打磨板安装腔34开口朝上。
工作时，将需要打磨的零件夹紧至夹爪33内，然后手动转动旋转螺套32通过螺纹连接带动旋转螺套32上下移动，通过转动旋转滑块30带动调整螺杆31转动并带动旋转螺套32转动，进而带动夹爪33转动并带动零件转动，通过调整转筒28转动通过螺纹连接带动调整转筒28左右移动，进而带动旋转滑块30左右移动并带动调整螺杆31左右移动，进而带动旋转螺套32左右移动并带动夹爪33左右移动，从而将需要打磨零件调整至合适的打磨位置和角度，此时启动动力电机74，通过动力连接带动动力轴69转动并带动切换主动齿轮76转动，进而通过齿轮啮合带动切换从动齿轮78转动并带动切换齿轮轴77转动，进而通过齿轮啮合带动切换转筒15转动，进而带动固定连接块17转动并带动切换升降板19转动，进而带动连接杆57转动并带动卡球60转动，进而带动卡扣59转动并带动打磨板35转动，将带有需要目数打磨砂纸36的打磨板35转动至切换顶杆22下侧，此时动力电机74通过动力连接带动切换动力轴72转动并带动升降主动齿轮73转动，进而通过齿轮啮合带动升降从动齿轮71转动，进而带动切换主动轴39转动并带动切换主动锥齿轮40转动，进而通过齿轮啮合带动切换从动锥齿轮41转动并带动切换升降轴44转动，进而通过螺纹连接带动切换顶杆22向下移动并带动导滑块43向下移动，切换顶杆22向下移动穿过转筒连通孔16和连接块通孔18并且与下侧的切换升降板19上端面相抵，进而推动下侧切换升降板19向下移动并拉伸切换升降弹簧80，进而带动下侧的连接杆57向下移动并带动卡球60向下移动，进而带动下侧卡扣59向下移动并带动下侧打磨板35向下移动，从而将下侧打磨板35放入至打磨板安装腔34内，此时将固定电磁铁26通电，进而通过磁力异性相吸将安装磁铁56吸住，进而将打磨板35固定在打磨板安装腔34内，此时反向转动切换动力轴72，通过上述对应的传动带动切换顶杆22向上移动复位，并且下侧切换升降板19由于下侧切换升降弹簧80的弹力作用下向上移动复位，进而带动下侧连接杆57向上移动脱离下侧的卡扣59，并完成复位，此时启动打磨电机37，通过动力连接带动中间的打磨转轴23转动并通过打磨转动带25带动左右两侧的打磨转动筒24转动，进而带动通过左右两侧的打磨转轴23转动，打磨转动带25转动带动打磨板安装腔34内的打磨板35转动并带动打磨砂纸36转动，从而对夹与夹爪33内的零件进行打磨，当需要对打磨砂纸36进行清洗时，停止打磨电机37，同时启动动力电机74，通过动力连接带动动力轴69转动并带动主动锥齿轮68转动，进而通过齿轮啮合带动清理锥齿轮67转动并带动传动轴48转动，进而带动后侧传动带轮50转动并通过传动皮带79带动前侧传动带轮50转动，进而带动清理齿轮轴46转动并带动清理齿轮47转动，进而带动半齿55转动，当半齿55与清理移动杆53啮合时带动清理移动杆53向右移动并压缩清理复位弹簧54，进而带动清理块51向右移动并带动喷头62向右移动，并且通过清理水管61将水输入喷头62内，通过喷口板63喷出至打磨砂纸36上端面，并且通过清理毛刷64将冲洗下磨屑扫除，完成对打磨砂纸36的清理，然后清理移动杆53移动至右极限位置后半齿55与清理移动杆53脱离啮合，进而通过清理复位弹簧54弹力作用带动清理移动杆53向左移动并带动清理块51向左移动复位。
本发明的有益效果是：本发明能够对小尺寸的零件进行夹紧并调整位置，再对零件表面进行电动打磨，效率高，并且能够更换打磨的目数，以满足不同的打磨需要，同时本装置能够对打磨砂纸进行水洗，去除打磨后残留的磨屑，避免对后续打磨的影响。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小尺寸零件打磨机器,包括机体，其特征在于：所述机体内设有打磨腔，所述打磨腔前后壁之间且左右两侧和中间位置分别转动设有打磨转轴，每一个所述打磨转轴外圆面分别固定设有打磨转动筒，所有所述打磨转动筒外圆面共同绕设有打磨转动带，所述打磨转动带内设有开口向上的打磨板安装腔，所述打磨板安装腔下壁内左右两侧分别固定设有固定电磁铁，所述打磨腔下侧连通设有开口向下且向右的夹紧腔，所述夹紧腔左壁上固定设有固定螺杆，所述固定螺杆外圆面螺纹连接有调整转筒，所述打磨腔上侧连通设有清理腔，所述清理腔内能左右滑动的设有清理块，所述清理块下端面固定设有喷头，所述清理块内设有清理水管，所述清理水管一端连通至水泵且另一端延伸至所述喷头内，所述喷头下端面内固定设有喷口板，所述清理块下端面且在所述喷头左侧固定设有清理毛刷，所述清理腔上侧连通设有切换腔，所述切换腔左侧连通设有环形的切换转筒腔，所述切换转筒腔内转动设有切换转筒，所述切换转筒右端延伸至所述切换腔内，所述切换转筒外圆面圆周阵列且固定设有固定连接块，所述固定连接块内连通内外侧设有连接块通孔，所述切换转筒内连通每一个所述连接块通孔设有开口向内的转筒连通孔，所述切换腔左壁上且在所述切换转筒内侧固定设有切换柱，所述固定连接块远离所述切换柱一端面固定设有切换升降弹簧，所述切换升降弹簧远离所述切换柱一端面固定设有切换升降板，所述切换升降板远离所述切换柱一端面对称且固定设有连接杆，所述连接杆远离所述切换柱一端面固定设有卡球，所述打磨板安装腔内能上下滑动的设有打磨板，所述打磨板上端面内固定设有打磨砂纸，所述打磨板下端面内左右两侧分别固定设有能与所述固定电磁铁异性相吸的安装磁铁，所述打磨板内且在所述打磨砂纸左右两侧分别设有开口向上的卡扣腔，所述卡扣腔下壁上固定设有卡扣，所述卡球能够卡进所述卡扣内且当移动所述卡球的力足够大时所述卡球能够脱离所述卡扣内，每一个所述切换升降板对应的所述卡球卡入到到不同的所述卡扣内，且每一个所述卡扣固定连接的所述打磨板内固定设有的所述打磨砂纸的打磨目数不同，所述切换柱下端面前侧转动设有切换升降轴，所述切换腔后侧连通设有导滑腔，所述导滑腔内能上下滑动的设有导滑块，所述导滑块前端面固定设有与所述切换升降轴螺纹连接的切换顶杆。
2.如权利要求1所述的一种小尺寸零件打磨机器，其特征在于：所述调整转筒外圆面设有开口向外的环形的旋转槽，所述旋转槽内滑动连接有旋转滑块，所述旋转滑块上端面固定设有调整螺杆，所述调整螺杆外圆面螺纹连接有旋转螺套，所述旋转螺套上端固定连接有夹爪。
3.如权利要求1所述的一种小尺寸零件打磨机器，其特征在于：所述打磨腔后壁内固定设有打磨电机，中间的所述打磨转轴后端动力连接于所述打磨电机前端面。
4.如权利要求1所述的一种小尺寸零件打磨机器，其特征在于：所述清理腔后侧连通设有清理移动杆腔，所述清理移动杆腔内能左右滑动的设有清理移动杆，所述清理移动杆右端面与所述清理移动杆腔右壁之间固定连接有清理复位弹簧，所述清理移动杆腔后侧连通设有清理齿轮腔，所述清理齿轮腔上下壁之间转动设有清理齿轮轴，所述清理齿轮轴外圆面固定设有清理齿轮，所述清理齿轮外圆面固定设有能与所述清理移动杆啮合的半齿。
5.如权利要求1所述的一种小尺寸零件打磨机器，其特征在于：所述切换柱前端内设有，所述切换升降轴上端延伸至所述内且上端面固定设有切换从动锥齿轮，所述后壁内转动设有切换主动轴，所述切换主动轴前端外圆面固定设有与所述切换从动锥齿轮啮合的切换主动锥齿轮，所述机体内且在所述导滑腔上侧设有升降齿轮腔，所述切换主动轴后端延伸至所述升降齿轮腔后壁内且外圆面固定设有升降从动齿轮，所述升降齿轮腔前后壁之间且在所述切换主动轴上侧转动设有切换动力轴，所述切换动力轴外圆面固定设有与所述升降从动齿轮啮合的升降主动齿轮。
6.如权利要求5所述的一种小尺寸零件打磨机器，其特征在于：所述所述升降齿轮腔后壁内上侧固定设有动力电机，所述切换动力轴后端动力连接于所述动力电机前端面，所述切换转筒腔内圆壁上侧连通设有切换齿轮腔，所述切换齿轮腔前后壁之间转动设有切换齿轮轴，所述切换齿轮轴外圆面固定设有切换从动齿轮，所述切换齿轮腔前后壁之间且在所述切换齿轮轴下侧转动设有动力轴，所述动力轴外圆面固定设有与所述切换从动齿轮啮合的切换主动齿轮，所述动力轴前端动力连接于所述动力电机后端面。
7.如权利要求6所述的一种小尺寸零件打磨机器，其特征在于：所述机体内且在所述切换齿轮腔后侧设有传动锥齿轮腔，所述动力轴后端延伸至所述传动锥齿轮腔内且外圆面固定设有主动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔下壁内转动设有传动轴，所述传动轴上端面固定设有与所述主动锥齿轮啮合的清理锥齿轮，所述机体内其在所述清理齿轮腔上侧设有传动带轮腔，所述清理齿轮轴上端延伸至所述传动带轮腔内上壁内且转动连接，所述传动轴下端延伸至所述传动带轮腔下壁内且转动连接，所述传动轴下端外圆面与所述清理齿轮轴上端外圆面分别固定设有传动带轮，前后两侧所述传动带轮之间绕设有传动皮带。
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