CN112107267A - 一种自动清洗消毒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动清洗消毒机，包括：沿竖直方向或设定角度设置并依靠工件自身重力传输且依次设置的输入区、清洗区；沿竖直方向或设定角度设置并依靠工件自身重力传输且依次设置或合并设置的消毒区、以及储存区；清洗区与消毒区之间依靠工件自身重力传输工件；对应设置于清洗区中以对工件进行清洗的清洗装置；对应设置于消毒区中对工件进行消毒的消毒装置；设置于所述清洗区与所述消毒区之间的隔离机构；与清洗装置、消毒装置、阻挡机构连接的控制装置。该自动清洗消毒机具有自动化程度高、使用方便、体积小、占地面积小、整机空间利用率高、制造成本低、效率高、适用范围广、人工成本低的优点。

Description

一种自动清洗消毒机

技术领域

本发明涉及清洗消毒机器，更具体地说，涉及一种自动清洗消毒机。

背景技术

我们在日常生活中，每天都需要用到各种餐具和容器，如果使用一次性的餐具或容器，会消耗大量的资源，制造大量的垃圾。在环保要求日益严格的趋势下，一次性的餐具和容器越来越不受欢迎，然而可重复多次使用的餐具和容器每次使用过后都需要清洗和消毒，特别是公用的餐具，比如餐厅里的餐具，一定要经过消毒，才足够安全。现有的清洗消毒机器可以称之为通用型，比如家用洗碗机，商用洗碗机等，现有的清洗消毒机器存在以下缺点：

1：流水线式的商用洗碗机要人工一一放入流水线，另外一头还要人工一一取出收好，家用洗碗机也一样，需要一个个按洗碗机内部的支架摆放好位置，即是自动化程度不够高。

2:家用洗碗机或者某些商用洗碗机，使用不灵活，举个例子，洗碗机内有4套已经干净的碗筷，当你使用了其中2套，要把这2套放回洗碗机清洗，这个时候只有2种选择，一是把洗碗机内未使用的干净碗筷取出，二是把用过的和干净的放在一起清洗，第一种办法显得麻烦，第二种显得浪费。都不是最佳解决方案，即是使用不灵活。

2：大部分餐具或容器都可叠加起来(比如碗，碟，杯子等)，但是在放入各种洗碗机时并不能够叠加在一起，叠加在一起会造成清洗不干净，需要分散开来，家用洗碗机，清洗和储存时状态一样，这样使得洗碗机内部空间利用率不高。整机体积大。

3：在某些只有固定一种或者几种餐具或其他容器需要清洗消毒的场合。比如饮水机边上只需要一种杯子的清洗机器，这些通用性的机器并不合适，存在价格高，体积大，效率低，自动化程度不够高等问题。这些场合需要体积小，成本低，效率高，自动化程度高的机器才行。

4：在公众场合，无法实现自助使用。这在某些场合是非常必要的。对于无人值守的自助设备(如公共饮水机，饮料机等)由于没有合适的清洗消毒机器，基本上都配备一次性杯子，杯子刚需且高频率使用。因此，采用可以多次重复使用的杯子(比如不锈钢杯子)，并且有配套的机器可以自动清洗消毒，把这个机器配套在饮水机，饮料机，食品机边上或者与这些机器结合成为一个整体，变得有意义，有必要，有实用性，有很好的环保效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的自动清洗消毒机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动清洗消毒机，包括：

沿竖直方向或设定角度设置并依靠工件自身重力传输且依次设置的输入区、清洗区；

沿竖直方向或设定角度设置并依靠所述工件自身重力传输且依次设置或合并设置的消毒区、以及储存区；所述清洗区与所述消毒区之间依靠所述工件自身重力传输所述工件；

对应设置于所述清洗区中以对所述工件进行清洗的清洗装置；

对应设置于所述消毒区中对所述工件进行消毒的消毒装置；

设置于所述清洗区与所述消毒区之间的隔离机构；

与所述清洗装置、所述消毒装置、所述隔离机构连接的控制装置。

优选地，还包括沿竖直方向或设定角度设置的传输轨道；

所述输入区、清洗区、消毒区、以及储存区沿所述传输轨道的传输方向依次设置于所述传输轨道中并通过所述隔离机构分隔开。

优选地，还包括沿竖直方向或设定角度设置的传输轨道、设置于所述传输轨道一端的第一收纳容器、以及设置于所述传输轨道另一端的第二收纳容器；

所述清洗区和所述消毒区沿所述传输轨道的传输方向依次设置于所述传输轨道中；

所述第一收纳容器上设有供所述工件放入的第一输入口以及供所述工件进入所述传输轨道中的所述清洗区的输出口；所述第一收纳容器内侧形成所述输入区；所述输出口和所述传输轨道的所述清洗区之间设有所述隔离机构；

所述第二收纳容器上设有供所述传输轨道中的所述消毒区消毒后的所述工件进入的第二输入口；所述第二输入口与所述传输轨道中的所述消毒区之间设有所述隔离机构。

优选地，所述第一收纳容器与所述传输轨道可拆卸连接；

和/或，所述第二收纳容器与所述传输轨道可拆卸连接。

优选地，还包括设置于所述输入区和所述清洗区之间、和/或所述清洗区和所述消毒区

之间、和/或所述消毒区和所述储存区之间的阻挡机构；

所述阻挡机构包括与所述控制装置连接的第一驱动组件、由所述第一驱动组件带动朝所述工件的端部伸缩运动以阻挡所述工件掉落的滑块；

所述滑块为铁芯，所述第一驱动组件为与所述铁芯吸合或者断开的电磁铁；

或者，所述阻挡机构还包括与所述第一驱动组件和所述滑块连接由所述第一驱动组件带动传动并带动滑块朝所述工件的端部伸缩运动以阻挡所述工件掉落的第一传动组件；所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一传动组件为与所述第一驱动电机的输出轴连接的传动丝杆；所述滑块套设于所述传动丝杆上且与所述传动丝杆螺接。

优选地，所述隔离机构包括与所述控制装置连接的第二驱动组件、与所述第二驱动组件连接由所述第二驱动组件带动传动的第二传动组件、与所述第二传动组件连接由所述第二传动组件带动做开合动作以隔离相邻区域或者连通相邻区域的隔离门。

优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的第一驱动齿轮；

所述第二传动组件包括套设于所述第一驱动齿轮外围并与

第一驱动齿轮啮合且由所述第一驱动齿轮带动传动的第一内齿圈；

所述隔离门包括与所述第一内齿圈连接由所述第一内齿圈带动转动且呈环状的转盘、沿所述转盘的周向间隔设置于所述转盘上由所述转盘带动转动且呈倾斜的多个导向槽、与多个所述导向槽对应设置并可形成开合结构的多个门板；

所述门板可滑动设置于所述导向槽中。

优选地，所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区设有将堆叠设置的多个所述工件进行分离的分离机构；

所述分离机构包括第三驱动组件、与所述第三驱动组件连接由所述第三驱动组件带动传动的第三传动组件、与所述第三传动组件连接由所述第三传动组件带动可伸缩地插入相邻设置的两个所述工件之间并将两个所述工件分离使得其中一个所述工件下落的分离件；

所述第三驱动机构包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的第二驱动齿轮；

所述第三传动组件包括套设于所述第二驱动齿轮外圈并与所述第二驱动齿轮啮合且由所述第二驱动齿轮带动传动的第二内齿圈；

所述分离件与所述第二内齿圈啮合由所述第二内齿圈带动转动；

所述分离件包括定位柱、沿所述定位柱的周向间隔设置的多个分离片，所述分离片的厚度朝远离所述定位柱的方向组件减小设置。

优选地，所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区中设有供所述工件下落缓冲的阻尼机构；

所述阻尼机构包括沿所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区的周向间隔设置的至少两组缓冲组件；每组缓冲组件包括沿传输方向间隔且并排设置的第一固定轮和第二固定轮，套设于所述第一固定轮和所述第二固定轮上且带齿皮带，所述带齿皮带包括沿传输方向间隔且并排设置多个弹性卡齿；

或者，所述阻尼机构包括沿所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区的周向间隔设置的至少两组缓冲组件；每组缓存组件可包括设置在所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区的内侧壁上且沿传输方向间隔且并排倾斜设置的多个弹片；

或者，所述阻尼机构包括沿所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区周向间隔设置的至少两组软胶螺杆；

或者，所示阻尼机构包括沿所述输入区、所述清洗区、所述消毒区、和/或所述储存区的周向间隔设置的至少两组缓冲组件，每组缓冲组件可包括间隔且并排设置的多个阻尼阻挡结构。

优选地，还包括与所述清洗装置连接以向所述清洗装置提供清洗液的供水组件；

和/或，还包括与所述清洗区连通以将所述清洗区的废水排出的排水组件；

和/或，还包括设置于所述消毒区中且与所述控制装置连接的烘干装置；

和/或，还包括设置于所述清洗区和所述消毒区之间或者消毒区与储存区之间以将所述工件进行转向的转向机构；

和/或，所述清洗装置包括电动毛刷、超声波清洗器、喷淋组件中的一种或者多种；

和/或，所述消毒装置包括电热高温消毒器、紫外线消毒器、臭氧消毒器中的一种或者多种。

优选地，所述输入区上设有供多组所述工件放置且可转动设置的第一旋转支架；所述第一旋转支架上设有与每组所述工件对应设置的第一支撑架；

所述储存区上设有供多组所述工件放置且可转动设置的第二旋转支架，所述第二旋转支架上设有与每组所述工件对应设置的第二支撑架。

实施本发明的自动清洗消毒机，具有以下有益效果：该自动清洗消毒机通过沿竖直方向或设定角度设置并依靠工件自身重力传输且依次设置的输入区、清洗区、以及沿竖直方向或设定角度设置并依靠工件自身重力传输且依次设置的消毒区、以及储存区；再通过使清洗区与所述消毒区之间依靠所述工件自身重力传输所述工件，从而可实现自动化清洗消毒工件，该自动清洗消毒机具有自动化程度高、使用方便、体积小、占地面积小、整机空间利用率高、制造成本低、效率高、适用范围广、人工成本低的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明第一实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图2是图1所示自动清洗消毒机的阻挡机构与传输轨道配合的结构示意图；

图3是图1所示自动清洗消毒机的隔离机构的关闭状态示意图；

图4是图1所示自动清洗消毒机的隔离机构的打开状态示意图；

图5是图1所示自动清洗消毒机的分离机构分离工件的状态示意图；

图6是本发明第二实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图7是本发明第三实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图8是图7所示自动清洗消毒机的第一旋转支架的结构示意图；

图9是本发明第四实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图10是本发明第五实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图11是本发明第六实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图12是本发明第七实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图13是本发明第八实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图14是图13所示自动清洗消毒机的转向机构的结构示意图；

图15是本发明第九实施例自动清洗消毒机的局部结构示意图；

图16是图15所示自动清洗消毒机第三旋转支架的结构示意图；

图17是本发明第十实施例自动清洗消毒机圆盘结构的结构示意图；

图18是本发明第十一实施例自动清洗消毒机阻尼机构的结构示意图；

图19是本发明第十二实施例自动清洗消毒机阻尼机构的结构示意图；。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明自动清洗消毒机的第一实施例。该自动清洗消毒机可用于自动清洗消毒工件100，该工件100可以为餐具、杯具或者其他物品，该杯具或餐具也可以为塑料、陶瓷、不锈钢或者玻璃等材质。该自动清洗消毒机无需人工介入清洗消毒，其可实现自动清洗消毒该工件100。该自动清洗消毒机可家用，商用或公共场合用。该自动清洗消毒机具有自动化程度高、使用方便、体积小、占地面积小、整机空间利用率高、制造成本低、效率高、适用范围广、人工成本低的优点。

如图1所示，进一步地，在本实施例中，该自动清洗消毒机可包括输入区A、清洗区B、消毒区C、以及储存区D。该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D可沿竖直方向依次设置。工件100可从该输入区A输入，并经过清洗区B进行清洗、再经过消毒区C进消毒、最后进入储存区D中进行储存。该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D中的工件100可倚靠自身重力进行传输。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，输入区A、清洗区B、消毒区C、以及储存区D可沿设定角度依次设置并倚靠自身重力进行传输。通过将该输入区A、清洗区B、消毒区C、以及储存区D沿竖直方向依次设置或者沿设定角度依次设置，可减少整机的体积以及占地面积、并可提高该自动清洗消毒机的使用范围。另外，将工件100在输入区A、清洗区B、消毒区C、以及储存区D中倚靠自身重力传输，可简化该自动清洗消毒机的结构、节约该自动清洗消毒机的制造成本、以及提高该自动清洗消毒机的自动化水平。输入区A、清洗区B、消毒区C、以及储存区D这些区域在不同的应用场合下，可以合并也可以进一步细分。在本实施例中，该工件100可以为杯子。

进一步地，在本实施例中，该自动清洗消毒机可包括机箱，以及设置于机箱上的传输轨道10、阻挡机构20、隔离机构30、清洗装置40、消毒装置60以及控制装置1。在一些实施例中，该传输轨道10可沿竖直方向或者设定角度设置。该传输轨道10可用于形成该输入区A、清洗区B、消毒区C、以及储存区D，并可用于传输工件100。该阻挡机构20位于相邻设置的两个区域之间，具体地，在本实施例中，该输入区A和清洗区B之间可设置阻挡机构20；该清洗区B以及消毒区C之间可设置阻挡机构20；该消毒区C和该储存区D之间也可设置阻挡机构20。可以理解地，在其他一些实施例中，该阻挡机构20可以省去，可采用该隔离机构30来阻挡和隔离。该隔离机构30可设置于传输轨道10中且位于相邻设置的两个区域之间，具体地，在本实施例中，该输入区A和清洗区B之间可设置隔离机构30；该清洗区B以及消毒区C之间可设置隔离机构30；该消毒区C和该储存区D之间也可设置隔离机构30。该清洗装置40可对应设置于该清洗区B中，可用于对工件100进行清洗。该消毒装置60可对应设置于该消毒区C中，可用于对工件100进行消毒。该控制装置1可与该清洗装置40、消毒装置60、阻挡机构20和隔离机构30连接，其可对该清洗装置40、消毒装置60、阻挡机构20和隔离机构30进行操控。在本实施例中，该控制装置1可以具有独立的控制装置1，当然，可以理解的，在其他一些实施例中，该控制装置1也可以与其他机器，比如与饮水机、饮料机等的整机控制装置1集成为一体。

该传输轨道10可以为两端具有开口的中空结构。在一些实施例中，该传输轨道10可以为圆柱状。可以理解地，在其他一些实施例中，该传输轨道10可不限于呈圆柱状。在本实施例中，该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D可沿该传输轨道10的传输方向依次设置于该传输轨道10中，并可通过该阻挡机构20和/或该隔离机构30分隔开。

输入区A可用于供待处理工件储存放置，其可供一个工件100放置，或者供多个工件100叠放。用户或者专业工人把待清洗的餐具或者杯具或者其他物品按照规定投放入该输入区A中，并按照规定摆放好，排好队，以便于进入下一道工序。该输入区A可根据不同场合的需要，设定输入区A的输入数量，比如设定输入一个，当该输入区A中放入一个工件100时，且该计数装置通过检测获知该输入区A中的数量为一，该控制装置1即可带动该阻挡机构20和该隔离机构30打开，该输入区A和清洗区B导通，该工件100可通过自身重力掉落至该清洗区B，即可进入下一工序，在一些实施例中，也可设定为多个，当放入多个工件100至该输入区A时，并达到一定数量时，该控制装置1可带动该阻挡机构20和该隔离机构30打开，该阻挡机构20和该隔离机构30打开的时间可设定为仅供一个工件100掉落，比如该阻挡机构20和该隔离机构30的打开时间可设定为1s，从而可使得工件100逐一进入下一工序中，该输入区A可灵活设置，并可实现智能化运作。

该清洗区B为对工件100进行清洗的区域，该清洗区B可配置为对逐一下落的工件100一个一个进行单独清洗，也可以对多个工件100进行同时清洗。该清洗区B可灵活设置，并可实现智能化运作。在一些实施例中，该清洗区B中还可细分为多个子区域。比如，细分为两个子区域，其中一个子区域可采用高温高压并且加了清洗剂的清洗液进行清洗，另一个子区域可采用清水清洗冲洗。

在一些实施例中，该清洗装置40可设置在该清洗区B的顶部和底部，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该清洗装置40也可设置于该清洗区B的侧壁上。在一些实施例中，该清洗装置40可以为喷淋组件，其可向工件100的内表面和外表面喷出清洗液或者清水，以便于对工件100进行清洗，该喷淋组件可包括喷头以及与该喷头连接的输水管。在一些实施例中，该清洗装置40不限于包括喷淋组件，在其他一些实施例中，该清洗装置可以为电动毛刷或者超声波清洗器，也可以为电动毛刷、超声波清洗器、或者喷淋组件中的两种或者多种组合。

在一些实施例中，该自动清洗消毒机还可包括供水组件50。该供水组件50可与该清洗装置40连接，可用于向该清洗装置40提供清洗液，该清洗液可包括带洗涤剂的水，也可以为清水。该供水组件50可包括增压泵51以及水箱52，该增压泵51可与水箱52和该输水管连接，其可将水箱52中的水泵入该输水管中，该水箱52可设置在该自动清洗消毒机的机箱上。在一些实施例中，该自动清洗消毒机还可包括排水组件，该排水组件可与该清洗区B连通、以及将该清洗区B的废水排出。在一些实施例中，该排水组件可以包括与该清洗区B连通的排水管以及与该排水管连通的废水箱2。该废水箱2可用于容纳废水，当该废水满了则可以倒掉。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该排水组件还可包括设置在该排水管上的抽水泵。该抽水泵可用于将该清洗区B中的废水抽出。通过设置该供水组件50和该排水组件可便于用户直接使用该自动清洗消毒机，即无需安装，插电即可使用，非常便利。在特殊情况下，可以把清洗后的污水收集起来通过过滤再重新用于清洗，这样也便于该机器的安装，无需接入进水管或者排水管，从而节约用水。

该消毒区C可用于对清洗完毕的工件进行消毒。在一些实施例中，该消毒区中还可设置烘干装置(针对紫外线和臭氧消毒，高温消毒则不必再设置烘干装置)，其可用于对清洗完毕的工件进行烘干。该消毒区可配置成对逐一下落的工件100一个一个进行单独消毒，也可以对多个工件100进行同时消毒。该消毒区C可灵活设置，并可实现智能化运作。在一些实施例中，该消毒装置60可用于对该消毒区C中的工件进行消毒，该消毒装置60可与该控制装置1连接，可由该控制装置1操控。在一些实施例中，该消毒装置60可以为紫外线消毒器，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该消毒装置60可以不限于紫外线消毒器，其可以为电热高温消毒器、臭氧消毒器。当然，也可以为紫外线消毒器、电热高温消毒器、或者臭氧消毒器中的两种或者多种组合。

该储存区D可用于长时间安全储存消毒完毕的工件100，该储存区D上可设置输出口，该输出口可随时输出合格的工件100。在一些实施例中，比如采用臭氧消毒或者紫外线消毒或两者结合的消毒模式，这两种消毒模式没有高温，消毒完毕即可随时取用，也可以随时加入未消毒的工件与已消毒的工件一起消毒，因此，该储存区D和该消毒区C可合并为一个区，该消毒区C可兼顾储存区D的作用。

如图2所示，在本实施例中，该阻挡机构20可以为多个，该多个阻挡机构20可沿该传输轨道10的周向间隔设置。该多个阻挡机构20可从多个方向阻挡该工件100掉落。在一些实施例中，该阻挡机构20可包括第一驱动组件21、以及滑块22。该第一驱动组件21可与该控制装置1连接，其可驱动该滑块22沿该传输轨道10的径向伸缩运动、该滑块22可与该第一驱动组件21连接，可由该第一驱动组件21驱动带动朝该工件100的端部伸缩运动，进而可阻挡该工件100掉落。在一些实施例中，该滑块22可以为铁芯，该第一驱动组件20可以为电磁铁，该电磁铁可在通电状态下将该铁芯吸合，进而可带动该铁芯朝远离该工件100方向运动。该铁芯可在该电磁铁断电的状态下复位，该铁芯可处于阻挡该工件100掉落的状态。该多个阻挡机构20同时运作，该工件100可被多个阻挡机构20的铁芯阻挡住而不向下滑落，从而可停留在对应区域中。可以理解地，在其他一些实施例中，该阻挡机构20的第一驱动组件21可不限于电磁铁，该滑块22可不限于为铁芯。

可以理解地，在一些实施例中，该阻挡机构20还可包括与第一驱动组件21和该滑块22连接的第一传动组件，该第一传动组件可以由该第一驱动组件21带动传动，进而可带动该滑块22朝该工件100的端部伸缩运动以阻挡该工件100掉落。

如图3及图4所示，进一步地，在本实施例中，该隔离机构30可包括第二驱动组件、第二传动组件、以及隔离门31。该第二驱动组件可与该控制装置1连接，可由该控制装置1开启或者关闭。该第二传动组件可与该第一驱动组件连接可由该第二驱动组件带动传动、该隔离门31可与该第二传动组件连接，可由该第二传动组件带动做开合动作，进而可隔离相邻区域或者连通相邻区域。进一步地，在一些实施例中，该第二驱动组件可包括第二驱动电机以及第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮可套设于该第一驱动电机的输出轴上，可由该第一驱动电机带动转动。该第一驱动齿轮可与该第二传动组件连接，其可带动该第二传动组件传动。在一些实施例中，该第二传动组件可包括第一内齿圈；该第一内齿圈可套设于该第一驱动齿轮外围，并可与该第一驱动齿轮啮合，该第一驱动齿轮转动，可带动该第一内齿圈转动。该隔离门31可设置于该第一内齿圈上，该隔离门31可包括转盘311、多个导向槽312以及多个门板313。该转盘311可以呈圆环状，该转盘311可位于该第一内齿圈上，可与该第一内齿圈固定连接或者与该第一内齿圈一体成型。该多个导向槽312可沿该转盘311的周向间隔设置于该转盘311上，并可由该转盘311带动转动。该多个导向槽312可与该多个门板313一一对应设置，且与该多个门板313一一对应连接。该导向槽312可倾斜设置，可给该门板313导向。该门板313可滑动设置于该导向槽312中，可呈扇形，该多个门板313可形成开合结构，并且拼接可形成圆形。该转盘311转动，可带动全部导向槽312转动，进而带动该门板313做开合动作，从而打开或者关闭相邻区域之间的通道。该隔离门31呈中心对称结构，结构美观，便于整机布局。在一些实施例中，该调节机构11的具体结构还可参考该隔离机构30。

在本实施例中，该清洗装置40可设置在该隔离门31上，具体地，该喷淋组件可设置在该隔离门31上，且可与该隔离门31形成一体结构，可随着该隔离门的开合而一起运动，以避免该清洗装置40阻碍杯子的下落。

如图5所示，进一步地，在本实施例中，该自动清洗消毒机还可包括分离机构70，可设置在该输入区A、清洗区B、消毒区C和/或储存区中，该分离机构70可用于将堆叠设置的多个工件100进行分离，进而便于传输以及清洗和消毒的进行。该分离机构70可以为电动落杯器，可以用于分离叠合比较紧的杯子，并且可阻挡杯子，也可以强行分离位于最下方的杯子，便于杯子落下。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该分离机构70可设置在任意一个或者多个区域中。

具体地，在本实施例中，该分离机构70可包括第三驱动组件、第三传动组件、以及分离件。该第三驱动组件驱动该第三传动组件传动，其可与该控制装置1连接。在一些实施例中，该第三驱动组件可以包括第三驱动电机以及第二驱动齿轮。该第二驱动齿轮可与该第三驱动电机连接，具体地，在一些实施例中，该第二驱动齿轮可套设于该第三驱动电机的输出轴上。该第三传动组件可与该第三驱动组件连接，其可由第三驱动组件带动传动。在一些实施例中，该第三传动组件可以为第二内齿圈，该第二内齿圈可套设于该第二驱动齿轮外圈，并可与该第二驱动齿轮啮合。该第二驱动齿轮转动可带动该第二内齿圈转动。在本实施例中，该分离件可设置在该第二内齿圈上，且可与该第二内齿圈啮合，该第二内齿圈转动可带动该分离件转动。该分离件可以为多个，该多个分离件可沿该第二内齿圈的周向间隔设置。在一些实施例中，该分离件可包括定位柱71、分离片72，该定位柱71可设置在该第二内齿圈的内侧。该分离片72可呈螺旋状，其可为多个，该多个分离片72可沿该定位柱71的周向间隔设置，且该相邻设置的两个分离片72之间的间隔可形成齿槽与该第二内齿圈啮合。在一些实施例中，该分离片72的厚度朝远离该定位柱71的方向组件减小设置，该分离件旋转，该分离片72可从相互叠合的两个工件100之间的间隙切入，该分离件继续旋转，分离片72往该间隙继续切入进而将叠合的两个工件100分离。

再如图1所示，该实施例的工作原理为，首先将使用过的杯子倒放在输入区A中，在输入区A中的杯子达到第一设定数量时，该控制装置1开始工作，向该输入区A和清洗区B之间的阻挡机构20和该隔离机构30发出启动指令，该电磁铁通电，将铁芯吸回，同时通过第二驱动电机带动第二驱动齿轮转动进而带动该第一内齿圈朝第一方向转动，从而带动隔离门31打开，第一个杯子在重力作用下下落进入清洗区B。控制装置1可在瞬间控制该电磁铁断电，让后续的杯子被阻挡住，只下落一个杯子，同时通过第二驱动电机带动第二驱动齿轮转动进而带动该第一内齿圈朝第二方向转动，从而带动该隔离门31关闭，此时，控制装置1可向该供水组件50以及清洗装置40发出启动指令，在本实施例中，该增压泵51加压向该输水管泵入清洗液再通过该喷淋组件喷出。当清洗装置40清洗达到设定时间，即清洗完毕，具体清洗装置40可根据工件100的情况设定。清洗完毕，该控制装置1可向该清洗区B和该消毒区C的阻挡机构20和隔离机构30发出启动指令，电磁铁在通电状态下将铁芯吸回，同时隔离门31打开，杯子可落入消毒区C中，直至消毒区C中的杯子数量达到第二设定数量。该控制装置1可向该清洗区B和该消毒区C发出关闭指令，该清洗区B和消毒区C之间的电磁铁断电，该铁芯复位，该隔离门31关闭，该消毒区C中的消毒组件开始工作，直至达到设定消毒时间，消毒完毕后，控制装置1可向该消毒区C和该储存区D之间的阻挡机构20和隔离机构30发出启动指令，电磁铁通电，铁芯吸回，隔离门31打开，杯子可逐一或一次性落入储存区D中。需要说明的是，若该消毒区C采用高温消毒，可以在消毒区C中散热降温后再落入该储存区D中，也可以直接落入该储存区D中再进行散热降温，降温到可以手接触的时候，即可取出使用。

图6示出了本发明的第二实施例，其与该第一实施例的区别在于，该输入区A和该储存区D可以为独立的区域，其可与该清洗区B和消毒区C可拆分设置。在一些实施例中，该自动清洗消毒机还可包括传输轨道10，该传输轨道10可沿竖直方向，该清洗区B和消毒区C可沿该传输轨道10的传输方向依次设置于该传输轨道10中。当然，可以理解的，该传输轨道10也可以沿设定角度倾斜设置。该输入区A和该储存区D可拆卸设置在该传输轨道10的两端。在一些实施例中，该自动清洗消毒机还可包括第一收纳容器200、以及第二收纳容器300，该第一收纳容器200可设置在该传输轨道10的一端，具体地，其可设置在该传输轨道10的上端，该第一收纳容器200可用于储存未清洗消毒的工件100，该工件100可依靠自身的重力掉落入该传输轨道10中。该第二收纳容器300可设置在该传输轨道10的另一端，具体地，其可设置在该传输轨道10的下端，该第二收纳容器300可用于储存清洗消毒后的工件100。该输入区A可形成于该第一收纳容器200中，该储存区D可形成于该第二收纳容器300中。该第一收纳容器200和该第二收纳容器300可与该传输轨道10可拆卸连接，具体地，该第一收纳容器200和该第二收纳容器300可直接搁置于该传输轨道10上，也可通过设置连接结构与该传输轨道10可拆卸连接。在一些实施例中，该连接结构可以为卡接结构。在一些实施例中，该第一收纳容器200和该第二收纳容器300均可以为圆筒状。

在本实施例中，该第一收纳容器200内侧可形成收纳腔，该第一收纳容器200上可设置第一输入口201，该第一输入口201可以位于该第一收纳容器200的顶部，其可用于供工件100放入，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一输入口201可不限于设置在该第一收纳容器200的顶部。在一些实施例中，该第一收纳容器200还可设置输出口202，该输出口202可位于该第一收纳容器200的底部，可用于供工件100输出，进入该传输轨道10中的清洗区B。该输出口202上可设置活动门板，该活动门板可与该第一收纳容器200可拆卸连接，具体地，可通过设置卡接结构与该第一收纳容器200连接，该活动门板可在该第一收纳容器200与该传输轨道10对接前，密封该输出口202，并起到支撑位于该第一收纳容器200中的工件100的作用，该第一收纳容器200与该传输轨道10对接时，可将该活动门板从该第一收纳容器200的输出口202拆卸出。在一些实施例中，该输出口202与该传输轨道10的清洗区B之间可设置阻挡机构20以及隔离机构30。具体地，该阻挡机构20和该隔离机构30可靠近该传输轨道10与该第一收纳容器200的对接处，其可在该自动清洗消毒机启动前，阻挡和支撑该第一收纳容器200中的工件。

在本实施例中，该第二收纳容器300内侧可形成收纳腔，该第二收纳容器300上可设置第二输入口301；该第二输入口301可设置在该第二收纳容器300的顶部，其可供该传输轨道10的消毒区C消毒后的工件100进入。该第二输入口301与该传输轨道10中的消毒区C之间可通过设置阻挡机构20和隔离机构30进行阻挡和隔离，该阻挡机构20和该隔离机构30可设置在该传输轨道10的下端开口。

在本实施例中，该自动清洗消毒机的实际使用过程中，且在清洗量较大的场合，清洗需要自来水水管供水，清洗后的污水需要排放到下水道，此时，该机器不仅仅需要插电，还需要放置至合适位置。另外，在办公区域，比如在机关单位或者写字楼，一个楼层有很多个办公室，每个办公室一般都有饮水机，但是没必要每个饮水机边上都配备一台这样的自动清洗消毒机器，一方面费用高，一方面安装条件可能难以满足，这样可以在一个楼层合适的地方只安装一台或几台自动清洗消毒机，通过将输入区A和储存区D拆分，可在每个办公区域的每台饮水机可配套一个第一收纳容器200和第二收纳容器300，用户可从该第二收纳容器300中取出经过清洗消毒的杯子，使用后的杯子可放入该第一收纳容器200中。当该第一收纳容器200放满或者第一收纳容器200中的杯子数量达到设定数量时，可将该第一收纳容器200拿到传输轨道10处，并安装在该传输轨道10的上端，当该第二收纳容器300的杯子被取光时，可从该传输轨道10的下方取出另一第二收纳容器300，再将其放置于饮水机旁边。这个清洗机与饮水机是分离开的，只是把第一收纳容器200和第二收纳容器300配置在饮水机边上，因此在饮水机边上无需额外设置供水或者排水系统，甚至也无需额外设置供电系统，从而可便于用户安装和使用，降低该自动清洗消毒机的使用费用和制作成本。

在一些实施例中，该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D可以为多个，该多个输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D可设置于该机箱中，并且该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D可一一对应设置，通过对应设置多个区域，可便于不同工件100同时或单独清洗和消毒。

图7和图8示出了本发明自动清洗消毒机的第三实施例，其与该第二实施例的区别在于，在清洗量过大的情况下，该输入区A上可设置第一旋转支架400，该第一旋转支架400可转动设置于该传输轨道10上，可用于供多组工件100放置，以便于对大量工件100进行清洗消毒。在一些实施例中，该第一旋转支架400可包括第一转轴401、第一支撑架403以及第一连接杆402，该第一转轴401可通过与驱动电机连接，由驱动电机带动转动。该第一连接杆402可以为多个，该多个第一连接杆402可沿该第一转轴401的周向间隔设置，其可与该第一支撑架403一一对应设置。该第一支撑架403可以为多个，每一支撑架403可与一第一连接杆402连接，并且可与一组工件100对应设置。该第一支撑架403可以呈筒状，且两端具有开口，其下端开口可设置活动门板。该第一旋转支架400在驱动电机的带动下转动可带动该第一支撑架403转动至传输轨道10上方，且在正对着该传输轨道10时，该活动门板可打开。通过该第一旋转支架400可对大量工件100不间断清洗，加快清洗速度。

在清洗量过大的情况下，该储存区D上可设置第二旋转支架500，该第二旋转支架500可转动设置于该传输轨道10下方，可用于供多组工件100放置，以便于对大量工件100储存。在一些实施例中，该第二旋转支架500可包括第二转轴501、第二支撑架503以及第二连接杆502，该第二转轴501可通过与驱动电机连接，由驱动电机带动转动。该第二连接杆502可以为多个，该多个第二连接杆502可沿该第二转轴501的周向间隔设置，其可与该第二支撑架503一一对应设置。该第二支撑架503可以为多个，每一支撑架503可与一第二连接杆502连接，并且可与一组工件100对应设置。该第二支撑架503可以呈筒状，且两端具有开口，其下端开口可设置活动门板。该第二旋转支架500在驱动电机的带动下转动可带动该第二支撑架503转动至传输轨道10下方，且在正对着该传输轨道10时，该活动门板可打开。通过该第二旋转支架500可储存更多的工件100。

图9示出了本发明自动清洗消毒机的第四实施例，其与该第一实施例的区别在于，该餐具或者杯具可以为易碎品，比如陶瓷制品或者玻璃制品。本实施例以陶瓷盘子为例。该自动清洗消毒机还可包括在输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D中设置的阻尼机构80。可以理解地，在其他一些实施例中，该阻尼机构80可设置在任意一个或者多个区域中，不限于设置于全部区域中。该阻尼机构80可增加工件100下落的阻力，对工件100下落起到缓存作用，以免下落过快而造成工件100破损。进一步地，在本实施例中，该阻尼机构80可包括至少两组缓存组件；该至少两组缓存组件可沿该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D的周向间隔设置，可实现从多个方向对工件100进行缓存，从而增加工件100下落的阻力，使得工件100平稳下落。在本实施例中，每组缓存组件可包括第一固定轮81、第二固定轮82以及带齿皮带。该第一固定轮81和该第二固定轮82可沿传输方向间隔且并排设置。该带齿皮带可套设于该第一固定轮81和该第二固定轮82上。其中，该带齿皮带可包括皮带本体以及在该皮带本体上沿传输方向间隔且并排设置的多个弹性卡齿831。工件100受自身重力可沿该带齿皮带上的弹性卡齿831逐一掉落。相邻设置的两个区域之间的两个阻尼机构80紧邻设置。在一些实施例中，该第一固定轮81可与驱动电机连接，可由驱动电机带动转动，该阻尼机构80每次动作可释放一格齿，工件100往下滑动一格距离，每两个工件100之间由于卡在带齿皮带的弹性卡齿上，工件100之间略有间隙，不至于碰撞到一起，这样可以避免工件100下落过快造成破损。

图10示出了本发明自动清洗消毒机的第五实施例，其与该第四实施例的区别在于，每组缓存组件可包括多个弹片84，该多个弹片84可设置在该输入区A、清洗区B、消毒区C以及该储存区D的内侧壁上，且可沿该传输方向将该且并排设置，并可相对于传输方向向下倾斜设置，其可用于增加工件100下落的阻力，使得工件100平稳下落。工件100受自身重力可沿该弹片84逐一下落。

图11示出了本发明自动清洗消毒机的第六实施例，其与该第五实施例的区别在于，该阻尼机构80可包括至少两组软胶螺杆85，该至少两组软胶螺杆85可沿该输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D的周向间隔设置，该软胶螺杆85可与电机连接，由该电机驱动转动。该软胶螺杆85上的螺牙可让工件100之间保持适当距离并且可缓慢下降。

可以理解地，在其他一些实施例中，该阻尼机构80可以省去，该传输轨道10可以为圆筒状，该传输轨道10的横截面尺寸可略大于该工件100的横截面尺寸，该工件100可紧贴该传输轨道10的内侧壁，通过利用工件100下方的空气阻力可减缓工件100下落速度。

图12示出了本发明自动清洗消毒机的第七实施例，其与该第一实施例的区别在于，该自动清洗消毒机还可包括转向机构90，该转向机构90可设置于该清洗区B和该消毒区C之间或者消毒区C与储存区D之间，可用于将工件100进行转向。清洗过程中，为了避免杯内积水，工件100开口需要朝下，但是工件100开口朝上比较便于取用，因此，可以在清洗完毕后，下落的过程中通过设置一个转向机构90，以便把工件100开口由原来的朝下状态转换为朝上。当然也可以根据实际需要和具体要求把转向机构90设置在消毒程序完成后或者输出口处。在一些实施例中，该转向机构90可以为偏离该清洗区B中心且沿横向设置的固定轴91，工件100掉落碰到该固定轴91，因一侧的重量过大而带动整个工件100旋转从而实现转向。

图13至图14示出了本发明自动清洗消毒机的第八实施例，其与该第一实施例的区别在于，该传输轨道10可以省去，该转向机构90可包括接料架92以及与该接料架92连接以带动该接料架92转动的第五驱动组件。该接料架92可设置于该清洗区B中，该第五驱动组件可与该控制装置1连接，可用于带动该接料架转动。该接料架92可用于接收输入区A传输而来的工件100并将该工件100转动至设定角度。该接料架92可包括中空且两端贯通的筒体921、设置于该筒体921一端的开口处且向内侧延伸的限位凸缘923、以及设置于该筒体921的侧壁且向两侧延伸设置的转轴922。该筒体921可用于形成该接收由该输入区A输入的工件100，该转轴922可与该第五驱动组件连接，可由该第五驱动组件带动转动，在一些实施例中，该转轴922可安装于机箱的侧壁上，可通过设置轴承与该机箱可转动连接，进而带动该筒体921转动。该第五驱动组件可以包括驱动电机以及与驱动电机连接的蜗轮，该蜗轮可与该转轴922连接。该驱动电机可以为步进电机或普通减速电机，以便于该接料架92的定位停在设定角度。

该喷淋组件可设置在该输入区A的顶角处，可以为两个，该两个喷淋组件可呈对角线设置，从而使得该喷淋组件可对应着工件100，也完全避开杯子下落的路径，该工件100倾斜可避免影响排水，清洗完毕后，该接料架92可将倾斜的工件100转向使其开口朝上。

在所有实施例中，输入区A、清洗区B、消毒区C以及储存区D不限于沿竖直方向设置，可设定为小于90度的斜度，被清洗工件仍然可以沿着轨道依靠重力下滑，可以实现一样的功能。

在所有实施例中，该隔离门31可以采用很多种结构和做法，可根据需要选择合适的，可以单个门水平滑动开关，可以双片门水平对向滑动开关，可以是单翻转门，也可以是双翻转门。也可以是图16的机械光圈门(这个门的特点是中心对称)，对于隔离门31，就是要关闭时有效隔离各个区域和打开时让工件通过，结构简单，工作可靠，成本低等即可。多个隔离门31也可以考虑共用一个驱动电机驱动，节约成本，做法即是将驱动电机与各个隔离机构30的隔离门31通过设置离合装置连接，通过离合装置可以切断和接通电机的驱动力。在一些实施例中，驱动该隔离门31的驱动组件可以为电机与传动丝杆和螺母的组合、电机齿轮传动组合，电磁铁、液压油缸或者气缸等。

图15及图16示出了本发明自动清洗消毒机的第九实施例，其与该第二实施例的区别在于，该传输轨道10可以省去，该工件100可以为带手柄的杯子，杯子无法叠加紧密，为了避免整机高度太高，该消毒区C中可设置第三旋转支架600，该第三旋转支架600上可包括第三转轴601、以及沿所述第三转轴601的周向间隔设置的多个第三支撑架602，该第三转轴601可与驱动电机连接。每个第三支撑架602可以呈中空的筒状，该第三支撑架602中可形成容纳腔，可用于容纳带手柄的杯子。在清洗完成后，可通过带动该第三转轴601旋转，进而带动该第三支撑架602旋转，从而可便于杯子一个一个自动地落入容纳腔中。在一些实施例中，该容纳腔可形成储存区D，消毒完毕即可让工件100停留在此处待用，每个容纳腔中可设置一个消毒装置60，比如紫外消毒装置，其可以按照设定时间工作和关闭。可以理解地，在其他一些实施例中，该多个第三支撑架602可共用一个消毒装置60，该消毒装置60可为臭氧消毒装置，该臭氧消毒装置可通过分配阀和管道将臭氧输入至需要消毒的容纳腔中。在一些实施例中，该容纳腔可相互连通设置，并且可共用一个臭氧消毒装置，在一些实施例中，也可共用一个热风烘干装置。通过将工件100沿圆周摆放，可降低整机的高度，而且也便于取放工件100。

图17示出了发明自动清洗消毒机的第十个实施例，其与该第九实施例的区别在于，该第三旋转支架600可通过圆盘结构700来代替。该圆盘结构700上可设置多个收容空间701，该多个收容空间701可用于收容多个带手柄的杯子。在一些实施例中，该圆盘结构700的中心可设置在该清洗区的中轴线，该圆盘结构700上可设置机械推杆。工件100清洗完毕后可先落入圆盘结构700的中心，该机械推杆可将位于圆盘结构700中心的工件100推至空置的收容空间701中。也可以不要机械推杆，设置利用中心高与边缘低的斜度，让工件自行滑入边缘的空置收纳空间。在一些实施例中，该输入区A和/或还储存区D也可设置该圆盘结构700。

图18示出了本发明自动清洗消毒机的第十一实施例，其与该第五实施例的区别在于每组缓冲组件可包括阻尼阻挡结构86，该阻尼阻挡结构86可以为多个，该多个阻尼阻挡结构86可沿纵向并排且间隔设置，通过设置该多个阻尼阻挡结构86可逐一释放工件100，使得工件100一格一格地下落，即可以起到缓冲的作用，又可以使得工件100之间保持间距，在一些实施例中该阻尼阻挡结构86的具体结构可参考该阻挡结构20。

图19示出了本发明自动清洗消毒机的第十二实施例，其与该第一实施例的区别在于，在储存区D的输出口，可以不设置隔离机构和阻挡机构，输出口设置一个软胶圈800，杯子落下卡在软胶圈上，可以使储存区处于密封状态，不被污染，起到阻挡杯子下落和隔离储存区的作用，取杯子时抓住杯子用力往下拉，即可撑开软胶圈取出杯子。当然，在某些实施例中，也可以加上隔离机构和阻挡机构。

该自动清洗消毒机无需采用固定工序，也无需采用水平流水线，而是采用垂直布局各个区域，垂直流水线的做法，但不需要输送带，而是利用工件100自身的重力，加上阻挡机构20和隔离机构30的配合，一步一步从高处往下落，实现各个工位，各个区域的切换，并且各个区域在工作时均是隔离开的，确保各个区域独立运作，互不影响。

综上所述，新型清洗消毒机具有以下优点。

1：机械传动结构少，结构简单，成本低。巧妙利用餐具自身的重力下滑，加上阻挡装置的配合，移动到各个工位上，不需要复杂笨重昂贵的输送带。

2：尺寸小，结构紧凑。餐具消毒储存输入的时候是可以紧密叠加在一起的，整机结构紧凑，体积小，另外等于是把水平的流水线转变成了垂直的流水线，充分利用高度空间，因此占地面积小，体积小。

3：自动化程度高，比如说专门对杯子进行清洗消毒的机器，可配置在饮水机上，可全自动完成清洗消毒储存的工作，只需由用户在需要时自行取出杯子和用后放回输入区回收口即可，完全不需要安排任何专业工人操作机器，可由用户自助完成，进一步降低使用成本。

4：控制装置1的作用就像人的大脑起到指挥控制各个子系统，装置，部件的作用，接收收集各个部位的参数，控制装置1用以控制阻挡机构20，隔离机构30，清洗装置40，消毒装置60等。几乎所有的部件都由控制装置1控制，协调运作，确保机器的安全正常运转。机器的控制装置1还可接入互联网，物联网，运营商可在系统后台实时远程监控机器的各个工作状态，各个参数，用户的使用情况，监控机器是否有故障等等。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动清洗消毒机，其特征在于，包括：

沿竖直方向或设定角度设置并依靠工件(100)自身重力传输且依次设置的输入区(A)、清洗区(B)；

沿竖直方向或设定角度设置并依靠所述工件(100)自身重力传输且依次设置或合并设置的消毒区(C)、以及储存区(D)；所述清洗区(B)与所述消毒区(C)之间依靠所述工件(100)自身重力传输所述工件(100)；

对应设置于所述清洗区(B)中以对所述工件(100)进行清洗的清洗装置(40)；

对应设置于所述消毒区(C)中对所述工件(100)进行消毒的消毒装置(60)；

设置于所述清洗区(B)与所述消毒区(C)之间的隔离机构(30)；

与所述清洗装置(40)、所述消毒装置(60)、所述隔离机构(30)连接的控制装置(1)。

2.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，还包括沿竖直方向或设定角度设置的传输轨道(10)；

所述输入区(A)、清洗区(B)、消毒区(C)、以及储存区(D)沿所述传输轨道(10)的传输方向依次设置于所述传输轨道(10)中并通过所述隔离机构(30)分隔开。

3.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，还包括沿竖直方向或设定角度设置的传输轨道(10)、设置于所述传输轨道(10)一端的第一收纳容器(200)、以及设置于所述传输轨道(10)另一端的第二收纳容器(300)；

所述清洗区(B)和所述消毒区(C)沿所述传输轨道(10)的传输方向依次设置于所述传输轨道(10)中；

所述第一收纳容器(200)上设有供所述工件(100)放入的第一输入口(201)以及供所述工件(100)进入所述传输轨道(10)中的所述清洗区(B)的输出口(202)；所述第一收纳容器(200)内侧形成所述输入区(A)；所述输出口(202)和所述传输轨道(10)的所述清洗区(B)之间设有所述隔离机构(30)；

所述第二收纳容器(300)上设有供所述传输轨道(10)中的所述消毒区(C)消毒后的所述工件(100)进入的第二输入口(301)；所述第二输入口(301)与所述传输轨道(10)中的所述消毒区(C)之间设有所述隔离机构(30)。

4.根据权利要求3所述的自动清洗消毒机，其特征在于，所述第一收纳容器(200)与所述传输轨道(10)可拆卸连接；

和/或，所述第二收纳容器(300)与所述传输轨道(10)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，还包括设置于所述输入区(A)和所述清洗区(B)之间、和/或所述清洗区(B)和所述消毒区(C)之间、和/或所述消毒区(C)和所述储存区(D)之间的阻挡机构(20)；

所述阻挡机构(20)包括与所述控制装置(1)连接的第一驱动组件(21)、由所述第一驱动组件(21)带动朝所述工件(100)的端部伸缩运动以阻挡所述工件(100)掉落的滑块(22)；

所述滑块(22)为铁芯，所述第一驱动组件(21)为与所述铁芯吸合或者断开的电磁铁。

6.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，所述隔离机构(30)包括与所述控制装置(1)连接的第二驱动组件、与所述第二驱动组件连接由所述第二驱动组件带动传动的第二传动组件、与所述第二传动组件连接由所述第二传动组件带动做开合动作以隔离相邻区域或者连通相邻区域的隔离门(31)；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的第一驱动齿轮；

所述第二传动组件包括套设于所述第一驱动齿轮外围并与

第一驱动齿轮啮合且由所述第一驱动齿轮带动传动的第一内齿圈；

所述隔离门(31)包括与所述第一内齿圈连接由所述第一内齿圈带动转动且呈环状的转盘(311)、沿所述转盘(311)的周向间隔设置于所述转盘(311)上由所述转盘(311)带动转动且倾斜的多个导向槽(312)、与多个所述导向槽(312)对应设置并可形成开合结构的多个门板(313)；

所述门板(313)可滑动设置于所述导向槽(312)中。

7.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)设有将堆叠设置的多个所述工件(100)进行分离的分离机构(70)；

所述分离机构(70)包括第三驱动组件、与所述第三驱动组件连接由所述第三驱动组件带动传动的第三传动组件、与所述第三传动组件连接由所述第三传动组件带动可伸缩地插入相邻设置的两个所述工件(100)之间并将两个所述工件(100)分离使得其中一个所述工件(100)下落的分离件；

所述第三驱动机构包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的第二驱动齿轮；

所述第三传动组件包括套设于所述第二驱动齿轮外圈并与所述第二驱动齿轮啮合且由所述第二驱动齿轮带动传动的第二内齿圈；

所述分离件与所述第二内齿圈啮合由所述第二内齿圈带动转动；

所述分离件包括定位柱(71)、沿所述定位柱(71)的周向间隔设置的多个分离片(72)，所述分离片(72)的厚度朝远离所述定位柱(71)的方向组件减小设置。

8.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)中设有供所述工件(100)下落缓冲的阻尼机构(80)；

所述阻尼机构(80)包括沿所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)的周向间隔设置的至少两组缓冲组件；每组缓冲组件包括沿传输方向间隔且并排设置的第一固定轮(81)和第二固定轮(82)，套设于所述第一固定轮(81)和所述第二固定轮(82)上且带齿皮带(83)，所述带齿皮带(83)包括沿传输方向间隔且并排设置多个弹性卡齿(831)；

或者，所述阻尼机构(80)包括沿所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)的周向间隔设置的至少两组缓冲组件；每组缓存组件可包括设置在所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)的内侧壁上且沿传输方向间隔且并排倾斜设置的多个弹片(84)；或者，所述阻尼机构(80)包括沿所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)周向间隔设置的至少两组软胶螺杆(85)；

或者，所示阻尼机构(80)包括沿所述输入区(A)、所述清洗区(B)、所述消毒区(C)、和/或所述储存区(D)的周向间隔设置的至少两组缓冲组件，每组缓冲组件可包括间隔且并排设置的多个阻尼阻挡结构(86)。

9.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，还包括与所述清洗装置(40)连接以向所述清洗装置(40)提供清洗液的供水组件(50)；

和/或，还包括与所述清洗区(B)连通以将所述清洗区(B)的废水排出的排水组件；

和/或，还包括设置于所述消毒区(C)中且与所述控制装置(1)连接的烘干装置；

和/或，还包括设置于所述清洗区(B)和所述消毒区(C)之间或者消毒区(C)与储存区(D)之间以将所述工件(100)进行转向的转向机构(90)；

和/或，所述清洗装置(40)包括电动毛刷、超声波清洗器、喷淋组件中的一种或者多种；

和/或，所述消毒装置(60)包括电热高温消毒器、紫外线消毒器、臭氧消毒器中的一种或者多种。

10.根据权利要求1所述的自动清洗消毒机，其特征在于，所述输入区(A)上设有供多组所述工件(100)放置且可转动设置的第一旋转支架(400)；所述第一旋转支架(400)上设有与每组所述工件(100)对应设置的第一支撑架(403)；

所述储存区(D)上设有供多组所述工件(100)放置且可转动设置的第二旋转支架(500)，所述第二旋转支架(500)上设有与每组所述工件(100)对应设置的第二支撑架(503)。

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